CN109317969B - 电阻器组件制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电阻器组件制造装置，包括转动机构、焊接机构及折弯机构。转动机构包括转动动力源及转动盘，转动动力源用于驱动转动盘转动，转动盘上设有用于放置电阻器的第一放置位及第二放置位，第一放置位与第二放置位相向设置。焊接机构包括焊接动力源及焊枪，焊接动力源用于驱动焊枪焊接放置于第一放置位与第二放置位上的电阻器。折弯机构包括折弯动力源及折弯爪，折弯动力源用于驱动折弯爪对放置于第一放置位和/或第二放置位上的电阻器折弯。电阻器组件制造装置可完成电阻器的焊接与电阻器组件的折弯，以提高生产效率。

Description

电阻器组件制造装置

技术领域

本发明涉及电阻器加工设备技术领域，特别是涉及一种电阻器组件制造装置。

背景技术

电阻器是最常见的电子元器件之一，在工业生产中应用广泛。在制造打印机配件的时候，经常会需要把两个电阻器焊接以形成电阻器组件。为了便于将电阻器组件固定在其他元件上，经常会需要把电阻器组件的引脚进行折弯。在传统技术中，电阻器的焊接与电阻器组件的折弯通常由作业人员手工完成，生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电阻器组件制造装置，旨在提高生产效率。

一种电阻器组件制造装置，包括：

转动机构，包括转动动力源及转动盘，所述转动动力源用于驱动所述转动盘转动，所述转动盘上设有用于放置电阻器的第一放置位及第二放置位，所述第一放置位与所述第二放置位相向设置；

焊接机构，包括焊接动力源及焊枪，所述焊接动力源用于驱动所述焊枪焊接放置于所述第一放置位与所述第二放置位上的电阻器；及

折弯机构，包括折弯动力源及折弯爪，所述折弯动力源用于驱动所述折弯爪对放置于所述第一放置位和/或所述第二放置位上的电阻器折弯。

上述电阻器组件制造装置至少具有以下优点：

作业时，先将待焊接的两个电阻器分别放置于第一放置位与第二放置位上，由于第一放置位与第二放置位相向设置，故两个电阻器的引脚可相互接触，以方便焊接。焊接动力源驱动焊枪焊接放置于第一放置位与第二放置位上的电阻器，使待焊接的两个电阻器连接以形成电阻器组件。转动动力源驱动转动盘转动，以将处于焊枪的焊接位置处的电阻器组件运送至折弯爪的折弯位置处，可减少周转时间，且可避免焊接后的电阻器烫伤作业人员。折弯动力源驱动折弯爪对放置于第一放置位和/或第二放置位上的电阻器折弯，以使电阻器组件弯曲。如此，可利用电阻器组件制造装置代替作业人员手工作业，以完成电阻器的焊接与电阻器组件的折弯，提高生产效率，提升产品质量。此外，采用转动盘转动的形式将将处于焊枪的焊接位置处的电阻器组件运送至折弯爪的折弯位置处，可使电阻器组件制造装置的结构紧凑，提高空间利用率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述转动动力源包括旋转轴，所述转动盘设置于所述旋转轴上，所述旋转轴横向设置，所述转动盘的周壁上设有第一缺口及第二缺口，所述第一放置位为第一缺口，所述第二放置位为第二缺口。

在其中一个实施例中，所述电阻器组件制造装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括底座及压紧臂，所述压紧臂可摆动地设置于所述底座上，所述压紧臂靠近所述转动盘的周壁，所述压紧臂用于将焊接时的所述电阻器和/或折弯时的所述电阻器压紧于所述转动盘上。

在其中一个实施例中，所述折弯动力源包括第一折弯动力源及第二折弯动力源，所述第一折弯动力源用于驱动所述折弯爪转动，所述第二折弯动力源用于驱动所述折弯爪靠近或远离所述电阻器的待折弯处，所述折弯爪用于夹持所述电阻器的待折弯处。

在其中一个实施例中，所述折弯爪包括第一折弯爪及第二折弯爪，当折弯时，所述第一折弯爪位于所述第一放置位远离所述第二放置位的一侧，所述第二折弯爪位于所述第二放置位远离所述第一放置位的一侧，所述第一折弯爪包括间隔相对设置的第一爪指及第二抓指，所述第二折弯爪包括间隔相对设置的第三爪指及第四抓指。

在其中一个实施例中，所述第一折弯动力源包括马达、传动齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述马达的输出轴穿设于所述传动齿轮中，所述第一齿轮及所述第二齿轮均与所述传动齿轮啮合，所述第一折弯爪设置于所述第一齿轮上，所述第二折弯爪设置于所述第二齿轮上。

在其中一个实施例中，所述电阻器组件制造装置还包括放料机构，所述放料机构包括放料动力源及吸附组件，所述放料动力源用于驱动所述吸附组件吸附电阻器并将吸附后的电阻器放置于所述转动盘上，所述吸附组件的放置位置、所述焊枪的焊接位置与所述折弯爪的折弯位置沿所述转动盘的周向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括动力平台、旋转动力源及吸嘴，所述转动动力源及所述吸嘴均设置于所述动力平台上，所述旋转动力源用于驱动所述吸嘴转动，所述放料动力源包括第一放料动力源及第二放料动力源，所述第一放料动力源用于驱动所述吸嘴升降，所述第二放料动力源用于驱动所述动力平台远离或靠近所述转动盘。

在其中一个实施例中，所述电阻器组件制造装置还包括送料机构，所述送料机构包括用于对所述电阻器排序的振动盘及设置于所述振动盘上的送料轨，所述吸嘴能够在所述送料轨与所述转动盘之间往复移动。

在其中一个实施例中，所述电阻器组件制造装置还包括机架及切料机构，所述切料机构、所述送料机构、所述放料机构、所述转动机构、所述焊接机构及所述折弯机构均设置于所述机架上，所述切料机构用于切割所述电阻器的引脚。

附图说明

图1为一实施例中电阻器组件制造装置的主视图；

图2为图1所示电阻器组件制造装置的俯视图；

图3为图1中切料机构的结构示意图；

图4为图1中放料机构的局部示意图；

图5为图1中转动盘的结构示意图；

图6为图1中焊接机构的主视图；

图7为图1中折弯机构的局部示意图；

图8为图7所示折弯机构在一视角的示意图；

图9为图7所示折弯机构在另一视角的示意图。

附图标记说明：

10、电阻器组件制造装置，100、转动机构，101、第一盘体，102、第二盘体，103、第三盘体，104、第四盘体，110、转动盘，111、第一放置位，112、第二放置位，121、转动轴，200、焊接机构，210、焊接动力源，220、焊枪，230、送线组件，300、折弯机构，310、折弯爪，311、第一折弯爪，312、第二折弯爪，321、传动齿轮，322、第一齿轮，323、第二齿轮，400、机架，500、切料机构，510、送料齿轮，520、切料轴，530、切料刀，531、第一切料刀，532、第二切料刀，540、支撑板，550、抵接板，560、横杆，600、送料机构，610、振动盘，620、送料轨，700、放料机构，710、吸附组件，711、转动动力源，712、吸嘴，713、同步带，714、动力平台，721、第一放料动力源，800、烟尘吸附机构，900、收集机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本发明中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施例中的电阻器组件制造装置10，用于焊接电阻器与对电阻器组件折弯，以提高生产效率。具体地，电阻器组件制造装置10包括转动机构100、焊接机构200及折弯机构300，转动机构100用于放置并运送电阻器，焊接机构200用于焊接电阻器，折弯机构300用于对电阻器组件折弯。

请一并参阅图5至图7，转动机构100包括转动动力源及转动盘110，转动动力源用于驱动转动盘110转动，转动盘110上设有用于放置电阻器的第一放置位111及第二放置位112，第一放置位111与第二放置位112相向设置。焊接机构200包括焊接动力源210及焊枪220，焊接动力源210用于驱动焊枪220焊接放置于第一放置位111与第二放置位112上的电阻器。折弯机构300包括折弯动力源及折弯爪310，折弯动力源用于驱动折弯爪310对放置于第一放置位111上的电阻器组件折弯，或者对放置于第二放置位112上的电阻器组件折弯，或者对放置于第一放置位111上的电阻器组件与第二放置位112上的电阻器组件均折弯。

作业时，先将待焊接的两个电阻器分别放置于第一放置位111与第二放置位112上，由于第一放置位111与第二放置位112相向设置，故两个电阻器的引脚可相互接触，以方便焊接。焊接动力源210驱动焊枪220焊接放置于第一放置位111与第二放置位112上的电阻器，使待焊接的两个电阻器连接以形成电阻器组件。转动动力源驱动转动盘110转动，以将处于焊枪220的焊接位置处的电阻器组件运送至折弯爪310的折弯位置处，可减少周转时间，且可避免焊接后的电阻器烫伤作业人员。折弯动力源驱动折弯爪310对放置于第一放置位111和/或第二放置位112上的电阻器折弯，以使电阻器组件弯曲。如此，可利用电阻器组件制造装置10代替作业人员手工作业，以完成电阻器的焊接与电阻器组件的折弯，提高生产效率，提升产品质量。此外，采用转动盘110转动的形式将将处于焊枪220的焊接位置处的电阻器组件运送至折弯爪310的折弯位置处，可使电阻器组件制造装置10的结构紧凑，提高空间利用率。

在本实施例中，焊枪220的焊接位置与折弯爪310的折弯位置沿转动盘110的周向间隔分布，且焊接机构200所在的工位前置于折弯机构300所在的工位，转动机构100能够将焊接后的电阻器从焊接机构200所在工位运送至折弯机构300所在工位，实现方式简单、易于操作。当然，在其他实施例中，焊接机构200所在的工位也可后置于折弯机构300所在的工位，即可先完成单个电阻器的折弯，再将已折弯的电阻器焊接形成电阻器组件。

请参阅图1及图2，电阻器组件制造装置10还包括机架400，转动机构100、焊接机构200及折弯机构300均设置于机架400上。机架400主要起支撑作用，，用于支撑转动机构100、焊接机构200及折弯机构300等机构，以使支撑转动机构100、焊接机构200及折弯机构300等机构具有合适的作业高度。当然，在其他实施例中，可省去机架400，将转动机构100、焊接机构200及折弯机构300等机构放置于地面上或者其他机器上。

请一并参阅图3，电阻器组件制造装置10还包括切料机构500，切料机构500设置于机架400上，切料机构500用于切割电阻器的引脚。电阻器通常固定在纸带上，切料机构500用于切割电阻器的引脚，以使切割后的电阻器从纸带上掉落。切料机构500包括送料轴(图未示)、送料齿轮510、切料轴520、切料刀530及两块间隔相对设置的支撑板540。送料轴的两端可转动地设置于两块支撑板540上，送料齿轮510套设于送料轴上，送料齿轮510用于带动纸带运动。切料轴520的两端可转动地设置于两块支撑板540上，切料刀530套设于切料轴520上，切料刀530用于切割电阻器的引脚，并使得切割后的电阻器能够从纸带上掉落。

进一步地，切料刀530包括间隔设置的第一切料刀531及第二切料刀532，以便于同时对电阻器的两个引脚进行切割。以打印机配件上的电阻器为例，有些情况下需要焊接前的电阻器的两个引脚长度不一，可通过调整第一切料刀531与第二切料刀532的位置使得切割后的电阻器的两个引脚长度不一。

进一步地，切料机构500还包括用于抵接纸带的抵接板550，切割纸带时，抵接板550位于纸带背向于切料刀530的一侧。抵接板550的存在能够防止被切割纸的纸带远离切料刀530。在本实施例中，抵接板550的数量为两块，其中一块抵接板550对应第一切料刀531，另一块抵接板550对应第二切料刀532。切料机构500还包括横杆560，横杆560的两端设置于两块支撑板540上，抵接板550设置于横杆560上。当然，在其他实施例中，抵接板550的数量还可为一块，一块抵接板550同时对应第一切料刀531与第二切料刀532。

请参阅图1及图2，电阻器组件制造装置10还包括送料机构600，送料机构600可设置于机架400上，送料机构600用于将切割后的电阻器按序排列后输送至特定位置(在本实施例中，特定位置为下文中吸附组件的吸附位置。当然，在其他实施例中，特定位置还可灵活设置，如靠近转动盘110的位置，然后通过手动的方式将电阻器抓取并放置到转动盘110上)。送料机构600包括用于对电阻器排序的振动盘610及设置于振动盘610上的送料轨620，振动盘610一方面可收集切割后的电阻器，另一方面可将切割后的电阻器振动排序，送料轨620可将排序后的电阻器沿靠近转动盘110的方向输送。在本实施例中，振动盘610的高度低于切料刀530的高度，切割后的电阻器可在重力的作用下落入振动盘610中，送料机构600的存在提高了取料的便利性。

请一并参阅图4，电阻器组件制造装置10还包括放料机构700，放料机构700可设置于机架400上，放料机构700包括放料动力源及吸附组件710，放料动力源用于驱动吸附组件710吸附电阻器并将吸附后的电阻器放置于转动盘110上，以实现电阻器的转移。吸附组件710的放置位置、焊枪220的焊接位置与折弯爪310的折弯位置沿转动盘110的周向间隔分布，结构紧凑且便于对转动盘110上的电阻器进行相关操作。在本实施例中，放料动力源能够驱动吸附组件710在送料机构600与转动盘110之间移动，以便从送料轨620上吸附排序后的电阻器，然后将被吸附的电阻器放置于转动盘110上。当然，在其他实施例中，吸附组件710还可以从其他工位吸附电阻器。还可以利用机械手代替吸附组件710。

进一步地，吸附组件710包括旋转动力源711及吸嘴712，旋转动力源711用于驱动吸嘴712转动。以打印机配件上的电阻器为例，有些情况下单个电阻器的待焊接处位于电阻器的较短的引脚上，送料轨620上的电阻器的较短的引脚均朝向同一方向，吸嘴712可转动的设计能够将电阻器的较短的引脚换向，以便于焊接两个电阻器的较短的引脚。在本实施例中，旋转动力源711为马达，吸嘴712可设置于马达的输出轴上，以便于马达驱动吸嘴712转动。或可借助同步带713等，以便于马达驱动吸嘴712转动。当然，在其他实施例中，旋转动力源711还可以为旋转气缸等。可以理解地，在待焊接的电阻器的引脚长度一致等情况下，可以省去旋转动力源711。

进一步地，吸附组件710还包括与吸嘴712相连通的检测仪(图未示)，检测仪用于检测吸嘴712内的真空度，以确保吸嘴712将电阻器吸附牢固后再将电阻器放置于转动盘110上。在本实施例中，检测仪为负压检测表。吸附组件710还包括气管(图未示)，气管的一端与负压检测表相连通，气管的另一端与吸嘴712相连通。气管的存在一方面实现了负压检测表与吸嘴712的连通，另一方面便于灵活设置负压检测表。当然，在其他实施例中，检测仪还可以为传感器等能检测吸嘴712内的真空度的元件。

进一步地，吸附组件710还包括动力平台714，旋转动力源711及吸嘴712均设置于动力平台714上，以便于通过驱动动力平台714的方式同时旋转动力源711与吸嘴712运动。放料动力源包括第一放料动力源721及第二放料动力源，第一放料动力源721用于驱动吸嘴712升降，第二放料动力源用于驱动动力平台714远离或靠近转动盘110。在本实施例中，第一放料动力源721为第一直推气缸，吸嘴712设置于直推气缸上。第二放料动力源为第二直推气缸，第二直推气缸的输出轴设置于动力平台714上，故动力平台714可在第二直推气缸的驱动下在送料机构600与转动机构100之间往复移动，使得吸嘴712能够在送料轨620与转动盘110之间往复移动。可在机架400上设置滑轨(图未示)，将动力平台714设置于滑轨上，以便于动力平台714的往复移动。当然，在其他实施例中，第一放料动力源721还可以为电缸或液压缸等能实现直线往复运动的元件，第二放料动力源还可以为电缸或液压缸等能实现直线往复运动的元件。

请参阅图1、图2及图5，转动动力源包括转动轴121，转动盘110设置于转动轴121上，转动轴121横向设置，从而使得转动盘110纵向设置(即转动轴121的长度方向在同一水平面上，转动盘110的径向方向在同一竖直平面内)。转动盘110的周壁上设有第一缺口及第二缺口，第一放置位111为第一缺口，第二放置位112为第二缺口，成本较低且结构简单。在转动盘110转动过程中，当第一缺口与第二缺口朝向下方时，电阻器组件可在自身重力的作用下实现自动落料。第一放置位111与第二放置位112的数量均可为至少两个，第一放置位111与第二放置位112一一对应，以便于焊接机构200在对待焊接的电阻器进行焊接时，折弯机构300可对焊接后的电阻器折弯，从而提高生产效率。在本实施例中，转动盘110为分度盘，至少两个第一放置位111沿转动盘110的轴向间隔分布，至少两个第二放置位112也沿转动盘110的轴向间隔分布，以较好的适应电阻器呈圆周的输送轨迹。当然，在其他实施例中，转动盘110还可横向设置，第一放置位111可以为夹具等，第二放置位112也可以为夹具等。转动盘110可以为其他能够转动且能够承载电阻器的元件。

