CN109352406A - 一种管材端部成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材端部成型机，包括机体，机体上滑动安装有驱动装置驱动的加工机头，位于加工机头执行端的一侧设有支撑架，支撑架上设有向加工机头方向倾斜设置的管材导送机构；支撑架上还设有用于将管材从管材导送机构夹送至加工位置的管材夹送机构，管材夹送机构与管材导送机构的低端位置对应；位于加工机头执行端的机体与支撑架之间设有管材推夹机构。采用该管材端部成型机，实现了管材往加工位置的机械化自动移送和管材在加工位置的机械化自动夹紧，管材的移送和夹紧精确度高，与传统方式相比，无需人工参与，大大提高了操作安全性，而且大大降低了工作人员的劳动强度；同时，有效提高了工作效率。

Description

一种管材端部成型机

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种管材端部成型机。

背景技术

现阶段，用机床对管材端部进行加工(如：倒内角、倒外角、铣削等)时，均是工作人员人工对管材进行逐个移送和装夹，采用该方式，存在以下缺陷：

1、管材移送和装夹前后操作工序多，且操作安全性差；

2、工作人员的劳动强度大；

3、工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材端部成型机，实现管材的机械化移送和装夹，达到提高工作效率、操作安全性和降低劳动强度的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材端部成型机，包括机体，所述机体上滑动安装有驱动装置驱动的加工机头，位于所述加工机头执行端的一侧设有支撑架，所述支撑架上设有向所述加工机头方向倾斜设置的管材导送机构；

所述支撑架上还设有用于将管材从所述管材导送机构夹送至加工位置的管材夹送机构，所述管材夹送机构与所述管材导送机构的低端位置对应；

位于所述加工机头执行端的所述机体与所述支撑架之间设有管材推夹机构。

作为一种改进，所述管材夹送机构包括设置于所述支撑架顶部的固定块，所述固定块上水平滑动安装有安装块，所述安装块由设置于所述固定块上的第一直线驱动元件驱动，所述安装块上竖直滑动安装有升降块，所述升降块由设置于所述安装块上的第二直线驱动元件驱动，所述升降块上设置有由开合动力装置驱动的夹爪机构，所述夹爪机构从管材的两端进行夹持或松开。

作为一种改进，所述管材导送机构包括两块送料托板，两所述送料托板之间设有导送通道；两所述送料托板与所述支撑架之间设有宽度调节支撑机构；两所述送料托板的低端均设有挡块，所述挡块设置于所述导送通道上。

作为再进一步的改进，所述宽度调节支撑机构包括转动安装于所述支撑架上的第一丝杠，所述第一丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹对应一所述送料托板，每个所述送料托板上均设有与螺纹配合的第一螺母；

所述支撑架上设置有两根平行的第一导向杆，每个所述送料托板上均设有导向块，每个所述送料托板均通过所述导向块滑动安装于所述第一导向杆上。

作为更进一步的改进，位于所述送料托板上方的所述支撑架上设有管材理顺机构；所述管材理顺机构包括设置于所述支撑架上的横梁，所述横梁上设有与所述送料托板平行设置的管材理顺板，所述管材理顺板设置于所述横梁与所述送料托板之间。

作为又进一步的改进，与所述横梁对应位置的所述支撑架上设有第一调节长孔，所述第一调节长孔沿所述支撑架的高度方向延伸，，所述横梁的两端通过螺栓紧固件固定于所述支撑架上，所述螺栓紧固件约束于所述第一调节长孔内；

所述管材理顺板上设有第二调节长孔，所述第二调节长孔沿所述管材理顺板的长度方向延伸，所述管材理顺板与所述横梁之间设有穿过所述第二调节长孔的紧固元件。

作为又进一步的改进，位于所述第一直线驱动元件的两侧均设有在所述固定块内部滑动的第一导杆，两所述第一导杆的一端均与所述安装块相连，两所述第一导杆的另一端设有第一限位板，与所述第一直线驱动元件对应位置的所述第一限位板上设有第一避让凹槽；

位于所述第二直线驱动元件的两侧均设有在所述安装块内部滑动的第二导杆，两所述第二导杆的一端均与所述夹爪相连，两所述第二导杆的另一端设有第二限位板，与所述第二直线驱动元件对应位置的所述第二限位板上设有第二避让凹槽。

作为又进一步的改进，所述固定块上设有连接架，所述连接架延伸至所述安装块的上方，所述连接架上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述安装块和所述第二限位板之间，与所述第二直线驱动元件和所述第二导杆对应位置的所述限位挡板上设有第三避让凹槽；

所述连接架上设有竖向设置的第三调节长孔，所述限位挡板的两端均通过约束于所述第三调节长孔内的紧固件紧固于所述连接架上。

作为又进一步的改进，所述管材推夹机构包括水平滑动安装于所述支撑架上、并位于所述管材导送机构下方的动夹块组件，所述动夹块组件与安装于所述支撑架上的第三直线驱动元件连接；

还包括设置于所述机体上的定夹块组件，所述动夹块组件和所述定夹块组件分布于所述加工机头的两侧；所述动夹块组件和所述定夹块组件相互靠近的一侧均设有与管材适配的弧形夹持槽，所述弧形夹持槽的中心线与管材的中心线平行，所述动夹块组件的滑动方向垂直于所述中心线。

作为又进一步的改进，所述加工机头在所述机体的长度方向上滑动安装有镜像设置的两个、且均由所述驱动装置进行驱动，所述支撑架设置于两所述加工机头之间；

所述加工机头包括滑动安装于所述机体上的机座，所述机座上转动安装有动力装置驱动的加工主轴；

所述驱动装置包括安装于所述机体上的电动机，所述电动机驱动有转动安装于所述机座上的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹配合有设置于所述机座上的第二螺母；

位于两所述加工机头之间的所述机体设有管材进料口，所述动夹块组件和所述定夹块组件分布于所述管材进料口的两侧，所述机体上还设有与所述管材进料口的管材输出通道。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该管材端部成型机包括机体，机体上滑动安装有驱动装置驱动的加工机头，位于加工机头执行端的一侧设有支撑架，支撑架上设有向加工机头方向倾斜设置的管材导送机构；支撑架上还设有用于将管材从管材导送机构夹送至加工位置的管材夹送机构，管材夹送机构与管材导送机构的低端位置对应；位于加工机头执行端的机体与支撑架之间设有管材推夹机构，从而在实际应用中，将多根管材放置在管材导送机构上、并通过管材导送机构向加工机头方向导送，之后，通过管材夹送机构将管材逐个的向加工位置进行移送，之后，通过管材推夹机构将夹送来的管材施加推力、并将管材夹紧定位在加工位置，之后，驱动装置驱动加工机头向管材方向靠近、并完成对管材端部的加工。

综上所述，采用该管材端部成型机，实现了管材往加工位置的机械化自动移送和管材在加工位置的机械化自动夹紧，管材的移送和夹紧精确度高，与传统方式相比，无需人工参与，大大提高了操作安全性，而且大大降低了工作人员的劳动强度；同时，有效提高了工作效率。

由于管材夹送机构包括设置于支撑架顶部的固定块，固定块上水平滑动安装有安装块，安装块由设置于固定块上的第一直线驱动元件驱动，安装块上竖直滑动安装有升降块，升降块由设置于安装块上的第二直线驱动元件驱动，升降块上设置有由开合动力装置驱动的夹爪机构，夹爪机构从管材的两端进行夹持或松开，从而在对管材进行移送时，第二直线驱动元件带动升降块和夹爪机构向管材方向移动，之后，开合动力装置驱动夹爪机构抓取一根管材，之后，第二直线驱动元件带动夹爪机构上移，之后，第一直线驱动元件驱动安装块往管材的加工位置方向移动，之后第二直线驱动元件驱动夹爪机构下行、并松开管材。综上所述，采用该管材夹送机构实现了管材从管材导送机构往加工位置的移送，结构简单，对管材的移送效果好，为实现机械化移送管材奠定了基础。

由于管材导送机构包括两块送料托板，两送料托板之间设有导送通道；两送料托板与支撑架之间设有宽度调节支撑机构；两送料托板的低端均设有挡块，挡块设置于所述导送通道上，从而通过两块送料托板对管材进行输送，通过挡块对位于送料托板上的管材进行阻挡，通过宽度调节支撑机构对送料托板进行支撑、并根据管材的长度进行调整两送料托板之间的距离，结构简单，加工制造方便，不仅实现了管材的机械化输送，而且能满足不同长度管材的输送需求。

由于宽度调节支撑机构包括转动安装于支撑架上的第一丝杠，第一丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹对应一送料托板，每个送料托板上均设有与螺纹配合的第一螺母；支撑架上设置有两根平行的第一导向杆，每个送料托板上均设有导向块，每个送料托板均通过导向块滑动安装于第一导向杆上，从而在调整两送料托板之间的距离时，使第一丝杠转动，通过两段旋向相反螺纹与第一螺母的配合，带动两送料托板移动、并进行相互靠近或远离动作；在送料托板移动中，通过导向块和第一导向杆的配合对送料托板进行支撑和导向。综上所述，采用该宽度调节支撑机构不仅起到了对倾斜设置的送料托板进行支撑和导向的作用，而且为满足不同长度管材的输送奠定了基础，结构简单，使用效果好，实用性强。

由于位于送料托板上方的支撑架上设有管材理顺机构，从而通过管材理顺机构使管材有序的摆放在送料托板上，保证了管材的有序输送。

由于管材理顺机构包括设置于支撑架上的横梁，横梁上设有与送料托板平行设置的管材理顺板，管材理顺板设置于横梁与送料托板之间，从而通过横梁对管材理顺板进行支撑，通过管材理顺板对管材进行理顺，结构简单，加工制造方便，且对管材的理顺效果好。

由于与横梁对应位置的支撑架上设有第一调节长孔，第一调节长孔沿支撑架的高度方向延伸，横梁的两端通过螺栓紧固件固定于支撑架上，螺栓紧固件约束于第一调节长孔内，从而根据不同直径的管材，通过第一调节长孔来调整横梁在支撑架上的高度，来满足管材的输送需求，避免横梁与管材发生干涉；由于管材理顺板上设有第二调节长孔，第二调节长孔沿管材理顺板的长度方向延伸，管材理顺板与横梁之间设有穿过第二调节长孔的紧固元件，从而通过第二调节长孔来调整管材与管材理顺板之间的距离，以保证管材理顺板对管材的理顺效果。

由于位于第一直线驱动元件的两侧均设有在固定块内部滑动的第一导杆，两第一导杆的一端均与安装块相连，两第一导杆的另一端设有第一限位板，与第一直线驱动元件对应位置的第一限位板上设有第一避让凹槽，从而通过第一导杆与固定块的配合，保证了安装块向加工位置移动的稳定性；通过第一限位板防止第一直选驱动元件驱动安装块有过大的移动位移，通过第一避让凹槽来避让(安装块带动第一导杆和第一限位板移动时)第一直线驱动元件。

由于位于第二直线驱动元件的两侧均设有在安装块内部滑动的第二导杆，两第二导杆的一端均与夹爪相连，两第二导杆的另一端设有第二限位板，与第二直线驱动元件对应位置的第二限位板上设有第二避让凹槽，从而通过第二导杆与安装块的配合，保证了夹爪带动管材在移动中的稳定性。

由于固定块上设有连接架，连接架延伸至安装块的上方，连接架上设有限位挡板，限位挡板位于安装块和第二限位板之间，与第二直线驱动元件和第二导杆对应位置的限位挡板上设有第三避让凹槽，从而通过第二限位板与限位挡板的配合，防止第二直选驱动元件驱动夹爪有过大的移动位移，通过第二避让凹槽来避让(夹爪和第一限位板移动时)第二直线驱动元件，通过第三避让凹槽来容纳第二直线驱动元件和第二导杆，不仅保证了第二直线驱动元件和第二导杆有合适的安装位置，且不影响第二导杆的正常工作。

由于连接架上设有竖向设置的第三调节长孔，限位挡板的两端均延伸至第三调节长孔内、并紧固于连接架上，从而通过第三调节长孔来调整限制挡板在连接架上的高度，以适应不同管材直径的夹送需求。

由于管材推夹机构包括水平滑动安装于支撑架上、并位于管材导送机构下方的动夹块组件，动夹块组件与安装于支撑架上的第三直线驱动元件连接；还包括设置于机体上的定夹块组件，动夹块组件和定夹块组件分布于加工机头的两侧；动夹块组件和定夹块组件相互靠近的一侧均设有与管材适配的弧形夹持槽，弧形夹持槽的中心线与管材的中心线平行，动夹块组件的滑动方向垂直于中心线，从而在对移送过来的管材进行夹紧和定位时，第三直线驱动元件工作、并带动动夹块组件向管材方向移动，在移动中，通过动夹块组件上的弧形夹持槽与管材的外壁配合、并对管材施加推力，之后在持续的推送中向定夹块组件方向移动，直至动夹块组件和定夹块组件将管材夹紧、并完成管材的定位。综上所述，采用该管材推夹机构不仅保证了动夹块组件在移动中的稳定性，而且实现了对管材的机械化快速夹持和定位。

由于加工机头在机体的长度方向上滑动安装有镜像设置的两个、且均由驱动装置进行驱动，支撑架设置于两加工机头之间，从而通过该结构，能满足对管材两端进行同时加工的需求。

由于驱动装置包括安装于机体上的电动机，电动机驱动有转动安装于机座上的第二丝杠，第二丝杠螺纹配合有设置于机座上的第二螺母，从而通过第二丝杠和第二螺母配合，可实现加工机头在机体上的滑动。

由于位于两加工机头之间的机体设有管材进料口，动夹块组件和定夹块组件分布于管材进料口的两侧，机体上还设有与管材进料口连通的管材输出通道，从而在管材加工完成后，第三直线驱动元件带动动夹块组件回位，管材下落至管材进料口内、并通过管材输出通道将管材输送出去，结构简单，是下了管材加工后的自动化输出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1中加工机头的结构示意图；

图4是图1中支撑架及其上管材夹送机构和管材导送机构的结构示意图；

图5是图4另一角度的结构示意图；

图6是图5的A向视图；

图7是图6的剖视图；

其中，1-机体；100-支撑架；101-第一调节长孔；102-立板；103-管材进料口；104-管材输出通道；2-管材导送机构；200-挡块；201-导送通道；202-托料底板；203-挡板；204-送料托板；3-管材夹送机构；300-升降块；301-固定块；302-第一直线驱动元件；303-安装块；304-第二直线驱动元件；305-夹爪机构；306-第一导杆；307-第一限位板；308-第一避让凹槽；309-第二导杆；310-第二限位板；311-第二避让凹槽；312-连接架；313-限位挡板；314-第三调节长孔；4-管材理顺机构；401-横梁；402-管材理顺板；403-第二调节长孔；5-管材推夹机构；501-第三直线驱动元件；502-夹块；5021-弧形夹持槽；503-第二导向杆；504-连接块；505-滑块；506-滑轨；507-动夹块组件；508-定夹块组件；5081-安装调节块；5082-定夹块；6-宽度调节支撑机构；601-第一丝杠；602-第一螺母；603-手轮；604-导向块；605-第一导向杆；7-管材；8-加工机头；801-驱动装置；8011-电动机；8012-第二丝杠；8013-第二螺母；802-机座；8021-动力装置；8022-加工主轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图2共同所示，一种管材端部成型机，包括机体1，该机体1上滑动安装有驱动装置801驱动的加工机头8，位于加工机头8执行端的一侧设有门式结构的支撑架100，该支撑架100上设有向加工机头8方向倾斜设置的管材导送机构2；该支撑架100上还设有用于将管材7从管材导送机构2夹送至加工位置的管材夹送机构3，该管材夹送机构3与管材导送机构2的低端位置对应；位于加工机头8执行端的机体1与支撑架100之间设有管材推夹机构5。

如图4至图7共同所示，该管材夹送机构3包括设置于支撑架100顶部的固定块301，该固定块301上水平滑动安装有安装块303，该安装块303由设置于固定块301上的第一直线驱动元件302进行驱动，该安装块303上竖直滑动安装有升降块300，该升降块300由设置于安装块303上的第二直线驱动元件304驱动，该升降块300上设置有由开合动力装置驱动的夹爪机构305，该夹爪机构305从管材7的两端进行夹持或松开；在本方案中，该夹爪机构305包括滑板，该滑板上滑动安装有两个由开合动力装置驱动的滑块，每个滑块上均设有一Z形夹爪；该开合动力装置、该第一直线驱动元件302和第二直线驱动元件304均为液压油缸。

如图4至图7共同所示，该管材导送机构2包括两块送料托板204，两送料托板204之间设有导送通道201，两送料托板204与支撑架100之间设有宽度调节支撑机构6；两送料托板204的低端均设有挡块200，该挡块200设置于导送通道201上，也就是说：两挡块200之间的距离小于导送通道201的宽度。在本方案中，该送料托板204包括托料底板202，该托料底板202上设有挡板203，两挡板203之间形成导送通道201，该导送通道201的宽度大于两所述托料底板202之间的距离。

该宽度调节支撑机构6包括转动安装于支撑架100上的第一丝杠601，该第一丝杠601的一端延伸至支撑架100的外部、并设有手轮603；该第一丝杠601上设有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹对应一送料托板204，每个送料托板204上均设有与螺纹配合的第一螺母602；该支撑架100上设置有两根平行的第一导向杆605，两第一导向杆605分布于第一丝杠601的两侧，每个送料托板204上均设有导向块604，每个送料托板204均通过导向块604滑动安装于第一导向杆605上。在本方案中，由于送料托板204倾斜设置，故为了便于第一丝杠601和第一导向杆605与送料托板204的连接，两第一导向杆605和第一丝杠601在支撑架100上倾斜布置。

位于管材导送机构2上方的支撑架100上设有管材理顺机构4，该管材理顺机构4包括设置于支撑架100上的横梁401，该横梁401上设有与送料托板204平行设置的管材理顺板402，该管材理顺板402设置于横梁401的下方，即：该管材理顺板402设置于横梁401与送料托板204之间。

与横梁401对应位置的支撑架100上设有第一调节长孔101，该第一调节长孔101沿支撑架100的高度方向延伸，该横梁401的两端通过螺栓紧固件固定于支撑架100上，该螺栓紧固件约束于第一调节长孔101内；该管材理顺板402上设有第二调节长孔403，该第二调节长孔403沿管材理顺板402的长度方向延伸，该管材理顺板402与横梁401之间设有穿过第二调节长孔403的紧固元件(如：螺栓和螺母的组合紧固件)。

作为优选，该管材理顺板402设置为Z形、并向送料托板204的低端延伸，靠近送料托板204低端的管材理顺板402与送料托板204之间的距离大于或等于管材7的直径，从而通过Z形结构的管材理顺板402，使管材理顺板402上的第二调节长孔403处与管材7之间形成一定的距离，便于调整管材理顺板402与横梁401之间的连接位置。

位于第一直线驱动元件302的两侧均设有在固定块301内部滑动的第一导杆306，两第一导杆306的一端均与安装块303相连，两第一导杆306的另一端设有第一限位板307，与第一直线驱动元件302对应位置的第一限位板307上设有第一避让凹槽308；位于第二直线驱动元件304的两侧均设有在安装块303内部滑动的第二导杆309，两第二导杆309的一端均与夹爪305相连，两第二导杆309的另一端设有第二限位板310，与第二直线驱动元件304对应位置的第二限位板310上设有第二避让凹槽311。

该固定块301上设有连接架312，该连接架312延伸至安装块303的上方，该连接架312上设有限位挡板313，该限位挡板313位于安装块303和第二限位板310之间，与第二直线驱动元件304和第二导杆309对应位置的限位挡板313上设有第三避让凹槽(图中未以标号的形式示出)；该连接架312上设有竖向设置的第三调节长孔314，该限位挡板313的两端均通过约束于第三调节长孔314内、的紧固件紧固于连接架312上。

如图1、图4、图6和图7共同所示，该管材推夹机构5包括水平滑动安装于支撑架100上、并位于管材导送机构2下方的动夹块组件507，该动夹块组件507与安装于支撑架100上的第三直线驱动元件501连接；还包括设置于机体1上的定夹块组件508，该动夹块组件507和定夹块组件508分布于加工机头8的两侧；该动夹块组件507和定夹块组件508相互靠近的一侧均设有与管材7适配的弧形夹持槽5021，该弧形夹持槽5021的中心线与管材7的中心线平行，该动夹块组件507的滑动方向垂直于管材7的中心线。

在本方案中，该第三直线驱动元件501为液压油缸；该动夹块组件507包括动夹块502和与动夹块502相连的连接块504，该连接块504的另一端与第三直线驱动元件501相连，该弧形夹持槽5021设置于动夹块502上；该定夹块组件508包括设置于机体1上的安装调节块5081，该安装调节块5081上可调节的安装有定夹块5082，从而根据可根据管材7的直径调整定夹块5082在安装调节块5081上的设置位置，该弧形夹持槽5021设置于定夹块5082上。

为了实现管材7加工后的自动化输出，位于两加工机头8之间的机体1上设有管材进料口103，该定夹块5082和动夹块502分布于管材进料口103的两侧，该机体1上还设有与管材进料口103连通的管材输出通道104，该管材输出通道104倾斜设置、且远离管材进料口103的一端延伸至机体的1的一侧。

该动夹块组件507与支撑架100之间的具体滑动结构为：位于连接块504的下方设有滑块505，与滑块505对应位置的支撑架100上设有滑轨506，该滑块505滑动安装于滑轨506上(参见图7)，从而通过连接块504下方的滑块505与滑轨506的配合，保证了动夹块502移动时位置的固定性，同时，也起到了对动夹块502的支撑效果，避免了管材7夹持后、并对管材7进行加工时，动夹块502发生晃动、而影响加工精度的问题；作为优选，该支撑架100上立板102，该立板102上水平滑动安装有两根第二导向杆503，两第二导向杆穿过立板102、并与连接块504相连。

如图1至图3共同所示，该加工机头8在机体1的长度方向上滑动安装有镜像设置的两个、且均由驱动装置801进行驱动，该支撑架100设置于两加工机头8之间；该加工机头8包括滑动安装于机体1上的机座802，该机座802上转动安装有动力装置8021驱动的加工主轴8022，该加工主轴8022上安装有加工刀具，在本方案中，该动力装置8021为电动机驱动的带传动机构；该驱动装置801包括安装于机体1上的电动机8011，该电动机8011驱动有转动安装于机座802上的第二丝杠8012，该第二丝杠8012螺纹配合有设置于机座802上的第二螺母8013。

本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材端部成型机，包括机体，其特征在于：所述机体上滑动安装有驱动装置驱动的加工机头，位于所述加工机头执行端的一侧设有支撑架，所述支撑架上设有向所述加工机头方向倾斜设置的管材导送机构；

所述支撑架上还设有用于将管材从所述管材导送机构夹送至加工位置的管材夹送机构，所述管材夹送机构与所述管材导送机构的低端位置对应；

位于所述加工机头执行端的所述机体与所述支撑架之间设有管材推夹机构。

2.如权利要求1所述的管材端部成型机，其特征在于：所述管材夹送机构包括设置于所述支撑架顶部的固定块，所述固定块上水平滑动安装有安装块，所述安装块由设置于所述固定块上的第一直线驱动元件驱动，所述安装块上竖直滑动安装有升降块，所述升降块由设置于所述安装块上的第二直线驱动元件驱动，所述升降块上设置有由开合动力装置驱动的夹爪机构，所述夹爪机构从管材的两端进行夹持或松开。

3.如权利要求1所述的管材端部成型机，其特征在于：所述管材导送机构包括两块送料托板，两所述送料托板之间设有导送通道；两所述送料托板与所述支撑架之间设有宽度调节支撑机构；两所述送料托板的低端均设有挡块，所述挡块设置于所述导送通道上。

4.如权利要求3所述的管材端部成型机，其特征在于：所述宽度调节支撑机构包括转动安装于所述支撑架上的第一丝杠，所述第一丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹对应一所述送料托板，每个所述送料托板上均设有与螺纹配合的第一螺母；

所述支撑架上设置有两根平行的第一导向杆，每个所述送料托板上均设有导向块，每个所述送料托板均通过所述导向块滑动安装于所述第一导向杆上。

5.如权利要求4所述的管材端部成型机，其特征在于：位于所述送料托板上方的所述支撑架上设有管材理顺机构；所述管材理顺机构包括设置于所述支撑架上的横梁，所述横梁上设有与所述送料托板平行设置的管材理顺板，所述管材理顺板设置于所述横梁与所述送料托板之间。

6.如权利要求5所述的管材端部成型机，其特征在于：与所述横梁对应位置的所述支撑架上设有第一调节长孔，所述第一调节长孔沿所述支撑架的高度方向延伸，所述横梁的两端通过螺栓紧固件固定于所述支撑架上，所述螺栓紧固件约束于所述第一调节长孔内；

所述管材理顺板上设有第二调节长孔，所述第二调节长孔沿所述管材理顺板的长度方向延伸，所述管材理顺板与所述横梁之间设有穿过所述第二调节长孔的紧固元件。

7.如权利要求2所述的管材端部成型机，其特征在于：位于所述第一直线驱动元件的两侧均设有在所述固定块内部滑动的第一导杆，两所述第一导杆的一端均与所述安装块相连，两所述第一导杆的另一端设有第一限位板，与所述第一直线驱动元件对应位置的所述第一限位板上设有第一避让凹槽；

位于所述第二直线驱动元件的两侧均设有在所述安装块内部滑动的第二导杆，两所述第二导杆的一端均与所述夹爪机构相连，两所述第二导杆的另一端设有第二限位板，与所述第二直线驱动元件对应位置的所述第二限位板上设有第二避让凹槽。

8.如权利要求7所述的管材端部成型机，其特征在于：所述固定块上设有连接架，所述连接架延伸至所述安装块的上方，所述连接架上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述安装块和所述第二限位板之间，与所述第二直线驱动元件和所述第二导杆对应位置的所述限位挡板上设有第三避让凹槽；

所述连接架上设有竖向设置的第三调节长孔，所述限位挡板的两端均通过约束于所述第三调节长孔内的紧固件紧固于所述连接架上。

9.如权利要求1至8任一项所述的管材端部成型机，其特征在于：所述管材推夹机构包括水平滑动安装于所述支撑架上、并位于所述管材导送机构下方的动夹块组件，所述动夹块组件与安装于所述支撑架上的第三直线驱动元件连接；

还包括设置于所述机体上的定夹块组件，所述动夹块组件和所述定夹块组件分布于所述加工机头的两侧；所述动夹块组件和所述定夹块组件相互靠近的一侧均设有与管材适配的弧形夹持槽，所述弧形夹持槽的中心线与管材的中心线平行，所述动夹块组件的滑动方向垂直于所述中心线。

10.如权利要求9所述的管材端部成型机，其特征在于：所述加工机头在所述机体的长度方向上滑动安装有镜像设置的两个、且均由所述驱动装置进行驱动，所述支撑架设置于两所述加工机头之间；

所述加工机头包括滑动安装于所述机体上的机座，所述机座上转动安装有动力装置驱动的加工主轴；

所述驱动装置包括安装于所述机体上的电动机，所述电动机驱动有转动安装于所述机座上的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹配合有设置于所述机座上的第二螺母；

位于两所述加工机头之间的所述机体设有管材进料口，所述动夹块组件和所述定夹块组件分布于所述管材进料口的两侧，所述机体上还设有与所述管材进料口连通的管材输出通道。