CN109230559A - 一种轴承自动堆料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承堆料领域，具体涉及一种轴承自动堆料装置，包括送料通道、堆料槽，所述送料通道的底面间隔设置有若干感应拨板，两侧设置有产品挡板，所述感应拨板临近落料通道一侧分别设置有重力感应器，所述感应拨板下方设置有第一落料空腔，所述第一落料空腔一端临近设置有推料机构，另一端与所述堆料槽连接，本发明结构简单，安全可靠，不同规格的轴承在与之相对应的重力感应器、控制器、感应拨板的作用下，进入相对应的第一落料空腔，经推料机构推至堆料槽形成堆积，实现了不同大小规格的轴承在一条通道上完成筛选与堆料，其较高的自动化处理，大大提高了轴承的生产效率，且该装置结构简单，便于推广。
Description
技术领域：
本发明涉及轴承堆料领域，具体涉及一种轴承自动堆料装置。
背景技术：
轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。
目前，轴承在实际生产中在最后都会有收料的步骤，就是把制造出来的轴承堆放好，在这一工序中大部分的轴承生产线都实现了较高的自动化，但其中不同规格的轴承通过同一工序时确实很难实现自动筛选堆料。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，安全可靠的轴承自动堆料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种轴承自动堆料装置，包括送料通道、堆料槽，所述送料通道一端通过斜向上设置的落料通道连接有出料机构，所述送料通道的底面间隔设置有若干感应拨板，两侧设置有产品挡板，所述感应拨板临近落料通道一侧分别设置有重力感应器，所述感应拨板下方设置有第一落料空腔，所述第一落料空腔一端临近设置有推料机构，另一端与所述堆料槽连接，所述重力感应器、感应拨板、推料结构与控制器相连。
进一步的，所述推料机构包括固定座、气缸、活塞杆、产品推板，所述气缸安置在所述固定座上，所述气缸通过所述活塞杆连接产品推板。
进一步的，所述送料通道于所述若干第一落料空腔后端设置有第二落料空腔，所述第二落料空腔一端临近所述推料机构，另一端与所述堆料槽连接。
更进一步的，所述第一落料空腔、第二落料空腔的内壁分别设置有柔性橡胶层。
更进一步的，所述堆料槽上临近第一落料空腔、第二落料空腔分别设置有活动挡板，且所述活动挡板与堆料槽活动卡接。
进一步的，所述产品挡板内侧为光滑平面。
进一步的，所述落料通道3的倾斜角度为15°-20°。
本发明的工作原理：不同大小规格的轴承从落料通道进入送料通道，轴承在滚动经过相应的重力感应器时，控制器会控制相对应的感应拨板翻转至与第一落料空腔的内壁相抵，当轴承落入第一落料空腔时，经推料机构推至堆料槽后，推料机构、感应拨板先后复位，使得不同规格的轴承在与之相对应的重力感应器、控制器、感应拨板的作用下，进入相对应的第一落料空腔，经推料机构推至堆料槽形成堆积。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，安全可靠，不同规格的轴承在与之相对应的重力感应器、控制器、感应拨板的作用下，进入相对应的第一落料空腔，经推料机构推至堆料槽形成堆积，实现了不同大小规格的轴承在一条通道上完成筛选与堆料，其较高的自动化处理，大大提高了轴承的生产效率，且该装置结构简单，便于推广。
附图说明：
图1为本发明的原理结构图；
图2为本发明的俯视图；
其中：1-送料通道；2-堆料槽；3-落料通道；4-出料机构；5-感应拨板；6-产品挡板；7-重力感应器；8-控制器；9-第一落料空腔；10-推料机构；11-固定座；12-气缸；13-活塞杆；14-产品推板；15-第二落料空腔；16-活动挡板。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1，图2所示，一种轴承自动堆料装置，包括送料通道1、堆料槽2，所述送料通道1一端通过斜向上设置的落料通道3连接有出料机构4，所述送料通道1的底面间隔设置有若干感应拨板5，两侧设置有产品挡板6，所述感应拨板5临近落料通道3一侧分别设置有重力感应器7，所述感应拨板5下方设置有第一落料空腔9，所述第一落料空腔9一端临近设置有推料机构10，另一端与所述堆料槽3连接，所述重力感应器7、感应拨板5、推料结构10与控制器8相连。
进一步的，所述推料机构10包括固定座11、气缸12、活塞杆13、产品推板14，所述气缸12安置在所述固定座11上，所述气缸12通过所述活塞杆13连接产品推板14，所述产品推板14经气缸12带动与第一落料空腔9之间做往复直线运动，将轴承推至堆料槽2，完成轴承在推料槽2上的堆积，其中，固定座11增加整体的结构稳定性，气缸12具有良好的驱动效果，可以稳定地控制活塞杆13、产品推板14的伸缩。
进一步的，所述送料通道1于所述若干第一落料空腔9后端设置有第二落料空腔15，所述第二落料空腔15一端临近所述推料机构10，另一端与所述堆料槽2连接，当轴承发成不良时，比如缺少滚珠，未通过前置的重力感应器7的有效感应，轴承则会进入到后端落入第二落料空腔15，在推料机构10的作用下推至堆料槽2完成堆积，实现了对不良品的有序堆料处理。
更进一步的，所述第一落料空腔9、第二落料空腔15的内壁分别设置有柔性橡胶层，柔性橡胶层的设置可以对轴承起到保护作用，避免轴承受到不必要的损耗。
更进一步的，所述堆料槽2上临近第一落料空腔9、第二落料空腔15分别设置有活动挡板16，且所述活动挡板16与堆料槽2活动卡接，活动挡板16可以对逐渐堆积的轴承起到抵挡作用，避免轴承在整个堆积过程中外侧的轴承因推料机构10的冲击而倾倒，增加稳定性。
实施例2：
如图1，图2所示，一种轴承自动堆料装置，包括送料通道1、堆料槽2，所述送料通道1一端通过斜向上设置的落料通道3连接有出料机构4，所述送料通道1的底面间隔设置有若干感应拨板5，两侧设置有产品挡板6，所述感应拨板5临近落料通道3一侧分别设置有重力感应器7，所述感应拨板5下方设置有第一落料空腔9，所述第一落料空腔9一端临近设置有推料机构10，另一端与所述堆料槽3连接，所述重力感应器7、感应拨板5、推料结构10与控制器8相连。
进一步的，所述产品挡板6内侧为光滑平面，避免轴承经过产品挡板6时与产品挡板6进行过多的摩擦，使得轴承无法滚动到下一个工位。
进一步的，所述落料通道3的倾斜角度为15°-20°，这种倾斜角度可以让轴承具备足够的初速度，让轴承在滚动中可以途径所用工位，且较低的倾斜角度不会使轴承具备较大的初速度，造成脱离送料通道1或重力感应器7无法充分感应的后果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种轴承自动堆料装置，包括送料通道(1)、堆料槽(2)，其特征在于：所述送料通道(1)一端通过斜向上设置的落料通道(3)连接有出料机构(4)，所述送料通道(1)的底面间隔设置有若干感应拨板(5)，两侧设置有产品挡板(6)，所述感应拨板(5)临近落料通道(3)一侧分别设置有重力感应器(7)，所述感应拨板(5)下方设置有第一落料空腔(9)，所述第一落料空腔(9)一端临近设置有推料机构(10)，另一端与所述堆料槽(3)连接，所述重力感应器(7)、感应拨板(5)、推料机构(10)与控制器(8)相连。
2.根据权利要求1所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述推料机构(10)包括固定座(11)、气缸(12)、活塞杆(13)、产品推板(14)，所述气缸(12)安置在所述固定座(11)上，所述气缸(12)通过所述活塞杆(13)连接产品推板(14)。
3.根据权利要求1所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述送料通道(1)于所述若干第一落料空腔(9)后端设置有第二落料空腔(15)，所述第二落料空腔(15)一端临近所述推料机构(10)，另一端与所述堆料槽(2)连接。
4.根据权利要求1或3所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述第一落料空腔(9)、第二落料空腔(15)的内壁分别设置有柔性橡胶层。
5.根据权利要求1或3所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述堆料槽(2)上临近第一落料空腔(9)、第二落料空腔(15)分别设置有活动挡板(16)，且所述活动挡板(16)与堆料槽(2)活动卡接。
6.根据权利要求1所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述产品挡板(6)内侧为光滑平面。
7.根据权利要求1所述的轴承自动堆料装置，其特征在于：所述落料通道(3)的倾斜角度为15°-20°。
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