CN109304841A - 一种带扣智能生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带扣智能生产设备,包括:注塑机;支架座,上表面构成工作平台;供料模组,包括转盘、多个用以安置嵌件的置料座;顶升模组,其工作端能够向上穿过工作平台及转盘,并将置料座上储存的嵌件向上推举至上料工位;预热模组,对嵌件进行预热处理;桁架式工业机器人,用以搬运嵌件。其技术方案能够自动化实现带扣嵌件的上料、取料、预热、包塑以及成品的取出工作,并采用转盘式储存工件,实现工件的集中存储,优化了生产工艺,解决了因温度影响而造成报废的问题,整个生产周期大大缩短,产能更加稳定,达到高效、无人的智能生产目的。

Description

一种带扣智能生产设备
技术领域
本发明涉及带扣生产设备技术领域,尤其涉及一种带扣智能生产设备。
背景技术
安全带扣的传统生产方式是由工人配合注塑机完成整个生产过程,工人负责注塑成品的取出及上料工作。这样的生产方式大大增加了生产过程中的不确定因素,造成生产效率低下,产能不稳定,操作风险等缺陷。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在能够实现带扣嵌件自动化上料、取料、预热、包塑以及成品的取出工作的带扣智能生产设备,用以克服上述技术缺陷。
具体技术方案如下:
一种带扣智能生产设备,包括:
注塑机,用以对带扣的嵌件进行包塑处理;
支架座,位于注塑机一侧,且支架座上表面构成一工作平台;
供料模组,包括设置于工作平台上的转盘、可拆卸的安装于转盘上的多个用以安置嵌件的置料座;
顶升模组,安装于支架座内且位于工作平台下方,顶升模组的工作端能够向上穿过工作平台及转盘,并将位于预设位置处的置料座上储存的嵌件向上推举至上料工位;
预热模组,安装于工作平台上,用以对移运至预热模组上的嵌件进行预热处理;
桁架式工业机器人,其输出端末端具有一用以吸取嵌件的治具板,用以将位于上料工位的嵌件移运至预热模组上、将位于预热模组上的嵌件移运至注塑机的注塑工位上、以及将位于注塑机的注塑工位上的成品移运至注塑机外部。
较佳的,供料模组还包括一个固装于支架座内的驱动机构,驱动机构的输出端向上穿过工作平台并通过一传动机构连接于转盘的下端面,用以带动转盘转动。
较佳的,嵌件的整体外形呈“T”字型,每一置料座包括一安装于转盘上的底座、至少一组竖立于底座上的料棒、竖立于底座上的至少两根导杆、以及一顶推板;
顶推板上开设有用以穿过导杆的通孔、以及用以穿过料棒的孔道,每组料棒的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三根。
较佳的,于工作平台上表面还竖立有若干顶杆,每一顶杆上端通过销轴安装有一滚轮,且滚轮顶靠于转盘下表面
较佳的,顶升模组包括通过一底板纵向固装于支架座内的驱动电机、通过联轴器连接于驱动电机的输出轴上的丝杆、通过一丝杆螺母座套装于丝杆外的下顶板、竖立于下顶板上的若干升降杆、连接于若干升降杆上端的上顶板;
丝杆上端通过轴承连接于工作平台下表面,下顶板上纵向穿设有若干导向杆,导向杆上下两端分别固连工作平台下表面以及底板上。
较佳的,预热模组包括固装于工作平台上的撑架、固装于撑架上端的隔热板、设置于隔热板上的至少一层铝热板、以及竖立于铝热板上用以搁置嵌件的若干组定位料柱,每组定位料柱的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三个。
较佳的,于工作平台上还通过竖杆安装有感应开关。
较佳的,每一置料座上设置有四组阵列布置的料棒,且顶推板的通孔内设有套装于导杆上的直线轴承。
较佳的,注塑机上还设有工业视觉装置。
较佳的,桁架式工业机器人的输出端末端连接的治具板的下端具有多组真空吸取座。
上述技术方案的有益效果在于:
带扣智能生产设备包括注塑机、桁架式工业机器人、支架座、供料模组、顶升模组以及预热模组,使得能够自动化的实现带扣嵌件的上料、取料、预热、包塑以及成品的取出工作,并采用转盘式储存工件,实现工件的集中存储,由顶升模组实现工件的自动顶升方便机器人抓取,由预热模组对工件进行预热,优化了生产工艺,解决了因温度影响而造成报废的问题,使得整个生产周期大大缩短,产能更加稳定,达到高效、无人的智能生产目的。
附图说明
图1为本发明带扣智能生产设备的立体图;
图2为本发明带扣智能生产设备省略注塑机主体部分后的立体图;
图3为本发明带扣智能生产设备省略注塑机主体部分后另一视角的立体图;
图4为本发明带扣智能生产设备省略注塑机、桁架式工业机器人及支架座后的立体图;
图5为本发明带扣智能生产设备省略注塑机、桁架式工业机器人及支架座后另一视角的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1至5对本发明提供的带扣智能生产设备作具体阐述。
如图1至5中所示,本发明提供的带扣智能生产设备包括:
注塑机1,用以对带扣嵌件进行包塑处理;
支架座4,位于注塑机1一侧,且支架座4上表面构成一工作平台;
供料模组3,包括设置于工作平台上的转盘32、可拆卸的安装于转盘32上的多个用以安置嵌件的置料座;
顶升模组6,安装于支架座4内且位于工作平台下方,顶升模组6的工作端能够向上穿过工作平台及转盘32,并将位于预设位置处的置料座上储存的嵌件向上推举至上料工位,即预设位置的正上方位置为上料工位;
预热模组5,安装于工作平台上,用以对移运至预热模组5上的嵌件进行预热处理;
桁架式工业机器人2,其输出端末端具有一用以吸取嵌件的治具板21,用以将位于上料工位的嵌件移运至预热模组5上、将位于预热模组5上的嵌件移运至注塑机1的注塑工位上、以及将位于注塑机1的注塑工位上的成品移运至注塑机1外部。
基于上述技术方案,带扣智能生产设备包括注塑机1、桁架式工业机器人2、支架座4、供料模组3、顶升模组6以及预热模组5,使得能够自动化的实现带扣嵌件的上料、取料、预热、包塑以及成品的取出工作,并采用转盘式储存工件,实现工件的集中存储,由顶升模组6实现工件的自动顶升方便机器人抓取,由预热模组5对工件进行预热,优化了生产工艺,解决了因温度影响而造成报废的问题,使得整个生产周期大大缩短,产能更加稳定,达到高效、无人的智能生产目的。
在一种优选的实施方式中,具体如图3至5中所示,供料模组3还包括一个固装于支架座4内的驱动机构31,驱动机构31的输出端向上穿过工作平台并通过一传动机构37连接于转盘32的下端面,用以带动转盘32转动。具体的,转盘32绕其自身纵向轴线,驱动机构31为电机,优选为伺服电机,传动机构37为齿轮箱,能够起到减速以及改变转动方向的目的。进一步的,带扣嵌件的整体外形呈“T”字型,每一置料座包括一安装于转盘32上的底座33、至少一组竖立于底座33上的料棒34、竖立于底座33上的至少两根导杆36、以及一顶推板35,且顶推板35上开设有用以穿过导杆36的通孔、以及用以穿过料棒34的孔道,每组料棒34的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三根。使得能够直接将多个嵌件竖向排列的容置于每组料棒34之间并堆叠于顶推板35上,以实现集中储存的目的。具体的,每一置料座上设置有四组阵列布置的料棒34,且顶推板35的通孔内设有套装于导杆36上的直线轴承,使得每一层上都具有四个嵌件。进一步的,置料座的数量为四个。进一步的,于工作平台上表面还竖立有若干顶杆8,每一顶杆8上端通过销轴安装有一滚轮81,且滚轮81顶靠于转盘32下表面,以起到辅助转盘32转动的作用。
作为进一步的优选实施方式,顶升模组6包括通过一底板63纵向固装于支架座4内的驱动电机61、通过联轴器连接于驱动电机61的输出轴上的丝杆62、通过一丝杆螺母座套装于丝杆62外的下顶板64、竖立于下顶板64上的若干升降杆、连接于若干升降杆上端的上顶板,且丝杆62上端通过轴承连接于工作平台下表面,下顶板64上纵向穿设有若干导向杆65,导向杆65上下两端分别固连工作平台下表面以及底板63上,使得能够通过驱动电机61的转动带动丝杆62转动,进而依次带动下顶板64、移动杆以及上顶板纵向升降,且上顶板能够依次穿过工作平台、转盘32、底座33上预留的开口,并向上抵靠顶升板以实现向上推动嵌件的目的。即上述的下顶板64、移动杆以及上顶板共同构成顶升模组6的工作端。
作为进一步的优选实施方式,预热模组5包括固装于工作平台上的撑架51、固装于撑架51上端的隔热板52、设置于隔热板52上的至少一层铝热板53、以及竖立于铝热板53上用以搁置嵌件的若干组定位料柱54,每组定位料柱54的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三个。具体操作中,将嵌件预热至50度至80度。
此外,注塑机1的主体内部具有转台11、以及安装于转台11上的锁舌12,嵌件经桁架式工业机器人2转移后置入锁舌12内进行包塑操作。进一步的,于工作平台上还通过竖杆安装有感应开关7,具体可以是红外传感器,用以检测转盘32转动后置料座的位置是否已抵达预设位置。进一步的,桁架式工业机器人2的输出端末端连接的治具板21下端具有多组真空吸取座,共同构成吸取式的治具板21,能够一次性吸取多个嵌件,以提高工作效率。进一步的,上述的驱动机构31、驱动电机61、铝热板53、桁架式工业机器人2、治具板21、感应开关7等电器件分别电性连接至注塑机1上的总控箱内,其内部具有可编程的PLC控制器,以实现统一控制各电器件的运行状态的目的。进一步的,注塑机1上还设有工业视觉装置,用以对成品进行拍照并上传至数据库内与预设的合格产品进行对照,以判定其合格与否,并由控制器对其进行数码标记,以在下一工序的成品合格筛选中进行自动剔除。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带扣智能生产设备,其特征在于,包括:
注塑机(1),用以对带扣的嵌件进行包塑处理;
支架座(4),位于所述注塑机(1)一侧,且所述支架座(4)上表面构成一工作平台;
供料模组(3),包括设置于所述工作平台上的转盘(32)、可拆卸的安装于所述转盘(32)上的多个用以安置嵌件的置料座;
顶升模组(6),安装于所述支架座(4)内且位于所述工作平台下方,所述顶升模组(6)的工作端能够向上穿过所述工作平台及转盘(32),并将位于预设位置处的所述置料座上储存的嵌件向上推举至上料工位;
预热模组(5),安装于所述工作平台上,用以对移运至所述预热模组(5)上的嵌件进行预热处理;
桁架式工业机器人(2),其输出端末端具有一用以吸取嵌件的治具板(21),用以将位于所述上料工位的嵌件移运至所述预热模组(5)上、将位于所述预热模组(5)上的嵌件移运至所述注塑机(1)的注塑工位上、以及将位于所述注塑机(1)的注塑工位上的成品移运至所述注塑机(1)外部。
2.如权利要求1所述的带扣智能生产设备,其特征在于,所述供料模组(3)还包括一个固装于所述支架座(4)内的驱动机构(31),所述驱动机构(31)的输出端向上穿过所述工作平台并通过一传动机构(37)连接于所述转盘(32)的下端面,用以带动所述转盘(32)转动。
3.如权利要求2所述的带扣智能生产设备,其特征在于,嵌件的整体外形呈“T”字型,每一所述置料座包括一安装于所述转盘(32)上的底座(33)、至少一组竖立于所述底座(33)上的料棒(34)、竖立于所述底座(33)上的至少两根导杆(36)、以及一顶推板(35);
所述顶推板(35)上开设有用以穿过所述导杆(36)的通孔、以及用以穿过所述料棒(34)的孔道,每组所述料棒(34)的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三根。
4.如权利要求1或3所述的带扣智能生产设备,其特征在于,于所述工作平台上表面还竖立有若干顶杆(8),每一所述顶杆(8)上端通过销轴安装有一滚轮(81),且所述滚轮(81)顶靠于所述转盘(32)下表面。
5.如权利要求4所述的带扣智能生产设备,其特征在于,所述顶升模组(6)包括通过一底板(63)纵向固装于所述支架座(4)内的驱动电机(61)、通过联轴器连接于所述驱动电机(61)的输出轴上的丝杆(62)、通过一丝杆螺母座套装于所述丝杆(62)外的下顶板(64)、竖立于所述下顶板(64)上的若干升降杆、连接于所述若干升降杆上端的上顶板;
所述丝杆(62)上端通过轴承连接于所述工作平台下表面,所述下顶板(64)上纵向穿设有若干导向杆(65),所述导向杆(65)上下两端分别固连所述工作平台下表面以及所述底板(63)上。
6.如权利要求5所述的带扣智能生产设备,其特征在于,所述预热模组(5)包括固装于所述工作平台上的撑架(51)、固装于所述撑架(51)上端的隔热板(52)、设置于所述隔热板(52)上的至少一层铝热板(53)、以及竖立于所述铝热板(53)上用以搁置嵌件的若干组定位料柱(54),每组所述定位料柱(54)的数量为呈三角形布置以对应嵌件外形的三个。
7.如权利要求3所述的带扣智能生产设备,其特征在于,于所述工作平台上还通过竖杆安装有感应开关(7)。
8.如权利要求7所述的带扣智能生产设备,其特征在于,每一所述置料座上设置有四组阵列布置的料棒(34),且所述顶推板(35)的通孔内设有套装于所述导杆(36)上的直线轴承。
9.如权利要求6所述的带扣智能生产设备,其特征在于,所述注塑机(1)上还设有工业视觉装置。
10.如权利要求9所述的带扣智能生产设备,其特征在于,所述桁架式工业机器人(2)的输出端末端连接的治具板(21)的下端具有多组真空吸取座。
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