CN109281474A - 一种建筑3d打印设备的混凝土输导机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，包括粉碎电机、固定台和基座，所述基座的底部安装有滚轮，所述基座的上方通过螺栓安装有两根电动升降柱，所述电动升降柱的输出端皆焊接有固定台，所述固定台的上方焊接有固定架，所述固定架上安装有料筒，所述料筒的底部设置有下料口，所述固定架下方的固定台上安装有导向筒，所述导向筒的一端设置有出料口，所述导向筒的顶部与下料口连接，所述基座的表面通过螺栓安装有控制按钮。本发明建筑3D打印设备的混凝土输导机构通过设置有一系列的结构使本机构在使用的过程中具有方便移动、计量精确、自动化程度高和使用限制性小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
长期以来，我国建筑业主要采用的是现场施工的方式，即从搭设脚手架、支设模板、绑扎钢筋到混凝土的浇筑，大部分工作都在施工现场由人工来完成，不但劳动强度大，而且施工现场混乱，建筑材料消耗量大，现场产生的建筑垃圾较多，同时对周围的环境有较大影响，且随着劳动力成本的不断上涨，以低廉的劳动力价格为基础的现场施工生产方式正日益受到挑战，因此3D打印技术越来越受到建筑行业的关注，但是目前的3D打印设备混凝土输导上料主要通过人工进行上料，需要耗费大量的人力物力、输导效率低，且由于打印设备的大小高度不同导致人工上料十分不方便，使用限制性较大。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，包括粉碎电机、固定台和基座，所述基座的底部安装有滚轮，所述基座的上方通过螺栓安装有两根电动升降柱，所述电动升降柱的输出端皆焊接有固定台，所述固定台的上方焊接有固定架，所述固定架上安装有料筒，所述料筒的底部设置有下料口，所述固定架下方的固定台上安装有导向筒，所述导向筒的一端设置有出料口，所述导向筒的顶部与下料口连接，所述基座的表面通过螺栓安装有控制按钮。
进一步改进在于：所述导向筒的内部通过轴承安装有粉碎轴，且粉碎轴的表面安装有粉碎刀片，所述粉碎轴的输入端安装有粉碎电机。
进一步改进在于：所述料筒内部的底端安装有压力传感器，且压力传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。
进一步改进在于：所述基座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有丝杆，且丝杆的输出端通过半轴与滚轮连接。
进一步改进在于：所述下料口的内侧设置有挡料板，所述挡料板的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输入端通过导线与控制器的输出端电性连接。
进一步改进在于：所述料筒的表面安装有控制器，所述控制器一侧的料筒表面安装有警报灯，且警报灯的输入端通过导线与控制器的输出端电性连接。
进一步改进在于：所述电动升降柱之间的基座上安装有电源箱，且电源箱的输出端通过导线与驱动电机、粉碎电机、警报灯、电动升降柱和控制器的输入端电性连接，所述电源箱的表面设置有电量指示灯。
本发明的有益效果：
一、本发明通过安装有滚轮、驱动电机和丝杆，可方便将机构移动到任意地点进行混凝土上料使用方便快捷，提高了机构的整体使用效率，同时驱动电机可为机构移动提供充足的动力代替了人工驱动，节省了人力提高了驱动效率；
二、通过安装有电动升降柱，可根据对不同大小和型号的打印设备混凝土输导上料的需要对固定台的高度进行调节，使其能够对不同高度的打印设备进行混凝土输导上料使用更加方便，降低了机构的使用限制；
三、通过安装有压力传感器、控制器和警报灯，可对料筒内部原料的量进行检测并将信号传输到控制器，当原料的重量低于设定的重量值时，控制器控制警报灯响起提醒工作人员进行及时加料；
四、通过安装有料筒、电动推杆和挡料板，可将输导需要的混凝土提前进行储存，同时可通过电动推杆带动挡料板进行开合，对下料口处的下料量进行实时控制使下料更加精确；
五、通过安装有导向筒、粉碎轴和粉碎刀片，可将料筒内输出的混凝土进行精确定向输导到指定的打印设备内部，同时在输导过程中可对混凝土中的大颗粒物质进行初步粉碎，使输导到打印设备内部的混凝土质量更高导出更通畅，使建筑物建设质量更高。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的料筒部分结构示意图。
图中：1-压力传感器，2-电动推杆，3-粉碎电机，4-固定台，5-滚轮，6-丝杆，7-基座，8-电动升降柱，9-出料口，10-粉碎刀片，11-粉碎轴，12-导向筒，13-下料口，14-挡料板，15-控制器，16-料筒，17-警报灯，18-固定架，19-电量指示灯，20-电源箱，21-控制按钮，22-驱动电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-3所示的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，包括粉碎电机3、固定台4和基座7，基座7的底部安装有滚轮5，基座7的上方通过螺栓安装有两根电动升降柱8，可根据不同大小和型号的打印设备混凝土输导上料的需要对固定台4的高度进行调节，使其能够对不同高度的打印设备进行混凝土输导上料使用更加方便，降低了机构的使用限制，电动升降柱8的输出端皆焊接有固定台4，固定台4的上方焊接有固定架18，固定架18上安装有料筒16，可将输导需要的混凝土提前进行储存，避免通过人工进行多次重复输导上料提高了输导上料的效率，料筒16的底部设置有下料口13，固定架18下方的固定台4上安装有导向筒12，导向筒12的一端设置有出料口9，导向筒12的顶部与下料口13连接，基座7的表面通过螺栓安装有控制按钮21。
在本实施例中：导向筒12的内部通过轴承安装有粉碎轴11，且粉碎轴11的表面安装有粉碎刀片10，粉碎轴11的输入端安装有粉碎电机3，此粉碎电机3型号可为Y90S-2电机，可将料筒16内输出的混凝土进行精确定向输导到指定的打印设备内部，同时在输导过程中可对混凝土中的大颗粒物质进行初步粉碎，使输导到打印设备内部的混凝土质量更高导出更通畅，使建筑物建设质量更高。
在本实施例中：料筒16内部的底端安装有压力传感器1，此压力传感器1型号可为PT124G-111传感器，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，且压力传感器1的输出端通过导线与控制器15的输入端电性连接，可对料筒16内部储存的混凝土的量进行实时检测并将信号进行传输，使检测结果更加精确。
在本实施例中：基座7的内部安装有驱动电机22，此驱动电机22型号可为2IRK6RGN电机，驱动电机22的输出端安装有丝杆6，且丝杆6的输出端通过半轴与滚轮5连接，可方便将机构移动到任意地点进行混凝土输导上料使用方便快捷，提高了机构的整体使用效率，同时驱动电机22可为机构移动提供充足的动力代替了人工驱动，节省了人力提高了驱动效率。
在本实施例中：下料口13的内侧设置有挡料板14，挡料板14的一侧安装有电动推杆2，且电动推杆2的输入端通过导线与控制器15的输出端电性连接，可通过电动推杆2带动挡料板14进行开合，对下料口13处的下料量进行实时控制使下料更加精确。
在本实施例中：料筒16的表面安装有控制器15，此控制器15型号可为MAM-330控制器，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，控制器15一侧的料筒16表面安装有警报灯17，且警报灯17的输入端通过导线与控制器15的输出端电性连接，可对料筒16内部储存混凝土的量进行检测并将信号传输到控制器15，当混凝土的重量低于设定的重量值时，控制器15控制警报灯17响起提醒工作人员进行及时加料。
在本实施例中：电动升降柱8之间的基座7上安装有电源箱20，且电源箱20的输出端通过导线与驱动电机22、粉碎电机3、警报灯17、电动升降柱8和控制器15的输入端电性连接，电源箱20的表面设置有电量指示灯19，可为机构各个器件运行提供独立充足的电能，防止器件在运行的过程中因电量不足影响使用。
有益效果：本发明通过安装有滚轮5、驱动电机22和丝杆6，可方便将机构移动到任意地点进行混凝土输导上料使用方便快捷，提高了机构的整体使用效率，同时驱动电机22可为机构移动提供充足的动力代替了人工驱动，节省了人力提高了驱动效率，通过安装有电动升降柱8，可根据不同大小和型号的打印设备混凝土输导上料的需要对固定台4的高度进行调节，使其能够对不同高度的打印设备进行混凝土输导上料使用更加方便，降低了机构的使用限制，通过安装有压力传感器1、控制器15和警报灯17，可对料筒16内部储存混凝土的量进行检测并将信号传输到控制器15，当混凝土的重量低于设定的重量值时，控制器15控制警报灯17响起提醒工作人员进行及时加料，通过安装有料筒16、电动推杆2和挡料板14，可将输导需要的混凝土提前进行储存，同时可通过电动推杆2带动挡料板14进行开合，对下料口13处的下料量进行实时控制使下料更加精确，通过安装有导向筒12、粉碎轴11和粉碎刀片10，可将料筒16内输出的混凝土进行精确定向输导到指定的打印设备内部，同时在输导过程中可对混凝土中的大颗粒物质进行初步粉碎，使输导到打印设备内部的混凝土质量更高导出更通畅，使建筑物建设质量更高。
工作原理：使用本机构之前需要对本机构进行检查，检查机构各个部件是否完好检查完毕后方可使用，当需要对打印设备进行混凝土输导上料时，首先可通入电源通过控制按钮21启动驱动电机22带动丝杆6转动驱动滚轮5将机构整体移动到打印设备处，启动粉碎电机3带动粉碎轴11和粉碎刀片10进行转动，根据不同不同打印设备的大小和型号需要通过电动升降柱8对固定台4的高度进行调节，使其与打印设备的混凝土进料口高度相对应，并将出料口9与生产设备的进料口相对齐，然后启动控制器15控制电动推杆2将挡料板14打开进行混凝土输导，混凝土通过下料口13进入到导向筒12进行粉碎后，通过出料口9进入到打印设备内部，料筒16内部的原料消耗过程中重量会减轻，压力传感器1可对重量进行实时检测并将信号传输到控制器15内，当重量到达控制器15设定的重量值时，控制器15控制警报灯17响起提醒工作人员及时进行加料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，包括粉碎电机(3)、固定台(4)和基座(7)，其特征在于：所述基座(7)的底部安装有滚轮(5)，所述基座(7)的上方通过螺栓安装有两根电动升降柱(8)，所述电动升降柱(8)的输出端皆焊接有固定台(4)，所述固定台(4)的上方焊接有固定架(18)，所述固定架(18)上安装有料筒(16)，所述料筒(16)的底部设置有下料口(13)，所述固定架(18)下方的固定台(4)上安装有导向筒(12)，所述导向筒(12)的一端设置有出料口(9)，所述导向筒(12)的顶部与下料口(13)连接，所述基座(7)的表面通过螺栓安装有控制按钮(21)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述导向筒(12)的内部通过轴承安装有粉碎轴(11)，且粉碎轴(11)的表面安装有粉碎刀片(10)，所述粉碎轴(11)的输入端安装有粉碎电机(3)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述料筒(16)内部的底端安装有压力传感器(1)，且压力传感器(1)的输出端通过导线与控制器(15)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端安装有丝杆(6)，且丝杆(6)的输出端通过半轴与滚轮(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述下料口(13)的内侧设置有挡料板(14)，所述挡料板(14)的一侧安装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的输入端通过导线与控制器(15)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述料筒(16)的表面安装有控制器(15)，所述控制器(15)一侧的料筒(16)表面安装有警报灯(17)，且警报灯(17)的输入端通过导线与控制器(15)的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印设备的混凝土输导机构，其特征在于：所述电动升降柱(8)之间的基座(7)上安装有电源箱(20)，且电源箱(20)的输出端通过导线与驱动电机(22)、粉碎电机(3)、警报灯(17)、电动升降柱(8)和控制器(15)的输入端电性连接，所述电源箱(20)的表面设置有电量指示灯(19)。
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