CN109304494A - 一种应用于较长型材的工件进给装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于较长型材的工件进给装置，包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置，直线导轨；直线导轨为两条，且相互对称的安装在支撑架的底面上；所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上，位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置；伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。
Description
技术领域
本发明属于伺服定位控制技术技术领域，具体涉及一种应用于较长型材的工件进给装置。
背景技术
现有中，对较长型材输送到钻孔机中进行钻孔的进给装置存在定位不准确，只能针对单一型号的型材进给，甚至在进给过程中，工件从进给装置中脱离；上述情况很难保证工件孔加工后的精确尺寸，且加工效率非常低。
发明内容
本发明提供一种应用于较长型材的工件进给装置，用以解决现有技术中存在的不足。
本发明按以下技术方案实现：
一种应用于较长型材的工件进给装置， 包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置，直线导轨；直线导轨为两条，且相互对称的安装在支撑架的底面上；所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上，位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置；伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。
进一步，所述工件夹具机构包括直角板、连接板、气缸、夹具头；所述夹具头包括U型的夹具固定座、夹具上唇、夹具下唇；所述夹具下唇固定在夹具固定座底部，夹具上唇的中部与夹具固定座相铰接；所述夹具固定座又通过加长连杆与连接板相连；所述直角板的一侧面与伺服传动机构相连，另一侧面与连接板相连；所述气缸的缸体与连接板相铰接，气缸的伸缩杆通过Y型接头与夹具上唇的顶部相铰接。
进一步，所述直角板上还设有调整丝杠固定座，在所述调整丝杠固定座中嵌入有调整螺母，并通过压板进行固定，在所述调整螺母中设有调整丝杠，该调整丝杠的底部转动连接在连接板上；更换工件型号时，松动直角板与连接板之间长形孔中的紧固螺栓后，通过调整丝杠来在调整螺母的转动即可实现工件夹具机构高低的调整。
进一步，所述拖轮装置包括两个相对称布置的L型支架、滚轮轴、滚筒；所述滚轮轴嵌入在两个的L型支架之间，且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠，该调整丝杠的底端固定在L型支架上，在调整丝杠上有锁紧螺母，通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度，用以适应多工件型号；所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上，且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。
进一步， 所述L型支架的底面设有多个螺栓孔，通过螺栓与螺母的配合将L型支架固定在支撑架的顶面上。
进一步，所述伺服传动机构包括滑板、伺服电机、齿轮、齿条；所述滑板的底面通过多个滑块安装在直线导轨上，所述齿条设置在支撑架的底面上，且与直线导轨相平行，所述伺服电机与减速机相连，且该减速机设置在滑板上，所述减速机又与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合；伺服电机旋转带动减速机旋转，电机扭矩传递到齿轮上，经过齿条的转化，使电机旋转运动转变为直线运动。
进一步，所述伺服传动机构还包括拖链槽、拖链支架；所述拖链槽设置在支撑架的底面上，且与直线导轨相平行；所述拖链支架的一端固定在滑板上，另一端设置在拖链槽中，起到直线导向作用。
进一步， 所述减速机固定在固定板上，所述固定板通过其上的长圆孔与调整螺栓的配合滑动连接在滑板上；在滑板上还设有调整板，该调整板通过调整螺丝与固定板相连，当齿轮、齿条间隙变大使，松开调整螺栓，通过拧动调整螺丝即可调整齿轮、齿条之间的间隙。
进一步，还设有自动润滑系统，所述自动润滑系统安装在滑板上；所述自动润滑系统包括油箱以及位于油箱上的控制器、凸轮式打油泵、润滑油分配器；所述凸轮式打油泵与控制器电连接，所述凸轮式打油泵通过输送管与润滑油分配器输入端相连通，所述润滑油分配器输出端与伺服传动机构相连通；控制器控制凸轮式打油泵按照预定的时间定期从油箱内抽取润滑油，经过输送管进入润滑油分配器内，实现定期润滑伺服传动机构。
进一步，所述润滑油分配器输出端由三个端口，一端口通过输送管与齿条润滑油路相连通，一端口与左侧的直线导轨润滑油路相连通，另一端口与右侧的直线导轨润滑油路相连通，实现定期润滑齿条、导轨的功能。
本发明有益效果：
本发明实现了较长型材（方管、圆管等）的精准定位；工件夹具机构带有调整丝杠，调整时，松开紧固螺栓，转动调整丝杠就可达到调整目的，避免了用锤子敲打设备；伺服传动机构中采用精密减速机传动，大大提高了传动刚性；设有调整齿轮、齿条间隙的调整机构，当齿轮、齿条间隙变大使，松开调整螺栓，通过拧动调整螺丝即可调整齿轮，齿条之间的间隙；为了避免润滑不到位而引起的设备故障，生产线配置了自动润滑系统，实现定期润滑齿条、导轨的功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的另一视角整体结构示意图；
图3为工件夹具机构结构示意图；
图4为伺服传动机构结构示意图；
图5为自动润滑系统结构示意图；
图6为拖轮装置结构示意图；
图7为拖轮装置剖视图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、图2所示，一种应用于较长型材的工件进给装置，包括支撑架201、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置203，直线导轨202；直线导轨202为两条，且相互对称的安装在支撑架201的底面上；工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；伺服传动机构滑动连接在直线导轨202上，位于两侧的直线导轨202中的支撑架201上间隔设有多个拖轮装置203；伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨202上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置203上滚动。
如图3所示，工件夹具机构包括直角板211、连接板212、气缸213、夹具头；夹具头包括U型的夹具固定座214、夹具上唇215、夹具下唇216；夹具下唇216固定在夹具固定座214底部，夹具上唇215的中部与夹具固定座214相铰接；夹具固定座214又通过加长连杆217与连接板212相连；直角板211的一侧面与伺服传动机构相连，另一侧面与连接板212相连；气缸213的缸体与连接板相铰接，气缸213的伸缩杆通过Y型接头218与夹具上唇215的顶部相铰接。
进一步的方案：直角板211上还设有调整丝杠固定座219，在调整丝杠固定座219中嵌入有调整螺母220，并通过压板221进行固定，在调整螺母220中设有调整丝杠222，该调整丝杠222的底部转动连接在连接板212上；更换工件型号时，松动直角板211与连接板212之间长形孔223中的紧固螺栓后，通过调整丝杠222在调整螺母220中的转动即可实现工件夹具机构高低的调整。
如图4所示，伺服传动机构包括滑板231、伺服电机232、拖链槽233、拖链支架234、齿轮235、齿条236；滑板231的底面通过多个滑块安装在直线导轨202上，齿条236设置在支撑架201的底面上，且与直线导轨202相平行，伺服电机232与减速机237相连，且该减速机237设置在滑板231上，减速机237又与齿轮235相连，齿轮235与齿条236相啮合；伺服电机232旋转带动减速机237旋转，电机扭矩传递到齿轮235上，经过齿条236的转化，使电机旋转运动转变为直线运动；拖链槽233设置在支撑架201的底面上，且与直线导轨202相平行；拖链支架234的一端固定在滑板231上，另一端设置在拖链槽233中，起到直线导向作用。
进一步的方案：减速机237固定在固定板238上，固定板238通过其上的长圆孔239与调整螺栓的配合滑动连接在滑板上231；在滑板231上还设有调整板240，该调整板240通过调整螺丝241与固定板238相连，当齿轮235、齿条236间隙变大使，松开调整螺栓，通过拧动调整螺丝241即可调整齿轮235、齿条236之间的间隙。
如图5所示，还设有自动润滑系统，该自动润滑系统安装在滑板231上；自动润滑系统包括油箱104以及位于油箱104上的控制器101、凸轮式打油泵102、润滑油分配器103；凸轮式打油泵102与控制器101电连接，凸轮式打油泵102通过输送管与润滑油分配器103输入端相连通，润滑油分配器103输出端与伺服传动机构相连通；控制器101控制凸轮式打油泵102按照预定的时间定期从油箱104内抽取润滑油，经过输送管进入润滑油分配器103内，实现定期润滑伺服传动机构。
进一步的方案：润滑油分配器103输出端由三个端口，一端口通过输送管与齿条润滑油路相连通，一端口与左侧的直线导轨润滑油路相连通，另一端口与右侧的直线导轨润滑油路相连通，实现定期润滑齿条、导轨的功能。
如图6、图7所示，拖轮装置203包括两个相对称布置的L型支架251、滚轮轴252、滚筒257；滚轮轴252嵌入在两个的L型支架251之间，且滚轮轴252两端各穿插一根调整丝杠253，该调整丝杠253的底端固定在L型支架251上，在调整丝杠253上有锁紧螺母254，通过调整两侧的锁紧螺母来254实现滚轮轴252的高度，用以适应多工件型号；滚筒257的两侧各通过一个套装在滚轮轴252上的轴承255转动支撑在滚轮轴252上，且在轴承255与滚筒253之间的滚轮轴252上套装有卡簧256。L型支架251的底面设有多个螺栓孔，通过螺栓与螺母的配合将L型支架251固定在支撑架201的顶面上。
由此可知，本发明实现了较长型材（方管、圆管等）的精准定位；工件夹具机构带有调整丝杠，调整时，松开紧固螺栓，转动调整丝杠就可达到调整目的，避免了用锤子敲打设备；伺服传动机构中采用精密减速机传动，大大提高了传动刚性；设有调整齿轮、齿条间隙的调整机构，当齿轮、齿条间隙变大使，松开调整螺栓，通过拧动调整螺丝即可调整齿轮，齿条之间的间隙；为了避免润滑不到位而引起的设备故障，生产线配置了自动润滑系统，实现定期润滑齿条、导轨的功能。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1. 一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于: 包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置，直线导轨；
直线导轨为两条，且相互对称的安装在支撑架的底面上；
所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；
所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上，位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置；
伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于: 所述工件夹具机构包括直角板、连接板、气缸、夹具头；
所述夹具头包括U型的夹具固定座、夹具上唇、夹具下唇；所述夹具下唇固定在夹具固定座底部，夹具上唇的中部与夹具固定座相铰接；
所述夹具固定座又通过加长连杆与连接板相连；
所述直角板的一侧面与伺服传动机构相连，另一侧面与连接板相连；
所述气缸Ⅱ的缸体与连接板相铰接，气缸的伸缩杆通过Y型接头与夹具上唇的顶部相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于:所述直角板上还设有调整丝杠固定座，在所述调整丝杠固定座中嵌入有调整螺母，并通过压板进行固定，在所述调整螺母中设有调整丝杠，该调整丝杠的底部转动连接在连接板上；
更换工件型号时，松动直角板与连接板之间长形孔中的紧固螺栓后，通过调整丝杠来在调整螺母的转动即可实现工件夹具机构高低的调整。
4.根据权利要求1所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于:所述拖轮装置包括两个相对称布置的L型支架、滚轮轴、滚筒；
所述滚轮轴嵌入在两个的L型支架之间，且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠，该调整丝杠的底端固定在L型支架上，在调整丝杠上有锁紧螺母，通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度，用以适应多工件型号；
所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上，且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。
5. 根据权利要求4所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于: 所述L型支架的底面设有多个螺栓孔，通过螺栓与螺母的配合将L型支架固定在支撑架的顶面上。
6.根据权利要求2所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于:所述伺服传动机构包括滑板、伺服电机、齿轮、齿条；
所述滑板的底面通过多个滑块安装在直线导轨上，所述齿条设置在支撑架的底面上，且与直线导轨相平行，所述伺服电机与减速机相连，且该减速机设置在滑板上，所述减速机又与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合；伺服电机旋转带动减速机旋转，电机扭矩传递到齿轮上，经过齿条的转化，使电机旋转运动转变为直线运动。
7. 根据权利要求6所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于: 所述伺服传动机构还包括拖链槽、拖链支架；所述拖链槽设置在支撑架的底面上，且与直线导轨相平行；所述拖链支架的一端固定在滑板上，另一端设置在拖链槽中，起到直线导向作用。
8. 根据权利要求6所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于: 所述减速机固定在固定板上，所述固定板通过其上的长圆孔与调整螺栓的配合滑动连接在滑板上；
在滑板上还设有调整板，该调整板通过调整螺丝与固定板相连，
当齿轮、齿条间隙变大使，松开调整螺栓，通过拧动调整螺丝即可调整齿轮、齿条之间的间隙。
9.根据权利要求6所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于:还设有自动润滑系统，所述自动润滑系统安装在滑板上；
所述自动润滑系统包括油箱以及位于油箱上的控制器、凸轮式打油泵、润滑油分配器；
所述凸轮式打油泵与控制器电连接，所述凸轮式打油泵通过输送管与润滑油分配器输入端相连通，所述润滑油分配器输出端与伺服传动机构相连通；
控制器控制凸轮式打油泵按照预定的时间定期从油箱内抽取润滑油，经过输送管进入润滑油分配器内，实现定期润滑伺服传动机构。
10.根据权利要求9所述的一种应用于较长型材的工件进给装置，其特征在于:所述润滑油分配器输出端由三个端口，一端口通过输送管与齿条润滑油路相连通，一端口与左侧的直线导轨润滑油路相连通，另一端口与右侧的直线导轨润滑油路相连通，实现定期润滑齿条、导轨的功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190205 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |