CN109330783A - 一种可变形多功能轮椅 - Google Patents

一种可变形多功能轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN109330783A
CN109330783A CN201811527611.6A CN201811527611A CN109330783A CN 109330783 A CN109330783 A CN 109330783A CN 201811527611 A CN201811527611 A CN 201811527611A CN 109330783 A CN109330783 A CN 109330783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chair
wheel
arm
lockable
middle section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811527611.6A
Other languages
English (en)
Inventor
司海飞
胡兴柳
唐玉娟
孙罡
余振中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinling Institute of Technology
Original Assignee
Jinling Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinling Institute of Technology filed Critical Jinling Institute of Technology
Priority to CN201811527611.6A priority Critical patent/CN109330783A/zh
Publication of CN109330783A publication Critical patent/CN109330783A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/006Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs convertible to stretchers or beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1078Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种可变形多功能轮椅,椅子中段与椅子靠背相连,椅子中段另一侧与椅子后段相连,椅子中段与两侧的挡板相连,椅子中段底部支架内有电池机构,椅子靠背中部两侧各有一个扶手,后支撑臂上端通过后主可锁紧旋转盘固定在对应挡板后部的外侧,后轮固定臂上端通过后辅可锁紧旋转盘与后支撑臂下端相连,后轮固定在对应后轮固定臂底端,前支撑臂上端通过前主可锁紧旋转盘固定在对应挡板前部的外侧,前轮固定臂上端通过前辅可锁紧旋转盘与前支撑臂下端相连,前轮固定在对应前轮固定臂底端,两个后轮和两个前轮均通过对应双头驱动电机相连。本发明可以通过前后可锁紧旋转盘进行变形锁紧,同时满足使用者同时爬坡,自动前进,平躺等不同的需求。

Description

一种可变形多功能轮椅
技术领域
本发明涉及辅助行走设备领域,特别是涉及一种可变形多功能轮椅。
背景技术
传统的手推轮椅必须依靠人力推拉前进,如果身边无人照应,还得自己手推滚轮,实在辛苦。电动轮椅则不一样,只要充好电,也不需要家里人时时陪着,自己就能到处溜达。方便家人,更方便自己。电动轮椅受众广,相对于传统轮椅,电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人,同样的,它也适合于重度残疾的伤患。平稳,电力持久,速度可调节性等等都是电动轮椅的特有优点。同时老人脊椎通常不好,坐久了容易疲劳,想找个地方躺一下,因此需要设计一种可变形多功能轮椅。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提供一种可变形多功能轮椅,可以通过前后可锁紧旋转盘进行变形锁紧,同时满足使用者同时爬坡,自动前进,平躺等不同的需求,为达此目的,本发明提供一种可变形多功能轮椅,包括控制面板、椅子靠背、挡板、后轮、后辅可锁紧旋转盘、后主可锁紧旋转盘、前轮、椅子中段、扶手、椅子后段、后支撑臂、后轮固定臂、前主可锁紧旋转盘、前副可锁紧旋转盘、前支撑臂、前轮固定臂、电池机构和双头驱动电机,所述椅子中段一侧的两个伸出端与椅子靠背的两个伸出端相连,所述椅子中段另一侧两个伸出端与椅子后段的两个伸出端相连,所述椅子中段伸出端与椅子靠背的伸出端以及椅子中段伸出端与椅子后段的伸出端调整角度后通过锁紧固定件相连,所述椅子中段通过两侧的侧固定条与两侧的挡板相连,所述椅子中段底部支架内有电池机构,所述底部支架前侧有一对放脚支架,所述椅子靠背中部两侧各有一个扶手,一侧的扶手上有控制面板,所述后支撑臂有一对,所述后支撑臂上端通过后主可锁紧旋转盘固定在对应挡板后部的外侧,所述后轮固定臂上端通过后辅可锁紧旋转盘与后支撑臂下端相连,所述后轮固定在对应后轮固定臂底端,所述前支撑臂有一对,所述前支撑臂上端通过前主可锁紧旋转盘固定在对应挡板前部的外侧,所述前轮固定臂上端通过前辅可锁紧旋转盘与前支撑臂下端相连,所述前轮固定在对应前轮固定臂底端,两个后轮和两个前轮均通过对应双头驱动电机相连。
本发明的进一步改进,所述电池机构底部有辅助轮支架,所述辅助轮支架的两个转轴各安装有一个辅助支撑轮,为了提高支撑强度在底部设置有辅助支撑轮。
本发明的进一步改进,所述后轮固定臂和前轮固定臂均包括两个连接臂,两个连接臂通过减震连接机构,为了减少实际运用中的震动浮动设置有减震连接机构。
本发明的进一步改进,所述后辅可锁紧旋转盘、后主可锁紧旋转盘、前主可锁紧旋转盘和前副可锁紧旋转盘的可锁紧旋转盘包括外固定环、内固定环和固定件,所述外固定环和内固定环上有一圈固定孔,旋转至相应角度后通过固定件将外固定环对应结构与内固定环对应结构锁紧,本申请采用以上锁紧旋转盘对支撑臂位置进行相应的调整。
本发明一种可变形多功能轮椅, 可以通过前后可锁紧旋转盘进行变形锁紧,同时满足使用者不同的需求,其主要变形如下:
1正常行驶状态:使用者控制轮椅前进后退,左右转弯
2平躺休息状态:使用者控制轮椅前轮展开,后轮后撤,操作杆控制座椅平放。
3上坡爬楼状态:使用者控制轮椅前轮抬起,后轮滑动运动,主要用于公共建筑中平缓的台阶。上坡时也因为座椅被抬起了之后,使用者视野更加开阔,减少事故发生机率。
附图说明
图1为本发明整体示意图;
图2为本发明正常行驶状态示意图;
图3为本发明平躺休息状态示意图;
图4为本发明上坡爬楼状态示意图;
图5为本发明可锁紧旋转盘示意图;
图6为本发明座椅部分示意图;
图示说明:
1、控制面板;2、椅子靠背;3、挡板;4、减震连接机构;5、后轮;6、后辅可锁紧旋转盘;7、后主可锁紧旋转盘;8、前轮;9、放脚支架;10、椅子中段;11、扶手;12、椅子后段;13、后支撑臂;14、后轮固定臂;15、前辅可锁紧旋转盘;16、前主可锁紧旋转盘;17、前支撑臂;18、前轮固定臂;19-1、外固定环;19-2、内固定环;19-3、固定件;19-4、固定孔;20、电池机构;21、辅助支撑轮;22、辅助轮支架;23、双头驱动电机;24、锁紧固定件;25、侧固定条。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种可变形多功能轮椅,可以通过前后旋转盘进行变形,同时满足使用者同时爬坡,自动前进,平躺等不同的需求。
作为本发明一种实施例,本发明提供一种可变形多功能轮椅,包括控制面板1、椅子靠背2、挡板3、后轮5、后辅可锁紧旋转盘6、后主可锁紧旋转盘7、前轮8、椅子中段10、扶手11、椅子后段12、后支撑臂13、后轮固定臂14、前主可锁紧旋转盘15、前副可锁紧旋转盘16、前支撑臂17、前轮固定臂18、电池机构20和双头驱动电机23,如图6所示所述椅子中段10一侧的两个伸出端与椅子靠背2的两个伸出端相连,所述椅子中段10另一侧两个伸出端与椅子后段12的两个伸出端相连,所述椅子中段10伸出端与椅子靠背2的伸出端以及椅子中段10伸出端与椅子后段12的伸出端调整角度后通过锁紧固定件24相连,所述椅子中段10通过两侧的侧固定条25与两侧的挡板3相连,所述椅子中段10底部支架内有电池机构20,所述底部支架前侧有一对放脚支架9,所述椅子靠背2中部两侧各有一个扶手11,一侧的扶手11上有控制面板1,所述后支撑臂13有一对,所述后支撑臂13上端通过后主可锁紧旋转盘7固定在对应挡板3后部的外侧,所述后轮固定臂14上端通过后辅可锁紧旋转盘6与后支撑臂13下端相连,所述后轮5固定在对应后轮固定臂14底端,所述前支撑臂17有一对,所述前支撑臂17上端通过前主可锁紧旋转盘15固定在对应挡板3前部的外侧,所述前轮固定臂18上端通过前辅可锁紧旋转盘16与前支撑臂17下端相连,所述前轮8固定在对应前轮固定臂18底端,两个后轮5和两个前轮8均通过对应双头驱动电机23相连。
作为本发明一种具体实施例,本发明提供如图1-4所示的一种可变形多功能轮椅,包括控制面板1、椅子靠背2、挡板3、后轮5、后辅可锁紧旋转盘6、后主可锁紧旋转盘7、前轮8、椅子中段10、扶手11、椅子后段12、后支撑臂13、后轮固定臂14、前主可锁紧旋转盘15、前副可锁紧旋转盘16、前支撑臂17、前轮固定臂18、电池机构20和双头驱动电机23,如图6所示所述椅子中段10一侧的两个伸出端与椅子靠背2的两个伸出端相连,所述椅子中段10另一侧两个伸出端与椅子后段12的两个伸出端相连,所述椅子中段10伸出端与椅子靠背2的伸出端以及椅子中段10伸出端与椅子后段12的伸出端调整角度后通过锁紧固定件24相连,所述椅子中段10通过两侧的侧固定条25与两侧的挡板3相连,所述椅子中段10底部支架内有电池机构20,所述电池机构20底部有辅助轮支架22,所述辅助轮支架22的两个转轴各安装有一个辅助支撑轮21,为了提高支撑强度在底部设置有辅助支撑轮,所述底部支架前侧有一对放脚支架9,所述椅子靠背2中部两侧各有一个扶手11,一侧的扶手11上有控制面板1,所述后支撑臂13有一对,所述后支撑臂13上端通过后主可锁紧旋转盘7固定在对应挡板3后部的外侧,所述后轮固定臂14上端通过后辅可锁紧旋转盘6与后支撑臂13下端相连,所述后轮5固定在对应后轮固定臂14底端,所述前支撑臂17有一对,所述前支撑臂17上端通过前主可锁紧旋转盘15固定在对应挡板3前部的外侧,所述前轮固定臂18上端通过前辅可锁紧旋转盘16与前支撑臂17下端相连,所述前轮8固定在对应前轮固定臂18底端,所述后轮固定臂14和前轮固定臂18均包括两个连接臂,两个连接臂通过减震连接机构4,为了减少实际运用中的震动浮动设置有减震连接机构,两个后轮5和两个前轮8均通过对应双头驱动电机23相连,所述后辅可锁紧旋转盘6、后主可锁紧旋转盘7、前主可锁紧旋转盘15和前副可锁紧旋转盘16的可锁紧旋转盘如图6所示包括外固定环19-1、内固定环19-2和固定件19-3,所述外固定环19-1和内固定环19-2上有一圈固定孔19-4,旋转至相应角度后通过固定件19-3将外固定环19-1对应结构与内固定环19-2对应结构锁紧,本申请采用以上锁紧旋转盘对支撑臂位置进行相应的调整。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种可变形多功能轮椅,包括控制面板(1)、椅子靠背(2)、挡板(3)、后轮(5)、后辅可锁紧旋转盘(6)、后主可锁紧旋转盘(7)、前轮(8)、椅子中段(10)、扶手(11)、椅子后段(12)、后支撑臂(13)、后轮固定臂(14)、前主可锁紧旋转盘(15)、前副可锁紧旋转盘(16)、前支撑臂(17)、前轮固定臂(18)、电池机构(20)和双头驱动电机(23),其特征在于:所述椅子中段(10)一侧的两个伸出端与椅子靠背(2)的两个伸出端相连,所述椅子中段(10)另一侧两个伸出端与椅子后段(12)的两个伸出端相连,所述椅子中段(10)伸出端与椅子靠背(2)的伸出端以及椅子中段(10)伸出端与椅子后段(12)的伸出端调整角度后通过锁紧固定件(24)相连,所述椅子中段(10)通过两侧的侧固定条(25)与两侧的挡板(3)相连,所述椅子中段(10)底部支架内有电池机构(20),所述底部支架前侧有一对放脚支架(9),所述椅子靠背(2)中部两侧各有一个扶手(11),一侧的扶手(11)上有控制面板(1),所述后支撑臂(13)有一对,所述后支撑臂(13)上端通过后主可锁紧旋转盘(7)固定在对应挡板(3)后部的外侧,所述后轮固定臂(14)上端通过后辅可锁紧旋转盘(6)与后支撑臂(13)下端相连,所述后轮(5)固定在对应后轮固定臂(14)底端,所述前支撑臂(17)有一对,所述前支撑臂(17)上端通过前主可锁紧旋转盘(15)固定在对应挡板(3)前部的外侧,所述前轮固定臂(18)上端通过前辅可锁紧旋转盘(16)与前支撑臂(17)下端相连,所述前轮(8)固定在对应前轮固定臂(18)底端,两个后轮(5)和两个前轮(8)均通过对应双头驱动电机(23)相连。
2.根据权利要求1所述的一种可变形多功能轮椅,其特征在于:所述电池机构(20)底部有辅助轮支架(22),所述辅助轮支架(22)的两个转轴各安装有一个辅助支撑轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种可变形多功能轮椅,其特征在于:所述后轮固定臂(14)、和前轮固定臂(18)均包括两个连接臂,两个连接臂通过减震连接机构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种可变形多功能轮椅,其特征在于:所述后辅可锁紧旋转盘(6)、后主可锁紧旋转盘(7)、前主可锁紧旋转盘(15)和前副可锁紧旋转盘(16)的可锁紧旋转盘包括外固定环(19-1)、内固定环(19-2)和固定件(19-3),所述外固定环(19-1)和内固定环(19-2)上有一圈固定孔(19-4),旋转至相应角度后通过固定件(19-3)将外固定环(19-1)对应结构与内固定环(19-2)对应结构锁紧。
CN201811527611.6A 2018-12-13 2018-12-13 一种可变形多功能轮椅 Pending CN109330783A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811527611.6A CN109330783A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种可变形多功能轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811527611.6A CN109330783A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种可变形多功能轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109330783A true CN109330783A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65304502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811527611.6A Pending CN109330783A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种可变形多功能轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109330783A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2421976Y (zh) * 2000-04-19 2001-03-07 时啟瑞 适用于上、下楼的爬楼座椅
JP3658403B1 (ja) * 2004-06-16 2005-06-08 有限会社ゾーンプレス 車椅子
JP2009090795A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Ihi Corp 多脚型走行装置
DE102011005550A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 FOKAM Fahrzeugzubehör GmbH Treppensteigmechanismus
CN103832505A (zh) * 2014-03-11 2014-06-04 北京交通大学 一种人力操控腿式步行车
CN205729672U (zh) * 2016-04-25 2016-11-30 山东优柏电子科技有限公司 一种轮椅式电动调控病床
CN107049631A (zh) * 2017-06-12 2017-08-18 深圳市井智高科机器人有限公司 一种轮椅及其方法
CN206434496U (zh) * 2016-10-19 2017-08-25 薄和秋 一种三用途电动轮椅车
CN108327812A (zh) * 2018-03-23 2018-07-27 重庆大学 一种多行走方式轮腿式机器人
CN108635121A (zh) * 2018-06-21 2018-10-12 嘉兴伺康机器人有限公司 越障轮椅
CN108909876A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 哈尔滨玄智科技有限公司 一种全向越障爬楼底盘

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2421976Y (zh) * 2000-04-19 2001-03-07 时啟瑞 适用于上、下楼的爬楼座椅
JP3658403B1 (ja) * 2004-06-16 2005-06-08 有限会社ゾーンプレス 車椅子
JP2009090795A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Ihi Corp 多脚型走行装置
DE102011005550A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 FOKAM Fahrzeugzubehör GmbH Treppensteigmechanismus
CN103832505A (zh) * 2014-03-11 2014-06-04 北京交通大学 一种人力操控腿式步行车
CN205729672U (zh) * 2016-04-25 2016-11-30 山东优柏电子科技有限公司 一种轮椅式电动调控病床
CN206434496U (zh) * 2016-10-19 2017-08-25 薄和秋 一种三用途电动轮椅车
CN107049631A (zh) * 2017-06-12 2017-08-18 深圳市井智高科机器人有限公司 一种轮椅及其方法
CN108327812A (zh) * 2018-03-23 2018-07-27 重庆大学 一种多行走方式轮腿式机器人
CN108635121A (zh) * 2018-06-21 2018-10-12 嘉兴伺康机器人有限公司 越障轮椅
CN108909876A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 哈尔滨玄智科技有限公司 一种全向越障爬楼底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104382705B (zh) 轮履切换式越野型爬楼轮椅车
CN102551973B (zh) 一种新型多功能轮椅床
CN105078672A (zh) 一种自平衡电动轮椅
CN106943248B (zh) 一种多功能轮椅
CN209933243U (zh) 一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅
CN205339345U (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
CN106137580A (zh) 一种能上下楼梯的电动轮椅
CN107595502A (zh) 一种具有的过障功能的电动轮椅
CN105726232B (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN209203794U (zh) 多功能轮椅床
WO1995034267A1 (en) Motorized wheelchair
CN108478344B (zh) 多功能轮椅
CN208942617U (zh) 爬楼轮椅
KR101409202B1 (ko) 휠체어
CN109330783A (zh) 一种可变形多功能轮椅
KR20050013087A (ko) 수동 전동 겸용 휠체어
CN113018119B (zh) 一种多功能老年助行器及其使用方法
CN104771280B (zh) 一种无障碍电动轮椅
CN104434431B (zh) 一种便携式爬楼装置
CN204394831U (zh) 轮履切换式越野型爬楼轮椅车
CN106389026A (zh) 一种履带式轮椅
CN213788295U (zh) 一种爬梯轮椅
CN111110465A (zh) 爬楼轮椅机器人
CN110742743A (zh) 一种全地形电动轮椅
CN114569349A (zh) 一种具有防倾倒保护的轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190215