CN109257967A - 枸杞专用双边锄草机 - Google Patents

Abstract

一种枸杞专用双边锄草机，包括架体、左电子感应自动避让锄草装置、右电子感应自动避让锄装置、液压系统和行走轮，液压系统配装在架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别配装在架体的左右两侧，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置与液压系统配装，牵引机的后端与架体的前端配装，行走轮配装在架体的后端。本发明涉及农业机械领域，采用本发明可实现枸杞种植地的机械化行间锄草，避免了人工辅助锄草，每次锄草作业可完成两行的锄草作业，大大提高了枸杞种植的工作效率。

Description

枸杞专用双边锄草机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用双边锄草机。

背景技术：

枸杞的营养价值很高，所以枸杞被大面积的种植，枸杞的大面积种植，需要机械化的田间管理才能满足种植枸杞的效率和产量。

大面积种植的枸杞，人工进行锄草和中耕作业时，比较费时和费力，工作效率比较低，现有技术中的枸杞种植机械，在中耕锄草的过程中，只能中耕行间的区域，不能同时将枸杞树附近的草进行铲除，需要采用人工辅助将枸杞树附近的草进行铲除，如此，使得枸杞的机械化田间管理的工作效率比较低。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用双边锄草机。

一种枸杞专用双边锄草机，包括架体、左电子感应自动避让锄草装置、右电子感应自动避让锄装置、液压系统和行走轮，液压系统配装在架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别配装在架体的左右两侧，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置与液压系统配装，牵引机的后端与架体的前端配装，行走轮配装在架体的后端。

优选的，架体包括牵引架、主架体、伸缩框架、左伸缩架、右伸缩架和行走轮固定架，牵引架配装在主架体的前端，伸缩框架固定配装在主架体的后端，左伸缩架体配装在伸缩框架的左侧，且可左右移动，右伸缩架体配装在伸缩框架的右侧，且可左右移动，行走轮固定架固定配装在伸缩框架的后端，行走轮配装在行走轮固定架的后端，左电子感应自动避让锄草装置配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄装置配装在右伸缩架上。

优选的，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的结构相同，右电子感应自动避让锄草装置包括锄草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和锄草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于锄草刀的前方，伸缩机构固定配装在右伸缩架上，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构配装在左伸缩架上。

优选的，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别还包括打草齿板，打草齿板的一端与锄草刀的一端铰接，锄草刀的后端固定配装搂草碎土齿。

优选的，电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

优选的，锄草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

优选的，伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在右伸缩架上；

伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上。

优选的，伸缩框架与左伸缩架之间配装左控制油缸，伸缩框架与右伸缩架之间配装右控制油缸。

优选的，液压系统包括液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀，液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀固定配装在主架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的伸缩油缸分别通过油管与液压油箱配装，左控制油缸和右控制油缸分别通过油管与液压油箱配装。

优选的，伸缩框架包括第一方管、第二方管、第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一方管与第二方管平行安装，第一连接板固定连接在第一方管与第二方管的左端，第二连接板固定连接在第一方管与第二连接方管的右端，第三连接板固定连接在第一方管与第二方管的中间位置；左伸缩架包括左第一伸缩杆、左第二伸缩杆和左连接板，左连接板与左第一伸缩杆和左第二伸缩杆的左端固定连接，左第一伸缩杆和左第二伸缩杆的右端分别插入第一方管和第二方管的左端；右伸缩架包括右第一伸缩杆、右第二伸缩杆和右连接板，右连接板与右第一伸缩杆和右第二伸缩杆的右端固定连接，右第一伸缩杆和右第二伸缩杆的左端分别插入第一方管和第二方管的右端；

左控制油缸的缸底与第三连接板连接，活塞杆的伸出端穿过第一连接板并与左连接板固定连接，右控制油缸的缸底与第三连接板连接，活塞杆的伸出端穿过第二连接板并与右连接板固定连接；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定连接在左连接板上，右电子感应自动避让锄装置的伸缩机构固定座固定连接在右连接板上。

优选的，行走轮包括左行走支撑轮、右行走支撑轮，行走轮固定架包括固定连接板、第一竖向连接杆、第二竖向连接杆、横向连接方管、行走轮固定杆、左行走轮连接方管、右行走轮连接方管、左U型连接座、右U型连接座、左行走轮连接杆和右行走轮连接杆；

固定连接板通过螺钉固定连接在第二方管的外侧壁上，第二方管位于第一方管的后方，第一竖向连接杆和第二竖向连接杆的前端固定连接在固定连接板上，后端固定连接在横向连接方管上，行走轮固定杆的左端与左行走轮连接方管固定连接，右端穿过横向连接方管后与右行走轮连接方管固定连接，左行走轮连接杆的上端穿过左行走轮连接方管，下端与左U型连接座固定连接，右行走轮连接杆的上端穿过右行走轮连接方管，下端与右U型连接座固定连接，左行走支撑轮配装在左U型连接座上，右行走支撑轮配装在右U型连接座上。

采用本发明可对枸杞田地同时进行株间锄草作业，将本发明的架体的前端与牵引机的后悬挂架连接，液压系统的控制器配装在牵引机的驾驶室内，液压系统控制左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置对枸杞树的株间进行锄草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置壳进行接触时的自动避障，避开后，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置可在液压系统的控制下自动复位，继续进行锄草作业，采用本发明可实现枸杞种植地的机械化行间锄草，避免了人工辅助锄草，每次锄草作业可完成两行的锄草作业，大大提高了枸杞种植的工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为枸杞专用双边锄草机的结构示意图。

图2为枸杞专用双边锄草机的另一视角的结构示意图。

图中：牵引架10、主架体11、第一方管12、第二方管13、第一连接板14、第二连接板15、第三连接板16、左第一伸缩杆17、左第二伸缩杆18、左连接板19、右第一伸缩杆110、右第二伸缩杆111、右连接板112、固定连接板113、第一竖向连接杆114、第二竖向连接杆115、横向连接方管116、左行走轮连接方管117、右行走轮连接方管118、左U型连接座119、右U型连接座120、左行走轮连接杆121、右行走轮连接杆122、左控制油缸20、右控制油缸21、左行走支撑轮30、右行走支撑轮31、锄草刀40、伸缩油缸41、打草齿板42、搂草碎土齿43、感应固定板44、接触杆45、传感器46、连接板47、可变形四边形框架50、第一油缸连接柱51、第二油缸连接柱52、伸缩机构固定座53、伸缩机构固定柱54、液压油箱60、油液冷却风扇61、液压控制阀62。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“横向”、“竖向”“平行”等术语并不表示要求部件绝对横向或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“横向”仅仅是指其方向相对“竖向”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

本发明提供了以下具体的实施例。

枸杞专用双边锄草机包括架体、左电子感应自动避让锄草装置、右电子感应自动避让锄装置、液压系统和行走轮，液压系统配装在架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别配装在架体的左右两侧，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置与液压系统配装，牵引机的后端与架体的前端配装，行走轮配装在架体的后端。

请同时参阅图1及图2，架体包括牵引架10、主架体11、伸缩框架、左伸缩架、右伸缩架和行走轮固定架，

伸缩框架包括第一方管12、第二方管13、第一连接板14、第二连接板15和第三连接板16，第一方管12与第二方管13平行安装，第一连接板14固定连接在第一方管12与第二方管13的左端，第二连接板15固定连接在第一方管12与第二连接方管13的右端，第三连接板16固定连接在第一方管12与第二方管13的中间位置；

左伸缩架包括左第一伸缩杆17、左第二伸缩杆18和左连接板19，左连接板19与左第一伸缩杆17和左第二伸缩杆18的左端固定连接，左第一伸缩杆17和左第二伸缩杆18的右端分别插入第一方管12和第二方管13的左端；

右伸缩架包括右第一伸缩杆110、右第二伸缩杆111和右连接板112，右连接板112与右第一伸缩杆110和右第二伸缩杆111的右端固定连接，右第一伸缩杆110和右第二伸缩杆111的左端分别插入第一方管12和第二方管13的右端；

伸缩框架与左伸缩架之间配装左控制油缸20，伸缩框架与右伸缩架之间配装右控制油缸21。左控制油缸20的缸底与第三连接板16连接，活塞杆的伸出端穿过第一连接板14并与左连接板19固定连接，右控制油缸21的缸底与第三连接板16连接，活塞杆的伸出端穿过第二连接板15并与右连接板112固定连接；

行走轮包括左行走支撑轮30、右行走支撑轮31，行走轮固定架包括固定连接板113、第一竖向连接杆114、第二竖向连接杆115、横向连接方管116、行走轮固定杆(图中未显示)、左行走轮连接方管117、右行走轮连接方管118、左U型连接座119、右U型连接座120、左行走轮连接杆121和右行走轮连接杆122；

固定连接板113通过螺钉固定连接在第二方管13的外侧壁上，第二方管13位于第一方管12的后方，第一竖向连接杆114和第二竖向连接杆115的前端固定连接在固定连接板113上，后端固定连接在横向连接方管116上，行走轮固定杆的左端与左行走轮连接方管117固定连接，右端穿过横向连接方管116后与右行走轮连接方管118固定连接，左行走轮连接杆121的上端穿过左行走轮连接方管117，下端与左U型连接座119固定连接，右行走轮连接杆122的上端穿过右行走轮连接方管118，下端与右U型连接座120固定连接，左行走支撑轮30配装在左U型连接座119上，右行走支撑轮31配装在右U型连接座120上。

牵引架10配装在主架体11的前端，伸缩框架固定配装在主架体11的后端，左控制油缸20控制左伸缩架在伸缩框架的左侧左右移动，右控制油缸21控制右伸缩架在伸缩框架的右侧左右移动。行走轮固定架固定配装在伸缩框架的后端，左电子感应自动避让锄草装置配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄装置配装在右伸缩架上。

左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的结构相同，右电子感应自动避让锄草装置包括锄草刀40、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和锄草刀40配装在伸缩机构上，电子感应装置位于锄草刀40的前方，伸缩机构固定配装在右伸缩架上，伸缩机构上配装伸缩油缸41，伸缩油缸41与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装；左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构配装在左伸缩架上。

左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别还包括打草齿板42，打草齿板42的一端与锄草刀40的一端铰接，锄草刀40的后端固定配装搂草碎土齿43。

电子感应装置包括感应固定板44、接触杆45、传感器46和拉力弹簧，感应固定板44固定配装在伸缩机构上，接触杆45的一端与传感器46连接，并与拉力弹簧连接，传感器46通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

锄草刀40的一端通过连接板47与伸缩机构的底部固定连接。

伸缩机构包括可变形四边形框架50、第一油缸连接柱51、第二油缸连接柱52、伸缩机构固定座53和伸缩机构固定柱54，左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座54固定配装在左连接板19上，右电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在右连接板112上；

伸缩机构固定柱54的一端与伸缩机构固定座53配装，另一端固定连接在可变形四边形框架50的一边，第一油缸连接柱51的下端固定连接在可变形四边形框架50的一个角上，第二油缸连接柱52的下端固定连接在可变形四边形框架50的另一角上，第一油缸连接柱51与第二油缸连接柱52位于可变形四边形框架50的同一对角线上，伸缩油缸41的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱51的上端连接，伸缩油缸41的缸底与第二油缸连接柱52的上端连接；

液压系统包括液压油箱60、油液冷却风扇61和液压控制阀62，液压油箱60、油液冷却风扇61和液压控制阀62固定配装在主架体11上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的伸缩油缸41分别通过油管与液压油箱60配装，左控制油缸20和右控制油缸21分别通过油管与液压油箱60配装。

接触杆45碰到障碍物时，牵引机继续前行，拉力弹簧收缩变形，感应器46向液压控制阀62传递信号，液压控制阀62控制伸缩油缸41的活塞杆伸出端收回，可变形四边形框架50发生形变，使得锄草刀40转向，避开障碍物，避开障碍物后，拉力弹簧复位，接触杆45复位，感应器46传递信号，液压控制阀62控制伸缩油缸41伸出，可变形四边形框架50复位，锄草刀40继续锄草。

采用本发明可对枸杞田地同时进行株间锄草作业，将本发明的架体的前端与牵引机的后悬挂架连接，液压系统的控制器配装在牵引机的驾驶室内，液压系统控制左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置对枸杞树的株间进行锄草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置壳进行接触时的自动避障，避开后，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄草装置可在液压系统的控制下自动复位，继续进行锄草作业，采用本发明可实现枸杞种植地的机械化行间锄草，避免了人工辅助锄草，每次锄草作业可完成两行的锄草作业，大大提高了枸杞种植的工作效率。

Claims (10)

1.一种枸杞专用双边锄草机，其特征在于：枸杞专用双边锄草机包括架体、左电子感应自动避让锄草装置、右电子感应自动避让锄装置、液压系统和行走轮，液压系统配装在架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别配装在架体的左右两侧，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置与液压系统配装，牵引机的后端与架体的前端配装，行走轮配装在架体的后端。

2.如权利要求1所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：架体包括牵引架、主架体、伸缩框架、左伸缩架、右伸缩架和行走轮固定架，牵引架配装在主架体的前端，伸缩框架固定配装在主架体的后端，左伸缩架体配装在伸缩框架的左侧，且可左右移动，右伸缩架体配装在伸缩框架的右侧，且可左右移动，行走轮固定架固定配装在伸缩框架的后端，行走轮配装在行走轮固定架的后端，左电子感应自动避让锄草装置配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄装置配装在右伸缩架上。

3.如权利要求2所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的结构相同，右电子感应自动避让锄草装置包括锄草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和锄草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于锄草刀的前方，伸缩机构固定配装在右伸缩架上，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构配装在左伸缩架上。

4.如权利要求3所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别还包括打草齿板，打草齿板的一端与锄草刀的一端铰接，锄草刀的后端固定配装搂草碎土齿；电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

5.如权利要求4所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：锄草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

6.如权利要求5所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在右伸缩架上；

伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上。

7.如权利要求6所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：伸缩框架与左伸缩架之间配装左控制油缸，伸缩框架与右伸缩架之间配装右控制油缸。

8.如权利要求7所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：液压系统包括液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀，液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀固定配装在主架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的伸缩油缸分别通过油管与液压油箱配装，左控制油缸和右控制油缸分别通过油管与液压油箱配装。

9.如权利要求7所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：伸缩框架包括第一方管、第二方管、第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一方管与第二方管平行安装，第一连接板固定连接在第一方管与第二方管的左端，第二连接板固定连接在第一方管与第二连接方管的右端，第三连接板固定连接在第一方管与第二方管的中间位置；左伸缩架包括左第一伸缩杆、左第二伸缩杆和左连接板，左连接板与左第一伸缩杆和左第二伸缩杆的左端固定连接，左第一伸缩杆和左第二伸缩杆的右端分别插入第一方管和第二方管的左端；右伸缩架包括右第一伸缩杆、右第二伸缩杆和右连接板，右连接板与右第一伸缩杆和右第二伸缩杆的右端固定连接，右第一伸缩杆和右第二伸缩杆的左端分别插入第一方管和第二方管的右端；

左控制油缸的缸底与第三连接板连接，活塞杆的伸出端穿过第一连接板并与左连接板固定连接，右控制油缸的缸底与第三连接板连接，活塞杆的伸出端穿过第二连接板并与右连接板固定连接；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定连接在左连接板上，右电子感应自动避让锄装置的伸缩机构固定座固定连接在右连接板上。

10.如权利要求9所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：行走轮包括左行走支撑轮、右行走支撑轮，行走轮固定架包括固定连接板、第一竖向连接杆、第二竖向连接杆、横向连接方管、行走轮固定杆、左行走轮连接方管、右行走轮连接方管、左U型连接座、右U型连接座、左行走轮连接杆和右行走轮连接杆；

固定连接板通过螺钉固定连接在第二方管的外侧壁上，第二方管位于第一方管的后方，第一竖向连接杆和第二竖向连接杆的前端固定连接在固定连接板上，后端固定连接在横向连接方管上，行走轮固定杆的左端与左行走轮连接方管固定连接，右端穿过横向连接方管后与右行走轮连接方管固定连接，左行走轮连接杆的上端穿过左行走轮连接方管，下端与左U型连接座固定连接，右行走轮连接杆的上端穿过右行走轮连接方管，下端与右U型连接座固定连接，左行走支撑轮配装在左U型连接座上，右行走支撑轮配装在右U型连接座上。