CN109284095A - 基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 - Google Patents
基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109284095A CN109284095A CN201810893328.9A CN201810893328A CN109284095A CN 109284095 A CN109284095 A CN 109284095A CN 201810893328 A CN201810893328 A CN 201810893328A CN 109284095 A CN109284095 A CN 109284095A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subelement
- robot system
- application
- user
- nest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/30—Creation or generation of source code
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法。该方法包括：向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；接收用户调用接口SDK模块开发的组件；将接收的用户组件存储到指定存储区；检测指定存储区是否有新增加的用户组件；在检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下，将用户组件安装到机器人系统中。本申请通过调用封装好的SDK，让用户更方便地开发自己的软件，降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用，然后将用户开发的组件添加到原来机器人系统的某个应用中，并且/或者用用户开发的应用替换原来机器人系统中某个应用，使机器人系统更加灵活，能够适应不同用户的个性需求。
Description
技术领域
本申请涉及应用开发技术领域，具体而言，涉及一种基于开放型机器人系统的用户自开发功能的方法。
背景技术
软件开发工具包(SDK，Software Development Kit)一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。
目前的机器人系统没有为应用开发者和用户之间提供一个交流和管理的平台，有些功能可能不符合用户的实际需求，由应用开发者重新开发又太耗时耗力。
用户想要实现定制开发需要具备开发资源和时间，部分没有相关资源的用户想实现定制开发就很困难。因此亟需一种基于开放型机器人系统的用户自开发组件的方法，基于SDK编写的机器人系统，用户可以将需要定制的功能制作成组件通过后台配置给对应的机器人，机器人会自动下载用户添加的组件并组装到机器人程序中，实现定制化功能的开发。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，以解决用户通过调用封装好的SDK开发自己的组件增加到机器人系统中或者替换机器人系统中的指定应用的技术问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法。所述基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法包括如下步骤：
向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；
接收所述用户调用所述接口SDK模块开发的组件；
将接收的所述用户组件存储到指定存储区；
检测所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；
在检测到所述指定存储区有新增加的所述用户组件的情况下，将所述用户组件安装到所述机器人系统中。
进一步地，所述指定存储区位于服务器上；所述检测所述指定存储区是否有新增加的用户组件包括：在机器人启动联网时检测所述服务器的所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：将检测到的所述用户组件下载并同步到所述机器人系统中。
进一步地，所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据用户开发的所述组件的类型，安装所述用户组件来替换或增加到所述机器人系统中指定的组件。
进一步地，所述用户组件的类型包括实现应用整个功能的整套组件和实现应用中部分功能的组件。
进一步地，所述基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，在所述将接收的所述用户组件存储到指定存储区之后，还包括：用户对于指定的机器人系统，从用户所开发的多个组件中筛选和配置要安装到所述机器人系统上和 /或要从所述机器人系统删除的组件；所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据所述用户的配置，安装和/或删除用户指定的所述组件并且在界面上动态添加和/或删除对应的组件标识。
进一步地，所述接口SDK模块包括应用层接口单元、SDK层接口控制类单元、以及SDK层接口底层类单元。
进一步地，所述应用层接口单元包括界面定义接口子单元和SDK层广播接收子单元。
进一步地，所述SDK层接口控制类单元包括以下子单元中至少一个子单元：开启/停止语音服务子单元、语音板联网子单元、语音场景切换子单元、语音播报子单元、音量子单元、云端给机器人发任务子单元、以及唤醒/休眠子单元。
进一步地，所述SDK层接口底层类单元包括以下子单元中至少一个子单元：人脸检测子单元、人脸识别子单元、与底盘通信操作子单元、移动操作子单元、识别/语义/默认技能处理子单元、控制机器人说话子单元、回充子单元、机器心跳数据子单元、以及日志上传子单元。
进一步地，所述接口SDK模块还包括SDK演示单元，用于对所述接口 SDK模块中各个接口单元的功能进行演示说明。
本申请提供的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法通过调用封装好的SDK，让用户更方便地开发自己的软件，降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用，然后将用户开发的组件添加到原来机器人系统的某个应用中，并且/或者用用户开发的应用替换原来机器人系统中某个应用，使机器人系统更加灵活，能够适应不同用户的个性需求。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请一个实施例提供的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法的流程图；
图2为示例提供的接口SDK模块的架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本申请一个实施例提供的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法的流程图。如图1所示，该实施例的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法包括如下步骤：
步骤S1，向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块。
图2为示例提供的接口SDK模块的架构示意图。如图2所示，接口SDK 模块可以包括应用层接口单元11、SDK层接口控制类单元12、以及SDK层接口底层类单元13。
应用层接口单元11可以包括界面定义接口子单元111和SDK层广播接收子单元112。其中，SDK层广播接收子单元112用于接收SDK层向应用层传递信息的广播。
SDK层接口控制类单元12可以包括以下各个子单元中至少一个子单元：开启/停止语音服务子单元121、语音板联网子单元122、语音场景切换子单元 123、语音播报子单元124、音量子单元125、云端给机器人发任务子单元126、以及唤醒/休眠子单元127。其中，开启/停止语音服务子单元121用于开启和停止语音服务。语音板联网子单元122用于将语音板联网比如连接WiFi。语音场景切换子单元123用于根据机器人使用场景的不同切换到相应场景的语音库。语音播报子单元124用于控制机器人进行语音播报。音量子单元125 用于控制机器人的语音音量。云端给机器人发任务子单元126用于接收和处理云端给机器人发送的任务。唤醒/休眠子单元127用于根据设定条件将机器人的状态在唤醒和休眠之间切换。
SDK层接口底层类单元13可以包括以下各个子单元中至少一个子单元：人脸检测子单元131、人脸识别子单元132、与底盘通信操作子单元133、移动操作子单元134、识别/语义/默认技能处理子单元135、控制机器人说话子单元136、回充子单元137、机器心跳数据子单元138、以及日志上传子单元139。其中，人脸检测子单元131用于控制摄像头检测是否有人脸出现，在有人脸出现的情况下采集人脸数据。人脸识别子单元132用于对人脸检测子单元131 采集的人脸数据进行人脸识别处理。与底盘通信操作子单元133用于给机器人的底盘发送移动指令。移动操作子单元134用于根据与底盘通信操作子单元 133收到的移动指令控制底盘移动。识别/语义/默认技能处理子单元135用于识别机器人默认的语音指令。控制机器人说话子单元136用于控制机器人的语音板发出语音。回充子单元137用于控制机器人返回充电桩充电。机器心跳数据子单元138用于每隔设定时隙通过联网上报机器人的当前状态。日志上传子单元139用于通过联网上传机器人的日志。
接口SDK模块还可以包括SDK演示单元(SDKDemo模块)，SDKDemo 单元用于对接口SDK模块中各个接口单元的功能进行演示说明。
步骤S2，接收用户调用接口SDK模块开发的组件。
步骤S3，将接收的用户组件存储到指定存储区。
步骤S4，检测指定存储区是否有新增加的用户组件。
步骤S5，在检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下，将检测到的用户组件安装到机器人系统中。
在一个可选实施例中，指定存储区位于机器人上，在步骤S4执行检测指定存储区是否有新增加的用户组件的过程；相应地，在步骤S5执行在检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下将检测到的用户组件安装到机器人系统中的过程。
在另一个可选实施例中，指定存储区位于服务器上，步骤S4进一步包括：在机器人启动联网时检测服务器的指定存储区是否有新增加的用户组件；相应地，步骤S5中将检测到的用户组件安装到机器人系统中进一步包括：将检测到的用户组件下载并同步到机器人系统中。
步骤S5中将检测到的用户组件安装到机器人系统中可以进一步包括：根据用户开发的组件的类型，安装用户组件来替换或增加到机器人系统中指定的组件。例如，如果用户组件为实现应用整个功能的整套组件，则安装用户组件替换机器人系统中的讲解机器人的应用，如果用户开发的组件为实现应用中部分功能的组件，则安装用户组件增加到讲解机器人的应用中从而成为讲解机器人中新增的功能。
该实施例的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法在步骤S3之后，还可以包括：用户对于指定的机器人系统，从用户所开发的多个组件中筛选和配置要安装到对应机器人系统上和/或要从对应机器人系统删除的用户组件；相应地，步骤S5中将检测到的用户组件安装到机器人系统中包括：根据用户的配置，安装和/或删除用户指定的组件并且在界面上动态添加和/或删除对应的组件标识。
本申请提供的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法通过调用封装好的SDK，让用户更方便地开发自己的软件，降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用，然后将用户开发的组件添加到原来机器人系统的某个应用中，并且/或者用用户开发的应用替换原来机器人系统中某个应用，使机器人系统更加灵活，能够适应不同用户的个性需求。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，包括：
向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；
接收所述用户调用所述接口SDK模块开发的组件；
将接收的所述用户组件存储到指定存储区；
检测所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；
在检测到所述指定存储区有新增加的所述用户组件的情况下，将所述用户组件安装到所述机器人系统中。
2.根据权利要求1所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述指定存储区位于服务器上；
所述检测所述指定存储区是否有新增加的用户组件进一步包括：在机器人启动联网时检测所述服务器的所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；
所述将所述用户组件安装到机器人系统中进一步包括：将检测到的所述用户组件下载并同步到所述机器人系统中。
3.根据权利要求1所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据用户开发的所述组件的类型，安装所述用户组件来替换或增加到所述机器人系统中指定的组件。
4.根据权利要求3所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述用户组件的类型包括实现应用整个功能的整套组件和实现应用中部分功能的组件。
5.根据权利要求1所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，
在所述将接收的所述用户组件存储到指定存储区之后，还包括：用户对于指定的机器人系统，从用户所开发的多个组件中筛选和配置要安装到所述机器人系统上和/或要从所述机器人系统删除的组件；
所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据所述用户的配置，安装和/或删除用户指定的所述组件并且在界面上动态添加和/或删除对应的组件标识。
6.根据权利要求1所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述接口SDK模块包括应用层接口单元、SDK层接口控制类单元、以及SDK层接口底层类单元。
7.根据权利要求6所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述应用层接口单元包括界面定义接口子单元和SDK层广播接收子单元。
8.根据权利要求6所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述SDK层接口控制类单元包括以下子单元中至少一个子单元：开启/停止语音服务子单元、语音板联网子单元、语音场景切换子单元、语音播报子单元、音量子单元、云端给机器人发任务子单元、以及唤醒/休眠子单元。
9.根据权利要求6所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述SDK层接口底层类单元包括以下子单元中至少一个子单元：人脸检测子单元、人脸识别子单元、与底盘通信操作子单元、移动操作子单元、识别/语义/默认技能处理子单元、控制机器人说话子单元、回充子单元、机器心跳数据子单元、以及日志上传子单元。
10.根据权利要求1所述的基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，所述接口SDK模块还包括SDK演示单元，用于对所述接口SDK模块中各个接口单元的功能进行演示说明。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810893328.9A CN109284095B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810893328.9A CN109284095B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109284095A true CN109284095A (zh) | 2019-01-29 |
| CN109284095B CN109284095B (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=65183036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810893328.9A Active CN109284095B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109284095B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112394918A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-02-23 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 一种自动驾驶应用的开发方法及处理方法、系统 |
| CN113687820A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | Sdk构建方法、装置和处理器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101102207A (zh) * | 2006-07-05 | 2008-01-09 | 李树德 | 基于智能代理的开发平台 |
| CN102750469A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-10-24 | 北京邮电大学 | 一种基于开放平台的安全检测系统及其检测方法 |
| CN103092602A (zh) * | 2011-11-05 | 2013-05-08 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 软件开发套件以及终端装置 |
| CN107204863A (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种用于云存储系统的插件控制方法、装置及云存储系统 |
| CN107562478A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-09 | 成都市九阵科技有限公司 | 一种基于Web技术的移动软件开发系统及方法 |
| CN107943458A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-20 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种机器人开发系统 |
-
2018
- 2018-08-07 CN CN201810893328.9A patent/CN109284095B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101102207A (zh) * | 2006-07-05 | 2008-01-09 | 李树德 | 基于智能代理的开发平台 |
| CN103092602A (zh) * | 2011-11-05 | 2013-05-08 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 软件开发套件以及终端装置 |
| CN102750469A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-10-24 | 北京邮电大学 | 一种基于开放平台的安全检测系统及其检测方法 |
| CN107204863A (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种用于云存储系统的插件控制方法、装置及云存储系统 |
| CN107562478A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-09 | 成都市九阵科技有限公司 | 一种基于Web技术的移动软件开发系统及方法 |
| CN107943458A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-20 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种机器人开发系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112394918A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-02-23 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 一种自动驾驶应用的开发方法及处理方法、系统 |
| CN113687820A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | Sdk构建方法、装置和处理器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109284095B (zh) | 2022-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102137187B (zh) | 移动通信终端装置和用于控制近距离无线通信的方法 | |
| CN108336778A (zh) | 充电控制方法及支持该方法的电子设备 | |
| CN111651263A (zh) | 移动终端的资源处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN108242837A (zh) | 电子设备和控制电子设备的充电的方法 | |
| CN105988770A (zh) | 电子设备及其控制方法 | |
| CN105765533A (zh) | 用于固件虚拟化的方法和装置 | |
| CN108829430A (zh) | 基于Eclipse和Tomcat的Java Web项目更新方法及相关装置 | |
| CN115185647A (zh) | virtio设备直通方法及相关装置 | |
| CN104219391A (zh) | 一种基于双卡的通讯请求响应方法、装置和移动终端 | |
| CN106295311A (zh) | 一种系统权限控制方法及装置 | |
| CN109284095A (zh) | 基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法 | |
| CN114203176A (zh) | 智能设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置 | |
| CN105573757B (zh) | Android系统的语言更新方法及装置 | |
| CN112667306A (zh) | 安装插件的方法、装置和存储介质 | |
| CN114816442A (zh) | 分布式应用的处理方法和装置 | |
| CN109471714A (zh) | 平台部署方法、装置、设备及储存介质 | |
| US20240250878A1 (en) | System and method for providing a cloud resource optimization policy in telecommunications system | |
| CN108401081A (zh) | 一种volte网络性能测试方法及装置 | |
| CN109079849A (zh) | 开放型机器人系统 | |
| CN110275701A (zh) | 数据处理方法、装置、介质和计算设备 | |
| CN106502809B (zh) | 一种多平台应用程序适配方法、装置及终端设备 | |
| CN106375461A (zh) | 配置资源近场传输方法及装置 | |
| US20240251254A1 (en) | System and method for o-cloud node reconfiguration in a telecommunications system | |
| CN109151557A (zh) | 视频创建方法及相关装置 | |
| US20240251292A1 (en) | Nrt ric architecture supporting fcaps and cloud orchestration |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd. Address before: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |