CN109319413A - 纠偏装置及具有其的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纠偏装置及具有其的物料输送装置。纠偏装置包括托辊架，托辊架用于支撑物料传送部；纠偏机构，纠偏机构与托辊架可活动地相连接，操作纠偏机构可使托辊架带动物料传送部偏转预设角度。该纠偏装置采用接片机构直接与托辊架相连接，使得当物料传送部在进行物料传送的过程中，能够直接操作纠偏机构就能够实现对放置于托辊架上的物料传送部进行纠偏，即采用该接片装置无需将物料传送部关停就能够实现纠偏，提高了该纠偏装置的可靠性，采用该纠偏装置的结构简单、操作容易。

Description

纠偏装置及具有其的物料输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体而言，涉及一种纠偏装置及具有其的物料输送装置。

背景技术

管状带式输送机是一种新型的带式输送机，它广泛应用于物料输送领域。该种输送机和DTⅡ型普通带式输送机原理相同：都是通过驱动机构带动输送带移动来实现物料的输送，在输送机的受料部分、驱动部分、机头(尾)部基本具有相同的结构。但其最显著的特征是输送带在机架中部卷曲成密闭管状、将物料包裹其中进行输送(见图1所示)。

管状带式输送机运行使用过程中最常见的故障是管状输送带发生扭转和跑偏，即运行过程中输送带的外边缘偏离了规定角度。该故障轻则导致输送带边缘磨损、反包、物料抛洒、输送量受限、设备停机，重则导致输送带打折、撕裂、设备长期停运等严重故障。

目前应用最广泛的输送带跑偏纠正技术，原理是通过改变输送带承载托辊(或滚筒)的安装角度来对输送带施加一定的纠偏作用力。应用于管状输送带的纠偏技术也是如此，即通过改变输送带周围的承载托辊(组)的安装角度来实现。

具体地，现有的管状输送带纠偏技术主要有两种：一是通过改变输送带周围的承载托辊(组)的安装角度来实现，即通过拆卸托辊架、增设垫片来实现。二是新增可调角度的调偏托辊(组)来实现。现有技术中的技术在实施时存在缺点为：必须在设备停机时进行调整；调整量没有标准数值，凭“经验”重复性调整；调整后必须通过设备试运观察调整效果，无法即时反馈调整效果，调整效率非常低下；需要额外的增加调偏结构，造成设备复杂程度和成本显著增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纠偏装置及具有其的物料输送装置，以解决现有技术中纠偏设备复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种纠偏装置，包括：托辊架，托辊架用于支撑物料传送部；纠偏机构，纠偏机构与托辊架可活动地相连接，操作纠偏机构可使托辊架带动物料传送部偏转预设角度。

进一步地，纠偏机构包括：底座，底座与托辊架相邻地设置；连接组件，连接组件包括相互配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于底座上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于托辊架上，底座通过连接组件与托辊架可活动地相连接；操作部，操作部穿过底座与托辊架相连接，操作操作部可使托辊架相对底座转动预设角度。

进一步地，第一连接件与底座相连接，第一连接件为轴套，第二连接件与托辊架相连接，第二连接件为转轴，转轴的轴线沿竖直方向设置。

进一步地，操作部包括：限位段，限位段的第一端形成操作端；调节段，调节段的第一端与限位段的第二端相连接，调节段穿过底座与托辊架相连接，限位段的外径大于调节段的外径，旋转操作端可使托辊架相对底座转动预设角度。

进一步地，操作部包括：手轮，手轮与限位段的第一端相连接，或者，手柄，手柄与限位段的第一端相连接，或者，螺杆，螺杆与限位段的第一端相连接，或者，调节螺母，调节螺母与限位段的第一端相连接。

进一步地，托辊架的远离底座的表面上设置有螺母，调节段的外周面上设置有与螺母相配合的螺纹，旋转操作端可使调节段相对螺母转动。

进一步地，操作部为至少两组，操作部沿底座的长度方向间隔地设置。

进一步地，纠偏装置还包括：转轴插头，转轴插头与托辊架相连接，转轴的第一端与转轴插头相连接，转轴的第二端与轴套相配合。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料输送装置，包括纠偏装置，纠偏装置为上述的纠偏装置。

应用本发明的技术方案，该纠偏装置采用接片机构直接与托辊架相连接，使得当物料传送部在进行物料传送的过程中，能够直接操作纠偏机构就能够实现对放置于托辊架上的物料传送部进行纠偏，即采用该接片装置无需将物料传送部关停就能够实现纠偏，提高了该纠偏装置的可靠性，采用该纠偏装置的结构简单、操作容易。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中物料传送部的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的纠偏装置的第一实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的手轮的实施例的第一视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的手轮的实施例的第二视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的手轮的实施例的第三视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的底座的实施例的第一视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的底座的实施例的第二视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的底座的实施例的第三视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的底座的实施例的第四视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的托架的实施例的第一视角的结构示意图；

图11示出了根据本发明的托架的实施例的第二视角的结构示意图；

图12示出了根据本发明的托架的实施例的第三视角的结构示意图；

图13示出了根据本发明的托架的实施例的第四视角的结构示意图；

图14示出了根据本发明纠偏装置的第二实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、螺杆穿孔；2、螺栓孔；

10、托辊架；11、托臂；12、托槽；13、螺母；

20、纠偏机构；21、底座；22、轴套；23、转轴；24、限位段；25、调节段；26、手轮；

30、转轴插头；

40、物料传送部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图2至图14所示，根据本发明的实施例，提供了纠偏装置。

具体地，如图2和图14所示，纠偏装置包括托辊架10和纠偏机构20。托辊架10用于支撑物料传送部40。纠偏机构20与托辊架10可活动地相连接，操作纠偏机构20可使托辊架10带动物料传送部40偏转预设角度。

在本实施例中，该纠偏装置采用接片机构直接与托辊架相连接，使得当物料传送部在进行物料传送的过程中，能够直接操作纠偏机构就能够实现对放置于托辊架上的物料传送部进行纠偏，即采用该接片装置无需将物料传送部关停就能够实现纠偏，提高了该纠偏装置的可靠性，采用该纠偏装置的结构简单、操作容易。

其中，纠偏机构20包括底座21、连接组件和操作部。底座21与托辊架10相邻地设置。连接组件包括相互配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于底座21上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于托辊架10上，底座21通过连接组件与托辊架10可活动地相连接。操作部穿过底座21与托辊架10相连接，操作操作部可使托辊架10相对底座21转动预设角度。这样设置能够提高托辊架与底座之间的灵活性。

具体地，第一连接件与底座21相连接，第一连接件为轴套22，第二连接件与托辊架10相连接，第二连接件为转轴23，转轴23的轴线沿竖直方向设置。这样设置使得托辊架可以围绕转轴做水平转动。

如图3至图5所示，操作部包括限位段24和调节段25。限位段24的第一端形成操作端。调节段25的第一端与限位段24的第二端相连接，调节段25穿过底座21与托辊架10相连接，限位段24的外径大于调节段25的外径，旋转操作端可使托辊架10相对底座21转动预设角度。这样设置使得通过限位段24被底座限制，继续旋进或旋出可以改变调节段25伸入托辊架的长度继而改变托辊架相对底座的偏角。

为了方便旋进或旋出调节段25，操作部还设置了手轮26，手轮26与限位段24的第一端相连接。或者操作部为手柄，手柄与限位段24的第一端相连接，或者，操作部为螺杆，螺杆与限位段24的第一端相连接，或者操作部为调节螺母，调节螺母与限位段24的第一端相连接。

如图10至图13所示，为了提高改变托管架的偏角的可靠性，在托辊架10的远离底座21的表面上设置有螺母13，调节段25的外周面上设置有与螺母13相配合的螺纹，旋转操作端可使调节段25相对螺母13转动。

其中，操作部为至少两组，操作部沿底座21的长度方向间隔地设置。如图14所示，在本实施例中，操作部为两组，转轴位于操作部之间。

如图10至图13所示，纠偏装置还包括转轴插头30。转轴插头30与托辊架10相连接，转轴23的第一端与转轴插头30相连接，转轴23的第二端与轴套22相配合。这样设置能够进一步提高托辊架与底座之间的灵活性。其中，托辊架10具有至少两个托臂11，托臂11上开设有托槽12。这样设置能够方便放置物料传送部40.

上述实施例中的纠偏装置还可以用于物料输送装置设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种物料输送装置，包括纠偏装置，纠偏装置为上述实施例中的纠偏装置。

具体地，采用申请的纠偏装置，可以在输送带运行时进行随时调整，调整量可以随意变化、实现精确“无级”调节，可以实时观察到调偏效果。该纠偏装置更安全、更高效的实现在线调偏托辊架。

该纠偏装置的技术原理是设置一种水平角度可调的托辊架，通过采取某种方式对该托辊架水平角度进行调整、使托辊水平旋转一定角度，从而产生对输送带的纠偏效果。

手轮结构为一体式金属件，将手轮采用焊接或螺栓的方式固定于限位段上，限位段的直径为d1，轴另一端为调节段，调节段的直径为d2，d2＜d1。该结构的作用是通过转动手轮，带动调节段一同旋转。

底座结构为焊接金属件，主要由一块长方形钢板制成(尺寸根据输送机原托辊架确定)，作用是将装置整体固定在输送机机架上。该板上钻有2处直径为d3的螺杆穿孔1，d2＜d3＜d1，使手轮上的调节段即螺杆可穿过、但轴无法穿过。板上有2处固定螺栓孔2，用于将此装置固定在输送机机架上，板上一侧中心位置焊接一部转轴孔套管。

当然，也可不设置底座，而是在输送机机架上直接制作螺杆穿孔、焊接转轴孔套管。

托辊架，该结构为焊接式金属件，设有2处托辊卡槽即托槽，用于安装输送带承载托辊，架板正侧面焊接2件调节螺母，并使螺母与手轮上的螺杆丝扣相配合、使2件螺母的中心距与底座上螺杆穿孔的中心距相等；架板背面焊接一部转轴插头，转轴插头的直径与底座转轴孔的内径相等。

安装方式：将底座使用螺栓固定安装在输送机机架原托辊架位置，将调节托辊架的转轴插头插入底座转轴孔中，将手轮的螺杆穿过底座的螺杆穿孔拧入可调托辊架上的螺母中。

操作方式：在该产品安装在输送机上后，通过反向旋转两部手轮，使手轮上的螺杆带动螺母相对移动；由于螺母焊接在可调托辊架上、且可调托辊架的中部设有转轴，可调托辊架就会在螺杆的拉动下产生转动使其上的托辊角度偏移，实现对输送带的调偏。由于两部手轮的轴直径大于底座穿孔的直径、无法穿过，单一旋转手轮即可使可调托辊架角度固定、偏转角度不会发生偏移。

由于纠偏装置在实际工作过程不改变整体受力结构、不拆卸整体结构、调节部分不涉及输送机的转动部分，所以其显著优点之一就是无需停运输送机设备即可实现操作。与现有的调偏技术相比，可减少整个“观察-调整”的流程，可将原有的3-5小时的调整操作时间缩短至1-3分钟。

同时，由于纠偏装置采用了螺纹调节的方式，可在0-10mm范围内实现任意调节，改善了以往使用垫片调节方式随意性大、精度差、需通过频繁试验以确定垫片最佳厚度的显著缺陷，可以让输送带调偏工作更加精准。

由于该纠偏装置具备了上述优点，可以实现管状输送带的实时精准调偏，甚至可以将输送带的调偏周期由数天缩短至数小时。且产品结构简单可靠，不会带来后期维护保养工作量和成本的显著增加。

该纠偏装置的制造工艺简单，可以使用金属原材料进行加工制作，也可以在管状输送带的托辊架上进行改造而成，主要涉及的工艺即为金属切割和焊接。

该纠偏装置的手轮尺寸不限，在不碰触周围设备影响操作的情况下，直径越大操作越为省力；手轮安装位置不需要精确定位，位于托辊架两侧即可。底座和托辊架所用板材厚度，可根据输送机原托辊架板材厚度确定。转轴是用于承载托辊及输送带压力的关键部位之一，建议内孔直径≮5mm。调节螺杆的作用包括承重和调节，建议采用尺寸不低于M12、强度8.8S的高强度螺杆。产品中的其他尺寸，包括螺栓孔直径等，可根据采用的螺杆规格实际确定。

该纠偏装置的结构原理具有统一性、普遍性和高度灵活性，所以适用于各型号的管状带式输送机；在应用于不同型号(规格尺寸)的管状带式输送机时，只需要按照输送机托辊架的实际尺寸，制作对应尺寸的产品即可。产品中手轮的功能，也可以通过采取调节手柄、电动或液压推杆的形式实现。通过采取某种方式对该托辊架水平角度进行调整、使托辊水平旋转一定角度，从而产生对输送带的纠偏效果。在此原理的基础上，可以根据实际对部分结构的替代或改变，包括使用液压推杆、电动推杆的方式代替螺杆调整，或者增加光电传感器侦测管状带的跑偏情况，实时传输动作信号至液压或电动推杆，实现自动纠偏目的。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

托辊架(10)，所述托辊架(10)用于支撑物料传送部(40)；

纠偏机构(20)，所述纠偏机构(20)与所述托辊架(10)可活动地相连接，操作所述纠偏机构(20)可使所述托辊架(10)带动所述物料传送部(40)偏转预设角度。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(20)包括：

底座(21)，所述底座(21)与所述托辊架(10)相邻地设置；

连接组件，所述连接组件包括相互配合的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件中的一个设置于所述底座(21)上，所述第一连接件和第二连接件中的另一个设置于所述托辊架(10)上，所述底座(21)通过所述连接组件与所述托辊架(10)可活动地相连接；

操作部，所述操作部穿过所述底座(21)与所述托辊架(10)相连接，操作所述操作部可使所述托辊架(10)相对所述底座(21)转动所述预设角度。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一连接件与所述底座(21)相连接，所述第一连接件为轴套(22)，所述第二连接件与所述托辊架(10)相连接，所述第二连接件为转轴(23)，所述转轴(23)的轴线沿竖直方向设置。

4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述操作部包括：

限位段(24)，所述限位段(24)的第一端形成操作端；

调节段(25)，所述调节段(25)的第一端与所述限位段(24)的第二端相连接，所述调节段(25)穿过所述底座(21)与所述托辊架(10)相连接，所述限位段(24)的外径大于所述调节段(25)的外径，旋转所述操作端可使所述托辊架(10)相对所述底座(21)转动所述预设角度。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述操作部包括：

手轮(26)，所述手轮(26)与所述限位段(24)的第一端相连接，或者，

手柄，所述手柄与所述限位段(24)的第一端相连接，或者，

螺杆，所述螺杆与所述限位段(24)的第一端相连接，或者，

调节螺母，所述调节螺母与所述限位段(24)的第一端相连接。

6.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述托辊架(10)的远离所述底座(21)的表面上设置有螺母(13)，所述调节段(25)的外周面上设置有与所述螺母(13)相配合的螺纹，旋转所述操作端可使所述调节段(25)相对所述螺母(13)转动。

7.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述操作部为至少两组，所述操作部沿所述底座(21)的长度方向间隔地设置。

8.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括：

转轴插头(30)，所述转轴插头(30)与所述托辊架(10)相连接，所述转轴(23)的第一端与所述转轴插头(30)相连接，所述转轴(23)的第二端与所述轴套(22)相配合。

9.一种物料输送装置，包括纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置为权利要求1至8中任一项所述的纠偏装置。