CN109292339A - 基于人工智能的收纳存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于人工智能的收纳存取系统,包括智能收纳存取柜、以及设置在智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；摄像头可以对智能收纳存取柜中每个收纳存取盒存放的物品进行拍摄，实时掌握每个收纳存取盒存放物品的情况。当需要取放物品时，控制电机转动，使得对应的收纳存取盒运动至让位孔处，这时用户可以从让位孔处取放物品。该收纳存取系统对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

Description

基于人工智能的收纳存取系统

技术领域

本发明属于收纳存取装置技术领域，具体涉及基于人工智能的收纳存取系统。

背景技术

随着经济的发展以及科技的进步，智能家居越来越普及，很多家庭已经实现了智能家居。但是，智能家居在收纳存取柜以及收纳存取柜智能控制方面的研究还是比较少，现有的收纳存取柜仍存在一定的缺陷。

当前随着物联网的高速发展，对物品进行识别、暂存、监控和管理的设备，或者是实现与PC服务器一起构成的智能收纳系统还不是太成熟。目前的收纳存取柜已迎来高速发展时期，但其仍然存在着制约其发展的以下不足：用户在将物品取放在收纳存取柜中，多为随机取放，凌乱无序，需要定期对收纳取放柜中的物品进行整理归纳，功能相对单一，不便于开发其他功能，并且现有的收纳存取柜不能进行智能控制，已经不适合智能家居的需求，不满足智能化时代的发展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供基于人工智能的收纳存取系统，对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

一种基于人工智能的收纳存取系统,包括智能收纳存取柜、以及设置在所述智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；

所述智能收纳存取柜包括柜体1、传送装置2、电机3和收纳存取盒4；

所述传送装置2竖直安装在柜体1内；

所述电机3固定安装在柜体1内，电机3与所述传送装置2传动连接并带动传送装置2在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

所述收纳存取盒4为多个且等间距竖直固定安装在传送装置2上，多个收纳存取盒4通过安装在传送装置2的左右两侧形成左右两组收纳存取盒4，并且多个收纳存取盒4跟随传送装置2一同在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

所述柜体1的前端还设有控制面板17，所述控制面板17上设有用于让单个所述收纳存取盒4露出的让位孔171；

所述摄像头用于拍摄收纳存取盒4，获得每个收纳存取盒存放的物品图片；

所述存储模块用于存储摄像头拍摄得到的物品图片；

所述处理器用于接收用户选择一收纳存取盒中物品的选择指令，根据所述选择指令以及所述物品图片，得到用户选择的存取盒ID,并控制所述电机3转动，使得所述存取盒ID对应的收纳存取盒运动至所述让位孔171处。

优选地，所述处理器还预设有拍摄间隔弧度；

所述处理器还用于实时记录所述电机转动的弧度，定义为持续转动弧度；当检测到所述持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。

优选地，所述处理器还用于当检测到所述电机开始转动时，获取所述持续转动弧度，并根据电机转动的弧度在所述持续转动弧度上进行累加。

优选地，所述摄像头靠近所述让位孔171设置，且摄像头朝向所述让位孔正对的收纳存取盒4设置；

所述处理器还用于当检测到所述电机停止转动时，控制所述摄像头进行拍摄。

优选地，所述收纳存取盒4内还设有所述存取盒ID；

所述处理器还用于获取所述摄像头拍摄得到的物品图片，并识别所述物品图片中的存取盒ID，并在所述存储模块中，根据新得到的物品图片更新该存取盒ID对应的物品图片。

优选地，所述控制面板17上设有触摸屏，所述柜体内还设有湿度传感器；

所述湿度传感器用于检测柜体内的空气湿度；

所述触摸屏用于显示所述每个收纳存取盒4的物品图片和所述空气湿度。

优选地，所述柜体内还设有上传模块；所述上传模块用于将所述摄像头拍摄得到的物品图片上传至外部终端设备；

所述选择指令由用户操作所述触摸屏得到，或者是由用户操作所述外部终端设备得到。

优选地，所述传送装置2包括链条21、主动轮22和从动轮23；所述柜体1的内部后侧壁竖直设有安装支架11，所述电机3通过电机3支架12固定在所述安装支架11的下端，电机3的输出端与所述主动轮22传动连接，所述安装支架11的上端固定安装有链轮座13，所述链轮座13通过轴承14与所述从动轮23连接，从动轮23位于主动轮22的正上方，所述链条21竖直安装在柜体1内并位于安装支架11的正前方，链条21的下端和上端分别与主动轮22和从动轮23相配合。

优选地，所述智能收纳存取柜还包括数个挂架5，单个所述挂架5包括连接部51和挂持部52，所述挂持部52的一端垂直安装在所述连接部51的一端，挂持部52的另一端插装于单个所述收纳存取盒4上部，连接部51的另一端设有连接板，所述链条21上固定安装有直角连接件211，连接部51通过所述连接板与所述直角连接件211固定连接。

优选地，单个所述收纳存取盒4的前端为开口端，单个收纳存取盒4的上端设有与所述挂持部52相互配合的限位孔。

由上述技术方案可知，本发明提供的基于人工智能的收纳存取系统，摄像头可以对智能收纳存取柜中每个收纳存取盒存放的物品进行拍摄，实时掌握每个收纳存取盒存放物品的情况。当需要取放物品时，控制电机转动，使得对应的收纳存取盒运动至让位孔处，这时用户可以从让位孔处取放物品。该收纳存取系统对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一提供的基于人工智能的收纳存取系统的模块框图。

图2是实施例一提供的智能收纳存取柜的结构示意图。

图3是实施例一提供的种智能收纳存取柜的爆炸图。

图4是实施例四提供的传送装置与挂架的安装示意图。

图5是实施例五提供的收纳存取盒的结构示意图。

图6是实施例五提供的挂架的结构示意图。

1、柜体；11、安装支架；12、电机支架；13、链轮座；14、轴承；15、第一导向杆；151、导向部；16、第二导向杆；17、控制面板；171、让位孔；172、门板；173、触摸屏；18、挡板；19、抽屉；2、传送装置；21、链条；211、直角连接件；22、主动轮；23、从动轮；3、电机；4、收纳存取盒；41、限位孔；5、挂架；51、连接部；52、挂持部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

一种基于人工智能的收纳存取系统,如图1-3所示，包括智能收纳存取柜、以及设置在所述智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；

所述智能收纳存取柜包括柜体1、传送装置2、电机3和收纳存取盒4；

所述传送装置2竖直安装在柜体1内；

所述电机3固定安装在柜体1内，电机3与所述传送装置2传动连接并带动传送装置2在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

所述收纳存取盒4为多个且等间距竖直固定安装在传送装置2上，多个收纳存取盒4通过安装在传送装置2的左右两侧形成左右两组收纳存取盒4，并且多个收纳存取盒4跟随传送装置2一同在柜体1内做顺时针或者逆时针运动；

具体地，本实施例的智能收纳存取柜通过设置柜体1、传送装置2、电机3和收纳存取盒4，在使用时，通过开启电机3，电机3带动传送装置2做顺时针或者逆时针运动，进而带动数个收纳存取盒4相应的做顺时针或者逆时针运动，用户可以将需要进行收纳的物品，例如鞋子、袜子等直接放入到收纳存取盒4中。

所述柜体1的前端还设有控制面板17，所述控制面板17上设有用于让单个所述收纳存取盒4露出的让位孔171；

具体地，设置的让位孔171可以让用户放入或者取出物品。所述让位孔171中垂直安装有门板172，门板可以用于临时放置物品。

所述摄像头用于拍摄收纳存取盒4，获得每个收纳存取盒存放的物品图片；

具体地，所述摄像头采用高清摄像头，可以设置一个或多个摄像头，用于同时拍摄一个或多个收纳存取盒中存放的物品。可以在某一收纳存取盒前方固定摄像头，这样，当收纳存取盒运行到该摄像头的位置时，控制摄像头进行拍照。

所述存储模块用于存储摄像头拍摄得到的物品图片；

具体地，存储模块中存储有所有收纳存取盒存放的物品图片。

所述处理器用于接收用户选择一收纳存取盒中物品的选择指令，根据所述选择指令以及所述物品图片，得到用户选择的存取盒ID,并控制所述电机3转动，使得所述存取盒ID对应的收纳存取盒运动至所述让位孔171处。

具体地，当用户想要取出智能收纳存取柜中存放的某物品时，发出选择指令。处理器根据选择指令的信息，在存储器的物品图片中筛选出选择指令对应的物品图片，获取其存取盒ID。其中每一个收纳存取盒对应一个存取盒ID。然后处理器控制存取盒ID对应的收纳存取盒运动至让位孔处，便可取出物品。同理，如果用户想要存放某物品时，控制空的收纳存取盒运动至让位孔处，便可存放物品。

该收纳存取系统，摄像头可以对智能收纳存取柜中每个收纳存取盒存放的物品进行拍摄，实时掌握每个收纳存取盒存放物品的情况。当需要取放物品时，控制电机转动，使得对应的收纳存取盒运动至让位孔处，这时用户可以从让位孔处取放物品。该收纳存取系统对柜内的物品整理归纳更加方便，并且功能多样，可实现智能收纳、存取的功能，实用性强。

实施例二：

实施例二在实施例一的基础上，提供了两种摄像头拍摄方法。

第一种，所述处理器还预设有拍摄间隔弧度；

所述处理器还用于实时记录所述电机转动的弧度，定义为持续转动弧度；当检测到所述持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。

具体地，所述拍摄间隔弧度为相邻两个收纳存取盒之间的距离对应的电机转动弧度，即电机转动拍摄间隔弧度时，收纳存取盒移动的距离为两个收纳存取盒的距离。这样摄像头可以对每一个经过的收纳存取盒进行拍摄。由于相邻的收纳存取盒之间的距离是相同的，所以当电机转动的弧度等于拍摄间隔弧度时，下一个收纳存取盒移动至上一个收纳存取盒的位置处。所以当持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，说明收纳存取盒之间已完成一次移动，即摄像头正对着一个新的收纳存取盒，此时控制摄像头拍摄。

优选地，所述处理器还用于当检测到所述电机开始转动时，获取所述持续转动弧度，并根据电机转动的弧度在所述持续转动弧度上进行累加。

具体地，如果电机上一次转动弧度不够拍摄间隔弧度时，说明新的收纳存取盒并没有完全露在摄像头面前，此时不进行拍摄。当再次控制电机转动，在原来的持续转动弧度上进行累加，当持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。其中，在进行累加时，记录某一方向转动为正向累加，其反方向为负向累加，当负向累加至持续转动弧度的绝对值等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。

第二种，所述摄像头靠近所述让位孔171设置，且摄像头朝向所述让位孔正对的收纳存取盒4设置；

所述处理器还用于当检测到所述电机停止转动时，控制所述摄像头进行拍摄。

具体地，该方法实现当电机停止转动后再进行拍摄，即在用户取放物品后再进行拍摄。此时，由于其他收纳存取盒存放的情况都没有发生改变，只有位于让位孔的收纳存取盒的存放情况发生改变，此时对位于让位孔的收纳存取盒进行拍摄，及时更新各个收纳存取盒的物品存放情况。

优选地，所述收纳存取盒4内还设有所述存取盒ID；

所述处理器还用于获取所述摄像头拍摄得到的物品图片，并识别所述物品图片中的存取盒ID，并在所述存储模块中，根据新得到的物品图片更新该存取盒ID对应的物品图片。

具体地，为了方便处理器识别物品存放在哪一个收纳存取盒，在收纳存取盒设有存取盒ID，可以采用印刷、贴纸等方式设置。这样拍摄得到的物品图片即包含了存取盒ID，也包含了存放的物品。处理器便能知道获得的物品图片是哪一个收纳存取盒的，就能够将物品图片与收纳存取盒关联起来。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

实施例三：

实施例三在其他实施例的基础上，增加了以下内容：

所述控制面板17上设有触摸屏173，所述柜体内还设有湿度传感器；

所述湿度传感器用于检测柜体内的空气湿度；

所述触摸屏173用于显示所述每个收纳存取盒4的物品图片和所述空气湿度。

具体地，实时监控柜体内的空气湿度，保证柜体内安全的存放环境。用户可以通过触摸屏显示柜体内存放的物品图片。

优选地，所述柜体内还设有上传模块；所述上传模块用于将所述摄像头拍摄得到的物品图片上传至外部终端设备；

具体地，该系统还可以将拍摄的物品图片上传至外部终端设备，这样外部终端设备也能够实时监控智能收纳存取柜的存放情况。

所述选择指令由用户操作所述触摸屏得到，或者是由用户操作所述外部终端设备得到。

具体地，用户可以在触摸屏上点击想要取出的物品，用户也可以通过操作外部终端设备的APP、小程序发出选择指令，用户还可以通过设置于该柜体上的语音模块接收用户发出的语音信号，获取选择指令。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

实施例四：

实施例四在其他实施例的基础上，增加了以下内容：

如图4所示，所述传送装置2包括链条21、主动轮22和从动轮23；所述柜体1的内部后侧壁竖直设有安装支架11，所述电机3通过电机3支架12固定在所述安装支架11的下端，电机3的输出端与所述主动轮22传动连接，所述安装支架11的上端固定安装有链轮座13，所述链轮座13通过轴承14与所述从动轮23连接，从动轮23位于主动轮22的正上方，所述链条21竖直安装在柜体1内并位于安装支架11的正前方，链条21的下端和上端分别与主动轮22和从动轮23相配合。

通过设置链条21、主动轮22和从动轮23，通过处理器开启电机，使电机3带动主动轮22转动，主动轮22再通过链条21带动从动轮23转动，而收纳存取盒4再跟随链条21顺时针或者逆时针转动，由于数个收纳存取盒4等间距设置在链条21上，因此数个收纳存取盒4在安装在链条21的左右两端时，形成左右两组收纳存取盒4。

具体的，还包括数个挂架5，单个所述挂架5包括连接部51和挂持部52，所述挂持部52的一端垂直安装在所述连接部51的一端，挂持部52的另一端插装于单个所述收纳存取盒4上部，连接部51的另一端设有连接板，所述链条21上固定安装有直角连接件211，连接部51通过所述连接板与所述直角连接件211固定连接。

设置的挂架5的作用在于连接链条21与收纳存取盒4，使得收纳存取盒4可以跟随链条21一同运动，同时数个收纳存取盒4之间的空间不会太拥挤。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

实施例五：

实施例五在其他实施例的基础上，增加了以下内容：

参见图5，单个所述收纳存取盒4的前端为开口端，单个收纳存取盒4的上端设有与所述挂持部52相互配合的限位孔41。

用户在使用时可以将物品从开口端放入到收纳存取盒4中，另外，在需要对收纳存取盒4进行维护时，可以直接将限位孔41与挂持部52进行分离，即可拆下收纳存取盒4。

参见图6，所述柜体1的内部竖直设有两个左右对称的第一导向杆15，单个所述收纳存取盒4的左端和右端均设有导向槽，两个第一导向杆15位于两组收纳存取盒4之间并与所述导向槽相配合，单个第一导向杆15的上端和下端均设有弧状的导向部151，两个第一导向杆15上的导向部151相向设置。

设置的第一导向杆15可以让收纳存取盒4沿着第一导向杆15移动，同时，第一导向杆15上的导向部151可以辅助单个收纳存取盒4在链条21的转角处跟随链条21一同转向，也就是从一组收纳存取盒4中进入到另外一组收纳存取盒4中。

具体的，所述柜体1的内部竖直设有两个左右对称的第二导向杆16，两个第二导向杆16位于两组收纳存取盒4的外侧并与所述导向槽相配合。

设置的第二导向杆16可以进一步辅助单个收纳存取盒4跟随链条21一同运动。

具体的，所述柜体1的内部下端设有挡板18，所述挡板18和柜体1的底部形成收纳空间，所述收纳空间内插装有数个抽屉19。

设置的抽屉19可以进一步增加柜体1的分类收纳空间。

具体的，所述柜体1的外部设有防尘外壳。

设置的防尘外壳用于防尘。

本实施例中的摄像头其数量优选为一个，其直接安装在挡板18上并对准最下端的一个收纳存取盒4。

本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，包括智能收纳存取柜、以及设置在所述智能收纳存取柜上的处理器、存储模块和摄像头；

所述智能收纳存取柜包括柜体(1)、传送装置(2)、电机(3)和收纳存取盒(4)；

所述传送装置(2)竖直安装在柜体(1)内；

所述电机(3)固定安装在柜体(1)内，电机(3)与所述传送装置(2)传动连接并带动传送装置(2)在柜体(1)内做顺时针或者逆时针运动；

所述收纳存取盒(4)为多个且等间距竖直固定安装在传送装置(2)上，多个收纳存取盒(4)通过安装在传送装置(2)的左右两侧形成左右两组收纳存取盒(4)，并且多个收纳存取盒(4)跟随传送装置(2)一同在柜体(1)内做顺时针或者逆时针运动；

所述柜体(1)的前端还设有控制面板(17)，所述控制面板(17)上设有用于让单个所述收纳存取盒(4)露出的让位孔(171)；

所述摄像头用于拍摄收纳存取盒(4)，获得每个收纳存取盒存放的物品图片；

所述存储模块用于存储摄像头拍摄得到的物品图片；

所述处理器用于接收用户选择一收纳存取盒中物品的选择指令，根据所述选择指令以及所述物品图片，得到用户选择的存取盒ID,并控制所述电机(3)转动，使得所述存取盒ID对应的收纳存取盒运动至所述让位孔(171)处。

2.根据权利要求1所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述处理器还预设有拍摄间隔弧度；

所述处理器还用于实时记录所述电机转动的弧度，定义为持续转动弧度；当检测到所述持续转动弧度等于所述拍摄间隔弧度时，对所述持续转动弧度进行清零，控制所述摄像头进行拍摄。

3.根据权利要求2所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述处理器还用于当检测到所述电机开始转动时，获取所述持续转动弧度，并根据电机转动的弧度在所述持续转动弧度上进行累加。

4.根据权利要求1所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述摄像头靠近所述让位孔(171)设置，且摄像头朝向所述让位孔正对的收纳存取盒(4)设置；

所述处理器还用于当检测到所述电机停止转动时，控制所述摄像头进行拍摄。

5.根据权利要求1所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述收纳存取盒(4)内还设有所述存取盒ID；

所述处理器还用于获取所述摄像头拍摄得到的物品图片，并识别所述物品图片中的存取盒ID，并在所述存储模块中，根据新得到的物品图片更新该存取盒ID对应的物品图片。

6.根据权利要求1所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述控制面板(17)上设有触摸屏，所述柜体内还设有湿度传感器；

所述湿度传感器用于检测柜体内的空气湿度；

所述触摸屏用于显示所述每个收纳存取盒(4)的物品图片和所述空气湿度。

7.根据权利要求6所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述柜体内还设有上传模块；所述上传模块用于将所述摄像头拍摄得到的物品图片上传至外部终端设备；

所述选择指令由用户操作所述触摸屏得到，或者是由用户操作所述外部终端设备得到。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述传送装置(2)包括链条(21)、主动轮(22)和从动轮(23)；所述柜体(1)的内部后侧壁竖直设有安装支架(11)，所述电机(3)通过电机(3)支架(12)固定在所述安装支架(11)的下端，电机(3)的输出端与所述主动轮(22)传动连接，所述安装支架(11)的上端固定安装有链轮座(13)，所述链轮座(13)通过轴承(14)与所述从动轮(23)连接，从动轮(23)位于主动轮(22)的正上方，所述链条(21)竖直安装在柜体(1)内并位于安装支架(11)的正前方，链条(21)的下端和上端分别与主动轮(22)和从动轮(23)相配合。

9.根据权利要求8所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

所述智能收纳存取柜还包括数个挂架(5)，单个所述挂架(5)包括连接部(51)和挂持部(52)，所述挂持部(52)的一端垂直安装在所述连接部(51)的一端，挂持部(52)的另一端插装于单个所述收纳存取盒(4)上部，连接部(51)的另一端设有连接板，所述链条(21)上固定安装有直角连接件(211)，连接部(51)通过所述连接板与所述直角连接件(211)固定连接。

10.根据权利要求9所述基于人工智能的收纳存取系统,其特征在于，

单个所述收纳存取盒(4)的前端为开口端，单个收纳存取盒(4)的上端设有与所述挂持部(52)相互配合的限位孔。