CN109275691B - 一种自动剁肉机 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006Cutting or shaping meat
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    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明涉及食品加工设备领域,尤其涉及一种自动剁肉机,包括剁肉刀上下往复运动部分,砧板旋转运动部分,翻搅部分,卸料部分以及防水部分,本发明通过设置剁肉刀上下往复运动部分和砧板的旋转运动以及翻搅部分,实现模拟人工剁肉;翻搅部分利用双刮板内外翻搅,可使得肉馅剁的更加充分,提升口感;卸料部分,提高了成品肉糜向另一容器转移的效率;防水部分,提高了剁肉部分清洗时的安全性。

Description

一种自动剁肉机
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域,尤其涉及一种自动剁肉机。。
背景技术
在食品肉馅的加工中,通常以手工剁馅制作出的肉馅质量好,能够保持肉质原有的鲜味和口感,但是随着肉馅用量的增多,手工剁馅过于劳累,也不能满足市场需求。随后,绞肉机代替了手工剁馅,绞肉机是靠螺旋挤压割碎的方式加工肉馅,在加工过程中肉的纤维被拉断,且由于快速挤压流失了鲜肉本身的鲜肉汁,破坏了鲜肉应有的纤维,外观不成形,加工的成品肉馅口感和鲜味下降。
目前普遍使用的是仿手工剁肉机,其可以保持鲜肉纤维不破坏,鲜肉汁不流失,口感好。但是现有的仿手工剁肉机需要人工将粘在砧板上的肉馅一点点剔出来盛到容器里,加工效率低;其工作完后不便于清洗迸溅的肉末,使用效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种自动剁肉机,具有可自动卸料、清洗方便的特点,从而提高加工效率和清洗效率。
本发明是通过如下的技术方案实现的:
一种自动剁肉机,包括剁肉刀上下往复运动部分,砧板旋转运动部分,翻搅部分,卸料部分以及防水部分;其中
剁肉刀上下往复运动部分利用1号电机进行驱动, 1号电机1通过1号电机固定板2固定在机架3下表面,1号带轮4装在1号电机1上,1号皮带5将1号带轮4和2号带轮6连接起来,2号带轮6与曲轴组件连接,带动所述曲轴组件运动,具体的所述2号带轮6与所述曲轴组件的主动轴颈7连接,所述主动轴颈7与所述曲轴组件的中间部一端焊接,所述曲轴组件的中间部的另一端与所述曲轴组件的从动轴颈11焊接,立式支座轴承60对所述主动轴颈7和所述从动轴颈进行支撑,所述主动轴颈7焊接在所述曲轴组件的中间部的1号曲轴臂8一侧上,1号连杆轴颈9一端焊接在所述1号曲轴臂8的另一侧,且所述1号连杆轴颈9靠近所述1号曲轴臂8的一端为阶梯轴,1号轴承61穿在所述1号连杆轴颈9上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在所述1号连杆轴颈9上的套筒71压紧,所述1号连杆轴颈9另一端攻有螺纹,所述1号连杆轴颈9另一端穿过开在2号曲轴臂10上的孔并通过垫片91和螺母92与所述2号曲轴臂10连接在一起;
从动轴颈11焊接在所述曲轴组件的中间部的3号曲轴臂13一侧上,2号连杆轴颈12一端焊接在3曲轴臂13的另一侧,且所述2号连杆轴颈12靠近所述3号曲轴臂13的一端为阶梯轴,2号轴承62穿在所述2号连杆轴颈12上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在所述2号连杆轴颈12上的套筒压紧,所述2号连杆轴颈12另一端攻有螺纹,所述2号连杆轴颈12另一端穿过开在4号曲轴臂15上的孔并通过垫片和螺母与4号曲轴臂15连接在一起;
3号连杆轴颈16通过2号曲轴臂10与所述1号连杆轴颈9连接,所述3号连杆轴颈16的中部设置3号轴承63,所述3号连杆轴颈16通过5号曲轴臂18与4号连杆轴颈19连接,所述4号连杆轴颈19的中部设置4号轴承64,所述4号连杆轴颈19通过所述4号曲轴臂15与所述2号连杆轴颈12连接,四组直线导轨21通过螺纹-螺栓结构连接在所述机架3顶板上表面上,四组带座直线轴承22通过螺杆-螺栓分别连接在四组开槽刀架23上,并穿设在四组所述直线导轨21上;每组所述开槽刀架23一端开有U形缺口槽101,所述曲轴组件上的所述1号-4号轴承外表面与每个所述U形缺口槽101内壁接触,所述开槽刀架23另一端固定有刀座24,所述刀座24上固定有剁刀25;
工作时,所述1号电机1带动所述1号带轮4旋转,所述1号带轮4带动所述1号皮带5运动,所述1号皮带5进而带动所述2号带轮6旋转,所述2号带轮6带动所述曲轴组件旋转,装在曲轴组件上的所述1-4号轴承在所述开槽刀架23的所述U形缺口槽101里滚动,带动所述开槽刀架23沿着所述直线导轨21上下往复运动,进而带动所述剁刀25上下往复运动;
砧板旋转运动部分利用2号电机进行驱动,减速器27和所述2号电机28均通过2号电机固定板26固定在所述机架的下表面,3号带轮29装在所述2号电机28上,4号带轮30装在所述减速器27上,2号皮带31将所述3号带轮29和所述4号带轮30连接起来,所述减速器27的输出空心轴孔32与砧板座板轴33的下端通过键连接,所述砧板座板轴33的上端为大法兰34,所述大法兰34与砧板35下表面固定在一起;中间护圈36呈封闭帽形,固定在砧板35的上表面,能够随着砧板转动;外护圈固定立柱306一端固定在机架3上表面,另一端固定有平行于其轴线方向的开孔连接片37,外护圈38固定在连接片37上,工作时,动力经所述2号电机28输出,通过2号皮带31带传动给减速器27;所述减速器27再将动力输出到砧板35上,带动砧板旋转运动;中间护圈36由于固定在砧板上,随着砧板转动,外护圈38由于固定在机架3上,静止不动;
翻搅部分,所述翻搅部分的刮板固定立柱39的一端固定在机架3上表面,另一端与1号刮板横杆40和2号刮板横杆41连接,1号和2号刮板横杆均两端开孔,一端固定在刮板固定立柱上,另一端将U型铲状刮板固定其上;其中1号刮板横杆40与1号刮板43连接,2号刮板横杆41与2号刮板44连接,所述1号刮板43凹向砧板中心,所述2号刮板44凹向砧板外圆周;工作时,欲加工的肉处在砧板上由中间护圈和外护圈组成的环形空间里,沿着逆时针方向旋转,当被剁刀剁过的肉经过所述2号刮板时,靠近中间护圈的肉向外翻,当接下来经过所述1号刮板时,靠近外护圈38的肉向里翻;
卸料部分利用推杆电机进行驱动,所述推杆电机46通过推杆电机固定座45固定在机架3上,推杆47一端通过联轴器连接在推杆电机推出轴上,另一端固定连接关节轴承48,所述关节轴承48通固定连接推板法兰49,所述推板法兰49垂直焊接在卸料推板50下端,铰链51一部分固定在卸料推板固定叉52上,另一部分固定在所述卸料推板50上,卸料推板固定叉52一端固定在固定叉立柱53上;固定叉52另一端固定在机架3上,工作时,欲加工的肉处在砧板上由所述中间护圈36和所述外护圈38组成的环形空间里沿着逆时针方向旋转;开动所述推杆电机46的开关,所述推杆47与所述卸料推板50及所述铰链51组成多连杆系统,所述卸料推板50绕着所述铰链51转动,加工的肉顺着所述卸料推板一侧掉下,实现自动卸料;卸料完成后,开动所述推杆电机复位开关,所述卸料推板复位;
防水部分,所述防水部分包括前护板54,内防水槽55,外隔板56和内隔板57;所述前护板54内部均布有外隔板56,所述内防水槽55内部均布有内隔板57,所述内防水槽55固定在所述开槽刀架上,所述外隔板56固定在机架上,所述内防水槽55的内隔板57与外防水槽5004的外隔板56交错排布,机器工作时,所述内防水槽55随着所述开槽刀架上下运动,所述前护板54静止不动,形成迷宫式密封结构。
本发明的有益效果为:本发明通过设置剁肉刀上下往复运动部分和砧板的旋转运动,实现模拟人工剁肉;翻搅部分利用双刮板内外翻搅,可使得肉馅剁的更加充分,提升口感;卸料部分,提高了成品肉糜向另一容器转移的效率;防水部分,提高了剁肉部分清洗时的安全性。
附图说明
图1为本发明的前视结构示意图,
图2为本发明的左视结构示意图,
图3为本发明的俯视结构示意图,
图4为本发明的空间结构视图,
图5为本发明的图3的A-A剖视结构示意图,
图6为本发明的图2的B-B剖视结构示意图,
图7为本发明的曲柄臂连接结构放大示意图
图8为本发明的卸料部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种自动剁肉机,包括剁肉刀上下往复运动部分,砧板旋转运动部分,翻搅部分,卸料部分以及防水部分。
对照图1前视图和图3俯视图及图4空间视图,
(一)剁肉刀上下往复运动部分:
1号电机1通过螺栓连接在1号电机固定板2上,1号电机固定板2焊接在机架3下表面,1号带轮4装在1号电机1上,1号皮带5将1号带轮4和2号带轮6连接起来,2号带轮6与曲轴组件连接,带动曲轴组件运动,曲轴组件带动与其连接的刀架运动,进而实现剁刀的往复运动,具体的2号带轮6与曲轴组件的主动轴颈7连接;主动轴颈7与曲轴组件的中间部一端焊接,曲轴组件的中间部的另一端与曲轴组件的从动轴颈11焊接,立式支座轴承60对主动轴颈7和从动轴颈进行支撑。
参见附图7,主动轴颈7焊接在曲轴组件的中间部的1号曲轴臂8一侧上,1号连杆轴颈9一端焊接在1号曲轴臂8的另一侧,且1号连杆轴颈9靠近1号曲轴臂8的一端为阶梯轴,1号轴承61穿在1号连杆轴颈9上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在1号连杆轴颈9上的套筒71压紧,1号连杆轴颈9另一端攻有螺纹,1号连杆轴颈9另一端穿过开在2号曲轴臂10上的孔并通过垫片91和螺母92与2号曲轴臂10连接在一起。
相应的,从动轴颈11焊接在曲轴组件的中间部的3号曲轴臂13一侧上,2号连杆轴颈12一端焊接在3曲轴臂13的另一侧,且2号连杆轴颈12靠近3号曲轴臂13的一端为阶梯轴,2号轴承62穿在2号连杆轴颈12上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在2号连杆轴颈12上的套筒压紧,2号连杆轴颈12另一端攻有螺纹,2号连杆轴颈12另一端穿过开在4号曲轴臂15上的孔并通过垫片和螺母与4号曲轴臂15连接在一起。
在2号曲轴臂和4号曲轴臂之间,可根据剁刀数量的需求设置中间曲轴臂、中间连杆轴和轴承的数量,具体到本实施例,3号连杆轴颈16通过2号曲轴臂10与1号连杆轴颈9连接,3号连杆轴颈16的中部设置3号轴承63,3号连杆轴颈16通过5号曲轴臂18与4号连杆轴颈19连接,4号连杆轴颈19的中部设置4号轴承64,4号连杆轴颈19通过4号曲轴臂15与2号连杆轴颈12连接,这样可以设置四个剁刀,具体的,四组直线导轨21通过螺纹-螺栓结构连接在机架3顶板上表面上,四组带座直线轴承22通过螺杆-螺栓分别连接在四组开槽刀架23上,并穿设在四组直线导轨21上。每组开槽刀架23一端开有U形缺口槽101,曲轴组件上的1号-4号轴承外表面与每个U形缺口槽101内壁接触,开槽刀架23另一端固定有刀座24,刀座24上固定有剁刀25。
工作时,1号电机1带动1号带轮4旋转,1号带轮4带动1号皮带5运动,曲轴组件上的轴承在开槽刀架23的U形缺口槽101里滚动,带动开槽刀架23沿着直线导轨21上下往复运动,进而带动剁刀25上下往复运动,模拟人工剁肉。
(二)砧板旋转运动部分:
参见附图4和5,2号电机固定板26固定在机架3下表面,减速器27和2号电机28均通过螺栓连接在2号电机固定板26上,3号带轮29装在2号电机28上,4号带轮30装在减速器27上,2号皮带31将3号带轮29和4号带轮30连接起来,减速器27的输出空心轴孔32中穿设有砧板座板轴33的下端,输出空心轴孔32与砧板座板轴33的下端通过键连接,砧板座板轴33的上端为大法兰34,大法兰34通过螺栓和砧板35下表面固定在一起。中间护圈36呈封闭帽形,通过螺栓固定在砧板35的上表面,能够随着砧板转动。外护圈固定立柱306一端攻有螺纹,通过螺栓连接在机架3上表面,另一端固定有平行于其轴线方向的开孔连接片37,外护圈38固定在连接片37上。
工作时,动力经2号电机28输出,通过2号皮带31带传动给减速器27。减速器27再将动力输出到砧板35上,进而实现砧板的旋转运动。中间护圈36由于固定在砧板上,随着砧板转动,外护圈38由于固定在机架3上,静止不动。
(三)翻搅部分:
参见附图3和4,刮板固定立柱39两端攻有螺纹,一端通过螺栓连接在机架3上,另一端与1号刮板横杆40和2号刮板横杆41连接,1号和2号刮板横杆均两端开孔,一端通过螺母拧紧在刮板固定立柱上,另一端固定在U型铲状刮板上。其中1号刮板横杆与1号刮板43连接,2号刮板横杆与2号刮板44连接,1号刮板43凹向砧板中心,2号刮板44凹向砧板外圆周。
工作时,欲加工的肉处在砧板上由中间护圈和外护圈组成的环形空间里,沿着逆时针方向旋转,当被剁刀剁过的肉经过2号刮板时,靠近中间护圈的肉向外翻,当接下来经过1号刮板时,靠近外护圈38的肉向里翻,双刮板内外翻搅,可使得肉馅剁的更加充分,提升口感。
(四)卸料部分:
参见附图3和8,推杆电机固定座45固定在机架3靠近上表面处,推杆电机46通过销钉连接在推杆电机固定座45上,推杆47一端通过联轴器连接在推杆电机推出轴上,另一端通过螺栓连接关节轴承48,关节轴承48通过螺栓连接在推板法兰49上,推板法兰49垂直焊接在卸料推板50下端,铰链51一部分固定在卸料推板固定叉52上,另一部分固定在卸料推板50上,如图1前视图,卸料推板固定叉52通过螺母拧紧固定在固定叉立柱53上。固定叉52另一端攻有螺纹,通过螺栓连接在机架3上。
工作时,欲加工的肉处在砧板上由中间护圈36和外护圈38组成的环形空间里沿着逆时针方向旋转。开动推杆电机46的开关,推杆47与卸料推板50及铰链51组成的连杆系统里,如图7卸料示意图。卸料推板50绕着铰链51转动,加工的肉顺着卸料推板一侧掉下。实现自动卸料。卸料完成后,开动推杆电机复位开关,卸料推板复位。
(五)防水部分:参见附图1和6,所述防水部分包括前护板54,内防水槽55,外隔板56和内隔板57;所述前护板54内部均布有外隔板56,所述内防水槽55内部均布有内隔板57,所述内防水槽55固定在所述开槽刀架上,所述外隔板56固定在机架上,所述内防水槽55的内隔板57与外防水槽5004的外隔板56交错排布,机器工作时,所述内防水槽55随着所述开槽刀架上下运动,所述前护板54静止不动,形成迷宫式密封结构。
机器工作完毕后,高压水自动清洗时可防止水从开槽刀架与前护板间的缝隙中流入曲轴组件、直线轴承工作部位或电机。
有益效果:本发明通过设置剁肉刀上下往复运动部分和砧板的旋转运动,实现模拟人工剁肉;翻搅部分利用双刮板内外翻搅,可使得肉馅剁的更加充分,提升口感;卸料部分,提高了成品肉糜向另一容器转移的效率;防水部分,提高了剁肉部分清洗时的安全性。

Claims (1)

1.一种自动剁肉机,包括剁肉刀上下往复运动部分,砧板旋转运动部分,翻搅部分,卸料部分以及防水部分;其中剁肉刀上下往复运动部分利用1号电机进行驱动, 1号电机(1)通过1号电机固定板(2)固定在机架(3)下表面,1号带轮(4)装在1号电机(1)上,1号皮带(5)将1号带轮(4)和2号带轮(6)连接起来,2号带轮(6)与曲轴组件连接,带动所述曲轴组件运动,具体的所述2号带轮(6)与所述曲轴组件的主动轴颈(7)连接,所述主动轴颈(7)与所述曲轴组件的中间部一端焊接,所述曲轴组件的中间部的另一端与所述曲轴组件的从动轴颈(11)焊接,立式支座轴承(60)对所述主动轴颈(7)和所述从动轴颈(11)进行支撑,所述主动轴颈(7)焊接在所述曲轴组件的中间部的1号曲轴臂(8)一侧上,1号连杆轴颈(9)一端焊接在所述1号曲轴臂(8)的另一侧,且所述1号连杆轴颈(9)靠近所述1号曲轴臂(8)的一端为阶梯轴,1号轴承(61)穿在所述1号连杆轴颈(9)上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在所述1号连杆轴颈(9)上的套筒(71)压紧,所述1号连杆轴颈(9)另一端攻有螺纹,所述1号连杆轴颈(9)另一端穿过开在2号曲轴臂(10)上的孔并通过垫片(91)和螺母(92)与所述2号曲轴臂(10)连接在一起;从动轴颈(11)焊接在所述曲轴组件的中间部的3号曲轴臂(13)一侧上,2号连杆轴颈(12)一端焊接在3曲轴臂(13)的另一侧,且所述2号连杆轴颈(12)靠近所述3号曲轴臂(13)的一端为阶梯轴,2号轴承(62)穿在所述2号连杆轴颈(12)上,内圈侧面一面靠近在阶梯轴的轴肩上,另一面被套在所述2号连杆轴颈(12)上的套筒压紧,所述2号连杆轴颈(12)另一端攻有螺纹,所述2号连杆轴颈(12)另一端穿过开在4号曲轴臂(15)上的孔并通过垫片和螺母与4号曲轴臂(15)连接在一起;3号连杆轴颈(16)通过2号曲轴臂(10)与所述1号连杆轴颈(9)连接,所述3号连杆轴颈(16)的中部设置3号轴承(63),所述3号连杆轴颈(16)通过5号曲轴臂(18)与4号连杆轴颈(19)连接,所述4号连杆轴颈(19)的中部设置4号轴承(64),所述4号连杆轴颈(19)通过所述4号曲轴臂(15)与所述2号连杆轴颈(12)连接,四组直线导轨(21)通过螺纹-螺栓结构连接在所述机架(3)顶板上表面上,四组带座直线轴承(22)通过螺杆-螺栓分别连接在四组开槽刀架(23)上,并穿设在四组所述直线导轨(21)上;每组所述开槽刀架23一端开有U形缺口槽(101),所述曲轴组件上的所述1号轴承至4号轴承外表面与每个所述U形缺口槽(101)内壁接触,所述开槽刀架(23)另一端固定有刀座(24),所述刀座(24)上固定有剁刀(25);工作时,所述1号电机(1)带动所述1号带轮(4)旋转,所述1号带轮(4)带动所述1号皮带(5)运动,所述1号皮带(5)进而带动所述2号带轮(6)旋转,所述2号带轮(6)带动所述曲轴组件旋转,装在曲轴组件上的所述1号轴承至4号轴承在所述开槽刀架(23)的所述U形缺口槽(101)里滚动,带动所述开槽刀架(23)沿着所述直线导轨(21)上下往复运动,进而带动所述剁刀(25)上下往复运动;砧板旋转运动部分利用2号电机(28)进行驱动,减速器(27)和所述2号电机(28)均通过2号电机固定板(26)固定在所述机架(3)的下表面,3号带轮(29)装在所述2号电机(28)上,4号带轮(30)装在所述减速器(27)上,2号皮带(31)将所述3号带轮(29)和所述4号带轮(30)连接起来,所述减速器(27)的输出空心轴孔(32)与砧板座板轴(33)的下端通过键连接,所述砧板座板轴(33)的上端为大法兰(34),所述大法兰(34)与砧板(35)下表面固定在一起;中间护圈(36)呈封闭帽形,固定在砧板(35)的上表面,能够随着砧板转动;外护圈固定立柱(306)一端固定在机架(3)上表面,另一端固定有平行于其轴线方向的开孔连接片(37),外护圈(38)固定在连接片(37)上,工作时,动力经所述2号电机(28)输出,通过2号皮带(31)带传动给减速器(27);所述减速器(27)再将动力输出到砧板(35)上,带动砧板旋转运动;中间护圈(36)由于固定在砧板上,随着砧板转动,外护圈(38)由于固定在机架(3)上,静止不动;翻搅部分,所述翻搅部分的刮板固定立柱(39)的一端固定在机架(3)上表面,另一端与1号刮板横杆(40)和2号刮板横杆(41)连接,1号和2号刮板横杆均两端开孔,一端固定在刮板固定立柱上,另一端将U型铲状刮板固定其上;其中1号刮板横杆(40)与1号刮板(43)连接,2号刮板横杆(41)与2号刮板(44)连接,所述1号刮板(43)凹向砧板中心,所述2号刮板(44)凹向砧板外圆周;工作时,欲加工的肉处在砧板上由中间护圈和外护圈组成的环形空间里,沿着逆时针方向旋转,当被剁刀剁过的肉经过所述2号刮板时,靠近中间护圈的肉向外翻,当接下来经过所述1号刮板时,靠近外护圈(38)的肉向里翻;卸料部分利用推杆电机进行驱动,所述推杆电机(46)通过推杆电机固定座(45)固定在机架(3)上,推杆(47)一端通过联轴器连接在推杆电机推出轴上,另一端固定连接关节轴承(48),所述关节轴承(48)通固定连接推板法兰(49),所述推板法兰(49)垂直焊接在卸料推板(50)下端,铰链(51)一部分固定在卸料推板固定叉(52)上,另一部分固定在所述卸料推板(50)上,卸料推板固定叉(52)一端固定在固定叉立柱(53)上;固定叉(52)另一端固定在机架(3)上,工作时,欲加工的肉处在砧板上由所述中间护圈(36)和所述外护圈(38)组成的环形空间里沿着逆时针方向旋转;开动所述推杆电机(46)的开关,所述推杆(47)与所述卸料推板(50)及所述铰链(51)组成多连杆系统,所述卸料推板(50)绕着所述铰链(51)转动,加工的肉顺着所述卸料推板一侧掉下,实现自动卸料;卸料完成后,开动所述推杆电机复位开关,所述卸料推板复位;防水部分,所述防水部分包括前护板(54)、内防水槽(55)、外隔板(56)和内隔板(57);所述前护板(54)内部均布有外隔板(56),所述内防水槽(55)内部均布有内隔板(57),所述内防水槽(55)固定在所述开槽刀架上,所述外隔板(56)固定在机架上,所述内防水槽(55)的内隔板(57)与外防水槽(5004)的外隔板(56)交错排布,机器工作时,所述内防水槽(55)随着所述开槽刀架上下运动,所述前护板(54)静止不动,形成迷宫式密封结构。
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