CN109330500A - 一种制丝线储柜尾料清扫装置 - Google Patents
一种制丝线储柜尾料清扫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109330500A CN109330500A CN201811402337.XA CN201811402337A CN109330500A CN 109330500 A CN109330500 A CN 109330500A CN 201811402337 A CN201811402337 A CN 201811402337A CN 109330500 A CN109330500 A CN 109330500A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hairbrush
- container
- robot
- horizontal stripe
- clearing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims abstract description 30
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟生产领域，在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，耗时耗力，有很大的安全隐患。本发明采用可前进和后退的机器人，然后在机器人下端安装横条的毛刷和两端可旋转毛刷。两端可旋转装置将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处，然后由机器人将烟叶或烟丝直接扫到储柜柜尾处。本发明可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟制造储柜装置领域。
背景技术
烟草工业制造在制丝生产加工过程中，储柜设备是使用最多的设备，起着物料的醇化、均匀物料、工序加工的缓冲，工序混配、加料、加香，工艺要求不同起着不同的作用。
在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，此时储柜所有旋转设备处于运行状态，人工进入操作存在较大安全隐患。
因此，设计一种制丝线储柜尾料清扫装置，代替人工进入储柜清扫物料，不仅节约人力资源成本，而且操作安全、简单快捷。
发明内容
本发明提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人1、手操器2、横条毛刷3、旋转毛刷4、电机5；
行走机器人1主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器2主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；
横条毛刷3主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷4主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机5主要作用是为旋转毛刷4提供动力源。
优选的，所述行走机器人1为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷3采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。
优选的，所述旋转毛刷4采用车间现有毛刷自制；所述电机5采用sew系列电机5，旋转时两个方向相反。
本发明有益效果：
本发明提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强，同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，使用方便，具有较高的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的实施布局示意图；
图2为本发明的装置结构图；
图中，1-行走机器人、2-手操器、3-横条毛刷、4-旋转毛刷、5-电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本发明保护范围。
如图1-2所示，所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人1、手操器2、横条毛刷3、旋转毛刷4、电机5；行走机器人1主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器2主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控,手动模式时方便快捷，简单实用；横条毛刷3主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷4主要作用是将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机5主要作用是为旋转毛刷4提供动力源。
所述行走机器人1为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷3采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。所述旋转毛刷4采用车间现有毛刷自制；所述电机5采用sew系列电机5，旋转时两个方向相反，将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处。
采用成熟的行走机器人1，行走过程中稳定可靠，而且完全避免落入人工进入储柜操作的危险。采用行业成熟使用的刷，对尾料清扫具有很好的清洁作用。两端采用可旋转毛刷4将储柜边板两端的烟叶或烟丝进行彻底清扫，可完全解决储柜两端尾料余留问题。
本发明的工作过程是：发明采用可前进和后退的机器人，然后在机器人下端安装横条的毛刷和两端可旋转毛刷4。两端可旋转装置将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处，然后由机器人将烟叶或烟丝直接扫到储柜柜尾处。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明发明的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人（1）、手操器（2）、横条毛刷（3）、旋转毛刷（4）、电机（5）；
行走机器人（1）主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器（2）主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；
横条毛刷（3）主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷（4）主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机（5）主要作用是为旋转毛刷（4）提供动力源。
2.根据权利要求1所述的一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述行走机器人（1）为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷（3）采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。
3.根据权利要求1所述的一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述旋转毛刷（4）采用车间现有毛刷自制；所述电机（5）采用sew系列电机（5），旋转时两个方向相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811402337.XA CN109330500A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种制丝线储柜尾料清扫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811402337.XA CN109330500A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种制丝线储柜尾料清扫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109330500A true CN109330500A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65317250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811402337.XA Pending CN109330500A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种制丝线储柜尾料清扫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109330500A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201214098Y (zh) * | 2008-06-03 | 2009-04-01 | 云南昆船设计研究院 | 机器人清扫机构 |
| CN201227245Y (zh) * | 2008-07-25 | 2009-04-29 | 周海鸣 | 手推式扫地吸尘拖地一体机 |
| KR20120019839A (ko) * | 2010-08-27 | 2012-03-07 | 김경운 | 물탱크 청소 장치 |
| CN203033467U (zh) * | 2012-04-10 | 2013-07-03 | 安徽中科机械有限公司 | 烟草储柜布料、寸动车高压空气清扫装置 |
| CN103866724A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 商用机器人扫地车 |
| CN205458468U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-17 | 百色学院 | 多功能清洁机 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811402337.XA patent/CN109330500A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201214098Y (zh) * | 2008-06-03 | 2009-04-01 | 云南昆船设计研究院 | 机器人清扫机构 |
| CN201227245Y (zh) * | 2008-07-25 | 2009-04-29 | 周海鸣 | 手推式扫地吸尘拖地一体机 |
| KR20120019839A (ko) * | 2010-08-27 | 2012-03-07 | 김경운 | 물탱크 청소 장치 |
| CN203033467U (zh) * | 2012-04-10 | 2013-07-03 | 安徽中科机械有限公司 | 烟草储柜布料、寸动车高压空气清扫装置 |
| CN103866724A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 商用机器人扫地车 |
| CN205458468U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-17 | 百色学院 | 多功能清洁机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108086681B (zh) | 一种建筑模板表面清理设备 | |
| CN207582906U (zh) | 一种墙体粉刷机 | |
| CN110104411A (zh) | 一种移动式输送带自动清洗车 | |
| CN113601396B (zh) | 一种能对工作台进行高效全自动清洗的平面磨床 | |
| CN109330500A (zh) | 一种制丝线储柜尾料清扫装置 | |
| CN112921779A (zh) | 一种道路桥梁划线导向设备 | |
| CN209669666U (zh) | 一种用于塑胶跑道施工的划线装置 | |
| CN210022949U (zh) | 除尘装置 | |
| CN203751503U (zh) | 一种埋弧焊机的焊剂清扫装置 | |
| CN208195034U (zh) | 一种新型储柜清扫装置 | |
| CN208438142U (zh) | 一种钢管除锈装置 | |
| CN101401551A (zh) | 鸡舍清扫车 | |
| CN209258072U (zh) | 一种挡风玻璃除尘装置及工程车辆 | |
| CN206963836U (zh) | 猪头火焰燎毛清洗机 | |
| CN203124354U (zh) | 一种人工污秽试验用绝缘子自动清洗装置 | |
| CN205659831U (zh) | 一种门窗框装饰板的喷漆装置 | |
| CN113042423A (zh) | 一种配网线路绝缘子自动采样装置 | |
| CN102995184B (zh) | 一种粗细联纱库导轨清洁装置 | |
| CN111632895A (zh) | 一种绝缘子和电缆自动化清洁设备 | |
| CN202989408U (zh) | 一种粗细联纱库导轨清洁装置 | |
| CN213796657U (zh) | 一种鲜湿米粉切洗输送装置 | |
| CN205324223U (zh) | 防扬尘式实验台清洁装置 | |
| CN204237999U (zh) | 一种用于清洗织布的装置 | |
| CN208544253U (zh) | 一种快速洗车装置 | |
| CN108272398A (zh) | 全自动拖擦刷清洗一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |