CN109317748A - 一种万向锯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种万向锯，包括底座、固定在底座上的锯片转向机构、转动式安装在锯片转向机构上的锯片、输出端与锯片连接的锯片驱动机构；锯片转向机构包括固定在底座上的连接体、转动式安装在连接体上的齿轮轴、与齿轮轴固定连接的转向体、与转向体固定连接的变速体；锯片转动式安装在变速体上，齿轮轴的轴线与锯片的轴线垂直。万向锯可以沿着机床的机座上下移动来锯切任意的深度，也可以沿着任意方向锯切，本发明操作灵活、安全，能够提高锯片切割的工作效率，属于机械加工工具的技术领域。

Description

一种万向锯

技术领域

本发明涉及机械加工工具的技术领域，尤其涉及一种用于切割加工的万向锯。

背景技术

目前，在切割加工的领域，一般都会使用电锯进行切割，但是一般的电锯只能实现一个方向上的加工，当需要调整切割方向时，往往通过调整加工工件的方向实现，不能通过改变电锯的切割方向来实现，有的甚至只能改变特定的方向，例如切割方向只能改变90°，而不能根据需求任意改变切割的方向。同时，调整工件的切割方向不仅会出现加工误差，影响切割质量，而且切割的效率十分低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种万向锯，万向锯可以转动任意的方向，实现万向锯在不同方向上的切割。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种万向锯，包括底座、固定在底座上的锯片转向机构、转动式安装在锯片转向机构上的锯片、输出端与锯片连接的锯片驱动机构；

锯片转向机构包括固定在底座上的连接体、转动式安装在连接体上的齿轮轴、与齿轮轴固定连接的转向体、与转向体固定连接的变速体；锯片转动式安装在变速体上，齿轮轴的轴线与锯片的轴线垂直，锯片在锯片驱动机构的驱动下转动，同时锯片在锯片转向机构的驱动下在平面内上沿着任意方向切割，对于一些形状独特的产品，可以沿着产品的特殊轮廓不断调整方向进行切割，切割方向不受任何限制。

进一步的是：万向锯还包括输出端与齿轮轴固定连接的转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、与转向电机输出端连接的转向减速器、与转向减速器输出端连接的第一同步轮、用于固定转向减速器的转向固定座、套在齿轮轴上的第二同步轮、连接第一同步轮和第二同步轮的同步带；转向固定座固定在连接体上，第二同步轮与齿轮轴固定连接，锯片转向机构在转向电机的驱动下实现转向。

进一步的是：锯片转向机构还包括第一转向轴承、第二转向轴承和卡簧；连接体上设有第一阶梯孔，第一阶梯孔的内壁从上往下依次设有第一孔肩、第二孔肩，齿轮轴从上往下依次设有第一轴肩、第二轴肩，第一转向轴承套在齿轮轴的上部，第一转向轴承的上端面与第一孔肩接触，第一转向轴承的下端面与第一轴肩相接触，第二转向轴承套在齿轮轴的下部，第二轴肩、第二孔肩均与第二转向轴承的上端面接触，卡簧的上端面与第二转向轴承的下端面接触并固定在连接体上，齿轮轴的下端面与转向体固定连接，第一转向轴承、第二转向轴承可以降低转向过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

进一步的是：锯片驱动机构包括固定在连接体上的电机座、固定在电机座上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的直轴、与直轴固定连接的第一锥齿轮轴、设置在变速体上的第二锥齿轮轴；第二锥齿轮轴转动式安装在变速体上，第一锥齿轮轴上设有第一锥齿轮，第二锥齿轮轴上设有第二锥齿轮，锯片套在第二锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴竖直设置，第二锥齿轮轴水平设置，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，驱动电机驱动第一锥齿轮轴的第一锥齿轮转动，从而通过带动第二锥齿轮来带动第二锥齿轮轴转动，最后带动锯片的自身转动，通过锯片的自身转动来实现切割加工。

