CN109249971A - 一种建筑施工用建材运输机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工用建材运输机器人,包括底板,所述底板的下表面与第一固定杆的顶端固定连接,所述第一固定杆的左侧面与第一驱动装置的右侧面固定连接,所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接,所述从动轮的内表面卡接有第一转轴,所述第一转轴的外表面分别套接有两个第一轴承和两个第二轴承,且两个第一轴承分别卡接在两个支撑板的相对面。该建筑施工用建材运输机器人,通过第一电机、第一转轴、滑轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、螺纹柱和螺纹帽之间的相互配合,从而不需要工作人员再利用体力推动小推车,从而方便了工作人员的工作,节省了工作人员的体力,提高了工作人员的工作效率。

Description

一种建筑施工用建材运输机器人
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种建筑施工用建材运输机器人。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,也可以说是把设计图纸上的各种线条,在指定的地点,变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工和装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”,也叫工地。
在建筑施工的过程中,工作人员常常利用小推车将建筑施工用的建材运送到指定位置,通常都是工作人员手动推动小推车运送建材,大大浪费工作人员的体力,不仅提高了工作人员的工作强度,还降低了工作人员的工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种建筑施工用建材运输机器人,解决了在建筑施工的过程中,工作人员常常利用小推车将建筑施工用的建材运送到指定位置,通常都是工作人员手动推动小推车运送建材,大大浪费工作人员的体力,不仅提高了工作人员的工作强度,还降低了工作人员的工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑施工用建材运输机器人,包括底板,所述底板的下表面与第一固定杆的顶端固定连接,所述第一固定杆的左侧面与第一驱动装置的右侧面固定连接,所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接,所述从动轮的内表面卡接有第一转轴,所述第一转轴的外表面分别套接有两个第一轴承和两个第二轴承,且两个第一轴承分别卡接在两个支撑板的相对面,且两个支撑板的上表面均与底板的下表面固定连接,所述第一驱动装置位于两个支撑板之间,且两个第二轴承分别卡接在两个固定板的相对面,且两个固定板的上表面均与底板的下表面固定连接,且两个支撑板位于两个固定板之间,所述第一转轴的外表面分别卡接有两个第一滑轮,所述第一滑轮位于第一轴承和第二轴承之间,所述底板的上表面固定连接有两个第二固定杆,且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接,所述第二驱动装置与第二齿轮啮合,所述第二齿轮的内表面卡接有第二转轴,所述第二转轴的表面套接有第三轴承,所述第三轴承卡接在底板的上表面,所述第二转轴的顶端固定连接有螺纹帽,所述螺纹帽的左右两侧面分别与两个第三固定杆的相对面固定连接,且两个第三固定杆的顶端均与活动板的下表面固定连接,所述活动板的表面固定连接有滑杆,且两个滑杆远离活动板的下表面的一端均固定连接有卡块,且两个卡块分别位于两个第一滑轮的正上方,所述滑杆的外表面套接有滑套,所述滑套卡接在底板的上表面,所述活动板的左右两侧面分别与两个滑动装置的相对面固定连接,且两个滑动装置分别开设在两个连接板的相对面,且两个连接板的上表面和下表面分别与底板的上表面和载物板的下表面固定连接,所述载物板的上表面固定连接有两个挡板,且两个挡板的相对面均固定连接有挤压装置,所述底板的下表面固定连接有第二滑轮,所述第二滑轮位于第一驱动装置的前面,所述底板的正面固定连接有把手。
优选的,所述第一驱动装置包括电机,所述第一电机机身的右侧面与第一固定杆的左侧面固定连接,所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
优选的,所述第二驱动装置包括第二电机,所述第二电机机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接,所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选的,所述滑动装置包括滑槽,所述滑槽开设在连接板的右侧面,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块的右侧面与活动板的左侧面固定连接。
优选的,所述挤压装置包括电动推杆,所述挡板的右侧面通过电动推杆与挤压块的左侧面固定连接。
优选的,所述底板的下表面分别设置有蓄电池和控制面板,所述蓄电池的下表面与控制面板的上表面固定连接。
优选的,所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接,所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种建筑施工用建材运输机器人,具备以下有益效果:
(1)、该建筑施工用建材运输机器人,通过第一电机、第一转轴、滑轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、螺纹柱和螺纹帽之间的相互配合,工作人员将需要运输的建材放置在载物板上,使得电动推杆伸长并带动挤压块向内侧靠近,从而将建材固定在两个挤压块之间,再使得第一电机工作带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮带动第一滑轮转动,从而不需要工作人员再利用体力推动小推车,从而方便了工作人员的工作,节省了工作人员的体力,提高了工作人员的工作效率。
(2)、该建筑施工用建材运输机器人,通过第一固定杆和第一电机的相互配合,使得第一电机的固定更加稳定,从而避免了第一电机工作时自身机身的转动,从而使得第一电机的工作状态更加稳定。
(3)、该建筑施工用建材运输机器人,通过滑杆和滑套之间的相互配合,使得滑杆在滑套内上下移动时更加平稳,从而使得滑杆带动卡块上下移动时更加平稳。
(4)、该建筑施工用建材运输机器人,通过设置滑动装置,使得滑块在滑槽内上下移动时更加平稳,从而使得活动板通过滑块沿着滑槽上下移动时更加平稳。
(5)、该建筑施工用建材运输机器人,通过螺纹柱和螺纹帽之间的相互配合,使得螺纹帽在与螺纹柱的螺纹连接作用下能够通过第三固定杆带动活动板上下移动,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图;
图2为本发明正视的结构示意图。
图中:1底板、2第一固定杆、3皮带、4第一驱动装置、41第一电机、42主动轮、5从动轮、6第一转轴、7第一轴承、8支撑板、9第二轴承、10固定板、11第二固定杆、12第二驱动装置、121第二电机、122第一齿轮、13第二齿轮、14第二转轴、15第三轴承、16螺纹柱、17螺纹帽、18第三固定杆、19活动板、20滑动装置、201滑槽、202滑块、21连接板、22载物板、23滑杆、24滑套、25卡块、26第一滑轮、27挡板、28挤压装置、281电动推杆、282挤压块、29第二滑轮、30把手、31蓄电池、32控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明提供一种技术方案:一种建筑施工用建材运输机器人,包括底板1,底板1的下表面与第一固定杆2的顶端固定连接,第一固定杆2的左侧面与第一驱动装置4的右侧面固定连接,通过第一固定杆2和第一电机41的相互配合,使得第一电机41的固定更加稳定,从而避免了第一电机41工作时自身机身的转动,从而使得第一电机41的工作状态更加稳定,第一驱动装置4通过皮带3与从动轮5传动连接,第一驱动装置4包括电机,第一电机41机身的右侧面与第一固定杆2的左侧面固定连接,第一电机41的输出轴固定连接有主动轮42,主动轮42通过皮带3与从动轮5传动连接,通过设置第一驱动装置4,使得第一电机41工作带动主动轮42转动,主动轮42通过皮带3带动从动轮5转动,从动轮5带动第一滑轮26转动,从动轮5的内表面卡接有第一转轴6,第一转轴6的外表面分别套接有两个第一轴承7和两个第二轴承9,且两个第一轴承7分别卡接在两个支撑板8的相对面,通过第一轴承7和第二轴承9之间的相互配合,使得第一转轴6在第一轴承7和第二轴承9内转动的更加平稳,从而使得第一转轴6带动第一滑轮26转动的更加平稳,从而且两个支撑板8的上表面均与底板1的下表面固定连接,第一驱动装置4位于两个支撑板8之间,且两个第二轴承9分别卡接在两个固定板10的相对面,且两个固定板10的上表面均与底板1的下表面固定连接,且两个支撑板8位于两个固定板10之间,第一转轴6的外表面分别卡接有两个第一滑轮26,第一滑轮26位于第一轴承7和第二轴承9之间,底板1的上表面固定连接有两个第二固定杆11,通过设置第二固定杆11,使得第二电机121的固定更加稳定,从而避免了第二电机121工作时自身机身的转动,从而使得第二电机121的工作状态更加稳定,且两个第二固定杆11的相对面分别与第二驱动装置12的左右两侧面固定连接,第二驱动装置12与第二齿轮13啮合,第二驱动装置12包括第二电机121,第二电机121机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆11的相对面固定连接,第二电机121的输出轴固定连接有第一齿轮122,第一齿轮122与第二齿轮13啮合,通过设置第二驱动装置12,使得第二电机121正转带动第一齿轮122转动,第一齿轮122带动第二齿轮13转动,第二齿轮13通过第二转轴14带动螺纹柱16转动,螺纹帽17在与螺纹柱16的螺纹连接作用下带动活动板19向下移动,同时活动板19通过滑杆23带动卡块25向下移动,当卡块25与第一滑轮26接触时,使得本发明能够固定,第二齿轮13的内表面卡接有第二转轴14,第二转轴14的表面套接有第三轴承15,第三轴承15卡接在底板1的上表面,第二转轴14的顶端固定连接有螺纹帽17,螺纹帽17的左右两侧面分别与两个第三固定杆18的相对面固定连接,通过螺纹柱16和螺纹帽17之间的相互配合,使得螺纹帽17在与螺纹柱16的螺纹连接作用下能够通过第三固定杆18带动活动板19上下移动,且两个第三固定杆18的顶端均与活动板19的下表面固定连接,通过设置第三固定杆18,使得螺纹帽17能够固定在两个第三固定杆18之间,从而避免了螺纹帽17跟随螺纹柱16一起转动,活动板19的表面固定连接有滑杆23,且两个滑杆23远离活动板19的下表面的一端均固定连接有卡块25,通过滑杆23和滑套24之间的相互配合,使得滑杆23在滑套24内上下移动时更加平稳,从而使得滑杆23带动卡块25上下移动时更加平稳,且两个卡块25分别位于两个第一滑轮26的正上方,滑杆23的外表面套接有滑套24,滑套24卡接在底板1的上表面,活动板19的左右两侧面分别与两个滑动装置20的相对面固定连接,且两个滑动装置20分别开设在两个连接板21的相对面,滑动装置20包括滑槽201,滑槽201开设在连接板21的右侧面,滑槽201内滑动连接有滑块202,滑块202的右侧面与活动板19的左侧面固定连接,通过设置滑动装置20,使得滑块202在滑槽201内上下移动时更加平稳,从而使得活动板19通过滑块202沿着滑槽201上下移动时更加平稳,且两个连接板21的上表面和下表面分别与底板1的上表面和载物板22的下表面固定连接,载物板22的上表面固定连接有两个挡板27,且两个挡板27的相对面均固定连接有挤压装置28,挤压装置28包括电动推杆281,挡板27的右侧面通过电动推杆281与挤压块282的左侧面固定连接,底板1的下表面固定连接有第二滑轮29,通过设置电动推杆281,工作人员将需要运输的建材放置在载物板22上,使得电动推杆281伸长并带动挤压块282向内侧靠近,从而将建材固定在两个挤压块282之间,第二滑轮29位于第一驱动装置4的前面,底板1的正面固定连接有把手30,底板1的下表面分别设置有蓄电池31和控制面板32,蓄电池31的下表面与控制面板32的上表面固定连接,蓄电池31的输出端与控制面板32的输入端电连接,通过设置控制面板32,使得工作人员对第一电机41、第二电机121和电动推杆281工作状态的控制更加方便,控制面板32的输出端分别与第一电机41、第二电机121和电动推杆281的输入端电连接。
使用时,工作人员将需要运输的建材放置在载物板22上,通过操作控制面板32,使得电动推杆281伸长并带动挤压块282向内侧靠近,从而将建材固定在两个挤压块282之间,通过操作控制面板32,使得电动推杆281停止工作,再通过操作控制面板32,使得第一电机41工作带动主动轮42转动,主动轮42通过皮带3带动从动轮5转动,从动轮5带动第一滑轮26转动,当需要取下建材时,通过操作控制面板32,使得第一电机42停止工作,再通过操作控制面板32,使得第二电机121正转带动第一齿轮122转动,第一齿轮122带动第二齿轮13转动,第二齿轮13通过第二转轴14带动螺纹柱16转动,螺纹帽17在与螺纹柱16的螺纹连接作用下带动活动板19向下移动,同时活动板19通过滑杆23带动卡块25向下移动,当卡块25与第一滑轮26接触时,使得本发明能够固定,通过操作控制面板32,使得第二电机121停止工作,再通过操作控制面板32,使得电动推杆281缩短并带动挤压块282向外侧远离,当挤压块282与建材分离时,通过操作控制面板32,使得电动推杆281停止工作,此时,工作人员再取下建材。
综上可得,1、该建筑施工用建材运输机器人,通过第一电机41、第一转轴6、滑轮、第二电机121、第一齿轮122、第二齿轮13、第二转轴14、螺纹柱16和螺纹帽17之间的相互配合,工作人员将需要运输的建材放置在载物板22上,使得电动推杆281伸长并带动挤压块282向内侧靠近,从而将建材固定在两个挤压块282之间,再使得第一电机41工作带动主动轮42转动,主动轮42通过皮带3带动从动轮5转动,从动轮5带动第一滑轮26转动,从而不需要工作人员再利用体力推动小推车,从而方便了工作人员的工作,节省了工作人员的体力,提高了工作人员的工作效率。
2、该建筑施工用建材运输机器人,通过第一固定杆2和第一电机41的相互配合,使得第一电机41的固定更加稳定,从而避免了第一电机41工作时自身机身的转动,从而使得第一电机41的工作状态更加稳定。
3、该建筑施工用建材运输机器人,通过滑杆23和滑套24之间的相互配合,使得滑杆23在滑套24内上下移动时更加平稳,从而使得滑杆23带动卡块25上下移动时更加平稳。
4、该建筑施工用建材运输机器人,通过设置滑动装置20,使得滑块202在滑槽201内上下移动时更加平稳,从而使得活动板19通过滑块202沿着滑槽201上下移动时更加平稳。
5、该建筑施工用建材运输机器人,通过螺纹柱16和螺纹帽17之间的相互配合,使得螺纹帽17在与螺纹柱16的螺纹连接作用下能够通过第三固定杆18带动活动板19上下移动,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑施工用建材运输机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下表面与第一固定杆(2)的顶端固定连接,所述第一固定杆(2)的左侧面与第一驱动装置(4)的右侧面固定连接,所述第一驱动装置(4)通过皮带(3)与从动轮(5)传动连接,所述从动轮(5)的内表面卡接有第一转轴(6),所述第一转轴(6)的外表面分别套接有两个第一轴承(7)和两个第二轴承(9),且两个第一轴承(7)分别卡接在两个支撑板(8)的相对面,且两个支撑板(8)的上表面均与底板(1)的下表面固定连接,所述第一驱动装置(4)位于两个支撑板(8)之间,且两个第二轴承(9)分别卡接在两个固定板(10)的相对面,且两个固定板(10)的上表面均与底板(1)的下表面固定连接,且两个支撑板(8)位于两个固定板(10)之间,所述第一转轴(6)的外表面分别卡接有两个第一滑轮(26),所述第一滑轮(26)位于第一轴承(7)和第二轴承(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:所述第一驱动装置(4)包括电机,所述第一电机(41)机身的右侧面与第一固定杆(2)的左侧面固定连接,所述第一电机(41)的输出轴固定连接有主动轮(42),所述主动轮(42)通过皮带(3)与从动轮(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:所述第二驱动装置(12)包括第二电机(121),所述第二电机(121)机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆(11)的相对面固定连接,所述第二电机(121)的输出轴固定连接有第一齿轮(122),所述第一齿轮(122)与第二齿轮(13)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二固定杆(11),且两个第二固定杆(11)的相对面分别与第二驱动装置(12)的左右两侧面固定连接,所述第二驱动装置(12)与第二齿轮(13)啮合,所述第二齿轮(13)的内表面卡接有第二转轴(14),所述第二转轴(14)的表面套接有第三轴承(15),所述第三轴承(15)卡接在底板(1)的上表面,所述第二转轴(14)的顶端固定连接有螺纹帽(17),所述螺纹帽(17)的左右两侧面分别与两个第三固定杆(18)的相对面固定连接,且两个第三固定杆(18)的顶端均与活动板(19)的下表面固定连接,所述活动板(19)的表面固定连接有滑杆(23),且两个滑杆(23)远离活动板(19)的下表面的一端均固定连接有卡块(25),且两个卡块(25)分别位于两个第一滑轮(26)的正上方,所述滑杆(23)的外表面套接有滑套(24),所述滑套(24)卡接在底板(1)的上表面,所述活动板(19)的左右两侧面分别与两个滑动装置(20)的相对面固定连接,且两个滑动装置(20)分别开设在两个连接板(21)的相对面,且两个连接板(21)的上表面和下表面分别与底板(1)的上表面和载物板(22)的下表面固定连接,所述载物板(22)的上表面固定连接有两个挡板(27),且两个挡板(27)的相对面均固定连接有挤压装置(28),所述底板(1)的下表面固定连接有第二滑轮(29),所述第二滑轮(29)位于第一驱动装置(4)的前面,所述底板(1)的正面固定连接有把手(30);所述滑动装置(20)包括滑槽(201),所述滑槽(201)开设在连接板(21)的右侧面,所述滑槽(201)内滑动连接有滑块(202),所述滑块(202)的右侧面与活动板(19)的左侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:挤压装置(28)包括电动推杆(281),所述挡板(27)的右侧面通过电动推杆(281)与挤压块(282)的左侧面固定连接。
6.根据权利要求1-5所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:底板(1)的下表面分别设置有蓄电池(31)和控制面板(32),所述蓄电池(31)的下表面与控制面板(32)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种建筑施工用建材运输机器人,其特征在于:所述蓄电池(31)的输出端与控制面板(32)的输入端电连接,所述控制面板(32)的输出端分别与第一电机(41)、第二电机(121)和电动推杆(281)的输入端电连接。
8.一种建筑施工用建材运输方法,其特征在于:工作人员将需要运输的建材放置在载物板22上,通过操作控制面板32,使得电动推杆281伸长并带动挤压块282向内侧靠近,从而将建材固定在两个挤压块282之间,通过操作控制面板32,使得电动推杆281停止工作,再通过操作控制面板32,使得第一电机41工作带动主动轮42转动,主动轮42通过皮带3带动从动轮5转动,从动轮5带动第一滑轮26转动,当需要取下建材时,通过操作控制面板32,使得第一电机42停止工作,再通过操作控制面板32,使得第二电机121正转带动第一齿轮122转动,第一齿轮122带动第二齿轮13转动,第二齿轮13通过第二转轴14带动螺纹柱16转动,螺纹帽17在与螺纹柱16的螺纹连接作用下带动活动板19向下移动,同时活动板19通过滑杆23带动卡块25向下移动,当卡块25与第一滑轮26接触时,使得本发明能够固定,通过操作控制面板32,使得第二电机121停止工作,再通过操作控制面板32,使得电动推杆281缩短并带动挤压块282向外侧远离,当挤压块282与建材分离时,通过操作控制面板32,使得电动推杆281停止工作,此时,工作人员再取下建材。
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