CN109278622A - 一种便于装卸货物的物流运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体，车体上设有货箱，货箱的底部沿自身长度方向均匀排布有若干个细长的同步带轮，若干个同步带轮上共同安装有同步带，同步带轮的长度均与货箱的内部宽度相等，且同步带轮连接有驱动装置；货箱的右端顶部设有取件装置；取件装置包括摆杆、驱动杆和气缸、支撑板、丝杠和导杆、电机、移动座、负载板、宽型平行气爪、卷轮、伺服电机。本发明能够将货物自动运输到货箱内部或输出到货箱外，并实现机械抓取卸货，避免人工在货箱内部往复工作，大大降低劳动强度，提高工作效率，有效缩短物流时长，有利于物流运输工作的进行。

Description

一种便于装卸货物的物流运输车

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体的说是一种便于装卸货物的物流运输车。

背景技术

现代物流指的是将信息、运输、仓储、库存、装卸搬运以及包装等物流活动综合起来的一种新型的集成式管理，其任务是尽可能降低物流的总成本，为顾客提供最好的服务。我国许多专家学者则认为:“现代”物流是根据客户的需求，以最经济的费用，将物品从供给地向需求地转移的过程。它主要包括运输、储存、加工、包装、装卸、配送和信息处理等活动。

目前，物流运输时，由于货物的数量巨大，运输车的货箱体积大、尺寸长，难以实现机械自动化装载货物，因此需要人工装卸货物，但是，工人在货箱内部来回走动堆放或取走货物，这种方式劳动强度高，工作效率低下，大大增加物流时长，不利于物流运输。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种便于装卸货物的物流运输车。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体，所述车体上设有货箱，所述货箱的底部沿自身长度方向均匀排布有若干个细长的同步带轮，若干个同步带轮上共同安装有同步带，所述同步带轮的长度均与货箱的内部宽度相等，且所述同步带轮连接有驱动装置；

所述货箱的右端顶部设有取件装置；

所述取件装置包括转动连接在货箱上的摆杆、驱动杆和气缸，所述驱动杆与摆杆滑动相连且驱使摆杆转动，所述气缸与驱动杆铰接相连，所述摆杆的底部连接有支撑板，所述支撑板上并排设有丝杠和导杆，所述丝杠连接有电机，所述丝杠和导杆上共同安装有移动座，所述移动座的下端设有负载板，所述负载板的底部固定有宽型平行气爪；

所述负载板的顶部均布有四个呈矩形布置且通过钢丝绳相连的卷轮，所述卷轮均通过轴承安装在移动座上且所述卷轮连接有伺服电机。

进一步的，所述驱动装置包括与左侧的同步带轮相连的第一链轮、与右侧的同步带轮相连的第二链轮、安装在第一链轮和第二链轮上的链条、固定在货箱的外侧且驱动轴与右侧的同步带轮相连的驱动电机。

进一步的，所述驱动杆上设有沿自身杆长方向分布的条形槽，所述摆杆上固定有与条形槽配合的圆柱。

进一步的，所述货箱的右端设有与同步带等高的过渡台。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，能够将货物自动运输到货箱内部或输出到货箱外，并实现机械抓取卸货，避免人工在货箱内部往复工作，大大降低劳动强度，提高工作效率，有效缩短物流时长，有利于物流运输工作的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明主视方向的结构组成示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图2中取件装置的放大示意图；

图4为图1的B-B向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体1，所述车体1上设有货箱2，所述货箱2的底部沿自身长度方向均匀排布有若干个细长的同步带轮3，若干个同步带轮3上共同安装有同步带4，所述同步带轮3的长度均与货箱2的内部宽度相等，且所述同步带轮3连接有驱动装置5；将

所述货箱2的右端顶部设有取件装置6；

所述取件装置6包括转动连接在货箱2上的摆杆601、驱动杆602和气缸603，所述驱动杆602与摆杆601滑动相连且驱使摆杆601转动，所述气缸603与驱动杆602铰接相连，所述摆杆601的底部连接有支撑板604，所述支撑板604上并排设有丝杠605和导杆606，所述丝杠605连接有电机607，所述丝杠605和导杆606上共同安装有移动座608，所述移动座608的下端设有负载板609，所述负载板609的底部固定有宽型平行气爪6010；

所述负载板609的顶部均布有四个呈矩形布置且通过钢丝绳相连的卷轮6011，所述卷轮6011均通过轴承安装在移动座608上且所述卷轮6011连接有伺服电机6012。

所述驱动装置5包括与左侧的同步带轮3相连的第一链轮51、与右侧的同步带轮3相连的第二链轮52、安装在第一链轮51和第二链轮52上的链条53、固定在货箱2的外侧且驱动轴与右侧的同步带轮3相连的驱动电机54。驱动电机54带动右侧的同步带轮3正反转，从而带动同步带轮3顺时针或逆时针回转，将实现货物的装载和卸载，通过第一链轮51、第二链轮52和链条53，以保证左侧和右侧的同步带轮3之间动力传递稳定，满足大批量重型货物的移动。

所述驱动杆602上设有沿自身杆长方向分布的条形槽602a，所述摆杆601上固定有与条形槽602a配合的圆柱601a。

所述货箱2的右端设有与同步带4等高的过渡台7。以保证货物在同步带4上输出时，保持平稳放置。

使用时，当需要装载货物，将货物从货箱2的右端放入，通过驱动装置5，同步带4在同步带轮3逆时针运动，可将货物移动到货箱2的左端，避免人工在货箱2内部装货，节省人力；当需要卸载货物时，先从货箱2的左端将货物卸下，然后同步带4在同步带轮3顺时针运动，逐渐将内部的货物移动到货箱2的左端，分批次卸载。

其次，在卸货时可通过宽型平行气爪6010开合，实现对货物的抓取；随着货物的高度下降，伺服电机6012启动卷轮6011旋转，释放钢丝绳，从而降低负载板609的高度，实现对较低高度货物的抓取；通过电机607带动丝杠605旋转，移动座608沿导杆606在支撑板604上移动，使得宽型平行气爪6010可实现对货箱2的宽度方向上任意位置处货物的抓取，即通过上述运动，以适应取货过程中货物位置的变化进行抓取货物。

而且，通过气缸603的伸缩杆伸出，推动驱动杆602摆动，在条形槽602a和圆柱601a配合下，可使得摆杆601向货箱2外摆动，从而可将货物运送至货箱2的外部，便于卸货。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于装卸货物的物流运输车，包括车体(1)，所述车体(1)上设有货箱(2)，其特征在于：所述货箱(2)的底部沿自身长度方向均匀排布有若干个细长的同步带轮(3)，若干个同步带轮(3)上共同安装有同步带(4)，所述同步带轮(3)的长度均与货箱(2)的内部宽度相等，且所述同步带轮(3)连接有驱动装置(5)；

所述货箱(2)的右端顶部设有取件装置(6)；

所述取件装置(6)包括转动连接在货箱(2)上的摆杆(601)、驱动杆(602)和气缸(603)，所述驱动杆(602)与摆杆(601)滑动相连且驱使摆杆(601)转动，所述气缸(603)与驱动杆(602)铰接相连，所述摆杆(601)的底部连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)上并排设有丝杠(605)和导杆(606)，所述丝杠(605)连接有电机(607)，所述丝杠(605)和导杆(606)上共同安装有移动座(608)，所述移动座(608)的下端设有负载板(609)，所述负载板(609)的底部固定有宽型平行气爪(6010)；

所述负载板(609)的顶部均布有四个呈矩形布置且通过钢丝绳相连的卷轮(6011)，所述卷轮(6011)均通过轴承安装在移动座(608)上且所述卷轮(6011)连接有伺服电机(6012)。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的物流运输车，其特征在于：所述驱动装置(5)包括与左侧的同步带轮(3)相连的第一链轮(51)、与右侧的同步带轮(3)相连的第二链轮(52)、安装在第一链轮(51)和第二链轮(52)上的链条(53)、固定在货箱(2)的外侧且驱动轴与右侧的同步带轮(3)相连的驱动电机(54)。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的物流运输车，其特征在于：所述驱动杆(602)上设有沿自身杆长方向分布的条形槽(602a)，所述摆杆(601)上固定有与条形槽(602a)配合的圆柱(601a)。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的物流运输车，其特征在于：所述货箱(2)的右端设有与同步带(4)等高的过渡台(7)。