进一步的是：锯片驱动机构还包括第一驱动轴承、第二驱动轴承、第三驱动轴承、第四驱动轴承、弹性挡圈、轴承端盖、防尘环、第一夹紧环、第二夹紧环和挡环；

齿轮轴设有中心通孔，转向体上设有第二阶梯孔，第二阶梯孔的内壁从上往下依次设有第三孔肩、第四孔肩，直轴穿过中心通孔与第一锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴穿过第二阶梯孔并通过第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的啮合与第二锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴上设有第三轴肩，第一驱动轴承和第二驱动轴承均套在第一锥齿轮轴上，弹性挡圈固定在第一锥齿轮轴上，第一驱动轴承的上端面与弹性挡圈的下表面接触，第一驱动轴承的下端面与第三孔肩接触，第二驱动轴承的上端面与第四孔肩接触，第二驱动轴承的下端面与第三轴肩接触；

变速体上设有第三阶梯孔，第三阶梯孔的内壁设有第五孔肩和第六孔肩，第二锥齿轮轴上设有第四轴肩和第五轴肩，第二锥齿轮轴穿过第三阶梯孔并转动式安装在第三阶梯孔内，第三驱动轴承和第四驱动轴承均套在第二锥齿轮轴上并位于第三阶梯孔内，第三驱动轴承的一个端面与第五孔肩接触，第三驱动轴承的另一个端面与第四轴肩接触，第五轴肩、第六孔肩均与第四驱动轴承的一个端面接触，轴承端盖、防尘环均与第四驱动轴承的另一个端面接触，防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次接触并套在第二锥齿轮轴上，防尘环与轴承端盖轴向固定，锯片上设有键槽，第二锥齿轮轴上设有平键，平键与键槽配合，第一驱动轴承、第二驱动轴承、第三驱动轴承、第四驱动轴承可以降低锯片转动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

进一步的是：第二锥齿轮轴的一部分转动式安装在第三阶梯孔内，第二锥齿轮轴的其余部分悬空，防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次套在第二锥齿轮轴的悬空端，轴承端盖与第四驱动轴承的外圈接触，轴承端盖上设有凹槽，防尘环上设凸台，防尘环的凸台嵌入轴承端盖的凹槽内，防尘环的一个端面与第四驱动轴承的内圈接触，防尘环的另一个端面与第一夹紧环接触，挡环通过螺栓与第二夹紧环轴向固定，防尘环可以防止灰尘进入第三阶梯孔内的第三驱动轴承和第四驱动轴承，挡环、第一夹紧环和第二夹紧环可以将锯片轴向固定。

进一步的是：万向锯还包括机座直线驱动机构；机座直线驱动机构包括机座、固定在机座上的第一导轨、滑动式安装在第一导轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的L形板、固定在L形板上的第一气缸；第一气缸的缸体固定在L形板上，第一气缸的活塞杆与第一导轨连接，L形板的下端固定在底座上，可以实现万向锯的上下移动。

进一步的是：万向锯还包括吸尘直线驱动机构和吸尘罩；吸尘直线驱动机构包括固定架、固定在固定架上的连接架、固定在连接架上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的安装板、固定在固定架上的第二滑块、固定在安装板上并滑动式安装在第二滑块上的第二导轨；L形板的两侧均设有加强筋，固定架呈U形，固定架的两端分别固定在L形板两侧的加强筋上，第二气缸的缸体固定在连接架上，第二气缸的活塞杆与安装板连接，吸尘罩固定在安装板上，吸尘罩可以上下移动的同时对切割产生的废屑进行清理，提高加工的质量和效率。

进一步的是：底座为中空结构，底座套在转向体上并与连接体的下表面固定连接，吸尘罩套在底座上且吸尘罩与底座存在间隙，锯片的一部分位于吸尘罩内，锯片的其余部分位于吸尘罩外，锯片切割的废屑直接落入吸尘罩的工作范围内，有利于吸尘罩对废屑进行清理。

进一步的是：万向锯还包括光电开关；光电开关固定在连接体上并位于锯片原点的正上方，可以检测万向锯的锯片是否在设定的起始位置。

总的说来，本发明具有如下优点：

锯片转向机构在转向驱动机构的带动下转向，从而带动锯片转向，锯片驱动机构带动锯片转动切割，最后实现锯片的任意方向的切割加工，对于一些轮廓异形的产品也能任意改变切割方向将产品切割出来。本万向锯还设有机座直线驱动机构和吸尘直线驱动机构，万向锯不仅可以整体上下移动，同时也可以使吸尘罩单独上下移动对切割废屑进行清理。本万向锯不仅机构紧凑，操作灵活、安全，而且能够提高切割质量和工作效率。

附图说明

图1是本万向锯的结构示意图。

图2是本万向锯的左视图。

图3是锯片转向机构和锯片驱动机构的结构示意图。

图4是机座直线驱动机构、锯片转向机构、转向驱动机构和锯片驱动机构的安装示意图。

图5是万向锯的半剖视图。

图6是部分锯片转向机构和部分锯片驱动机构的剖视图。

图7是转向体、齿轮轴、连接体、变速体、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴的剖视图。

图8是机座直线驱动机构的结构示意图。

图9是吸尘直线驱动机构和吸尘罩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为底座，2为锯片转向机构，3为锯片，4为锯片驱动机构，5为转向驱动机构，6为机座直线驱动机构，7为吸尘直线驱动机构，8为吸尘罩，9为光电开关，2-1为连接体，2-2为齿轮轴，2-3为转向体，2-4为变速体，2-5为第一转向轴承，2-6为第二转向轴承，2-7为卡簧，2-1-1为第一阶梯孔，2-1-2为第一孔肩，2-1-3为第二孔肩，2-2-1为中心通孔，2-2-2为第一轴肩，2-2-3为第二轴肩，2-3-1为第二阶梯孔，2-3-2为第三孔肩，2-3-3为第四孔肩，2-4-1为第三阶梯孔，2-4-2为第五孔肩，2-4-3为第六孔肩，4-1为电机座，4-2为驱动电机，4-3为直轴，4-4为第一锥齿轮轴，4-5为第二锥齿轮轴，4-6为第一锥齿轮，4-7为第二锥齿轮，4-8为第一驱动轴承，4-9为第二驱动轴承，4-10为第三驱动轴承，4-11为第四驱动轴承，4-12为弹性挡圈，4-13为轴承端盖，4-14为防尘环，4-15为第一夹紧环，4-16为第二夹紧环，4-17为挡环，4-4-1为第三轴肩，4-5-1为第四轴肩，4-5-2为第五轴肩，5-1为转向电机，5-2为转向减速器，5-3为转向固定座，5-4为第一同步轮，5-5为第二同步轮，5-6为同步带，6-1为第一导轨，6-2为第一滑块，6-3为L形板，6-4为第一气缸，6-5为加强筋，7-1为固定架，7-2为连接架，7-3为第二气缸，7-4为安装板，7-5为第二滑块，7-6为第二导轨。

结合图1、图3、图4、图6、图7所示，一种万向锯，包括底座、固定在底座上的锯片转向机构、转动式安装在锯片转向机构上的锯片、输出端与锯片连接的锯片驱动机构；锯片转向机构带动锯片转向，锯片驱动机构驱动锯片转动实现切割加工。

锯片转向机构包括固定在底座上的连接体、转动式安装在连接体上的齿轮轴、与齿轮轴固定连接的转向体、与转向体固定连接的变速体；锯片转动式安装在变速体上，齿轮轴的轴线与锯片的轴线垂直。齿轮轴转动式安装在连接体内，转向体位于连接体的下端并与齿轮轴固定连接，齿轮轴通过螺栓与转向体固定连接，齿轮轴转动的时候带动转向体转动，变速体固定在转向体的下端，转向体转动的时候带动变速体转动。齿轮轴竖直安装，锯片的轴线水平，锯片安装在变速体上，变速体的转动会带动锯片在水平平面内改变切割的方向。

万向锯还包括输出端与齿轮轴固定连接的转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、与转向电机输出端连接的转向减速器、与转向减速器输出端连接的第一同步轮、用于固定转向减速器的转向固定座、套在齿轮轴上的第二同步轮、连接第一同步轮和第二同步轮的同步带；转向固定座固定在连接体上，第二同步轮与齿轮轴固定连接，第一同步轮位于转向固定座内，转向电机通过转向减速器驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮转动，第二同步轮与齿轮轴固定连接，第二同步轮转动的时候会带动齿轮轴转动，齿轮轴带动转向体转动，转向体又带动变速体转动，最后带动转向体上的锯片转向。转向驱动机构驱动锯片的转向。

锯片转向机构还包括第一转向轴承、第二转向轴承和卡簧；第一转向轴承、第二转向轴承用于支撑齿轮轴，降低齿轮轴转动过程中的摩擦系数，并保证齿轮轴的回转精度，卡簧用于阻止第二转向轴承轴向运动。连接体上设有第一阶梯孔，第一阶梯孔从上往下贯穿整个连接体，第一阶梯孔的内壁从上往下依次设有第一孔肩、第二孔肩，齿轮轴从上往下依次设有第一轴肩、第二轴肩。第一转向轴承套在齿轮轴的上部，第一转向轴承的上端面与第一孔肩接触，第一转向轴承的下端面与第一轴肩相接触，即第一转向轴承通过第一孔肩和第一轴肩轴向定位，限制第一转向轴承的上下移动，第一孔肩顶住第一转向轴承上端面的外圈限制第一转向轴承向上移动，第一轴肩顶住第一转向轴承下端面的内圈限制第一转向轴承向下移动。第二转向轴承套在齿轮轴的下部，第二轴肩、第二孔肩均与第二转向轴承的上端面接触，卡簧的上端面与第二转向轴承的下端面接触并固定在连接体上，即第二转向轴承通过第二轴肩、第二孔肩和卡簧轴向定位，限制第二转向轴承的上下移动，第二轴肩、第二孔肩分别顶住第二转向轴承上端面的内圈和外圈来限制第二转向轴承向上移动，卡簧通过螺钉固定在连接体的第一阶梯孔内并顶住第二转向轴承的下端面来限制第二转向轴承向下移动。齿轮轴的下端面通过螺栓与转向体固定连接。

结合图3、图4、图5、图6、图7所示，锯片驱动机构包括固定在连接体上的电机座、固定在电机座上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的直轴、与直轴固定连接的第一锥齿轮轴、设置在变速体上的第二锥齿轮轴；第二锥齿轮轴转动式安装在变速体上，第一锥齿轮轴上设有第一锥齿轮，第二锥齿轮轴上设有第二锥齿轮，锯片套在第二锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴竖直设置，第二锥齿轮轴水平设置，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。驱动电机带动直轴转动，直轴的下端与第一锥齿轮轴上端固定连接，从而带动，第一锥齿轮轴转动，第一锥齿轮轴的下端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮轴和第一锥齿轮一体成型，第二锥齿轮轴和第二锥齿轮也是一体成型，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合且它们的轴线互相垂直，第一锥齿轮轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合带动第二锥齿轮轴转动。第一锥齿轮轴在竖直平面内转动带动第二锥齿轮轴在水平平面内转动，第二锥齿轮轴带动锯片在水平平面内实现转向切割。

锯片驱动机构还包括第一驱动轴承、第二驱动轴承、第三驱动轴承、第四驱动轴承、弹性挡圈、轴承端盖、防尘环、第一夹紧环、第二夹紧环和挡环；第一驱动轴承和第二驱动轴承用于支撑第一锥齿轮轴，降低第一锥齿轮轴转动过程中的摩擦系数，并保证第一锥齿轮轴的回转精度。第三驱动轴承和第四驱动轴承用于支撑第二锥齿轮轴，降低第二锥齿轮轴转动过程中的摩擦系数，并保证第二锥齿轮轴的回转精度。弹性挡圈用于第一驱动轴承的轴向定位，轴承端盖用于第四驱动轴承的轴向定位，防尘环用于第四驱动轴承的防尘和轴向定位，第一夹紧环和第二夹紧环用于锯片的轴向定位。

齿轮轴设有中心通孔，中心通孔从上往下贯穿齿轮轴，转向体上设有第二阶梯孔，第二阶梯孔从上往下贯穿转向体，第二阶梯孔的内壁从上往下依次设有第三孔肩、第四孔肩，直轴穿过中心通孔与第一锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴穿过第二阶梯孔并通过第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的啮合与第二锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴上设有第三轴肩。第一驱动轴承和第二驱动轴承均套在第一锥齿轮轴上，弹性挡圈固定在第一锥齿轮轴上，第一驱动轴承的上端面与弹性挡圈的下表面接触，第一驱动轴承的下端面与第三孔肩接触，即弹性挡圈顶住第一驱动轴承的上端面限制第一驱动轴向上移动，第三孔肩顶住第一驱动轴承下端面的外圈限制第一驱动轴承向下移动。第二驱动轴承的上端面与第四孔肩接触，第二驱动轴承的下端面与第三轴肩接触，即第四孔肩顶住第二驱动轴承上端面的外圈限制第二驱动轴承向上移动，第三轴肩顶住第二驱动轴承下端面的内圈限制第二驱动轴承向下移动。

变速体上设有第三阶梯孔，第三阶梯孔水平设置，第三阶梯孔的内壁设有第五孔肩和第六孔肩，第二锥齿轮轴上设有第四轴肩和第五轴肩，第二锥齿轮轴穿过第三阶梯孔并转动式安装在第三阶梯孔内，第一锥齿轮轴下端的第一锥齿轮从上往下穿过变速体伸入第三阶梯孔内与第二锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合。第三驱动轴承和第四驱动轴承均套在第二锥齿轮轴上并位于第三阶梯孔内，第三驱动轴承和第四驱动轴承分居第二锥齿轮的两边。第三驱动轴承的一个端面与第五孔肩接触，第三驱动轴承的另一个端面与第四轴肩接触，即第五孔肩顶住第三驱动轴承的一个端面的外圈来限制第三驱动轴承其中一个轴线方向上的移动，第四轴肩顶住第三驱动轴承的另一个端面的内圈来限制第三驱动轴承另一个轴线方向上的移动。第五轴肩、第六孔肩均与第四驱动轴承的一个端面接触，轴承端盖、防尘环均与第四驱动轴承的另一个端面接触，第五轴肩、第六孔肩分别顶住第四驱动轴承其中一个端面的内圈和外圈来限制第四驱动轴承其中一个轴线方向上的移动，轴承端盖、防尘环分别顶住第四驱动轴承另一个端面的外圈和内圈来限制第四驱动轴承另一个轴线方向上的移动。防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次接触并套在第二锥齿轮轴上，第一夹紧环和第二夹紧环将锯片夹在中间限制锯片的轴向移动，挡环通过螺栓将第二夹紧环、锯片、第一夹紧环、防尘环、轴承端盖依次轴向固定，防尘环与轴承端盖轴向固定。锯片上设有键槽，第二锥齿轮轴上设有平键，平键与键槽配合，实现第二锥齿轮轴带动锯片转动。

第二锥齿轮轴的一部分转动式安装在第三阶梯孔内，第二锥齿轮轴的其余部分悬空，即第三驱动轴承和第四驱动轴承之间的第二锥齿轮轴安装在第三阶梯孔内，第二锥齿轮轴其余部分悬空。防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次套在第二锥齿轮轴的悬空端且依次轴向固定，轴承端盖与第四驱动轴承的外圈接触，轴承端盖上设有凹槽，凹槽呈环形，防尘环上设凸台，凸台也呈环形，防尘环的凸台嵌入轴承端盖的凹槽内。防尘环的一个端面与第四驱动轴承的内圈接触，防尘环的另一个端面与第一夹紧环接触，挡环通过螺栓与第二夹紧环轴向固定，第二锥齿轮轴悬空端的末端安装有螺栓，螺栓将挡环、第二夹紧环、锯片、第一夹紧环、防尘环、轴承端盖依次轴向固定在第二锥齿轮轴的悬空端。

结合图1、图2、图8所示，万向锯还包括机座直线驱动机构；机座直线驱动机构包括机座、固定在机座上的第一导轨、滑动式安装在第一导轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的L形板、固定在L形板上的第一气缸；机座是一个固定不动，它为底座的上下移动提供一个支点(机座图中未画出)，第一气缸的缸体固定在L形板上端，第一气缸的活塞杆与第一导轨连接，L形板的下端固定在底座上，随着第一气缸的活塞杆的伸缩，第一滑块沿着机座上的第一导轨上下滑动，固定在第一滑块上的L形板上下移动，最后L形板带动底座上下移动，实现万向锯Z方向的上下移动。

结合图1、图2、图9所示，万向锯还包括吸尘直线驱动机构和吸尘罩；吸尘直线驱动机构包括固定架、固定在固定架上的连接架、固定在连接架上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的安装板、固定在固定架上的第二滑块、固定在安装板上并滑动式安装在第二滑块上的第二导轨；L形板的两侧均设有加强筋，固定架呈U形，固定架的两端分别固定在L形板两侧的加强筋上，连接架固定在固定架上并靠近固定架的上端面，第二气缸的缸体固定在连接架上，第二气缸的活塞杆与安装板的上端面固定连接，安装板的下端面与吸尘罩固定连接，第二滑块固定在固定架上并位于连接架的下方，第二导轨滑动式安装在第二滑块上并固定在安装板的一个侧面上，随着第二气缸的活塞杆伸缩，安装板上的第二导轨沿着固定架上的第二滑块上下滑动，最后安装板带动吸尘罩上下移动。

结合图1、图5、图8所示，底座为中空结构，底座套在转向体上并与连接体的下表面固定连接。吸尘罩套在底座上且吸尘罩与底座存在间隙，吸尘罩安装板的带动下沿着底座的侧面上下移动。锯片的一部分位于吸尘罩内，锯片的其余部分位于吸尘罩外，吸尘罩可以单独上下移动来改变吸尘高度，因为加工时吸尘罩需要吸尘罩下移靠近加工面才能有更好的吸尘效果，也因为不同的锯片直径的大小不一，吸尘罩的上下移动就是为了适应不同的锯片然后移动到合适的高度来达到最佳吸尘的效果。同时，在换刀的时候吸尘罩如果保持靠近加工面(锯片下端的位置)，会对换刀造成妨碍，因此这时候向上移动吸尘罩，可以给出足够的空间来换刀，便于更换不同锯片。

结合图1、图2、图9所示，万向锯还包括光电开关；光电开关固定在连接体上并位于锯片原点的正上方，锯片原点是人为设定的一个坐标点，在锯片转向的过程中，原点正上方的光电开关可以检测到锯片是否在原点，便于转向电机控制锯片回原点，提高万向锯的安全性。光电开关检测技术属于现有技术。

本底盘的工作原理：启动万向锯，机座直线驱动机构带动万向锯上下移动，当万向锯移动到需要加工的位置时，锯片驱动机构驱动锯片转动来实现切割，切割过程中机座直线驱动机构可以调节切割的深度。当需要调节切割的方向时，锯片转向机构在转向驱动机构的带动下转动，从而实现锯片切割方向的调节，最后实现不同方向的切割加工。加工过程中，锯片位于吸尘罩内，吸尘罩在吸尘直线驱动机构的驱动下可以沿着万向锯上下移动来调节吸尘的高度，吸尘罩可以将锯片切割产生的废屑清理干净，避免废屑对加工质量的影响。切割完毕后，万向锯复位，光电开关可以检测锯片是否转回到设定的起始点的位置。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向锯，其特征在于：包括底座、固定在底座上的锯片转向机构、转动式安装在锯片转向机构上的锯片、输出端与锯片连接的锯片驱动机构；

锯片转向机构包括固定在底座上的连接体、转动式安装在连接体上的齿轮轴、与齿轮轴固定连接的转向体、与转向体固定连接的变速体；锯片转动式安装在变速体上，齿轮轴的轴线与锯片的轴线垂直。

2.按照权利要求1所述的一种万向锯，其特征在于：万向锯还包括输出端与齿轮轴固定连接的转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、与转向电机输出端连接的转向减速器、与转向减速器输出端连接的第一同步轮、用于固定转向减速器的转向固定座、套在齿轮轴上的第二同步轮、连接第一同步轮和第二同步轮的同步带；转向固定座固定在连接体上，第二同步轮与齿轮轴固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种万向锯，其特征在于：锯片转向机构还包括第一转向轴承、第二转向轴承和卡簧；连接体上设有第一阶梯孔，第一阶梯孔的内壁从上往下依次设有第一孔肩、第二孔肩，齿轮轴从上往下依次设有第一轴肩、第二轴肩，第一转向轴承套在齿轮轴的上部，第一转向轴承的上端面与第一孔肩接触，第一转向轴承的下端面与第一轴肩相接触，第二转向轴承套在齿轮轴的下部，第二轴肩、第二孔肩均与第二转向轴承的上端面接触，卡簧的上端面与第二转向轴承的下端面接触并固定在连接体上，齿轮轴的下端面与转向体固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种万向锯，其特征在于：锯片驱动机构包括固定在连接体上的电机座、固定在电机座上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的直轴、与直轴固定连接的第一锥齿轮轴、设置在变速体上的第二锥齿轮轴；第二锥齿轮轴转动式安装在变速体上，第一锥齿轮轴上设有第一锥齿轮，第二锥齿轮轴上设有第二锥齿轮，锯片套在第二锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴竖直设置，第二锥齿轮轴水平设置，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

5.按照权利要求4所述的一种万向锯，其特征在于：锯片驱动机构还包括第一驱动轴承、第二驱动轴承、第三驱动轴承、第四驱动轴承、弹性挡圈、轴承端盖、防尘环、第一夹紧环、第二夹紧环和挡环；

齿轮轴设有中心通孔，转向体上设有第二阶梯孔，第二阶梯孔的内壁从上往下依次设有第三孔肩、第四孔肩，直轴穿过中心通孔与第一锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴穿过第二阶梯孔并通过第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的啮合与第二锥齿轮轴连接，第一锥齿轮轴上设有第三轴肩，第一驱动轴承和第二驱动轴承均套在第一锥齿轮轴上，弹性挡圈固定在第一锥齿轮轴上，第一驱动轴承的上端面与弹性挡圈的下表面接触，第一驱动轴承的下端面与第三孔肩接触，第二驱动轴承的上端面与第四孔肩接触，第二驱动轴承的下端面与第三轴肩接触；

变速体上设有第三阶梯孔，第三阶梯孔的内壁设有第五孔肩和第六孔肩，第二锥齿轮轴上设有第四轴肩和第五轴肩，第二锥齿轮轴穿过第三阶梯孔并转动式安装在第三阶梯孔内，第三驱动轴承和第四驱动轴承均套在第二锥齿轮轴上并位于第三阶梯孔内，第三驱动轴承的一个端面与第五孔肩接触，第三驱动轴承的另一个端面与第四轴肩接触，第五轴肩、第六孔肩均与第四驱动轴承的一个端面接触，轴承端盖、防尘环均与第四驱动轴承的另一个端面接触，防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次接触并套在第二锥齿轮轴上，防尘环与轴承端盖轴向固定，锯片上设有键槽，第二锥齿轮轴上设有平键，平键与键槽配合。

6.按照权利要求5所述的一种万向锯，其特征在于：第二锥齿轮轴的一部分转动式安装在第三阶梯孔内，第二锥齿轮轴的其余部分悬空，防尘环、第一夹紧环、锯片、第二夹紧环和挡环依次套在第二锥齿轮轴的悬空端，轴承端盖与第四驱动轴承的外圈接触，轴承端盖上设有凹槽，防尘环上设凸台，防尘环的凸台嵌入轴承端盖的凹槽内，防尘环的一个端面与第四驱动轴承的内圈接触，防尘环的另一个端面与第一夹紧环接触，挡环通过螺栓与第二夹紧环轴向固定。

7.按照权利要求1所述的一种万向锯，其特征在于：万向锯还包括机座直线驱动机构；机座直线驱动机构包括机座、固定在机座上的第一导轨、滑动式安装在第一导轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的L形板、固定在L形板上的第一气缸；第一气缸的缸体固定在L形板上，第一气缸的活塞杆与第一导轨连接，L形板的下端固定在底座上。

8.按照权利要求7所述的一种万向锯，其特征在于：万向锯还包括吸尘直线驱动机构和吸尘罩；吸尘直线驱动机构包括固定架、固定在固定架上的连接架、固定在连接架上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的安装板、固定在固定架上的第二滑块、固定在安装板上并滑动式安装在第二滑块上的第二导轨；L形板的两侧均设有加强筋，固定架呈U形，固定架的两端分别固定在L形板两侧的加强筋上，第二气缸的缸体固定在连接架上，第二气缸的活塞杆与安装板连接，吸尘罩固定在安装板上。

9.按照权利要求8所述的一种万向锯，其特征在于：底座为中空结构，底座套在转向体上并与连接体的下表面固定连接，吸尘罩套在底座上且吸尘罩与底座存在间隙，锯片的一部分位于吸尘罩内，锯片的其余部分位于吸尘罩外。

10.按照权利要求1所述的一种万向锯，其特征在于：万向锯还包括光电开关；光电开关固定在连接体上并位于锯片原点的正上方。