CN109290277A - 粉尘去除装置 - Google Patents

粉尘去除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109290277A
CN109290277A CN201810967235.6A CN201810967235A CN109290277A CN 109290277 A CN109290277 A CN 109290277A CN 201810967235 A CN201810967235 A CN 201810967235A CN 109290277 A CN109290277 A CN 109290277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accommodating chamber
dust removal
removal device
glass substrate
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810967235.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109290277B (zh
Inventor
马岩
穆美强
苏记华
刘先强
刘东阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Zhengzhou Xufei Optoelectronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Zhengzhou Xufei Optoelectronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd, Zhengzhou Xufei Optoelectronic Technology Co Ltd filed Critical Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810967235.6A priority Critical patent/CN109290277B/zh
Publication of CN109290277A publication Critical patent/CN109290277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109290277B publication Critical patent/CN109290277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B08B3/123Cleaning travelling work, e.g. webs, articles on a conveyor
    • B08B1/12
    • B08B1/20
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022Cleaning travelling work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Abstract

本公开涉及一种粉尘去除装置,包括用于容纳清洗液的容纳腔(2),所述容纳腔(2)内设置有超声波发生部,所述容纳腔(2)的侧壁形成有能够使所述玻璃基板(1)的边部伸入腔内的开口,所述开口的边缘紧密排布有能够抵顶在所述玻璃基板(1)的表面的毛刷(4)。通过上述技术方案,将玻璃基板的边部伸入到容纳腔中,容纳腔中的清洗液在超声波发生部的作用下,形成超声波溶液,溶液内的超声波气泡不断在研磨幅沟壑内爆破,把研磨幅内的玻璃粉和研磨粉清理出来,从而实现了对研磨幅的清洗。毛刷抵顶在玻璃基板表面,使得清洗过程中容纳腔中的清洗液不会外流,确保清洗过程的顺利进行。

Description

粉尘去除装置
技术领域
本公开涉及玻璃基板生产加工领域,具体地,涉及一种粉尘去除装置。
背景技术
目前,玻璃基板在加工成成品的过程中须对精切割后的产品的四边和四角进行研磨处理,在研磨玻璃基板时,是利用研磨轮的高速旋转和玻璃基板的向前位移,完成边部和角部的研磨。研磨过程中会产生玻璃粉和研磨粉,此时产生的玻璃粉和研磨粉部分会隐藏在研磨幅内,而清洗工序都是针对玻璃基板表面进行清洗。玻璃基板边部被研磨后残留的玻璃粉和研磨粉不能进行有效的清洗,然而经过清洗工序最后一个风干工位时,风刀会把这些玻璃粉和研磨粉吹到玻璃基板表面,容易划伤玻璃基板,降低成品率。
发明内容
本公开的目的是提供一种研磨幅内粉尘去除装置,该装置可解决因玻璃基板边部被研磨后残留的玻璃粉和研磨粉不能进行有效的清洗而导致玻璃粉和研磨粉被风刀吹到玻璃基板表面,划伤玻璃基板的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种粉尘去除装置,用于清洗玻璃基板的边部经研磨轮研磨后形成的研磨幅,包括用于容纳清洗液的容纳腔,所述容纳腔内设置有超声波发生部,所述容纳腔的侧壁形成有能够使所述玻璃基板的边部伸入腔内的开口,所述开口的边缘紧密排布有能够抵顶在所述玻璃基板的表面的毛刷。
可选地,所述超声波发生部为安装在所述容纳腔的内侧壁面的超声波振板。
可选地,所述容纳腔的内侧壁面设置有用于朝向所述容纳腔内喷清洗液的喷淋管。
可选地,所述喷淋管设置在所述容纳腔内的顶部,并朝向所述研磨幅喷清洗液。
可选地,所述毛刷可拆卸地安装在所述容纳腔的所述开口处。
可选地,沿所述玻璃基板的传输方向,所述粉尘去除装置还包括设置在所述容纳腔下游的用于朝向所述研磨幅喷水的水洗部。
可选地,所述水洗部包括包裹在所述玻璃基板的边部的壳体和安装在所述壳体上的高压水枪。
可选地,所述高压水枪包括朝向所述玻璃基板的侧向喷水的第一水枪,和朝向所述玻璃基板的表面喷水的第二水枪。
可选地,所述第二水枪出水口倾斜向外设置。
可选地,所述壳体上设置有固定孔,所述高压水枪分别穿过所述固定孔并可拆卸式安装在所述固定孔中。
通过上述技术方案,玻璃基板的边部经研磨轮研磨后形成研磨幅,此时将玻璃基板的边部伸入到容纳腔中,容纳腔中的清洗液在超声波发生部的作用下,形成超声波溶液,溶液内的超声波气泡不断在研磨幅沟壑内爆破,把研磨幅内的玻璃粉和研磨粉清理出来,从而实现了对研磨幅的清洗。被清洗掉的研磨幅内的玻璃粉和研磨粉可以随容纳腔中的清洗液一起排出。此外,由于容纳腔的开口边缘紧密排布有毛刷,且毛刷抵顶在玻璃基板表面,使得清洗过程中容纳腔中的清洗液不会外流,确保清洗过程的顺利进行。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开的一个实施方式的粉尘去除装置及其应用环境的示意图,其中箭头方向为玻璃基板的传输方向;
图2是根据本公开的一个实施方式的粉尘去除装置的局部侧视图,其中也示出玻璃基板;
图3是图2示出的粉尘去除装置的剖面图;
图4是根据本公开的一个实施方式的粉尘去除装置的另一个局部侧视图,其中也示出玻璃基板。
附图标记说明
1 玻璃基板 2 容纳腔
3 水洗部 4 毛刷
5 喷淋管 6 超声波振板
7 第一水枪 8 壳体
9 第二水枪 10 固定孔
11 研磨幅 12 研磨轮
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”是指相关零部件在使用状态的上和下,具体可参考图2至图4的图面方向,“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的,例如对于玻璃基板来说,四周边部为外,中间部分为内;对于容纳腔来说,是指通常意义上的腔内、腔外。本公开使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。下面的描述在涉及附图时,不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。
如图1至图4所示,本公开提供的粉尘去除装置用于清洗玻璃基板1的边部经研磨轮12研磨后形成的研磨幅11,该粉尘去除装置包括用于容纳清洗液的容纳腔2,容纳腔2内设置有超声波发生部,容纳腔2的侧壁形成有能够使玻璃基板1的边部伸入腔内的开口,开口的边缘紧密排布有能够抵顶在玻璃基板1的表面的毛刷4,从而形成一个密闭空间。在这里,玻璃基板1的边部指的是玻璃基板1的侧边以及角落的一定范围,该范围例如可以为1~15mm。通过上述技术方案,将玻璃基板1的边部伸入到容纳腔2中,容纳腔2中的清洗液在超声波发生部的作用下,形成超声波溶液,溶液内的超声波气泡不断在研磨幅11沟壑内爆破,把研磨幅11内的玻璃粉和研磨粉清理出来,从而实现了对研磨幅11的清洗。被清洗掉的研磨幅11内的玻璃粉和研磨粉可以随容纳腔2中的清洗液一起排出。此外,由于容纳腔2的开口边缘紧密排布有毛刷4,且毛刷4抵顶在玻璃基板1表面,使得清洗过程中容纳腔2中的清洗液不会外流,确保清洗过程的顺利进行。
在实际工作时,参照图1,经过研磨后的玻璃基板1朝向容纳腔2运动,穿过容纳腔2的开口后可进入下一工序。此外,上述的毛刷4可以为柔性材质,以避免玻璃基板1在穿过开口时被毛刷4划伤玻璃基板1表面。
如图2和图3所示,根据本公开实施例的粉尘去除装置,超声波发生部可以为安装在容纳腔2的内侧壁面的超声波振板6。超声波振板6的具体结构可以根据容纳腔2的空间而选择,并且可以为多块,以提高超声波的发生效果。在其他实施方式中,还可以采用其他形式的超声波发生装置,本公开对此不作具体限定。超声波振板6安装在容纳腔2的内侧壁面,可以安装在容纳腔2的内侧底面,也可以安装在内侧侧面,或者两者兼有,具体根据实际需要确定。超声波振板6产生超声波使容纳腔2内清洗液形成超声波溶液。
根据本公开的一个实施例,如图3所示,容纳腔2的内侧壁面还可以设置有喷淋管5,朝向容纳腔2内喷洒清洗液,即容纳腔2内的清洗液可以由喷淋管5提供。这样,容纳腔2中可以选择性地充入清洗液,并可以通过控制喷淋管5来控制容纳腔2中的液量。进一步地,可以调整喷淋管5的出水方向,使溶液直接喷洒在研磨幅11上,加强清洗效果。
在本公开的一些具体实施方式中,如图3所示,喷淋管5可以设置在容纳腔2内的顶部,并朝向研磨幅11喷洒清洗液,可在喷洒时对研磨幅11进行冲洗,带走部分粉尘,从容纳腔2顶部向下喷射的清洗液可以具有更大的冲击力,从而提高清洗效果。
毛刷4密集排布于开口边缘处,有足够的柔软度,使其不会刮伤玻璃基板1表面,同时,对玻璃基板1边部有一定的初步清扫作用。在本公开的一些具体实施方式中,毛刷4可拆卸地安装在容纳腔2的开口边缘处,毛刷4经过一段时间的使用,会产生磨损,并夹带粉尘,故可拆卸式安装,便于更换毛刷4。
根据本公开实施例的粉尘去除装置,如图1所示,沿玻璃基板1的传输方向,粉尘去除装置还可以包括设置在容纳腔2下游的用于朝向研磨幅11喷洒水的水洗部3。其中,下游指的是玻璃基板1的运动方向的前方。水洗部3可以进一步清洗经过容纳腔2的玻璃基板1,通过水流的冲击带走粉尘,提高清洗效果。
具体地,根据本公开的一个实施例,如图4所示,水洗部3可以包括壳体8和高压水枪,壳体8为槽状壳体,包裹玻璃基板1的边部,但与玻璃基板并不接触。高压水枪可以包括多个,并分别安装在壳体8上。具体地,如图4所示,壳体8上可以设置有固定孔10,高压水枪穿过固定孔10并可拆卸式安装在固定孔10中,使其出水口朝玻璃基板1的边部,高压水枪数量和固定孔的位置可根据实际需要调整,并非一定与图示相同。高压水枪和固定孔10的安装形式可以为卡接或螺接等,本公开对此不作具体限定。另外,高压水枪的压力范围可以采取本领域内常用的数值,例如可以为5~10Mpa的范围。
如图4所示,本实施方式中高压水枪包括第一水枪7和第二水枪9。第一水枪7朝向玻璃基板的研磨幅11侧向喷洒水,第二水枪9朝向玻璃基板1的边部表面喷洒水。具体地,第二水枪9包括两个,分别朝向玻璃基板1的上下表面喷洒水。
在本公开的一些具体实施方式中,如图4所示,第二水枪9出水口倾斜向外设置,此处的内外是对玻璃基板1而言的,玻璃基板1的边部为外,玻璃基板1的中间为内。也就是说,第二水枪9出水方向为倾斜向外朝玻璃基板1的边部设置,这样喷洒出的水在玻璃基板上向外流动,不会把上面的粉尘带到玻璃基板1的中间表面去。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种粉尘去除装置,用于清洗玻璃基板(1)的边部经研磨轮(12)研磨后形成的研磨幅(11),其特征在于,所述粉尘去除装置包括用于容纳清洗液的容纳腔(2),所述容纳腔(2)内设置有超声波发生部,所述容纳腔(2)的侧壁形成有能够使所述玻璃基板(1)的边部伸入腔内的开口,所述开口的边缘紧密排布有能够抵顶在所述玻璃基板(1)的表面的毛刷(4)。
2.根据权利要求1所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述超声波发生部为安装在所述容纳腔(2)的内侧壁面的超声波振板(6)。
3.根据权利要求1所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述容纳腔(2)的内侧壁设置有用于朝向所述容纳腔(2)内喷清洗液的喷淋管(5)。
4.根据权利要求3所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述喷淋管(5)设置在所述容纳腔(2)内的顶部,并朝向所述研磨幅(11)喷清洗液。
5.根据权利要求1所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述毛刷(4)可拆卸地安装在所述容纳腔(2)的所述开口处。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的粉尘去除装置,其特征在于,沿所述玻璃基板(1)的传输方向,所述粉尘去除装置还包括设置在所述容纳腔(2)下游的用于朝向所述研磨幅(11)喷水的水洗部(3)。
7.根据权利要求6所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述水洗部(3)包括包裹在所述玻璃基板(1)的边部的壳体(8)和安装在所述壳体(8)上的高压水枪。
8.根据权利要求7所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述高压水枪包括朝向所述玻璃基板(1)的侧向喷水的第一水枪(7),和朝向所述玻璃基板的表面喷水的第二水枪(9)。
9.根据权利要求8所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述第二水枪(9)出水口倾斜向外设置。
10.根据权利要求7所述的粉尘去除装置,其特征在于,所述壳体(8)上设置有固定孔(10),所述高压水枪分别穿过所述固定孔(10)并可拆卸式安装在所述固定孔(10)中。
CN201810967235.6A 2018-08-23 2018-08-23 粉尘去除装置 Active CN109290277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810967235.6A CN109290277B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 粉尘去除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810967235.6A CN109290277B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 粉尘去除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109290277A true CN109290277A (zh) 2019-02-01
CN109290277B CN109290277B (zh) 2020-05-29

Family

ID=65165566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810967235.6A Active CN109290277B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 粉尘去除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109290277B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112024500A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 北京北方华创微电子装备有限公司 清洗装置
CN113289936A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 长鑫存储技术有限公司 清洁装置及清洁方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08276166A (ja) * 1994-08-19 1996-10-22 Shirai Tekkosho:Kk 板ガラスの洗滌乾燥機に於ける板ガラス搬送装置
US20050268937A1 (en) * 2001-10-03 2005-12-08 Applied Materials, Inc. Scrubber with sonic nozzle
CN201188173Y (zh) * 2008-04-11 2009-01-28 北京京东方光电科技有限公司 去除玻璃基板边缘光刻胶的装置
CN204544871U (zh) * 2014-12-31 2015-08-12 郑州旭飞光电科技有限公司 一种超声波清洗槽液位提升装置
CN205074262U (zh) * 2015-09-22 2016-03-09 中国建材桐城新能源材料有限公司 侧洗装置
CN205146754U (zh) * 2015-11-02 2016-04-13 河南安彩高科股份有限公司 光伏镀膜玻璃磨边后边部残留粉清除装置
CN106216274A (zh) * 2016-07-27 2016-12-14 陕西彩虹电子玻璃有限公司 一种玻璃基板边部刷洗装置及其控制方法
CN106563985A (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 金湖宇迪光学有限责任公司 一种2.5d弧边手机盖板玻璃的制作工艺
CN106824871A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 陕西彩虹电子玻璃有限公司 一种玻璃基板边部冲洗喷淋装置及其控制方法
CN107552445A (zh) * 2017-08-31 2018-01-09 昆山龙腾光电有限公司 一种液晶面板清洗装置
CN206997198U (zh) * 2017-07-21 2018-02-13 湖北优利迪显示科技股份有限公司 一种玻璃基板清洗装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08276166A (ja) * 1994-08-19 1996-10-22 Shirai Tekkosho:Kk 板ガラスの洗滌乾燥機に於ける板ガラス搬送装置
US20050268937A1 (en) * 2001-10-03 2005-12-08 Applied Materials, Inc. Scrubber with sonic nozzle
CN201188173Y (zh) * 2008-04-11 2009-01-28 北京京东方光电科技有限公司 去除玻璃基板边缘光刻胶的装置
CN204544871U (zh) * 2014-12-31 2015-08-12 郑州旭飞光电科技有限公司 一种超声波清洗槽液位提升装置
CN205074262U (zh) * 2015-09-22 2016-03-09 中国建材桐城新能源材料有限公司 侧洗装置
CN205146754U (zh) * 2015-11-02 2016-04-13 河南安彩高科股份有限公司 光伏镀膜玻璃磨边后边部残留粉清除装置
CN106216274A (zh) * 2016-07-27 2016-12-14 陕西彩虹电子玻璃有限公司 一种玻璃基板边部刷洗装置及其控制方法
CN106563985A (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 金湖宇迪光学有限责任公司 一种2.5d弧边手机盖板玻璃的制作工艺
CN106824871A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 陕西彩虹电子玻璃有限公司 一种玻璃基板边部冲洗喷淋装置及其控制方法
CN206997198U (zh) * 2017-07-21 2018-02-13 湖北优利迪显示科技股份有限公司 一种玻璃基板清洗装置
CN107552445A (zh) * 2017-08-31 2018-01-09 昆山龙腾光电有限公司 一种液晶面板清洗装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113289936A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 长鑫存储技术有限公司 清洁装置及清洁方法
CN113289936B (zh) * 2020-02-24 2022-06-24 长鑫存储技术有限公司 清洁装置及清洁方法
CN112024500A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 北京北方华创微电子装备有限公司 清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109290277B (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102569456B1 (ko) 유체 캐비테이션 연마재 표면 마감을 위한 방법 및 장치
CN109290277A (zh) 粉尘去除装置
CN107813912A (zh) 水下空化射流清洁系统
TWI300738B (en) Cutting apparatus
CN107386596A (zh) 一种用于建筑装修用的旧墙面石灰层去除设备
JPH06210252A (ja) 水中洗浄方法及びその装置
CN208642749U (zh) 一种具有清理结构的大米抛光机
JP2010228058A (ja) 研磨布の洗浄装置および洗浄方法
CN103028573B (zh) 一种全自动通过式超声波清洗装置
TW200616066A (en) Wet treatment apparatus
US2461619A (en) Auxiliary backwash for watertreating systems
WO2012062520A3 (de) Behälter-innenreiniger
CN109352439A (zh) 多方位金属棒材打磨装置
JP2008149984A (ja) 車体洗浄方法及びそれに用いる噴射ノズル並びに車体洗浄装置
CN107520684A (zh) 一种光整加工工艺
JP4149927B2 (ja) 洗浄装置
JP2008023673A (ja) スポンジブラスト装置
CN209095153U (zh) 多方位金属棒材打磨装置
CN211361768U (zh) 一种激光熔覆产品的打磨机
KR102092086B1 (ko) 에어 블라스트 머신
JPH10244458A (ja) 研磨パッドのドレッシング装置
CN205468250U (zh) 国画专用洗笔桶
KR101595418B1 (ko) 건식 세척장치용 분사노즐
JPS63198942A (ja) 米等の粒状体の洗浄方法とその装置
CN109926379A (zh) 一种清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant