CN109339527B - 一种电梯停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯停车系统，包括有电梯，汽车停车感应装置，目标楼层判定装置，汽车车头感应装置，载车板，转台，输送装置，汽车停车感应装置发送信号控制目标楼层判定装置判定目标楼层，且汽车停车感应装置发出信号控制电梯下降到汽车等待楼层，电梯发出信号控制旋转装置转动到电梯口并控制输送装置工作使载车板传送到转台上，转台接收汽车车头感应装置的信号并带动载车板转向车头方向，汽车进入载车板后载车装置控制输送装置从转台上把载车板传送进轿厢。本发明通在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送。

Description

一种电梯停车系统
技术领域
本发明涉及立体停车库领域，尤其涉及的是一种电梯停车系统。
背景技术
随着居民生活水平提高，小汽车在生活中越来越多。随着小汽车的数量增多，传统的停车场由于占地大，容量小而慢慢被淘汰。
多楼层的立体结构的停车库能解决停车位需求量大的问题。多楼层的停车库立式拓展空间，使原有的停车位的空间增加到很多倍，但现有立体停车库是传统的建筑结构，待停车量在进入停车库后，需要一层层盘旋行驶进去找车位，找车位浪费大量的时间。
目前有的立体停车库使用垂直电梯来运送汽车，但是汽车进入电梯过程中和进入电梯之后都需要人工去操作，司机下车操作麻烦，而且汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门，对操作不熟练的新手来说，可能对车产生擦碰，产生安全事故。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯停车系统，旨在解决现有立式停车库中，汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门对车产生擦碰，产生安全事故的问题。
本发明的技术方案如下：
一种电梯停车系统，包括有：
设置在停车库内的垂直升降的电梯；
汽车停车感应装置，设置在汽车等待楼层并与电梯主控模块进行通讯并用于感应汽车进入待停车区域并判断汽车是否需要停车服务；
目标楼层判定装置，接收汽车停车感应装置发出的信号并用于判断有停车位的停车楼层，从而判定该楼层为待停汽车将要停入的楼层；
汽车车头感应装置，设置在汽车等待楼层并通过接收汽车停车感应装置发出的信号用于检测汽车车头所在方向位置；
载车装置，包括有用于承载汽车进或出电梯轿厢的载车板，以及感应汽车停在载车板上的载车感应模块；
旋转装置，设置在等待楼层电梯口，包括有用于带动所述载车板转动方向的转台，以及使载车板对准汽车车头或电梯口的旋转定位模块；
输送装置，设置在电梯的轿厢内，包括有用于使载车板传送到电梯外的转台上或从转台进入电梯轿厢内的输送台，以及用于感应载车板进或出电梯轿厢后的进出感应模块；
所述汽车停车感应装置发送信号控制目标楼层判定装置判定目标楼层，且汽车停车感应装置发出信号控制电梯下降到汽车等待楼层，电梯发出信号控制旋转装置转动到电梯口并控制输送装置工作使载车板传送到转台上，转台接收汽车车头感应装置的信号并带动载车板转向车头方向，汽车进入载车板后载车装置控制输送装置从转台上把载车板传送进轿厢。
进一步，所述汽车停车感应装置包括停车感应模块，与停车感应模块通讯连接的摄像头，以及与摄像头通讯连接的停车分析模块；
所述停车感应模块用于检测到汽车进入待停车区域并发送信号到摄像头；
所述摄像头用于接收停车感应模块发送的信息并对驶入汽车进行拍摄，并发送汽车位置图片到停车分析模块；
停车分析模块用于根据摄像头发来的汽车位置图像判断汽车是否需要停车服务并向电梯和目标楼层判定装置发出控制信息。
进一步，所述汽车停车感应装置还包括有与停车分析模块通讯连接的停车提示模块，停车提示模块用于接收停车分析模块的控制信息并向车主发出提示信息。
进一步，目标楼层判定装置包括位于电梯内的汽车感应模块，位于各楼层的空余停车位感应模块，位于各楼层的汽车数量检测模块，以及与汽车感应模块、空余停车位感应模块、汽车数量检测模块分别通讯连接的目标楼层判定模块；
所述汽车感应模块用于感应检测电梯中没有待停入或者待出去的汽车；
所述空余停车位感应模块用于检测楼层的空余停车位的数量；
所述汽车数量检测模块用于检测楼层进入通道内的汽车的数量；
所述目标楼层判定模块用于根据所述汽车感应模块、空余停车位感应模块、汽车数量检测模块的反馈结果从而确定汽车将要停入的楼层，并给电梯发送信息。
进一步，所述汽车车头感应装置包括有图像获取模块，与图像获取模块通讯连接的车头位置分析模块；
所述图像获取模块，用于拍摄汽车图像，并把汽车图像传送给车头位置分析模块；
所述车头位置分析模块根据传送的图像分析汽车车头所在位置与角度，并发送控制信息给转台装置控制转台转动使转台上的载车板对准车头位置。
进一步，所述载车装置还设置有汽车精准停车模块；所述汽车精准停车模块用于检测待停汽车在载车板上的位置到达指定位置并发出提示音提示车主停车。
进一步，所述载车装置还包括有防滑模块，所述防滑模块用于待停汽车在载车板上制动后固定汽车车轮。
进一步，所述电梯内设置有车位信息提示模块，所述车位信息提示模块用于提示车主将要达到楼层的停车位数量和位置信息。
进一步，所述电梯内设置有停车路径提示模块，所述停车路径提示模块用于检测并显示离电梯最近的车位的行驶路线。
与现有技术相比，本发明通过载车板装载汽车并由转台自动转动，在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送，提高停车效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种电梯停车系统的原理框图。
图中：10、电梯；20、汽车停车感应装置；21、停车感应模块；22、摄像头；23、停车分析模块；24、停车提示模块；30、目标楼层判定装置；31、汽车感应模块；32、空余停车位感应模块；33、汽车数量检测模块；34、目标楼层判定模块；40、汽车车头感应装置；41、图像获取模块；42、车头位置分析模块；50、载车装置；51、载车板；52、载车感应模块；53、汽车精准停车模块；54、防滑模块；60、旋转装置；61、转台；62、旋转定位模块；70、输送装置；71、输送台；72、进出感应模块；80、车位信息提示模块；90、停车路径提示模块。
具体实施方式
本发明提供了一种电梯停车系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为方便描述本发明的具体实施方式，假设汽车等待电梯的楼层为第一层，并规定第一层命名为等待楼层，假设除第一层之外的其他楼层均为有停车位楼层，命名为停车楼层，在停车楼层中有一层为待停汽车将要停入的楼层，命名为目标楼层。
本发明提供了一种电梯停车系统，包括有设置在立体停车库内的垂直升降的电梯10，还包括有汽车停车感应装置20，目标楼层判定装置30，汽车车头感应装置40，载车装置50，旋转装置60，以及输送装置70；汽车停车感应装置20设置在汽车等待楼层并与电梯10主控模块进行通讯并用于感应汽车进入待停车区域并判断汽车是否需要停车服务；汽车车头感应装置40设置在汽车等待楼层并通过接收汽车停车感应装置20发出的信号用于检测汽车车头所在方向位置；载车装置50包括有用于承载汽车进或出电梯10轿厢的载车板51，以及感应汽车停在载车板51上的载车感应模块52；旋转装置60设置在等待楼层电梯口，包括有用于带动所述载车板51转动方向的转台61，以及使载车板51对准汽车车头或电梯口的旋转定位模块62；输送装置70设置在电梯10的轿厢内，包括有用于使载车板51传送到电梯10外的转台61上或从转台61进入电梯10轿厢内的输送台71，以及用于感应载车板51进或出电梯10轿厢后的进出感应模块72；汽车停车感应装置20发送信号控制目标楼层判定装置30判定目标楼层，且汽车停车感应装置20发出信号控制电梯10下降到汽车等待楼层，电梯10发出信号控制旋转装置60转动到电梯10口并控制输送装置70工作使载车板51传送到转台61上，转台61接收汽车车头感应装置40的信号并带动载车板51转向车头方向，汽车进入载车板51后载车装置50控制输送装置70从转台61上把载车板51传送进电梯10的轿厢。
汽车停车感应装置20包括停车感应模块21，与停车感应模块21通讯连接的摄像头22，以及与摄像头22通讯连接的停车分析模块23；用于检测到汽车进入待停车区域，待停汽车驶入到立体停车库的电梯10前先到达待停车区域，通过停车感应模块21检测感应驶入待停车区域，并发送控制信号到摄像头22，启动摄像头22，摄像头22对驶入汽车进行拍摄，并发送汽车位置图片到停车分析模块23，停车分析模块23根据摄像头22不断发来的汽车位置图像判断汽车是否需要停车服务，一般当汽车需要停车会在电梯10前停车等待，若不需要停车则汽车处于移动状态，停车分析模块23会通过汽车是否移动判断汽车是否需要停车服务，并向电梯10和目标楼层判定装置30发出控制信息，当汽车需要停车服务时，控制电梯10开始工作。
汽车停车感应装置20还包括与停车分析模块23通讯连接的停车提示模块24，停车提示模块24用于接收停车分析模块23的控制信息并向车主发出提示信息。当车主需要停车时发出等待停车的语音，当车主不需要停车时，发出离开的语音提示，并提示离开路线。
目标楼层判定装置30包括位于电梯10内的汽车感应模块31，位于各楼层的空余停车位感应模块32，位于各目标楼层的汽车数量检测模块33，以及与汽车感应模块31、空余停车位感应模块32、汽车数量检测模块33分别通讯连接的目标楼层判定模块34；汽车感应模块31用于感应检测电梯10中是否有待停入或者待出去的汽车；空余停车位感应模块32用于检测楼层的空余停车位的数量；汽车数量检测模块33用于检测楼层进入通道内的汽车的数量；目标楼层判定模块34用于根据所述汽车感应模块31、空余停车位感应模块32、汽车数量检测模块33的反馈结果从而确定汽车将要停入的楼层，并给电梯10发送信息；通过空余停车位感应模块32直接确定楼层的空余车位，并通过汽车数量检测模块33检测车道中向进车库车道方向行驶的进车库汽车数量，通过两者的数量对比，当进车库汽车数量比空余车位数量少得多时，确定在该层中有车位，并确定该楼层为待停汽车的目标楼层，当进车库汽车数量比空余车位数量少1个时，则开启汽车感应模块31感应电梯10中是否有进停车场的汽车，如果没有则判断有车位，如果有则判断没有车位。
汽车车头感应装置40接收汽车停车感应装置20的控制信息并开启，包括有图像获取模块41，与图像获取模块41通讯连接的车头位置分析模块42；图像获取模块41用于拍摄汽车图像，并把汽车图像传送给车头位置分析模块42；车头位置分析模块42根据传送的图像分析汽车车头所在位置与角度，并发送控制信息给转台61装置控制转台61转动使转台61上的载车板51对准车头位置。
电梯10下到待停汽车所在楼层后，发送控制指令给旋转装置60，旋转装置60转动转台61的方向使转台61上安放载车板51的区域朝向电梯10的轿厢口，电梯门打开，输送装置70使载车板51传送到电梯10外的转台61上，进出感应模块72感应载车板51送出电梯10轿厢后到达转台61上，并发送控制信息启动旋转装置60转动方向，旋转装置60根据车头位置分析模块42发送的车头位置信息转动并通过旋转定位模块62定位到该位置，从而使载车板51朝向汽车车头，这样使汽车可以直接行驶到载车装置50的载车板51上，当汽车行驶到载车板51上后，载车感应模块52感应汽车停车并发送信号给旋转装置60，旋转装置60启动转台61转动使载车板51对准电梯10轿厢门，启动输送装置70，输送装置70的输送台71输送载车板51到轿厢内，进出感应模块72感应到载车板51进入电梯10后给电梯10发送信号控制电梯10关门和启动。
载车装置50还设置有汽车精准停车模块53，汽车精准停车模块53用于检测待停汽车在载车板51上的位置到达指定位置并发出提示音提示车主及时停车。也可通过在载车板51上设置红外光线，指示汽车在载车板51上的停车范围，并引导车主停车。这样对新手能及时提醒汽车位置，不会导致停偏或不规范而出现驾驶安全问题。载车装置50还包括有防滑模块54，所述防滑模块54用于待停汽车在载车板51上制动后固定汽车车轮，防滑模块54可以是定位轮胎的卡爪。防止汽车在载车板51上滑动。
电梯10内设置有车位信息提示模块80，所述车位信息提示模块80用于提示车主将要达到楼层的停车位数量和位置信息。通过在电梯10内壁上安装液晶电视或投影，从而提示所要停车楼层的停车位数量及离所在电梯10位置的大概方位。电梯10的轿厢内还设置有停车路径提示模块90，所述停车路径提示模块90用于检测并显示离电梯10最近的车位的行驶路线，使车主能直观查看到停车位的路线，节约车主找停车位的时间。
本发明的公开的一种电梯停车系统，通过载车板装载汽车并由转台自动转动，在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送，并通过车位信息提示，提高停车效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯停车系统，包括有设置在停车库内的垂直升降的电梯，其特征在于，还包括有：
汽车停车感应装置，设置在汽车等待楼层并与电梯进行通讯并用于感应汽车进入待停车区域并判断汽车是否需要停车服务；
目标楼层判定装置，接收汽车停车感应装置发出的信号并用于判断有停车位的停车楼层，从而判定该楼层为待停汽车将要停入的目标楼层；
汽车车头感应装置，设置在汽车等待楼层并通过接收汽车停车感应装置发出的信号用于检测汽车车头所在方向位置；
载车装置，包括有用于承载汽车进或出电梯轿厢的载车板，以及感应汽车停在载车板上的载车感应模块；所述载车装置还设置有汽车精准停车模块；所述汽车精准停车模块用于检测待停汽车在载车板上的位置到达指定位置并发出提示音提示车主停车；
旋转装置，设置在等待楼层电梯口，包括有用于带动所述载车板转动方向的转台，以及使载车板对准汽车车头或电梯口的旋转定位模块；
输送装置，设置在电梯轿厢内，包括有用于使载车板传送到电梯外的转台上或从转台进入电梯轿厢内的输送台，以及用于感应载车板进或出电梯轿厢后的进出感应模块；
所述汽车停车感应装置发送信号控制目标楼层判定装置判定目标楼层，且汽车停车感应装置发出信号控制电梯下降到汽车等待楼层，电梯发出信号控制旋转装置转动到电梯口并控制输送装置工作使载车板传送到转台上，转台接收汽车车头感应装置的信号并带动载车板转向车头方向，汽车进入载车板后载车装置控制输送装置从转台上把载车板传送进电梯轿厢；
目标楼层判定装置包括位于电梯内的汽车感应模块，位于各楼层的空余停车位感应模块，位于各楼层的汽车数量检测模块，以及与汽车感应模块、空余停车位感应模块、汽车数量检测模块分别通讯连接的目标楼层判定模块；
所述汽车感应模块用于感应检测电梯中没有待停入或者待出去的汽车；
所述空余停车位感应模块用于检测楼层的空余停车位的数量；
所述汽车数量检测模块用于检测楼层进入通道内的汽车的数量；
所述目标楼层判定模块用于根据所述汽车感应模块、空余停车位感应模块、汽车数量检测模块的反馈结果从而确定汽车将要停入的楼层，并给电梯发送信息；
当进车库汽车数量比空余车位数量少得多时，确定在该层中有车位，并确定该楼层为待停汽车的目标楼层，当进车库汽车数量比空余车位数量少1个时，则开启汽车感应模块感应电梯中是否有进停车场的汽车，如果没有则判断有车位，如果有则判断没有车位。
2.根据权利要求1所述的电梯停车系统，其特征在于，所述汽车停车感应装置包括停车感应模块，与停车感应模块通讯连接的摄像头，以及与摄像头通讯连接的停车分析模块；
所述停车感应模块用于检测到汽车进入待停车区域并发送信号到摄像头；
所述摄像头用于接收停车感应模块发送的信息并对驶入汽车进行拍摄，并发送汽车位置图片到停车分析模块；
停车分析模块用于根据摄像头发来的汽车位置图像判断汽车是否需要停车服务并向电梯和目标楼层判定装置发出控制信息。
3.根据权利要求2所述的电梯停车系统，其特征在于，所述汽车停车感应装置还包括有与停车分析模块通讯连接的停车提示模块，停车提示模块用于接收停车分析模块的控制信息并向车主发出提示信息。
4.根据权利要求2所述的电梯停车系统，其特征在于，所述汽车车头感应装置包括有图像获取模块，与图像获取模块通讯连接的车头位置分析模块；
所述图像获取模块，用于拍摄汽车图像，并把汽车图像传送给车头位置分析模块；
所述车头位置分析模块根据传送的图像分析汽车车头所在位置与角度，并发送控制信息给转台装置控制转台转动使转台上的载车板对准车头位置。
5.根据权利要求1所述的电梯停车系统，其特征在于，所述载车装置还包括有防滑模块，所述防滑模块用于待停汽车在载车板上制动后固定汽车车轮。
6.根据权利要求1所述的电梯停车系统，其特征在于，所述电梯内设置有车位信息提示模块，所述车位信息提示模块用于提示车主将要达到楼层的停车位数量和位置信息。
7.根据权利要求6所述的电梯停车系统，其特征在于，所述电梯内设置有停车路径提示模块，所述停车路径提示模块用于检测并显示离电梯最近的车位的行驶路线。
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