CN109347345B - 一种正弦波逆变器 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种正弦波逆变器，其特征在于该逆变器包含第一滤波器、第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥和第三滤波器，第一滤波器的输入端连接直流电源，第一滤波器的输出端依次连接第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥及第三滤波器的输入端，第三滤波器的输出端连接负载。该逆变器采用两个逆变桥，第一逆变桥用一种特殊的高频脉冲序列，一方面使得逆变器工作于高频状态，并同时结合谐振网络使得第一逆变桥工作于软开关状态；既实现了第一逆变桥中开关管的软开关，又能替换掉传统低频变压器而采用高频变压器，能极大地减小逆变器的体积与重量并提高了变换器的效率。

Description

一种正弦波逆变器
技术领域
本发明涉及应用有控制极的半导体器件的不可逆的直流功率输入变换为交流功率输出的以及用于与电源的供电系统一起使用的设备，具体地说是一种正弦波逆变器。
背景技术
正弦波输出一般采用SPWM调制方式，对于直流输入电压与交流输出的电压比值较大的情况，一般采用变压器，进行电压变换。在SPWM调制方式下，虽然其开关频率远远大于输出频率，然而变压器以及与其相连接的滤波器的体积与重量决定于输出频率，变压器以及与其相连接的滤波器的体积与重量随着输出频率的减小而增大。
另一方面现有的SPWM变换器虽然可以采用移相全桥实现软开关，但移相全桥变换器性能上还存在不足，如滞后桥臂软开关范围窄、二次侧存在占空比丢失、环流损耗大及功率变压器二次侧存在严重的寄生震荡等。
文献“金晓毅,邬伟扬,孙孝峰.串联谐振电流源高频链正弦波逆变器的工作原理和控制方法[J].电工技术学报,2007,22(4):100-106.”，提出一种新型的高频链正弦波逆变器拓扑结构，该拓扑由第一逆变桥、高频隔离变压器或高频储能式变压器、周波变换器及滤波器组成。但是必须采用适于该逆变器拓扑运行特色的复杂控制策略及四象限逻辑组合方式才可以实现所有功率管的零电流开关，其后级采用了周波变换器，其控制方式复杂，实施难度较大，降低了逆变器的可靠性。
中国专利公开号：CN107302319A，公开日2017年10月27日，公开了一种单相正弦波逆变器及其控制方法，该逆变器包括：升压控制电路，与输入直流电压连接,用于将输入直流电压升压为满足所需输出电压伏值的半正弦馒头波形的电压，其中，半正弦馒头波形为将正弦波形后半周期进行180度相位翻转后对应的波形；换向控制电路,与升压控制电路连接,用于将升压控制电路输出的半正弦馒头波形进行换向,以输出正弦波形的单相正弦波交流电。其升压控制电路在进行控制时，S5、S6高频交错工作，可以减小母线电压高频纹波，但开关管是硬开关。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种正弦波逆变器。该逆变器采用两个逆变桥，第一逆变桥用一种特殊的高频脉冲序列，一方面使得第一逆变桥工作于高频状态，并同时结合谐振网络使得第一逆变桥工作于软开关状态；第二逆变桥工作于低频，与输出正弦波同频同相；在高频逆变器(第一逆变器)实现软开关的情况下，产生低频正弦输出，避免了采用低频变压器导致的体积与重量变大的问题，再结合了谐振软开关技术加之满足逆变器要求的特定控制脉冲，既实现了第一逆变桥中开关管的软开关，又能替换掉传统低频变压器而采用高频变压器，能极大地减小逆变器的体积与重量并提高了变换器的效率。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种正弦波逆变器，其特征在于该逆变器包含第一滤波器、第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥和第三滤波器，第一滤波器的输入端连接直流电源，第一滤波器的输出端依次连接第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥及第三滤波器的输入端，第三滤波器的输出端连接负载；
所述第二逆变桥的输出波形频率是调制波us的频率的二分之一，第二逆变桥的输出波形相位与调制波us的相位相同；
在每半个输出周期To/2内，第一逆变桥输出一个周期为To/2的脉冲序列，在脉冲序列中单个脉冲宽度为w＝DTs，其中D为占空比，Ts为在脉冲序列中每个脉冲的周期；该脉冲序列包含m个子序列，第i个子序列的脉冲个数为i,n＝int(Ti/Ts)，第i个子序列所有脉冲的宽度之和为其中Tm为载波周期，M为调制深度，ω1为角频率，ti为载波与t轴交点所对应的时刻，Ti为第i个子序列的区间宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用容易实施的脉冲序列控制方式既能实现开关管的软开关，又能采用高频变压器，减小逆变器体积和重量；然而在硬开关方式下，开关频率的增大使得损耗加大，并且需要增加或增大散热器，而本发明采用谐振方式实现软开关，消除了硬开关所带来的功率损耗，并且避免了移相全桥实现软开关的缺点。
本发明利用谐振网络特性，结合本发明所提出的脉冲序列的控制方式，在能够实现高质量正弦波输出的前提下，既能实现了第一逆变桥中开关管的软开通软关断，又能在升降压部分采用高频变压器，从而降低了变换器体积和重量。
附图说明
图1为本发明正弦波逆变器一种实施例的拓扑结构框图；
图2为脉冲子序列区间宽度与调制波和载波的关系图；
图3为本发明正弦波逆变器一种实施例的电路结构示意图；
图4为实施例1的控制脉冲与输出电压波形图。
图中，1第一滤波器、2第一逆变桥、3谐振网络、4变压器、5整流桥、6第二滤波器、7第二逆变桥、8第三滤波器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请保护范围的限定。
本发明正弦波逆变器的拓扑(参见图1)，包含第一滤波器1、第一逆变桥2、谐振网络3、变压器4、整流桥5、第二滤波器6、第二逆变桥7、第三滤波器8，第一滤波器1的输入端连接直流电源，第一滤波器1的输出端依次连接第一逆变桥2、谐振网络3、变压器4、整流桥5、第二滤波器6、第二逆变桥7及第三滤波器8的输入端，第三滤波器的输出端连接负载；
所述第二逆变桥7的输出波形频率是调制波us的频率的二分之一，第二逆变桥的输出波形相位与调制波us的相位相同；
在每半个输出周期To/2内，第一逆变桥2输出一个周期为To/2的脉冲序列，在脉冲序列中单个脉冲宽度为w＝DTs，其中D为占空比，Ts为在脉冲序列中每个脉冲的周期；该脉冲序列包含m个子序列，第i个子序列的脉冲个数为i,n＝int(Ti/Ts)，第i个子序列所有脉冲的宽度之和为其中Tm为载波周期，M为调制深度，ω1为角频率，ti为载波与t轴交点所对应的时刻，Ti为第i个子序列的区间宽度。
本发明正弦波逆变器的基本原理是：逆变器的输入连接直流电源，输出连接负载，直流电经过第一滤波器1滤波之后输入给第一逆变桥2，第一逆变桥2将直流电变为交流进入谐振网络，谐振网络使得逆变器为软开关，再经过变压器4和整流桥5后变换为半正弦形状的直流，然后此直流电经过第二滤波器6滤波之后输入给第二逆变桥7，第二逆变桥7将半正弦直流电逆变为正弦交流，然后此正弦交流电经过第三滤波器滤波之后输出到负载。
本发明逆变器还包括变压器4，变压器4连接在上述谐振网络和整流桥之间。
本发明给出了一种新型的正弦波产生方式，在前级控制电路第一逆变桥中实现了开关管的软开关，减小了开关管的损耗，采用调频调压的工作方式，所有部件工作于高频模式，减小了逆变器的体积与重量，能够很好地工作于软开关状态。
图1所示的拓扑结合如下的控制方法获得将直流变换为交流正弦波，正弦波周期为To，幅值为Ao。第一逆变桥2与第二逆变桥7的输出控制应满足如下条件：
1.第一逆变桥2输出的脉冲序列特征为
(1)在每半个输出周期To/2内，第一逆变桥2输出一个同样的脉冲序列，在脉冲序列中每个脉冲的周期为Ts,占空比为D，则单个脉冲宽度为w＝DTs。
(2)该脉冲序列包含m个子序列，其中第i个子序列的脉冲个数为i,n＝int(Ti/Ts),其中，Ti由如下所述的方法确定：
如图2所示，载波uc为三角波，载波频率为fm，载波周期为Tm＝1/fm，载波幅值为Am；调制波us频率为f1(输出正弦波的频率由调制波的频率决定2T1＝To)，调制波周期为T1＝1/f1，调制波幅值为A1，调制波角频率为ω1，表达式为：us＝A1sinω1t。M为调制深度，为调制波振幅与载波振幅的比值，表达式为：M＝A1/Am。第i个子序列的区间宽度为Ti，其表达式为：Ti＝TmMsinω1ti，其中，ω1为调制波角频率，ti为载波与t轴交点所对应的时刻。图2中D2i-1、D2i为第i个子序列的区间起点、终点。
(3)第i个子序列所有脉冲的宽度之和为
2.第二逆变桥的输出波形频率是调制波us的频率的二分之一，第二逆变桥的输出波形相位与调制波us的相位相同。
实施例1
本实施例正弦波逆变器的拓扑，包含第一滤波器1、第一逆变桥2、谐振网络3、变压器4、整流桥5、第二滤波器6、第二逆变桥7、第三滤波器8，第一滤波器1的输入端连接直流电源，第一滤波器1的输出端依次连接第一逆变桥2、谐振网络3、变压器4、整流桥5、第二滤波器6、第二逆变桥7及第三滤波器8的输入端，第三滤波器的输出端连接负载；
如图3所示，逆变器的输入连接直流Vin，输出连接负载Ro。
第一滤波器由电容Cin构成；
第一逆变桥：由开关管S1～S4构成，其中D1～D4分别为开关管S1～S4反并联的二极管；开关管S1和开关管S3串联，开关管S2和开关管S4串联；
上述谐振网络3为LCC谐振模式，由串联谐振电感Ls、串联谐振电容Cs和并联谐振电容Cp组成，其中，Ls与Cp既可以是外加器件，也可以是分布参数，或者是外加器件与分布参数的集成，所述分布参数是变压器本身结构上带有的，如漏感、分布电容；串联谐振电感Ls的一端连接在开关管S1和开关管S3之间，串联谐振电容Cs的一端连接在开关管S2和开关管S4之间；
所述变压器4的变比为1：K；K的取值根据实际应用而定，基本上取决于输入电压与输出电压之比。
所述整流桥由整流二极管DR1～DR4组成不控整流；在整流二极管DR1-DR3之间和整流二极管DR2-DR4之间连接变压器的输出端；
第二滤波器由电容Co构成，电容Co并联在整流桥的两端；
第二逆变桥由开关管S5～S8构成，其中D5～D8分别为开关管S5～S8反并联的二极管；
第三滤波器由电感Lo构成；电感Lo的一端接在开关管S5和开关管S7之间，在开关管S6和开关管S8之间引出输出节点，负载接在电感Lo的另一端及开关管S6和开关管S8之间引出的输出节点上。
第一滤波器1是为了保证输入电压的平稳、第二滤波器6是为了保证整流桥输出电压的平稳、第三滤波器8是为了改善第二逆变桥的输出电流波形，使之平滑、减小纹波。
第一逆变桥2在每半个输出周期To/2内输出一个高频脉冲序列；第二逆变桥能将第二滤波器6两端的半正弦波逆变为正弦波。
驱动方法如图4所示。
图中调制波us频率为f1，其周期为T1＝1/f1；载波uc频率为fm，其周期为Tm＝1/fm，载波uc在一个调制波us内，在t轴的交点为t1,t2,…ti…tn；第i个脉冲子序列的起点、终点为D2i-1，D2i,其中，i＝1,2,3，…n；图中，S1&S4为开关管S1与S4的控制脉冲序列，S2&S3为开关管S2与S3的控制脉冲序列；S5&S8为开关管S5与S8的控制脉冲，S6&S7为开关管S6与S7的控制脉冲；uCo为第二滤波器的电容Co两端的电压；uRo为负载Ro两端的电压。电容Co两端电压经过后级第二逆变桥在负载Ro两端可以产生正弦波电压uRo，此正弦波电压即输出电压，频率为fo，正弦波电压uRo的频率与后级第二逆变桥开关频率相同，是半正弦波电压uCo频率f1的一半，半正弦波电压uCo频率与调制波频率相同。
第一逆变桥与第二逆变桥的输出控制方式如下：
1.第一逆变桥输出的脉冲序列特征为：
(1)在每半个输出周期To/2内，第一逆变桥输出一个同样的脉冲序列，在脉冲序列中每个脉冲的周期为Ts,占空比为D，则单个脉冲宽度为w＝DTs。输出周期指的是输出正弦电流的周期。
(2)该脉冲序列包含m个子序列，子序列中的脉冲均匀分布，其中第i个子序列的脉冲个数为i,n＝int(Ti/Ts),其中，int表示取整数，Ti由如下所述的方法确定：
如图2所示，载波uc为三角波，频率为fm，周期为Tm＝1/fm，幅值为Am；调制波us频率为f1(输出正弦波的频率由调制波的频率决定2T1＝To)，周期为T1＝1/f1，幅值为A1，角频率为ω1，表达式为：us＝A1 sinω1t。M为调制深度，为调制波振幅与载波振幅的比值，表达式为：M＝A1/Am＜1。第i个子序列的区间宽度为Ti，其表达式为：Ti＝TmMsinω1ti，其中，ω1为调制波角频率，ti为载波与t轴交点所对应的时刻。
(3)第i个子序列所有脉冲的宽度之和为
(4)如上所述的脉冲作用于开关管S1～S4，如图4所示，其中，S1&S4为开关管S1与S4的控制脉冲序列，S2&S3为开关管S2与S3的控制脉冲序列。子序列中的脉冲：1)脉冲均匀分布；2)脉冲占空比小于50％；3)S1与S4的控制脉冲相同，S2与S3的控制脉冲相同，S2与S3的控制脉冲滞后S1与S4的控制脉冲半个开关周期，开关周期即为每个脉冲的周期Ts；
2.第二逆变桥输出的脉冲序列特征为：
第二逆变桥的输出波形频率是调制波us的频率的二分之一，第二逆变桥的输出波形相位与调制波us的相位相同。S5&S8为开关管S5与S8的控制脉冲，S6&S7为开关管S6与S7的控制脉冲。开关管S5～S8的频率与调制波频率有关，均是调制波频率的一半，开关管S6与S7滞后开关管S5与S8半个周期。
调节开关频率fs或者调制深度M可以调节输出正弦波电压的幅值：增大开关频率(开关频率即为开关管S1～S4的脉冲频率)输出正弦波电压增大；增大调制深度输出正弦波电压增大。反之亦然。
输出正弦波电压的频率由调制波频率f1决定：增大调制波频率f1输出正弦波电压频率增大，反之亦然。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (4)

1.一种正弦波逆变器，其特征在于该逆变器包含第一滤波器、第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥和第三滤波器，第一滤波器的输入端连接直流电源，第一滤波器的输出端依次连接第一逆变桥、谐振网络、整流桥、第二滤波器、第二逆变桥及第三滤波器的输入端，第三滤波器的输出端连接负载；
所述第一逆变桥一方面使得第一逆变桥工作于高频状态，并同时结合谐振网络使得第一逆变桥工作于软开关状态；第二滤波器由电容Co构成；
所述第二逆变桥的输出波形频率是调制波us的频率的二分之一，第二逆变桥的输出波形相位与调制波us的相位相同；
第一逆变桥的输出控制方式是：在每半个输出周期To/2内，第一逆变桥输出一个周期为To/2的脉冲序列，在脉冲序列中单个脉冲宽度为w＝DTs，其中D为占空比，Ts为在脉冲序列中每个脉冲的周期；该脉冲序列包含m个子序列，第i个子序列的脉冲个数为i,n＝int(Ti/Ts)，
Ti由下述的方法确定：
载波uc为三角波，载波频率为fm，载波周期为Tm＝1/fm，载波幅值为Am；调制波us频率为f1，输出正弦波的频率由调制波的频率决定2T1＝To，调制波周期为T1＝1/f1，调制波幅值为A1，调制波角频率为ω1，表达式为：us＝A1sinω1t；M为调制深度，为调制波振幅与载波振幅的比值，表达式为：M＝A1/Am；第i个子序列的区间宽度为Ti，其表达式为：Ti＝TmM sinω1ti，其中，ti为载波与t轴交点所对应的时刻；
第i个子序列所有脉冲的宽度之和为
2.根据权利要求1所述的正弦波逆变器，其特征在于，该逆变器还包括变压器，变压器连接在上述谐振网络和整流桥之间。
3.根据权利要求2所述的正弦波逆变器，其特征在于：
所述第一滤波器由电容Cin构成；
第一逆变桥：由开关管S1～S4构成，每个开关管S1～S4上分别反并联二极管D1～D4；开关管S1和开关管S3串联，开关管S2和开关管S4串联；
上述谐振网络为LCC谐振模式，由串联谐振电感Ls、串联谐振电容Cs和并联谐振电容Cp组成；串联谐振电感Ls的一端连接在开关管S1和开关管S3之间，串联谐振电容Cs的一端连接在开关管S2和开关管S4之间；
所述变压器4的变比为1：K；
所述整流桥由整流二极管DR1～DR4组成不控整流；在整流二极管DR1-DR3之间和整流二极管DR2-DR4之间连接变压器的输出端；
第二滤波器由电容Co构成，电容Co并联在整流桥的两端；
第二逆变桥由开关管S5～S8构成，每个开关管S5～S8上分别反并联二极管D5～D8，开关管S5和开关管S7串联，开关管S6和开关管S8串联；
第三滤波器由电感Lo构成；电感Lo的一端接在开关管S5和开关管S7之间，在开关管S6和开关管S8之间引出输出节点，负载接在电感Lo的另一端及开关管S6和开关管S8之间引出的输出节点上。
4.根据权利要求3所述的正弦波逆变器，其特征在于，开关管S1～S4的子序列中的脉冲占空比小于50％；开关管S1与开关管S4的控制脉冲相同，开关管S2与开关管S3的控制脉冲相同，开关管S2与开关管S3的控制脉冲滞后开关管S1与开关管S4的控制脉冲半个开关周期Ts。
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