CN109243676A - 一种高柔抗扭机器人电缆 - Google Patents

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唐俊丽
何俊文
童效俊
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Abstract

本发明公开了一种高柔抗扭机器人电缆，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。

Description

一种高柔抗扭机器人电缆
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高柔抗扭机器人电缆。
背景技术
机器人、机械手臂的运用越来越广泛，动作频率越来越高，要求机器人，机械手臂越来越灵活，动作的不确定性要求越来越高。因此，要求用于机器人、机械手臂的控制电缆和信号传输电缆的要求越来越高，寿命越来越长。
现有机器人用电缆的柔性不够理想，有待进一步改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高柔抗扭机器人电缆，效果好。
本发明提出的一种高柔抗扭机器人电缆，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。
优选的，缆芯部还包括支撑体，支撑体上设有多个安装块，多个安装块与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块，连接块安装在绝缘层上，连接块与安装块榫卯配合连接。
优选的，支撑体、安装块、连接块均由柔性材料制成。
优选的，支撑体为环形。
优选的，编织层的内表面和外表面均涂抹有阻燃涂层。
优选的，外护套层中设置有多个沿电缆长度方向延伸通孔。
优选的，铜丝的截面为优弧状。
本发明中，通过让导体利用多根铜丝绞合形成，让内护套层、外护套层、绝缘层均采用柔性材料制成。从而使电缆柔软性好，弯曲半径小，抗疲劳性好，有效的实现高柔、抗扭的效果，满足机器人使用。
附图说明
图1为本发明的截面示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1，本发明提出的一种高柔抗扭机器人电缆，自内向外依次包括缆芯部内护套层1、编织层2、外护套层3，内护套层1、外护套层3均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带5、绝缘层6，导体由多根铜丝4绞合形成；绝缘层6由柔性材料制成。
在进一步实施方式中，缆芯部还包括支撑体7，支撑体7上设有多个安装块8，多个安装块8与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块9，连接块9安装在绝缘层6上，连接块9与安装块8榫卯配合连接。通过设置支撑体7、安装块、连接块9，避免缆芯单元晃动，提高整体抗压强度，提高抗扭效果。
在进一步实施方式中，支撑体7、安装块8、连接块9均由柔性材料制成。在满足抗压的情况下，提高整体柔性，满足高柔效果。
在进一步实施方式中，支撑体7为环形。更加方便扭曲，提高电缆柔性。
在进一步实施方式中，编织层2的内表面和外表面均涂抹有阻燃涂层。提高电缆的阻燃能力。
在进一步实施方式中，外护套层3中设置有多个沿电缆长度方向延伸通孔10。当电缆受压时，利用通孔10进行缓冲，提高抗压能力。
在进一步实施方式中，铜丝4的截面为优弧状。在进行电流输送时，集肤效应系数小，可以降低功率损耗，从而适应高压大载流量电流的输送。同时还能够降低成本，提高柔性。
通过让导体利用多根铜丝绞合形成，让内护套层、外护套层、绝缘层均采用柔性材料制成。从而使电缆柔软性好，弯曲半径小，抗疲劳性好，有效的实现高柔、抗扭的效果，满足机器人使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，缆芯部还包括支撑体，支撑体上设有多个安装块，多个安装块与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块，连接块安装在绝缘层上，连接块与安装块榫卯配合连接。
3.根据权利要求2所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，支撑体、安装块、连接块均由柔性材料制成。
4.根据权利要求3所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，支撑体为环形。
5.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，编织层的内表面和外表面均涂抹有阻燃涂层。
6.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，外护套层中设置有多个沿电缆长度方向延伸通孔。
7.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，铜丝的截面为优弧状。
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