进一步地，转动盘110包括相对设置的第一盘体101、第二盘体102、第三盘体103及第四盘体104，第一盘体101的厚度方向、第二盘体102的厚度方向、第三盘体103的厚度方向及第四盘体104的厚度方向同向。第二盘体102位于第一盘体101与第三盘体103之间，第三盘体103位于第二盘体102与第四盘体104之间，第二盘体102与第三盘体103间隔设置。该设计一方面可减轻转动盘110的重量，另一方面可使电阻器的待焊接位处于第一缺口与第二缺口之间，以避免在焊接过程中，将电阻器焊接至转动盘110上。第一盘体101与第二盘体102上均设有第一缺口，且第一盘体101上的第一缺口与第二盘体102上的第一缺口一一对应，相互对应且分别位于第一盘体101与第二盘体102上的第一缺口组成第一放置位111。第三盘体103与第四盘体104上均设有第二缺口，且第三盘体103上的第二缺口与第四盘体104上的第二缺口一一对应，相互对应且分别位于第三盘体103与第四盘体104上的第二缺口组成第二放置位112，该设计便于增加电阻器的放置稳定性。当然，在其他实施方式中，转动盘110也可包括两个间隔设置的盘体，或者为周壁中部设有圆周形槽的盘体，以替代第一盘体101、第二盘体102、第三盘体103及第四盘体104。

电阻器组件制造装置10还包括压紧机构(图未示)，压紧机构包括底座及压紧臂，压紧臂可摆动地设置于底座上，压紧臂靠近转动盘110的周壁，压紧臂用于将焊接时的电阻器压紧于转动盘110上，或者将折弯时的电阻器压紧于转动盘110上，或者将焊接时的电阻器与折弯时的电阻器同时压紧于转动盘110上。底座的存在可使压紧臂具有一定的高度，以适应纵向设置的转动盘110。压紧臂在电阻器的作用下可抬起或落下，从而相对于底座摆动。压紧臂包括第一压紧臂及第二压紧臂，第一压紧臂用于压紧放置于第一放置位111上的电阻器，第二压紧臂用于压紧放置于第二放置位112上的电阻器。在本实施例中，压紧臂沿转动盘110的周向延伸，以便于同时压紧待焊接的电阻器与待折弯的电阻器，从而保证电阻器在焊接与折弯过程中的稳定性。

请参阅图1、图2及图6，焊枪220设置于焊接动力源210上，焊接动力源210可驱动焊枪220远离或靠近电阻器的待焊接处。在本实施例中，焊接动力源210为气缸，焊枪220为恒温自动焊枪220。焊枪220设置于气缸的活塞杆上。焊接时，气缸的活塞杆伸出，驱动焊枪220靠近电阻器的待焊接处。焊接完成后，气缸的活塞杆缩回，驱动焊枪220远离电阻器的待焊接处，以便于待焊接的电阻器在转动盘110的驱动下到达焊接机构200所在工位。当然，在其他实施例中，焊接动力源210还可以为电缸或液压缸等能实现往复运动的元件。

进一步地，焊接机构200包括送线组件230，送线组件230用于将锡线送至待焊接处，以便于实现电阻器的自动焊接。焊接时，焊枪220靠近电阻器的待焊接处，焊枪220接触待焊接处的锡线，以完成电阻器的焊接。该设计可有效提高焊接质量，减少锡线的浪费。当然，在其他实施例中，可省去送线组件230，依靠人工送线。

请参阅图1、图2及图7，折弯动力源包括第一折弯动力源(图未示)及第二折弯动力源(图未示)，第一折弯动力源用于驱动折弯爪310转动，第二折弯动力源用于驱动折弯爪310靠近或远离电阻器的待折弯处，折弯爪310用于夹持电阻器的待折弯处，折弯爪310用于夹持电阻器的待折弯处。在本实施例中，第一折弯动力源为马达，第二折弯动力源为气缸。折弯时，第二折弯动力源驱动折弯爪310靠近电阻器的待折弯处，以使折弯爪310夹持电阻器的待折弯处。第一折弯动力源驱动折弯爪310转动，折弯爪310将被夹持电阻器进行折弯。折弯后，第二折弯动力源驱动折弯爪310远离电阻器的待折弯处，转动盘110转动，当第一缺口与第二缺口朝向下方的时候，折弯后电阻器20在自身重力的作用下落料。当然，在其他实施例中，第一折弯动力源还可以为丝杠螺母副等能驱动折弯爪310转动的元件，第二折弯动力源还可以为电缸或液压缸等能实现往复运动的元件。

进一步地，折弯爪310包括第一折弯爪311及第二折弯爪312，以便于对电阻器组件上的两个位置进行折弯。当折弯时，第一折弯爪311位于第一放置位111远离第二放置位112的一侧，第二折弯爪312位于第二放置位112远离第一放置位111的一侧，以便于对焊接后的电阻器上位于最外侧的两个引脚进行折弯。第一折弯爪311包括间隔相对设置的第一爪指及第二抓指，第二折弯爪312包括间隔相对设置的第三爪指及第四抓指，以便于夹持电阻器的待折弯处。当然，在其他实施例中，可根据实际情况省去第一折弯爪311或第二折弯爪312。

请一并参阅图8及图9，进一步地，第一折弯动力源包括马达、传动齿轮321、第一齿轮322及第二齿轮323，马达的输出轴穿设于传动齿轮321中，第一齿轮322及第二齿轮323均与传动齿轮321啮合，第一折弯爪311设置于第一齿轮322上，第二折弯爪312设置于第二齿轮323上，结构简单且传动平稳。折弯时，马达驱动传动齿轮321转动，传动齿轮321带动第一齿轮322及第二齿轮323转动，以便于实现第一折弯爪311与第二折弯爪312对电阻器的同时折弯。当然，在其他实施例中，可设置两个单独的子动力源，第一折弯爪311与第二折弯爪312分别设置于两个单独的子动力源上。

请参阅图1，电阻器组件制造装置10还包括烟尘吸附机构800，烟尘吸附机构800可设置于机架400上，烟尘吸附机构800包括抽风机及过滤网，烟尘在抽风机的作用下通过过滤网，过滤网对通过其的烟尘进行过滤，以避免烟尘污染环境，保护工作环境中作业人员的人生安全。

电阻器组件制造装置10还包括控制器(图未示)，切料机构500、送料机构600、放料机构700、转动机构100、焊接机构200及折弯机构300等均可通过控制器统一控制，以使各个机构的工作状态协调一致。在本实施方式中，控制器为PLC控制设备，且控制设备电连接一显示屏，以便工作人员更好地操控控制相关机构。

请参阅图2，电阻器组件制造装置10还包括成品收集机构900，成品收集机构900用于收集折弯后的电阻器。在本实施例中，成品收集机构900位于转动盘110的下方，折弯后的电阻器可在自身重力的作用下落入成品收集机构900中。

上述电阻器组件制造装置10的具体工作原理如下：

作业时，将附有电阻器的纸带设置于切料机构500上，第一切料刀531及第二切料刀532对电阻器的两个引脚进行切割，使电阻器的两个引脚的长度不一，切割后的电阻器到达送料机构600所在工位。振动盘610收集切割后的电阻器并将切割后的电阻器振动排序，送料轨620用于将排序后的电阻器沿靠近转动盘110的方向输送。第二放料动力源驱动吸附组件710靠近送料机构600，第一放料动力源721驱动吸附组件710下压以吸附送料轨620上的电阻器，第一放料动力源721驱动吸附组件710上升，旋转动力源711可驱动吸嘴712转动，以便于使被焊接的两个电阻器较短的引脚均朝向相反的方向，第二放料动力源驱动吸附组件710靠近转动盘110，第一放料动力源721驱动吸附组件710下压以将电阻器放置于转动盘110上。可以理解地，在将电阻器放置于第一放置位111前，旋转动力源711可无需动作，在将电阻器放置于第二放置位112前，旋转动力源711可动作，以便于被焊接的两个电阻器较短的引脚均朝向相反的方向。

转动盘110转动，使得处于放料机构700所在工位的电阻器到达焊接机构200所在工位。送线组件230将锡线送至待焊接处，焊接动力源210驱动焊枪220靠近电阻器的待焊接处，焊枪220接触锡线以使待焊接的两个电阻器连接形成一个整体。焊接动力源210驱动焊枪220远离电阻器的待焊接处，转动盘110转动，以将焊接后的电阻器从焊接机构200所在工位运送至折弯机构300所在工位，减少周转时间，且可避免焊接后的电阻器烫伤作业人员。折弯机构300动作，以对放置于第一放置位111和/或第二放置位112上的电阻器折弯。如此，可利用电阻器组件制造装置10代替作业人员手工作业，以完成电阻器的焊接与电阻器组件的折弯，提高生产效率，提升产品质量。此外，采用转动盘110转动的形式将焊接后的电阻器从焊接机构200所在工位运送至折弯机构300所在工位，可使电阻器组件制造装置10的结构紧凑，提高空间利用率。

电阻器组件制造装置10可实现电阻器的切割、排序、放料、焊接、折弯与落料，综合作业能力强，减少了周转，提高了生产效率，解放了人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电阻器组件制造装置，其特征在于，包括：

转动机构，包括转动动力源及转动盘，所述转动动力源用于驱动所述转动盘转动，所述转动盘上设有用于放置电阻器的第一放置位及第二放置位，所述第一放置位与所述第二放置位相向设置；

放料机构，用于将所述电阻器放置在所述转动盘上；

焊接机构，包括焊接动力源及焊枪，所述焊接动力源用于驱动所述焊枪焊接放置于所述第一放置位与所述第二放置位上的电阻器；及

折弯机构，包括折弯动力源及折弯爪，所述折弯动力源用于驱动所述折弯爪对放置于所述第一放置位和/或所述第二放置位上的电阻器折弯；所述折弯动力源包括第一折弯动力源及第二折弯动力源，所述第一折弯动力源用于驱动所述折弯爪转动，所述第二折弯动力源用于驱动所述折弯爪靠近或远离所述电阻器的待折弯处，所述折弯爪用于夹持所述电阻器的待折弯处。

2.根据权利要求1所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述转动动力源包括旋转轴，所述转动盘设置于所述旋转轴上，所述旋转轴横向设置，所述转动盘的周壁上设有第一缺口及第二缺口，所述第一放置位为第一缺口，所述第二放置位为第二缺口。

3.根据权利要求2所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括底座及压紧臂，所述压紧臂可摆动地设置于所述底座上，所述压紧臂靠近所述转动盘的周壁，所述压紧臂用于将焊接时的所述电阻器和/或折弯时的所述电阻器压紧于所述转动盘上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述折弯爪包括第一折弯爪及第二折弯爪，当折弯时，所述第一折弯爪位于所述第一放置位远离所述第二放置位的一侧，所述第二折弯爪位于所述第二放置位远离所述第一放置位的一侧，所述第一折弯爪包括间隔相对设置的第一爪指及第二抓指，所述第二折弯爪包括间隔相对设置的第三爪指及第四抓指。

5.根据权利要求4所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述第一折弯动力源包括马达、传动齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述马达的输出轴穿设于所述传动齿轮中，所述第一齿轮及所述第二齿轮均与所述传动齿轮啮合，所述第一折弯爪设置于所述第一齿轮上，所述第二折弯爪设置于所述第二齿轮上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述放料机构包括放料动力源及吸附组件，所述放料动力源用于驱动所述吸附组件吸附电阻器并将吸附后的电阻器放置于所述转动盘上，所述吸附组件的放置位置、所述焊枪的焊接位置与所述折弯爪的折弯位置沿所述转动盘的周向间隔分布。

7.根据权利要求6所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述吸附组件包括动力平台、旋转动力源及吸嘴，所述转动动力源及所述吸嘴均设置于所述动力平台上，所述旋转动力源用于驱动所述吸嘴转动，所述放料动力源包括第一放料动力源及第二放料动力源，所述第一放料动力源用于驱动所述吸嘴升降，所述第二放料动力源用于驱动所述动力平台远离或靠近所述转动盘。

8.根据权利要求7所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，所述放料动力源包括第一放料动力源及第二放料动力源，所述第一放料动力源用于驱动所述吸嘴升降，所述第二放料动力源用于驱动所述动力平台远离或靠近所述转动盘。

9.根据权利要求7所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括用于对所述电阻器排序的振动盘及设置于所述振动盘上的送料轨，所述吸嘴能够在所述送料轨与所述转动盘之间往复移动。

10.根据权利要求9所述的电阻器组件制造装置，其特征在于，还包括机架及切料机构，所述切料机构、所述送料机构、所述放料机构、所述转动机构、所述焊接机构及所述折弯机构均设置于所述机架上，所述切料机构用于切割所述电阻器的引脚。

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