CN109348093A - 一种图像采集装置、方法及终端设备 - Google Patents

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CN109348093A CN201811126174.7A CN201811126174A CN109348093A CN 109348093 A CN109348093 A CN 109348093A CN 201811126174 A CN201811126174 A CN 201811126174A CN 109348093 A CN109348093 A CN 109348093A
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Abstract

本发明实施例提供一种图像采集装置、方法及终端设备，涉及终端技术领域，以解决终端设备在反光强烈的拍摄场景下拍摄出的照片或视频的效果不理想的问题。该图像采集装置包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像。本发明实施例用于照片或视频的拍摄。

Description

一种图像采集装置、方法及终端设备
技术领域
本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种图像采集装置、方法及终端设备。
背景技术
随着终端技术的发展，手机等终端设备的应用范围越来越广泛，其中利用终端设备的拍摄功能拍摄照片和视频已成为终端设备的一个重要用途，并且终端设备拍摄的拍摄和视频的效果也已成为评价终端设备的一个重要参考。
目前，用户在通过终端设备拍摄照片或视频时，常常会遇到隔着透明物体拍摄、拍摄水面、拍摄镜子中的物体、拍摄表面光滑的物体等反光十分强烈的拍摄场景，在反光十分强烈的拍摄场景下，终端设备拍摄出的照片或视频会存在部分区域亮度过高，进而影响拍摄的照片或视频的整体效果。
发明内容
本发明实施例提供一种图像采集装置、方法及终端设备，以解决终端设备在反光强烈的拍摄场景下拍摄出的照片或视频的效果不理想的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供了一种图像采集装置，包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；
所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；
所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像。
第二方面，提供一种图像采集方法，用于第一方面所述的图像采集装置，所述方法包括：
获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
获取目标偏振角度，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光最少的图像对应的偏振角度；
在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
第三方面，提供一种图像采集装置，包括：
图像采集单元，用于获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
处理单元，用于获取目标偏振角度，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光量最少的图像对应的偏振角度；
所述图像采集单元，还用于在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
第四方面，提供一种终端设备，包括第一方面所述的图像采集装置，或者包括第三方面所述的图像采集装置。
第五方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第二方面所述的图像采集方法的步骤。
本发明实施例提供的图像采集装置，包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；其中，所述所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像；在本发明实施例中，由于支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，且摄像模组成像的光线为经过偏振镜滤光的光线，所以本发明实施例可以通过旋转支撑结构调节偏振镜的偏振角度，从而部分或全部对用于成像的环境光中的反光进行滤光，因此在反光强烈的环境中本发明实施例可以提高拍摄的照片或视频的效果，从而解决终端设备在反光强烈的拍摄场景下拍摄出的照片或视频的效果不理想的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构图；
图2为本发明实施例提供的图像采集装置的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的图像采集装置的示意图之二；
图4为本发明实施例提供的图像采集装置的示意图之三；
图5为本发明实施例提供的图像采集装置的示意图之四；
图6为本发明实施例提供的图像采集方法的步骤流程图；
图7为本发明实施例提供的图像采集装置的示意性结构图；
图8为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别同步的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一接口和第二接口等是用于区别不同的接口，而不是用于描述接口的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
目前，用户在通过终端设备拍摄照片或视频时，常常会遇到隔着透明物体拍摄、拍摄水面、拍摄镜子中的物体、拍摄表面光滑的物体等反光十分强烈的拍摄场景，在反光十分强烈的拍摄场景下，终端设备拍摄出的照片或视频会存在部分区域亮度过高，进而影响拍摄的照片或视频的整体效果。
为了解决该问题，本发明实施例提供一种图像采集装置、方法及终端设备，该图像采集装置，包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；其中，所述所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像；在本发明实施例中，由于支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，且摄像模组成像的光线为经过偏振镜滤光的光线，所以本发明实施例可以通过旋转支撑结构调节偏振镜的偏振角度，从而部分或全部对用于成像的环境光中的反光进行滤光，因此在反光强烈的环境中本发明实施例可以提高拍摄的照片或视频的效果，从而解决终端设备在反光强烈的拍摄场景下拍摄出的照片或视频的效果不理想的问题。
本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的图像采集方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和目标应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的图像采集方法的软件程序，从而使得该图像采集方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像采集方法。
本发明实施例提供一种图像采集装置，具体的，参照图2所示，该图像采集装置包括：摄像模组11、支撑结构12以及偏振镜13。
其中，所述支撑结构12可旋转的安装于所述摄像模组11的入光侧，所述偏振镜13安装于所述支撑结构12上；
所述偏振镜13用于对光线滤光后透射至所述摄像模组11，所述摄像模组13用于接收所述偏振镜透射的光线成像。
具体的，用户在使用本发明实施例提供的图像采集装置时，可以手动对图像采集装置的支撑结构进行旋转，从而调节偏振镜的偏振角度，以对不同特定方向的偏振光进行了滤光。
本发明实施例提供的图像采集装置，包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；其中，所述所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像；在本发明实施例中，由于支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，且摄像模组成像的光线为经过偏振镜滤光的光线，所以本发明实施例可以通过旋转支撑结构调节偏振镜的偏振角度，从而部分或全部对用于成像的环境光中的反光进行滤光，因此在反光强烈的环境中本发明实施例可以提高拍摄的照片或视频的效果，从而解决终端设备在反光强烈的拍摄场景下拍摄出的照片或视频的效果不理想的问题。
可选的，参照图3所示，所述图像采集装置还包括：驱动组件14和与所述驱动组件14电连接的控制器15；
所述驱动组件14用于接收所述控制器15发送的控制信号，并响应于所述控制信号驱动所述支撑结构13和所述偏振镜13旋转。
可选的，本发明实施例中的所述驱动组件可以为超声波马达。
超声波马达(UltraSonic Motor，USM)的定子材料为压电陶瓷，其工作原理为：在定子上施加电压，利用其逆压电效应和超声振动的原理，驱动转子发生转动。
可选的，本发明实施例中的控制器可以为处理器、微处理单元((MicrocontrollerUnit，MCU)，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等。
可选的，本发明实施例中的驱动组件和控制器件可以通过柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit，FPC)电连接。
由于本发明实施例提供的图像采集装置还包括驱动组件和与所述驱动组件电连接的控制器，因此用户可以向图像采集装置输入控制操作，从而使控制器生成控制信号，并将控制信号发送至驱动装置，进而通控制驱动驱动所述支撑结构和所述偏振镜旋转，因此本发明实施例可以进一步简化调节图像采集装置的偏振镜的偏振角度的操作。
进一步的，参照图4所示，上述实施例中的所述支撑结构12为两端开口的中空圆柱体，所述中空圆柱体的内壁上形成有凹槽120，所述偏振镜13卡接于所述凹槽120内。
将支撑结构设计为两端开口的中空圆柱体，并在中空圆柱体的内壁上形成卡接偏振镜的凹槽可以简单便捷对偏振镜进行固定安装，从而简化图像采集装置的安装公共，并降低图像采集装置的制造成本。
进一步的，参照图5所示，本发明实施例提供的图像采集装置的摄像模组13具体可以包括：
镜头组111、对焦马达112、红外滤光片113、托架114、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器115、印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB)等部件。
再进一步的，本发明实施例提供一种图像采集方法，该图像采集方法应用于上述任一实施例提供的图像采集装置，具体的，参照图6所示，该方法包括如下步骤101至103。
步骤101、获取目标图像集合。
所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合。
示例性的，所述目标图像集合可以为所述图像采集装置的偏振镜在0°到360°之间每间隔一度进行一次图像采集获取的图像的集合。
步骤102、获取目标偏振角度。
其中，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光最少的图像对应的偏振角度
具体的，以下对上述步骤102中获取目标偏振角度的实现方案进行详细说明。
可选的，上述步骤102中获取目标偏振角度可以包括如下步骤1021至1025。
步骤1021、获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度。
具体的，获取获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度，具体可以包括如下步骤10211至10213。
步骤10211、获取所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值以及绿色子像素亮度值。
步骤10212、根据所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值、绿色子像素亮度值以及第二预设公式，确定所述目标图像集合中的每张图像的每个像素点的灰度值。
其中，所述第二预设公式为：Li,j＝aRi,j+bBi,j+cGi,j；Li,j为位于第i行第j列的像素点的灰度值，Ri,j为位于第i行第j列的像素点的红色子像素的亮度，Bi,j为位于第i行第j列的像素点的蓝色子像素亮度值，Gi,j为位于第i行第j列的像素点的绿色子像素亮度值，a、b、c为常数，i、j均为正整数。
示例性的，a等于0.299，b等于0.114，c等于0.587。
即，Li,j＝0.299Ri,j+0.144Bi,j+0.587Gi,j。
步骤10213、将所述目标图像集合中的每张图像的每个像素点的灰度值的方差确定为每张图像的对比度。
即，所述目标图像集合中的任意图像的灰度值S的计算公式为：
其中，所述为SX为所述目标集合中第X幅图像的灰度值，所述M为所述目标图像集合中第X幅图像的像素行数，所述N为所述目标图像集合中第X幅图像的像素列数，Li,j为所述目标图像集合中第X幅图像中第i行第j列像素点的灰度值，为所述目标图像集合中第X幅图像中所有像素点的灰度值的平均值。
步骤1022、获取所述目标图像集合中的每张图像的饱和度。
具体的，获取获取所述目标图像集合中的每张图像的饱和度，具体可以包括如下步骤10221和10222。
步骤10221、获取所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的饱和度。
具体的，若目标图像集合中的各个图像以RGB空间显示，则将目标图像集合中的各个图像由RGB空间转换为HSV空间，从而获取目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的饱和度。
步骤10222、将所述目标图像集合中的每张图像中所有像素点的饱和度的平均值确定为每张图像的饱和度。
即，所述目标图像集合中的任意图像的饱和度Sa的计算公式为：
其中，所述为SaY为所述目标集合中第Y幅图像的灰度值，所述M为所述目标图像集合中第Y幅图像的像素行数，所述N为所述目标图像集合中第Y幅图像的像素列数，Si,j为所述目标图像集合中第Y幅图像中第i行第j列像素点的饱和度。
步骤1023、获取所述目标图像集合中的每张图像的高光面积比值。
具体的，获取所述目标图像集合中的每张图像的高光面积比值，具体可以包括如下步骤10231和10234。
步骤10231、获取所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值以及绿色子像素亮度值。
步骤10232、根据所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值、绿色子像素亮度值和第二预设公式获取所述目标图像集合中的每张图像中的每个像素点的灰度值。
其中，所述第二预设公式为：Li,j＝aRi,j+bBi,j+cGi,j；Li,j为位于第i行第j列的像素点的灰度值，Ri,j为位于第i行第j列的像素点的红色子像素的亮度，Bi,j为位于第i行第j列的像素点的蓝色子像素亮度值，Gi,j为位于第i行第j列的像素点的绿色子像素亮度值，a、b、c为常数。
步骤10233、确定所述目标图像集合中的每张图像中灰度值大于或等于预设阈值的的像素点的数量。
示例性的，预设阈值可以为220。
步骤10234、将所述目标图像集合中每张图像中灰度值大于或等于预设阈值的像素点的数量与每张图像的像素点的总数的比值作为每张图像的高光面积比值。
即，所述目标图像集合中每张图像的高光面积比值H的计算公式为：
其中，HZ所述目标图像集合中第Z幅图像的高光面积比值，C为所述目标图像集合中第Z幅图像中亮度大于预设阈值的像素点的数量，所述M为所述目标图像集合中第Z幅图像的像素行数，所述N为所述目标图像集合中第Z幅图像的像素列数。
步骤1024、据所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度、高光面积比值以及第一预设公式获取所述目标图像集合中的每张图像的反光量；
其中，所述第一预设公式为：MN＝SN*0.4+(1-SaN)*0.4+HN；MN为所述目标图像集合中第N幅图像的反光量，SN为所述目标图像集合中第N幅图像的对比度，SaN为所述目标图像集合中第N幅图像的饱和度，HN所述目标图像集合中第N幅图像的高光面积比值，N为正整数。
步骤1025、将拍摄所述目标图像集合中反光量最小的图像时所述偏振镜的偏振角度确定为所述目标偏振角度。
步骤103、在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
通过本发明实施例提供的图像采集方法，图像采集装置可以调节偏振镜的偏振角度，从而在反光量最少的偏振角度进行图像采集，因此本发明实施例可以最大程度的避免反光对拍摄的照片或视频的效果的影响。
本发明再一实施例提供一种图像采集装置，具体的，参照图7所示，该图像采集装置700包括：
图像采集单元701，用于获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
处理单元702，用于获取目标偏振角度，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光量最少的图像对应的偏振角度；
所述图像采集单元701，还用于在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
可选的，所述处理单元702，具体用于获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度以及高光面积比值，所述目标图像集合中每张图像的高光面积比值为每张图像中灰度值大于或等于预设阈值的像素点的数量与每张图像的像素点的总数的比值，根据所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度、高光面积比值以及第一预设公式，确定所述目标图像集合中的每张图像的反光量，将拍摄所述目标图像集合中反光量最小的图像时所述偏振镜的偏振角度确定为所述目标偏振角度；
其中，所述第一预设公式为：MN＝SN*0.4+(1-SaN)*0.4+HN；MN为所述目标图像集合中第N幅图像的反光量，SN为所述目标图像集合中第N幅图像的对比度，SaN为所述目标图像集合中第N幅图像的饱和度，HN所述目标图像集合中第N幅图像的高光面积比值，N为正整数。
可选的，所述处理单元702，具体用于获取所述目标图像集合中的每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值以及绿色子像素亮度值，根据所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值、绿色子像素亮度值以及第二预设公式，确定所述目标图像集合中每张图像的每个像素点的灰度值，将所述目标图像集合中的每张图像的每个像素点的灰度值的方差确定为每张图像的对比度；
所述第二预设公式为：Li,j＝aRi,j+bBi,j+cGi,j；Li,j为位于第i行第j列的像素点的灰度值，Ri,j为位于第i行第j列的像素点的红色子像素的亮度，Bi,j为位于第i行第j列的像素点的蓝色子像素亮度值，Gi,j为位于第i行第j列的像素点的绿色子像素亮度值，a、b、c为常数，i、j均为正整数。
可选的，所述处理单元702，具体用于获取所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的饱和度，将所述目标图像集合中的每张图像中所有像素点的饱和度的平均值确定为每张图像的饱和度。
通过本发明实施例提供的图像采集装置可以调节偏振镜的偏振角度，从而在反光量最少的偏振角度进行图像采集，因此本发明实施例可以最大程度的避免反光对拍摄的照片或视频的效果的影响。
本发明的实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括上述任一实施例提供的图像采集装置。
具体的，本发明实施例中的终端设备可以为移动终端，也可以为非移动终端。移动终端可以为手机、无线路由器、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本、电子相框、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、智能手表、智能手环等，或者该终端设备还可以为其他类型的终端设备，本发明实施例不作限定。
图8为实现本发明的实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备800包括但不限于：上述实施例提供的图像采集装置、射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备以及计步器等。
其中，图像采集装置用于获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
处理器110，用于获取目标偏振角度，并在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集；
所述所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光量最少的图像对应的偏振角度。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备800通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备800还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测多个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以以液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以以电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的多个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
终端设备800还可以包括给多个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。
另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的图像采集方法的多个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：摄像模组、支撑结构以及偏振镜；
所述支撑结构可旋转的安装于所述摄像模组的入光侧，所述偏振镜安装于所述支撑结构上；
所述偏振镜用于对光线滤光后透射至所述摄像模组，所述摄像模组用于接收所述偏振镜透射的光线成像。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：驱动组件和与所述驱动组件电连接的控制器；
所述驱动组件用于接收所述控制器发送的控制信号，并响应于所述控制信号驱动所述支撑结构和所述偏振镜旋转。
3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动组件为超声波马达。
4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑结构为两端开口的中空圆柱体，所述中空圆柱体的内壁上形成有凹槽，所述偏振镜卡接于所述凹槽内。
5.一种图像采集方法，其特征在于，应用于权利要求1至4中任一项所述的图像采集装置，所述方法包括：
获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
获取目标偏振角度，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光量最少的图像对应的偏振角度；
在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标偏振角度，包括：
获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度以及高光面积比值，所述目标图像集合中每张图像的高光面积比值为每张图像中灰度值大于或等于预设阈值的像素点的数量与每张图像的像素点的总数的比值；
根据所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度、高光面积比值以及第一预设公式，确定所述目标图像集合中的每张图像的反光量；
将拍摄所述目标图像集合中反光量最小的图像时所述偏振镜的偏振角度确定为所述目标偏振角度；
其中，所述第一预设公式为：MN＝SN*0.4+(1-SaN)*0.4+HN；MN为所述目标图像集合中第N幅图像的反光量，SN为所述目标图像集合中第N幅图像的对比度，SaN为所述目标图像集合中第N幅图像的饱和度，HN所述目标图像集合中第N幅图像的高光面积比值，N为正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度，包括：
获取所述目标图像集合中的每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值以及绿色子像素亮度值；
根据所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值、绿色子像素亮度值以及第二预设公式，确定所述目标图像集合中每张图像的每个像素点的灰度值；
将所述目标图像集合中的每张图像的每个像素点的灰度值的方差确定为每张图像的对比度；
所述第二预设公式为：Li,j＝aRi,j+bBi,j+cGi,j；Li,j为位于第i行第j列的像素点的灰度值，Ri,j为位于第i行第j列的像素点的红色子像素的亮度，Bi,j为位于第i行第j列的像素点的蓝色子像素亮度值，Gi,j为位于第i行第j列的像素点的绿色子像素亮度值，a、b、c为常数，i、j均为正整数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像集合中的每张图像的饱和度，包括：
获取所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的饱和度；
将所述目标图像集合中的每张图像中所有像素点的饱和度的平均值确定为每张图像的饱和度。
9.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于获取目标图像集合，所述目标图像集合为所述图像采集装置的偏振镜在至少两个偏振角度下对目标区域进行图像采集获取的至少一张图像的集合；
处理单元，用于获取目标偏振角度，所述目标偏振角度为所述目标图像集合中反光量最少的图像对应的偏振角度；
所述图像采集单元，还用于在将所述偏振镜的偏振角度调节为所述目标偏振角度的情况下，进行图像采集。
10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于获取所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度以及高光面积比值，所述目标图像集合中每张图像的高光面积比值为每张图像中灰度值大于或等于预设阈值的像素点的数量与每张图像的像素点的总数的比值，根据所述目标图像集合中的每张图像的对比度、饱和度、高光面积比值以及第一预设公式，确定所述目标图像集合中的每张图像的反光量，将拍摄所述目标图像集合中反光量最小的图像时所述偏振镜的偏振角度确定为所述目标偏振角度；
其中，所述第一预设公式为：MN＝SN*0.4+(1-SaN)*0.4+HN；MN为所述目标图像集合中第N幅图像的反光量，SN为所述目标图像集合中第N幅图像的对比度，SaN为所述目标图像集合中第N幅图像的饱和度，HN所述目标图像集合中第N幅图像的高光面积比值，N为正整数。
11.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于获取所述目标图像集合中的每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值以及绿色子像素亮度值，根据所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的红色子像素亮度值、蓝色子像素亮度值、绿色子像素亮度值以及第二预设公式，确定所述目标图像集合中每张图像的每个像素点的灰度值，将所述目标图像集合中的每张图像的每个像素点的灰度值的方差确定为每张图像的对比度；
所述第二预设公式为：Li,j＝aRi,j+bBi,j+cGi,j；Li,j为位于第i行第j列的像素点的灰度值，Ri,j为位于第i行第j列的像素点的红色子像素的亮度，Bi,j为位于第i行第j列的像素点的蓝色子像素亮度值，Gi,j为位于第i行第j列的像素点的绿色子像素亮度值，a、b、c为常数，i、j均为正整数。
12.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于获取所述目标图像集合中每张图像中每个像素点的饱和度，将所述目标图像集合中的每张图像中所有像素点的饱和度的平均值确定为每张图像的饱和度。
13.一种终端设备，其特征在于，包括：权利要求1至4中任一项所述的图像采集装置，或者包括权利要求9至12中任一项所述的图像采集装置。
14.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的图像采集方法的步骤。
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