CN109347137A - 一种分布式光伏集群协调优化控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种分布式光伏集群协调优化控制方法及装置，涉及电网规划技术领域，方法包括：获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。本发明实现了分布式光伏集群接入配电网系统后的安全、稳定、经济运行，以及保证了配电网的安全性和稳定性，并且实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及电网规划技术领域，具体涉及一种分布式光伏集群协调优化控制方法及装置。
背景技术
伴随着环境污染、化石能源枯竭使得世界范围内对可再生能源的需求越来越高，通过分布式光伏发电就是可再生能源的一种，随着光伏发电在电力系统中装机容量所占比例逐步提高，也给电力系统的安全稳定运行带来了极大的挑战。
分布式光伏的大规模并入配电网后，用户对电力系统的控制能力要求的进一步提高，对于分布式光伏发电的控制提升到集群层面的需求显得越来越迫切。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种分布式光伏集群协调优化控制方法及装置。
本发明提供以下技术方案：
一方面，本发明提供了一种分布式光伏集群协调优化控制方法，包括：
获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；
调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
另一方面，本发明还提供了一种分布式光伏集群协调优化控制装置，包括
获取单元，用于获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
计算单元，用于将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；
调控单元，用于调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
其中，所述计算单元，还用于根据光照强度和配电网负荷的实时典型值采用模型预测控制建立预测模型，并对建立的预测模型进行约束。
其中，所述计算单元，包括：
优化子单元，用于对建立的预测模型进行反馈校正和滚动优化。
其中，所述计算单元中存储对建立的预测模型进行约束的约束条件，包括：
配电网的网损最小、配电网运行安全约束、配电网潮流约束、分布式光伏集群运行约束、配电网储能运行约束、配电网静止无功补偿运行约束和配电网补偿电容器组运行约束。
另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；其中，
处理器和存储器通过总线完成相互间的通信；
处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述分布式光伏集群协调优化控制方法。
另一方面，本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述分布式光伏集群协调优化控制方法。
本发明所述的一种分布式光伏集群协调优化控制方法及装置，通过分布式光伏集群协调控制，调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率，保障了分布式光伏集群接入配电网系统后的安全、稳定、经济运行，以及保证了配电网的安全性和稳定性，并且实用性强，为大规模可再生能源的并网协调提供了很好的方法和手段。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种分布式光伏集群协调优化控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种分布式光伏集群协调优化控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一提供的一种分布式光伏集群协调优化控制方法，参见图1，具体包括如下步骤：
S101：获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
分布式光伏集群的出力即为分布式光伏集群的额度功率，分布式光伏集群中每个光伏在发电时，光伏的发电功率受天气影响很大，尤其在多云天气，发电功率会出现快速剧烈变化，光伏最大出力变化率在每分钟20％～70％之间。间歇式分布式光伏规模化接入配电网后波动的有功出力影响到电网功率平衡特性，进而造成电网母线电压大幅波动；配电网的负荷也随时间变化而波动，其中，查看配电网的负荷的历史记录，确定每间隔预设时间段的具体负荷值，该具体的负荷值即为配电网的典型值。例如，每隔一小时记录一下配电网的具体负荷值，则24小时后，可以得到配电网当天的典型值，以此为据，根据配电网负荷的历史记录，可以确定配电网的典型值。查询配电网的典型值中某一时刻的具体负荷，即为当前典型值。
因此在本步骤中，通过分布式光伏集群控制站获取光照强度，以及通过配电网负荷的历史记录获取配电网负荷的实时典型值，确定配电网负荷的当前典型值所需功率，并根据所需功率控制调节分布式光伏集群的输出功率，达到稳定配电网母线电压，使配电网功率平衡。
S102：将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；
在本步骤中，预先建立预测模型，将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，预测模型根据基础数据能够计算得到配电网负荷的当前典型值所对应的功率，该功率能够达到配电网负荷处于额定状态时所需要的功率，功率为当前典型值的电压与电流的乘积。预测模型根据配电网负荷的当前典型值所对应的功率、配电网的输出功率和光照强度计算得到配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率，分布式光伏集群的输出功率为配电网负荷的当前典型值所对应的功率与配电网的输出功率之差。
需要说明的是，根据光照强度和配电网负荷的实时典型值采用模型预测控制(MPC，model predictive control)建立预测模型，并对建立的预测模型进行反馈校正和滚动优化。
其中，在模型预测控制的控制过程中。由于非线性、模型失配和干扰等不确定因素，使获取的结果不可能准确地与实际相符，因此，在模型预测控制中，通过输出值与实际值进行比较，得出预测误差，再利用预测误差来对预测模型的输出值进行修正。反馈校正使模型预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
模型预测控制采用滚动式的有限时域优化策略，优化过程反复进行，即在每一采样时刻，优化性能指标只涉及从该时刻起到未来有限的时间，而到下一个采样时刻，这一优化时段会同时向前。因此通过模块预测控制在每一个时刻有一个相对于该时刻的局部优化性能指标。而且采用滚动优化策略，能够及时弥补由于模型失配、干扰等因素引起的不确定性，鲁棒性、稳定性好，能有效地处理多变量、有约束、非线性等过程。
在建立预测模型之后，对建立的预测模型进行约束，以使建立的预测模型符合分布式光伏集群和配电网的实际的运行状况。
S103：调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
在本步骤中，根据分布式光伏集群的输出功率给出分布式光伏集群中枢母线的电压目标值，并将电压目标值下发至分布式光伏集群的控制主站，控制主站通过控制子站实现控制分布式光伏发电单元及其控制量，同时对分布式光伏的运行信息、预测数据等实时监测。
从上述描述可知，本发明实施例提供的一种分布式光伏集群协调优化控制方法，通过模型预测控制的分布式光伏集群协调控制，采用多步滚动优化求解一段时间内的功率输出，调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率，保障了分布式光伏集群接入配电网系统后的安全、稳定、经济运行，以及保证了配电网的安全性和稳定性，该方法设计合理，实用性强，为大规模可再生能源的并网协调提供了很好的方法和手段，能够推动分布式光伏的进一步发展。
在一种可选实施方式中，本发明实施例提供了对建立的预测模型进行约束的约束条件，包括：
配电网的网损、配电网运行安全约束、配电网潮流约束、分布式光伏集群运行约束、配电网储能运行约束、配电网静止无功补偿运行约束和配电网补偿电容器组运行约束；
其中，约束条件一，配电网的网损最小，网损最小的目标函数F可表示为：
式中：t0为滚动优化起始时间，ΔT为优化控制的时间间隔，K为控制步长，n为节点数，v(i)表示区域配电网中以节点i为首端节点的支路的末端节点集合，Iij,t为t时刻支路ij的电流，rij为支路ij的电阻。
约束条件二，配电网运行安全约束：
式中：Ui,t为节点i在t时刻的电压值，分别为节点i电压幅值上、下限；Iij.t为支路ijt时刻的电流值，为支路ij电流幅值上限。
约束条件三，配电网潮流约束：
在本实施例中，采用Distflow形式表示支路潮流：
式中：Pij.t和Qij.t分别为t时刻支路ij首端有功功率和无功功率；Pi.t和Qi.t分别为t时刻节点i有功功率和无功功率净注入值；Pd.i.t和Qd.i.t分别为t时刻节点i处负荷有功功率和无功功率；PDG.i.t和QDG.i.t分别为t时刻节点i处分布式光伏有功功率和无功功率；Pch.i.t和Pdis.i.t分别为t时刻节点i处储能装置的充、放电功率；PCL.i.t和QCL.i.t分别为t时刻节点i处补偿电容器组的有功、无功功率；QSVC.i.t和QC.i.t分别为t时刻节点i处静止无功补偿装置以及柔性负荷的无功功率；rij和xij分别为支路ij与该支路上有载调压变压器的电阻和电抗之和；Iij.t为t时刻流过支路ij的电流幅值；Uj.t为t时刻节点j的电压幅值；kij.t为t时刻支路ij处有载调压变压器的变比。
约束条件四，分布式光伏集群运行约束：
分布式光伏集群运行约束主要为有功出力约束和逆变器约束，同时，要求光伏接入节点处的功率因数必须大于0.9。
式中：PDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际有功功率，PDPVC-pre.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的预测有功功率，QDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际无功功率，为节点i处接入分布式光伏集群的最大容量,Pi.t和Qi.t分别为t时刻节点i有功功率和无功功率净注入值。
约束条件五，配电网储能运行约束：
式中：ESOC.i.t为t时段节点i上连接的储能的总能量；ηch、ηdis分别为储能的充、放电效率；为节点i上连接的储能容量限值，考虑到储能的使用寿命，范围为20％至90％；分别为节点i上连接储能的充、放电功率上限；Dch.i.t和Ddis.i.t分别为节点i上连接储能的充放电状态，为0-1变量。
约束条件六，配电网静止无功补偿运行约束：
式中：为静止无功补偿无功出力以及其上、下限。
约束条件七，有载调压变压器运行约束：
式中：k0为有载调压变压器标准变比，Δkij为调节步长，Kij.t、分别为t时刻有载调压变压器档位及其可调上、下限。
约束条件八，配电网补偿电容器组运行约束：
式中：和ΔQC.i分别为节点i上连接的补偿电容器的最小出力和可调容量步长；HC.i.t，分别为节点i处连接的补偿电容器的档位及其可调上、下限。
本发明实施例二提供了一种分布式光伏集群协调优化控制装置，参见图2，具体包括：
获取单元10，用于获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
计算单元20，用于将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；
调控单元30，用于调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
其中，所述计算单元20，还用于根据光照强度和配电网负荷的实时典型值采用模型预测控制建立预测模型，并对建立的预测模型进行约束。
其中，所述计算单元20，包括：
优化子单元，用于对建立的预测模型进行反馈校正和滚动优化。
其中，所述计算单元20中存储对建立的预测模型进行约束的约束条件，包括：
配电网的网损最小、配电网运行安全约束、配电网潮流约束、分布式光伏集群运行约束、配电网储能运行约束、配电网静止无功补偿运行约束和配电网补偿电容器组运行约束。
本实施例装置中各模块所实现的功能与方法实施例中相应的操作步骤对应，这里不再赘述。
由上述技术方案可知，本发明所述的一种分布式光伏集群协调优化控制装置，通过模型预测控制的分布式光伏集群协调控制，采用多步滚动优化求解一段时间内的功率输出，调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率，保障了分布式光伏集群接入配电网系统后的安全、稳定、经济运行，以及保证了配电网的安全性和稳定性，该方法设计合理，实用性强，为大规模可再生能源的并网协调提供了很好的方法和手段，能够推动分布式光伏的进一步发展。
本发明实施例三提供了一种电子设备，参见图3该电子设备可以包括：处理器11、存储器12、总线13及存储在存储器12上并可在处理器11上运行的计算机程序；
其中，所述处理器11，存储器12通过所述总线13完成相互间的通信；
所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
本发明实施例四提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置/系统。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种分布式光伏集群协调优化控制方法，其特征在于，包括：
获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率；
调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
2.根据权利要求1所述的分布式光伏集群协调优化控制方法，其特征在于，建立所述预测模型的步骤，包括：
根据光照强度和配电网负荷的实时典型值采用模型预测控制建立预测模型，并对建立的预测模型进行约束。
3.根据权利要求2所述的分布式光伏集群协调优化控制方法，其特征在于，所述对建立的预测模型进行约束的步骤，之前还包括：
对建立的预测模型进行反馈校正和滚动优化；
其中，反馈校正的步骤，包括：
确定预测模型计算分布式光伏集群的输出功率与输入预测模型的分布式光伏集群的输出功率之间的差值；
将差值作为预测模型的输入参数，以使预测模型对计算的分布式光伏集群的输出功率进行修正；
滚动优化的步骤，包括：
在计算配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率时，对分布式光伏集群的输出功率进行优化；
重复上述步骤，对所有实时典型值进行优化。
4.根据权利要求2或3所述的分布式光伏集群协调优化控制方法，其特征在于，对建立的预测模型进行约束的约束条件包括：
配电网的网损最小、配电网运行安全约束、配电网潮流约束、分布式光伏集群运行约束、配电网储能运行约束、配电网静止无功补偿运行约束和配电网补偿电容器组运行约束；
其中，配电网的网损最小，网损最小的目标函数F可表示为：
式中：t0为滚动优化起始时间，ΔT为优化控制的时间间隔，K为控制步长，n为节点数，v(i)表示区域配电网中以节点i为首端节点的支路的末端节点集合，Iij,t为t时刻支路ij的电流，rij为支路ij的电阻；支路ij为节点i至节点j之间的支路；
配电网运行安全约束：
式中：Ui,t为节点i在t时刻的电压值，分别为节点i电压幅值上、下限；Iij.t为支路ij在t时刻的电流值，为支路ij电流幅值上限；
配电网静止无功补偿运行约束：
式中：QSVC,i,t、分别为静止无功补偿无功出力、静止无功补偿无功出力上限和静止无功补偿无功出力下限；
分布式光伏集群运行约束：
分布式光伏集群运行约束主要为有功出力约束和逆变器约束，同时，要求光伏接入节点处的功率因数必须大于0.9；
式中：PDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际有功功率，PDPVC-pre.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的预测有功功率，QDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际无功功率，为节点i处接入分布式光伏集群的最大容量,Pi.t和Qi.t分别为t时刻节点i有功功率和无功功率净注入值；
配电网补偿电容器组运行约束：
式中：和ΔQC.i分别为节点i上连接的补偿电容器的最小出力和可调容量步长，QC.i.t为在t时刻节点i上连接的补偿电容器的出力； 分别为节点i处连接的补偿电容器的档位可调上限和档位可调下限，HC.i.t为在t时刻节点i处连接的补偿电容器的档位。
5.一种分布式光伏集群协调优化控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取光照强度和配电网负荷的实时典型值；
计算单元，用于将光照强度和配电网负荷的实时典型值作为预测模型的基础数据，以使预测模型根据基础数据计算获取配电网负荷的当前典型值对应s地分布式光伏集群的输出功率；
调控单元，用于调节分布式光伏集群的出力，输出配电网负荷的当前典型值对应的分布式光伏集群的输出功率。
6.根据权利要求5所述的分布式光伏集群协调优化控制装置，其特征在于，所述计算单元，还用于根据光照强度和配电网负荷的实时典型值采用模型预测控制建立预测模型，并对建立的预测模型进行约束。
7.根据权利要求6所述的分布式光伏集群协调优化控制装置，其特征在于，所述计算单元，包括：
优化子单元，用于对建立的预测模型进行反馈校正和滚动优化；
其中，反馈校正的步骤，包括：
确定预测模型计算分布式光伏集群的输出功率与输入预测模型的分布式光伏集群的输出功率之间的差值；
将差值作为预测模型的输入参数，以使预测模型对计算的分布式光伏集群的输出功率进行修正；
滚动优化的步骤，包括：
在计算配电网负荷的当前典型值对应地分布式光伏集群的输出功率时，对分布式光伏集群的输出功率进行优化；
重复上述步骤，对所有实时典型值进行优化。
8.根据权利要求6或7所述的分布式光伏集群协调优化控制装置，其特征在于，所述计算单元中存储对建立的预测模型进行约束的约束条件，包括：
配电网的网损最小、配电网运行安全约束、配电网潮流约束、分布式光伏集群运行约束、配电网储能运行约束、配电网静止无功补偿运行约束和配电网补偿电容器组运行约束；
其中，配电网的网损最小，网损最小的目标函数F表示为：
式中：t0为滚动优化起始时间，ΔT为优化控制的时间间隔，K为控制步长，n为节点数，v(i)表示区域配电网中以节点i为首端节点的支路的末端节点集合，Iij,t为t时刻支路ij的电流，rij为支路ij的电阻；
配电网运行安全约束：
式中：Ui,t为节点i在t时刻的电压值，分别为节点i电压幅值上、下限；Iij.t为支路ij在t时刻的电流值，为支路ij电流幅值上限；
配电网静止无功补偿运行约束：
式中：QSVC,i,t、分别为静止无功补偿无功出力、静止无功补偿无功出力上限和静止无功补偿无功出力下限；
分布式光伏集群运行约束：
分布式光伏集群运行约束主要为有功出力约束和逆变器约束，同时，要求光伏接入节点处的功率因数必须大于0.9；
式中：PDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际有功功率，PDPVC-pre.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的预测有功功率，QDPVC.i.t为t时刻在节点i处分布式光伏集群的实际无功功率，为节点i处接入分布式光伏集群的最大容量,Pi.t和Qi.t分别为t时刻节点i有功功率和无功功率净注入值；
配电网补偿电容器组运行约束：
式中：和ΔQC.i分别为节点i上连接的补偿电容器的最小出力和可调容量步长，QC.i.t为在t时刻节点i上连接的补偿电容器的出力； 分别为节点i处连接的补偿电容器的档位可调上限和档位可调下限，HC.i.t为在t时刻节点i处连接的补偿电容器的档位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；其中，
处理器和存储器通过总线完成相互间的通信；
处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行权利要求1-4任一项所述的分布式光伏集群协调优化控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的分布式光伏集群协调优化控制方法。
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