CN109205364A - 一种输送带卷绕台车及卷绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带卷绕台车及卷绕方法，该输送带卷绕台车包括机架、输送带卷绕装置、卷绕压紧装置、监控装置，所述输送带卷绕装置包括卷筒、送料机构和送料驱动机构，所述卷绕压紧装置包括两组卷绕压紧机构，两组所述卷绕压紧机构均压紧摆臂和压紧油缸，所述机架上对称设置有供所述卷筒中的卷轴两端安装的挡板，所述挡板上设置有供所述卷筒两端插入的腰形槽，所述压紧摆臂的一端伸入挡板内，所述监控装置包括控制器、计数器和转速传感器；该输送带卷绕方法包括以下步骤：一、卷筒的安装；二、输送带的卷绕。本发明卷绕效果好，避免卷绕松驰，降低了工人劳动强度，实用性强。

Description

一种输送带卷绕台车及卷绕方法

技术领域

本发明属于输送带卷绕技术领域，尤其是涉及一种输送带卷绕台车及卷绕方法。

背景技术

近年来，TBM施工技术在我国已经得到广泛的应用，特别是一些长距离地下隧道工程。为了保证TBM快速掘进，多采用连续输送带输出洞渣。输送带多选用钢丝绳芯阻燃输送带，施工时随着TBM连续掘进而不断的连接增长，其长度从几千米可达数十千米。在TBM掘进过程中和掘进后，输送带的回收，严重影响工程的进度。如何对输送带进行快速回收打包，亟待研究解决。目前的输送带卷绕装置存在一些不足：是因为输送带卷绕过程中未设置压紧机构，这样通常采用人工站在卷筒上以阻止输送带打滑，此种做法比较危险且抗滑重量不够，效果不明显；另外，目前的卷绕装置还采用手工压紧，这样使卷绕过程中受力不均匀，卷绕效果差，卷绕松弛不容易放置，且容易造成人工受伤。因此现如今缺少一种结构简单、设计合理的输送带卷绕台车及卷绕方法，卷绕效果好，降低了工人劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种输送带卷绕台车，其结构简单、设计合理且操作简便，卷绕效果好，降低了工人劳动强度，避免卷绕松驰，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种输送带卷绕台车，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上且对输送带进行卷绕的输送带卷绕装置和设置在所述机架上的卷绕压紧装置，以及对所述输送带卷绕装置与所述卷绕压紧装置进行监控的监控装置，所述输送带卷绕装置包括安装在所述机架上且供输送带缠绕的卷筒、为所述卷筒连续送入输送带的送料机构和驱动所述送料机构旋转的送料驱动机构，所述送料驱动机构安装在所述机架上，所述卷绕压紧装置包括两组对称布设且分别对所述卷筒的两端进行压紧的卷绕压紧机构，两组所述卷绕压紧机构均包括对所述卷筒进行压紧的压紧摆臂和拉动压紧摆臂转动的压紧油缸，所述压紧摆臂转动安装在所述机架上，所述机架上对称设置有供所述卷筒中的卷轴两端安装的挡板，所述挡板上设置有供卷轴两端插入且由下至上逐渐向上倾斜布设的腰形槽，所述压紧摆臂伸入挡板内的一端挤压卷轴的端部，且所述挡板内设置有供压紧摆臂靠近压紧油缸的一端转动安装的铰接轴；

所述监控装置包括控制器、对所述卷筒上输送带的缠绕圈数进行实时检测的计数器和对所述送料驱动机构的转速进行实时检测的转速传感器，所述送料驱动机构和所述压紧油缸均由控制器进行控制，所述计数器和转速传感器均与控制器相接。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述送料机构包括依次传动连接的第一辊筒机构、第二辊筒机构、第三辊筒机构、第四辊筒机构、第五辊筒机构、第六辊筒机构和第七辊筒机构，所述第一辊筒机构和第七辊筒机构关于第四辊筒机构呈对称布设，所述第三辊筒机构和第五辊筒机构关于第四辊筒机构呈对称布设，所述第二辊筒机构与第六辊筒机构关于第四辊筒机构呈对称布设，所述第一辊筒机构和第七辊筒机构的中心高度均高于第三辊筒机构和第五辊筒机构的中心高度，所述第三辊筒机构和第五辊筒机构的中心高度均高于第二辊筒机构、第四辊筒机构和第六辊筒机构的中心高度，所述送料驱动机构与所述第一辊筒机构传动连接，所述卷轴的中心线到第一辊筒机构的中心线的间距与所述卷轴的中心线到第三辊筒机构的中心线的间距相同。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述第一辊筒机构包括两个对称布设的第一滚筒和设置在两个第一滚筒之间且呈同轴布设的第一齿轮，所述第二辊筒机构包括两个对称布设的第二滚筒和设置在两个第二滚筒之间且呈同轴布设的第二齿轮，所述第三辊筒机构包括两个对称布设的第三滚筒和设置在两个第三滚筒之间且呈同轴布设的第三齿轮，所述第四辊筒机构包括两个对称布设的第四滚筒和设置在两个第四滚筒之间且呈同轴布设的第四齿轮，所述第五辊筒机构包括两个对称布设的第五滚筒和设置在两个第五滚筒之间且呈同轴布设的第五齿轮，所述第六辊筒机构包括两个对称布设的第六滚筒和设置在两个第六滚筒之间且呈同轴布设的第六齿轮，所述第七辊筒机构包括两个对称布设的第七滚筒和设置在两个第七滚筒之间且呈同轴布设的第七齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮依次传动连接。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述送料驱动机构包括液压马达、安装在液压马达的输出轴上的离合器和主齿轮传动部件，所述主齿轮传动部件包括与液压马达的输出轴呈同轴布设的传动轴和套装在传动轴上的主齿轮，所述离合器将液压马达的输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴的一端通过轴承组件安装在所述机架上，所述液压马达由控制器进行控制，所述主齿轮与所述送料驱动机构传动连接。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架上设置有为压紧油缸和所述送料驱动机构供液压油的液压油机构，所述机架上设置有液压油箱，所述液压油机构包括伸入液压油箱的液压泵和驱动液压泵抽液压油的三相电机模块，所述液压泵与所述压紧油缸供油的管路上设置有第一电磁阀，所述液压泵与所述送料驱动机构供油的管路上设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均与控制器的输出端相接。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架靠近所述卷筒两端的两侧面分别设置有限位机构，所述限位机构包括沿所述机架长度方向依次布设的第一限位轴与第二限位轴，所述第一限位轴与第二限位轴均能靠近或者远离所述卷筒端部方向移动，所述机架宽度方向设置有水平布设的第三限位轴，所述第一限位轴与第二限位轴均倾斜布设，所述第一限位轴、第二限位轴和第三限位轴的两端均通过轴承组件安装在所述机架上。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架包括底架和两组沿底架长度方向对称布设在底架上的竖向支架，每组所述竖向支架均包括沿底架长度方向依次布设的第一竖向支架和第二竖向支架，所述第一竖向支架包括竖直设置在底架上的第一竖直杆、安装在第一竖直杆上的第一水平杆和连接于第一水平杆与底架之间的第一倾斜杆，所述第二竖向支架包括竖直设置在底架上的第二竖直杆、安装在第二竖直杆上的第二水平杆和连接于第二水平杆与底架之间的第二倾斜杆，所述压紧油缸的固定端安装在第一水平杆上，所述挡板与第一竖直杆和底架紧密接触，所述第一限位轴连接与第一竖直杆与第一倾斜杆之间，所述第二限位轴连接于第二竖直杆与第二倾斜杆之间，所述第三限位轴连接与两个所述第二倾斜杆之间。

上述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架的底部设置有行走轮和与行走轮对应的减振机构，所述减振机构包括安装在行走轮内侧且呈水平布设的水平板和对称安装在水平板两端的减振部件，所述减振部件包括竖直安装在水平板上的竖直轴和套装在竖直轴上的减振弹簧，所述减振弹簧的一端高于竖直轴的顶部，且所述减振弹簧的一端抵于所述机架的底部，所述减振弹簧的另一端抵于水平板上。

同时，本发明公开了一种方法步骤简单、设计合理且操作简便、使用效果好的输送带卷绕方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、卷筒的安装，具体过程如下：

步骤101、将所述卷筒放置在第一辊筒机构和第三辊筒机构上，使所述卷筒的外圆周与第一辊筒机构和第三辊筒机构外圆周均相切；

步骤102、将卷轴穿过腰形槽和所述卷筒，使卷轴位于压紧摆臂伸入挡板的一端的下方；

步骤二、输送带的卷绕，具体过程如下：

步骤201、人工将输送带的开始端依次穿过第七辊筒机构、第五辊筒机构、第三辊筒机构和第一辊筒机构，并伸出第一辊筒机构；

步骤202、通过控制器控制所述送料驱动机构工作，所述送料驱动机构工作依次带动第一辊筒机构、第二辊筒机构、第三辊筒机构、第四辊筒机构、第五辊筒机构、第六辊筒机构和第七辊筒机构转动；

步骤203、人工操作输送带的开始端并卷绕在所述卷筒上，直至所述卷筒上卷绕3圈～5圈之后，停止人工操作，进入自动卷绕；

步骤204、在自动卷绕的过程中，通过控制器控制压紧油缸收缩，压紧油缸收缩拉动压紧摆臂伸入挡板的一端下移，压紧油缸的一端下移通过挤压卷轴而使所述卷筒上卷绕的输送带卷外圆周始终与第一辊筒机构和第三辊筒机构相切；

步骤205、当计数器检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第一缠绕圈数时，完成第一阶段的卷绕，形成第一输送带卷，之后，人工从腰形槽中拆除卷轴，使所述第一输送带卷在自重力作用下滚动至第三辊筒机构和第五辊筒机构上，所述第一输送带卷继续进行卷绕；

步骤206、当计数器检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第二缠绕圈数时，完成第二阶段的卷绕，形成第二输送带卷，之后，所述第二输送带卷在第一辊筒机构和第七辊筒机构上，所述第二输送带卷继续进行卷绕；

步骤207、当计数器检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第三缠绕圈数时，完成第三阶段的卷绕，形成输送带卷，完成输送带卷绕。

上述的方法，其特征在于：所述送料驱动机构的转动的过程中，转速传感器对所述送料驱动机构的转速进行实时检测，并将检测到的转速发送至控制器，使所述送料驱动机构的转速满足预先设定的转速设定值。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的输送带卷绕台车结构简单，设计合理，应用范围广，成本较低、加工制作及安装布设方便。

2、所采用的输送带卷绕装置包括卷筒、送料机构和送料驱动机构，通过送料驱动机构驱动送料机构转动，送料机构的表面对输送带产生必需的滑动摩擦力，这样送料机构的转动实现输送带的连续传送，使得输送的输送带连续送入并缠绕在卷筒上，实现卷筒对输送带的连续卷绕，方便上料，操作简单，提高了输送带卷绕效率，减轻了人工劳动。

3、所采用的卷绕压紧装置，使用效果好，在卷筒卷绕输送带的过程中，通过卷绕压紧装置对卷筒进行压紧，使得卷筒上缠绕的输送带外侧面始终与送料机构相切，保证输送带的张力始终不变，避免卷绕的输送带松弛，提高卷绕效果。

4、所采用的卷绕压紧装置包括压紧摆臂和压紧油缸，通过压紧油缸拉动压紧摆臂转动，使压紧摆臂伸入挡板内的一端通过挤压卷轴而挤压卷筒上卷绕的输送带卷外圆周与送料机构紧密相切，避免卷筒卷绕输送带后自重增加而使压紧油缸施加更大地推力在压紧摆臂上，从而避免利用压紧油缸推动压紧摆臂挤压卷筒而损害压紧油缸。

5、所采用的挡板上设置有腰形槽，一方面是为了供卷轴安装且便于对卷轴的初始位置进行定位，便于卷筒对输送带进行卷绕；另一方面是为了在卷筒缠绕输送带的过程中，输送带缠绕的圈数增大，从而便于卷筒推动卷轴沿腰形槽向上移动，便于进一步的缠绕。

6、所采用的监控装置包括对输送带的缠绕圈数进行实时检测的计数器和对所述送料驱动机构的转速进行实时检测的转速传感器，既能控制输送带卷绕速度，还能实时检测输送带缠绕圈数，使得输送带卷绕过程易于控制且实现方便。

7、本发明的输送带卷绕方法步骤简单、设计合理且操作方便、使用效果好，能简便、快速完成输送带的卷绕，且保证输送带卷绕质量，从而提高了卷绕效率。

综上所述，本发明结构简单、设计合理且操作简便，卷绕效果好，降低了工人劳动强度，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明输送带卷绕台车的结构示意图。

图2为图1(除去竖向支架、卷绕压紧装置和限位机构)的俯视图。

图3为本发明输送带卷绕台车的电路原理框图。

图4为本发明输送带卷绕台车第二辊筒机构的结构示意图。

图5为本发明输送带卷绕台车第六辊筒机构的结构示意图。

图6为本发明输送带卷绕方法的流程框图。

附图标记说明:

1—底架； 2—保护板； 3—液压油箱；

4—第一限位轴； 5—卷轴； 6—压紧摆臂；

7—压紧油缸； 8—挡板； 8-1—铰接轴；

8-2—腰形槽； 9-1—第一竖直杆； 9-2—第一水平杆；

9-3—第一倾斜杆； 10-1—第二竖直杆； 10-2—第二水平杆；

10-3—第二倾斜杆； 11—第二限位轴； 12—第三限位轴；

13—行走轮； 14—第七辊筒机构； 14-1—第七齿轮；

14-2—第七滚筒； 14-3—第七同轴； 15—第六辊筒机构；

15-1—第六齿轮； 15-2—第六滚筒； 15-3—第六同轴；

16—第五辊筒机构； 16-1—第五齿轮； 16-2—第五滚筒；

16-3—第五同轴； 17—第四辊筒机构； 17-1—第四齿轮；

17-2—第四滚筒； 17-3—第四同轴； 18—第三辊筒机构；

18-1—第三齿轮； 18-2—第三滚筒； 18-3—第三同轴；

19—第二辊筒机构； 19-1—第二齿轮； 19-2—第二滚筒；

19-3—第二同轴； 20—第一辊筒机构； 20-1—第一齿轮；

20-2—第一滚筒； 20-3—第一同轴； 21—减振机构；

21-1—水平板； 21-2—竖直轴； 21-3—减振弹簧；

22—液压马达； 23—离合器； 24—传动轴；

25—主齿轮； 26—吊耳； 30—控制器；

31—计数器； 32—转速传感器； 33—变频器；

34—三相交流电机； 35—液压泵； 36—第一电磁阀；

37—第二电磁阀； 38—液晶触摸屏。

具体实施方式

如图1和图3所示的一种输送带卷绕台车，包括机架、设置在所述机架上且对输送带进行卷绕的输送带卷绕装置和设置在所述机架上的卷绕压紧装置，以及对所述输送带卷绕装置与所述卷绕压紧装置进行监控的监控装置，所述输送带卷绕装置包括安装在所述机架上且供输送带缠绕的卷筒、为所述卷筒连续送入输送带的送料机构和驱动所述送料机构旋转的送料驱动机构，所述送料驱动机构安装在所述机架上，所述卷绕压紧装置包括两组对称布设且分别对所述卷筒的两端进行压紧的卷绕压紧机构，两组所述卷绕压紧机构均包括对所述卷筒进行压紧的压紧摆臂6和拉动压紧摆臂6转动的压紧油缸7，所述压紧摆臂6转动安装在所述机架上，所述机架上对称设置有供所述卷筒中的卷轴5两端安装的挡板8，所述挡板8上设置有供卷轴5两端插入且由下至上逐渐向上倾斜布设的腰形槽8-2，所述压紧摆臂6伸入挡板8内的一端挤压卷轴5的端部，且所述挡板8内设置有供压紧摆臂6靠近压紧油缸7的一端转动安装的铰接轴8-1；

所述监控装置包括控制器30、对所述卷筒上输送带的缠绕圈数进行实时检测的计数器31和对所述送料驱动机构的转速进行实时检测的转速传感器32，所述送料驱动机构和所述压紧油缸7均由控制器30进行控制，所述计数器31和转速传感器32均与控制器30相接。

如图2所示，本实施例中，所述送料机构包括依次传动连接的第一辊筒机构20、第二辊筒机构19、第三辊筒机构18、第四辊筒机构17、第五辊筒机构16、第六辊筒机构15和第七辊筒机构14，所述第一辊筒机构20和第七辊筒机构14关于第四辊筒机构17呈对称布设，所述第三辊筒机构18和第五辊筒机构16关于第四辊筒机构17呈对称布设，所述第二辊筒机构19与第六辊筒机构15关于第四辊筒机构17呈对称布设，所述第一辊筒机构20和第七辊筒机构14的中心高度均高于第三辊筒机构18和第五辊筒机构16的中心高度，所述第三辊筒机构18和第五辊筒机构16的中心高度均高于第二辊筒机构19、第四辊筒机构17和第六辊筒机构15的中心高度，所述送料驱动机构与所述第一辊筒机构20传动连接，所述卷轴5的中心线到第一辊筒机构20的中心线的间距与所述卷轴5的中心线到第三辊筒机构18的中心线的间距相同。

如图2、图4和图5所示，本实施例中，所述第一辊筒机构20包括两个对称布设的第一滚筒20-2和设置在两个第一滚筒20-2之间且呈同轴布设的第一齿轮20-1，所述第二辊筒机构19包括两个对称布设的第二滚筒19-2和设置在两个第二滚筒19-2之间且呈同轴布设的第二齿轮19-1，所述第三辊筒机构18包括两个对称布设的第三滚筒18-2和设置在两个第三滚筒18-2之间且呈同轴布设的第三齿轮18-1，所述第四辊筒机构17包括两个对称布设的第四滚筒17-2和设置在两个第四滚筒17-2之间且呈同轴布设的第四齿轮17-1，所述第五辊筒机构16包括两个对称布设的第五滚筒16-2和设置在两个第五滚筒16-2之间且呈同轴布设的第五齿轮16-1，所述第六辊筒机构15包括两个对称布设的第六滚筒15-2和设置在两个第六滚筒15-2之间且呈同轴布设的第六齿轮15-1，所述第七辊筒机构14包括两个对称布设的第七滚筒14-2和设置在两个第七滚筒14-2之间且呈同轴布设的第七齿轮14-1，所述第一齿轮20-1、第二齿轮19-1、第三齿轮18-1、第四齿轮17-1、第五齿轮16-1、第六齿轮15-1和第七齿轮14-1依次传动连接。

如图2所示，本实施例中，所述送料驱动机构包括液压马达22、安装在液压马达22的输出轴上的离合器23和主齿轮传动部件，所述主齿轮传动部件包括与液压马达22的输出轴呈同轴布设的传动轴24和套装在传动轴24上的主齿轮25，所述离合器23将液压马达22的输出轴与传动轴24传动连接，所述传动轴24的一端通过轴承组件安装在所述机架上，所述液压马达22由控制器30进行控制，所述主齿轮25与所述送料驱动机构传动连接。

如图3所示，本实施例中，所述机架上设置有为压紧油缸7和所述送料驱动机构供液压油的液压油机构，所述机架上设置有液压油箱3，所述液压油机构包括伸入液压油箱3的液压泵35和驱动液压泵35抽液压油的三相电机模块，所述液压泵35与所述压紧油缸7供油的管路上设置有第一电磁阀36，所述液压泵35与所述送料驱动机构供油的管路上设置有第二电磁阀37，所述第一电磁阀36和第二电磁阀37的输入端均与控制器30的输出端相接。

如图1所示，本实施例中，所述机架靠近所述卷筒两端的两侧面分别设置有限位机构，所述限位机构包括沿所述机架长度方向依次布设的第一限位轴4与第二限位轴11，所述第一限位轴4与第二限位轴11均能靠近或者远离所述卷筒端部方向移动，所述机架宽度方向设置有水平布设的第三限位轴12，所述第一限位轴4与第二限位轴11均倾斜布设，所述第一限位轴4、第二限位轴11和第三限位轴12的两端均通过轴承组件安装在所述机架上。

如图1所示，本实施例中，所述机架包括底架1和两组沿底架1长度方向对称布设在底架1上的竖向支架，每组所述竖向支架均包括沿底架1长度方向依次布设的第一竖向支架和第二竖向支架，所述第一竖向支架包括竖直设置在底架1上的第一竖直杆9-1、安装在第一竖直杆9-1上的第一水平杆9-2和连接于第一水平杆9-2与底架1之间的第一倾斜杆9-3，所述第二竖向支架包括竖直设置在底架1上的第二竖直杆10-1、安装在第二竖直杆10-1上的第二水平杆10-2和连接于第二水平杆10-2与底架1之间的第二倾斜杆10-3，所述压紧油缸7的固定端安装在第一水平杆9-2上，所述挡板8与第一竖直杆9-1和底架1紧密接触，所述第一限位轴4连接与第一竖直杆9-1与第一倾斜杆9-3之间，所述第二限位轴11连接于第二竖直杆10-1与第二倾斜杆10-3之间，所述第三限位轴12连接与两个所述第二倾斜杆10-3之间。

如图1所示，本实施例中，所述机架的底部设置有行走轮13和与行走轮13对应的减振机构21，所述减振机构21包括安装在行走轮13内侧且呈水平布设的水平板21-1和对称安装在水平板21-1两端的减振部件，所述减振部件包括竖直安装在水平板21-1上的竖直轴21-2和套装在竖直轴21-2上的减振弹簧21-3，所述减振弹簧21-3的一端高于竖直轴21-2的顶部，且所述减振弹簧21-3的一端抵于所述机架的底部，所述减振弹簧21-3的另一端抵于水平板21-1上。

本实施例中，所述计数器31为光电计数器，所述转速传感器32为霍尔转速传感器。

本实施例中，实际使用过程中，通过调节螺栓调节第一限位轴4与第二限位轴11靠近或者远离所述卷筒端部，从而便于对不同长度的卷筒进行限位，以适应于不同宽度的输送带卷绕，保证不同宽度输送带的卷绕质量。

本实施例中，所采用的输送带卷绕台车能应用于不同宽度、不同长度和不同厚度输送带的卷绕，应用范围广。

本实施例中，所述底架1上设置有保护板2，是为了对所述送料驱动机构进行适当遮挡，避免操作人员受伤。

本实施例中，所述底架1的两端设置有吊耳26，方便吊装。

本实施例中，所述底架1上设置有液晶触摸屏38，所述液晶触摸屏38与控制器30相接。

本实施例中，液晶触摸屏38的设置，是为了供预先输入的第一缠绕、第二缠绕圈数和第三缠绕圈数，且对所述卷筒上缠绕的输送带圈数进行显示，便于查看。

本实施例中，设置卷绕压紧装置，使用效果好，在所述卷筒卷绕输送带的过程中，通过卷绕压紧装置对所述卷筒进行压紧，使得所述卷筒上缠绕的输送带卷始终与所述送料机构相切，保证输送带的张力始终不变，避免卷绕的输送带松弛，提高卷绕效果。

本实施例中，设置压紧油缸7，是为了通过压紧油缸7拉动压紧摆臂6转动，使压紧摆臂6伸入挡板8内的一端通过挤压卷轴5而挤压卷筒与送料机构紧密相切，避免所述卷筒卷绕输送带后自重增加而使压紧油缸7施加更大地推力在压紧摆臂6上，从而避免利用压紧油缸7推动压紧摆臂6挤压所述卷筒而损害压紧油缸7。

本实施例中，设置有腰形槽8-2，一方面是为了供卷轴5安装且便于对卷轴5的初始位置进行定位，便于卷筒对输送带进行卷绕；另一方面是为了在卷筒缠绕输送带的过程中，输送带缠绕的圈数增大，从而便于卷筒推动卷轴5沿腰形槽8-2向上移动，便于进一步的缠绕。

本实施例中，所述主齿轮25通过主链条与所述第一齿轮20-1传动连接，所述第一齿轮20-1通过第一链条与第二齿轮19-1传动连接，所述第二齿轮19-1通过第二链条与第三齿轮18-1传动连接，所述第三齿轮18-1通过第三链条与第四齿轮17-1传动连接，所述第四齿轮17-1通过第四链条与第五齿轮16-1传动连接，所述第五齿轮16-1通过第五链条与第六齿轮15-1传动连接，所述第六齿轮15-1通过第六链条与第七齿轮14-1传动连接。

本实施例中，所述第一滚筒20-2和第一齿轮20-1中穿设第一同轴20-3，所述第二滚筒19-2和第二齿轮19-1中穿设第二同轴19-3，所述第三滚筒18-2和第三齿轮18-1中穿设第三同轴18-3，所述第四滚筒17-2和第四齿轮17-1中穿设第四同轴17-3，所述第五滚筒16-2和第五齿轮16-1中穿设第五同轴16-3，所述第六滚筒15-2和第六齿轮15-1中穿设第六同轴15-3，所述第七滚筒14-2和第七齿轮14-1中穿设第七同轴14-3。

本实施例中，所述第一齿轮20-1位于第一同轴20-3的中部，所述第二齿轮19-1位于第二同轴19-3的中部，所述第三齿轮18-1位于第三同轴18-3的中部，所述第四齿轮17-1位于第四同轴17-3的中部，所述第五齿轮16-1位于第五同轴16-3的中部，所述第六齿轮15-1位于第六同轴15-3的中部，所述第七齿轮14-1位于第七同轴14-3的中部。

本实施例中，所述第一同轴20-3和第七同轴14-3的两端均通过轴承组件安装在底架1顶部，所述第三同轴18-3和第五同轴16-3的两端均通过轴承组件安装在底架1内，所述第二同轴19-13、第四同轴17-3和第六同轴15-3的两端均通过轴承组件安装在底架1底部。

本实施例中，设置第二辊筒机构19，是为了改变所述第一链条和所述第二链条的传动方向，避免第一辊筒机构20与第三辊筒机构18之间通过链条连接而使链条容易与所述卷筒上卷绕的输送带摩擦；设置第四辊筒机构17，是为了改变所述第三链条和所述第四链条的传动方向，避免第三辊筒机构18与第五辊筒机构16之间通过链条连接而使链条容易与所述卷筒上卷绕的输送带摩擦；设置第六辊筒机构15，是为了改变所述第五链条和所述第六链条的传动方向，避免第五辊筒机构16与第七辊筒机构14之间通过链条连接而使链条容易与所述卷筒上卷绕的输送带摩擦而损坏输送带。

本实施例中，所述第一辊筒机构20和第七辊筒机构14的中心高度均高于第三辊筒机构18和第五辊筒机构16的中心高度，是为了便于输送带沿第一辊筒机构20、第三辊筒机构18、第五辊筒机构16和第七辊筒机构14呈圆弧形布设，不仅可适应输送带卷的直径变化要求，还可以有效增加输送带的摩擦力，便于卷筒卷绕。

本实施例中，所述第三辊筒机构18和第五辊筒机构16的中心高度均高于第二辊筒机构19、第四辊筒机构17和第六辊筒机构15的中心高度，是为了便于改变链条的传动方向，方便链条的安装。

本实施例中，通过设置第一同轴20-3，是为了便于第一齿轮20-1和两个第一滚筒20-2呈同轴布设，且便于第一齿轮20-1能安装在第一同轴20-3的中部，这样既能使所述主链条和第一链条位于底架1内中心，又能避免在第一滚筒20-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第一滚筒20-2的承载力量，且提高第一同轴20-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第二同轴19-3，是为了便于第二齿轮19-1和两个第二滚筒19-2呈同轴布设，且便于第二齿轮19-1能安装在第二同轴19-3的中部，这样既能使所述第一链条和第二链条位于底架1内中心，又能避免在第二滚筒19-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第二滚筒19-2的承载力量，且提高第二同轴19-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第三同轴18-3，是为了便于第三齿轮18-1和两个第三滚筒18-2呈同轴布设，且便于第三齿轮18-1能安装在第三同轴18-3的中部，这样既能使所述第二链条和第三链条位于底架1内中心，又能避免在第三滚筒18-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第三滚筒18-2的承载力量，且提高第三同轴18-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第四同轴17-3，是为了便于第四齿轮17-1和两个第四滚筒17-2呈同轴布设，且便于第四齿轮17-1能安装在第四同轴17-3的中部，这样既能使所述第三链条和第四链条位于底架1内中心，又能避免在第四滚筒17-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第四滚筒17-2的承载力量，且提高第四同轴17-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第五同轴16-3，是为了便于第五齿轮16-1和两个第五滚筒16-2呈同轴布设，且便于第五齿轮16-1能安装在第五同轴16-3的中部，这样既能使所述第四链条和第五链条位于底架1内中心，又能避免在第五滚筒16-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第五滚筒16-2的承载力量，且提高第五同轴16-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第六同轴15-3，是为了便于第六齿轮15-1和两个第六滚筒15-2呈同轴布设，且便于第六齿轮15-1能安装在第六同轴15-3的中部，这样既能使所述第五链条和第六链条位于底架1内中心，又能避免在第六滚筒15-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第六滚筒15-2的承载力量，且提高第六同轴15-3的结构强度。

本实施例中，通过设置第七同轴14-3，是为了便于第七齿轮14-1和两个第七滚筒14-2呈同轴布设，且便于第七齿轮14-1能安装在第七同轴14-3的中部，这样既能使所述第七链条位于底架1内中心，又能避免在第七滚筒14-2的两端焊接连接轴而安装在底架1上，从而避免当输送带卷达到一定重量时连接轴断裂，提高了第七滚筒14-2的承载力量，且提高第七同轴14-3的结构强度。

本实施例中，所述三相电机模块包括变频器33和与所述变频器33输出端相接的三相交流电机34，所述三相交流电机34的输出端与液压泵35的输入端相接。

本实施例中，所述第一齿轮20-1位于第一同轴20-3的中部，所述第二齿轮19-1位于第二同轴19-3的中部，所述第三齿轮18-1位于第三同轴18-3的中部，所述第四齿轮17-1位于第四同轴17-3的中部，所述第六齿轮15-1位于第六同轴15-3的中部，所述第七齿轮14-1位于第七同轴14-3的中部，是为了便于所述第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条和第六链条安装在机架1内部中心，避免安装在底架1的两侧，从而将该台车的宽度由1.76米减少为1.6米，能满足一般断面隧道洞内运输的要求。

本实施例中，离合器23的设置，是为了卷绕输送带时让离合器23处于“合位”状态，将液压马达22的动力传递至主齿轮25上，且为了当需要将一个台车上卷绕的输送带一部分卷绕在另一个台车上时，为了避免两个台车的转动不同步，从而让一个台车的离合器23处于“离位”状态，截断液压马达22的动力至主齿轮25，使得卷筒上卷绕的输送带在另一个台车的拉力下被卷绕在另一个台车上。

本实施例中，设置变频器33，是为了调节三相交流电机34的转速，且便于调节液压泵35的输出流量。

本实施例中，液压泵35为变量泵，可随时调整输送带的卷绕速度，以便和其它设备配套使用。

本实施例中，进一步优选，所述第二电磁阀37为比例调节阀。

本实施例中，设置第二电磁阀37为比例调节阀，是为了便于调节液压马达22的输入流量，从而便于改变液压马达22的转速。

本实施例中，液压马达22的设置，是因为液压马达22结构尺寸紧凑，传动功率大、平稳、冲击小、带过载保护功能，在有效避免过载对工件的损害的同时增加了整机工作寿命。

本实施例中，调节液压马达22的转速，是为了尽量使台车上的液压马达22的转速能够跟上所述送料机构输送输送带的速度，因为如果所述送料机构输送输送带的速度过快，造成输送带在所述送料机构和底架1中间挤压，这样就会引起所述送料机构的打滑，并可能损坏所述送料机构表面防滑胶皮。

本实施例中，设置第一限位轴4、第二限位轴11和第三限位轴12，是为了对安装在挡板8之间的卷筒进行限位，限制了卷筒在两组所述竖直支架之间。

本实施例中，设置减振弹簧21-3，是为了在随着卷筒卷绕输送带的缠绕圈数增多，输送带卷的自重增大时，减少输送带卷重量对底架1的振动。

如图6所示的一种输送带卷绕方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、卷筒的安装，具体过程如下：

步骤101、将所述卷筒放置在第一辊筒机构20和第三辊筒机构18上，使所述卷筒的外圆周与第一辊筒机构20和第三辊筒机构18外圆周均相切；

步骤102、将卷轴5穿过腰形槽8-2和所述卷筒，使卷轴5位于压紧摆臂6伸入挡板8的一端的下方；

步骤二、输送带的卷绕，具体过程如下：

步骤201、人工将输送带的开始端依次穿过第七辊筒机构14、第五辊筒机构16、第三辊筒机构18和第一辊筒机构20，并伸出第一辊筒机构20；

步骤202、控制器30通过变频器33控制三相交流电机34转动，三相交流电机34转动带动液压泵35抽液压油，同时，控制器30控制第一电磁阀37闭合为液压马达22供液压油，液压马达22转动，液压马达22转动依次带动第一辊筒机构20、第二辊筒机构19、第三辊筒机构18、第四辊筒机构17、第五辊筒机构16、第六辊筒机构15和第七辊筒机构14转动；

步骤203、人工操作输送带的开始端并卷绕在所述卷筒上，直至所述卷筒上卷绕3～5圈之后，停止人工操作，进入自动卷绕；

步骤204、在自动卷绕的过程中，控制器30通过变频器33控制三相交流电机34转动，三相交流电机34转动带动液压泵35抽液压油，同时，控制器30控制第二电磁阀37闭合为压紧油缸7供液压油，压紧油缸7收缩，压紧油缸7收缩拉动压紧摆臂6伸入挡板8的一端下移，压紧油缸7的一端下移通过挤压卷轴5而使所述卷筒上卷绕的输送带卷外圆周始终与第一辊筒机构20和第三辊筒机构18相切；

步骤205、当计数器31检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第一缠绕圈数时，完成第一阶段的卷绕，形成第一输送带卷，之后，人工从腰形槽8-2中拆除卷轴5，使所述第一输送带卷在自重力作用下滚动至第三辊筒机构18和第五辊筒机构16上，所述第一输送带卷继续进行卷绕；

步骤206、当计数器31检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第二缠绕圈数时，完成第二阶段的卷绕，形成第二输送带卷，之后，所述第二输送带卷在第一辊筒机构20和第七辊筒机构14上，所述第二输送带卷继续进行卷绕；

步骤207、当计数器31检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第三缠绕圈数时，完成第三阶段的卷绕，形成输送带卷，完成输送带卷绕。

本实施例中，所述送料驱动机构的转动的过程中，转速传感器32对所述送料驱动机构的转速进行实时检测，并将检测到的转速发送至控制器30，使所述送料驱动机构的转速满足预先设定的转速设定值。

综上所述，本发明结构简单、设计合理且操作简便，卷绕效果好，降低了工人劳动强度，且能应用于不同宽度、不同长度和不同厚度输送带的卷绕，应用范围广，实用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送带卷绕台车，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上且对输送带进行卷绕的输送带卷绕装置和设置在所述机架上的卷绕压紧装置，以及对所述输送带卷绕装置与所述卷绕压紧装置进行监控的监控装置，所述输送带卷绕装置包括安装在所述机架上且供输送带缠绕的卷筒、为所述卷筒连续送入输送带的送料机构和驱动所述送料机构旋转的送料驱动机构，所述送料驱动机构安装在所述机架上，所述卷绕压紧装置包括两组对称布设且分别对所述卷筒的两端进行压紧的卷绕压紧机构，两组所述卷绕压紧机构均包括对所述卷筒进行压紧的压紧摆臂(6)和拉动压紧摆臂(6)转动的压紧油缸(7)，所述压紧摆臂(6)转动安装在所述机架上，所述机架上对称设置有供所述卷筒中的卷轴(5)两端安装的挡板(8)，所述挡板(8)上设置有供卷轴(5)两端插入且由下至上逐渐向上倾斜布设的腰形槽(8-2)，所述压紧摆臂(6)伸入挡板(8)内的一端挤压卷轴(5)的端部，且所述挡板(8)内设置有供压紧摆臂(6)靠近压紧油缸(7)的一端转动安装的铰接轴(8-1)；

所述监控装置包括控制器(30)、对所述卷筒上输送带的缠绕圈数进行实时检测的计数器(31)和对所述送料驱动机构的转速进行实时检测的转速传感器(32)，所述送料驱动机构和所述压紧油缸(7)均由控制器(30)进行控制，所述计数器(31)和转速传感器(32)均与控制器(30)相接。

2.按照权利要求1所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述送料机构包括依次传动连接的第一辊筒机构(20)、第二辊筒机构(19)、第三辊筒机构(18)、第四辊筒机构(17)、第五辊筒机构(16)、第六辊筒机构(15)和第七辊筒机构(14)，所述第一辊筒机构(20)和第七辊筒机构(14)关于第四辊筒机构(17)呈对称布设，所述第三辊筒机构(18)和第五辊筒机构(16)关于第四辊筒机构(17)呈对称布设，所述第二辊筒机构(19)与第六辊筒机构(15)关于第四辊筒机构(17)呈对称布设，所述第一辊筒机构(20)和第七辊筒机构(14)的中心高度均高于第三辊筒机构(18)和第五辊筒机构(16)的中心高度，所述第三辊筒机构(18)和第五辊筒机构(16)的中心高度均高于第二辊筒机构(19)、第四辊筒机构(17)和第六辊筒机构(15)的中心高度，所述送料驱动机构与所述第一辊筒机构(20)传动连接，所述卷轴(5)的中心线到第一辊筒机构(20)的中心线的间距与所述卷轴(5)的中心线到第三辊筒机构(18)的中心线的间距相同。

3.按照权利要求2所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述第一辊筒机构(20)包括两个对称布设的第一滚筒(20-2)和设置在两个第一滚筒(20-2)之间且呈同轴布设的第一齿轮(20-1)，所述第二辊筒机构(19)包括两个对称布设的第二滚筒(19-2)和设置在两个第二滚筒(19-2)之间且呈同轴布设的第二齿轮(19-1)，所述第三辊筒机构(18)包括两个对称布设的第三滚筒(18-2)和设置在两个第三滚筒(18-2)之间且呈同轴布设的第三齿轮(18-1)，所述第四辊筒机构(17)包括两个对称布设的第四滚筒(17-2)和设置在两个第四滚筒(17-2)之间且呈同轴布设的第四齿轮(17-1)，所述第五辊筒机构(16)包括两个对称布设的第五滚筒(16-2)和设置在两个第五滚筒(16-2)之间且呈同轴布设的第五齿轮(16-1)，所述第六辊筒机构(15)包括两个对称布设的第六滚筒(15-2)和设置在两个第六滚筒(15-2)之间且呈同轴布设的第六齿轮(15-1)，所述第七辊筒机构(14)包括两个对称布设的第七滚筒(14-2)和设置在两个第七滚筒(14-2)之间且呈同轴布设的第七齿轮(14-1)，所述第一齿轮(20-1)、第二齿轮(19-1)、第三齿轮(18-1)、第四齿轮(17-1)、第五齿轮(16-1)、第六齿轮(15-1)和第七齿轮(14-1)依次传动连接。

4.按照权利要求1所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述送料驱动机构包括液压马达(22)、安装在液压马达(22)的输出轴上的离合器(23)和主齿轮传动部件，所述主齿轮传动部件包括与液压马达(22)的输出轴呈同轴布设的传动轴(24)和套装在传动轴(24)上的主齿轮(25)，所述离合器(23)将液压马达(22)的输出轴与传动轴(24)传动连接，所述传动轴(24)的一端通过轴承组件安装在所述机架上，所述液压马达(22)由控制器(30)进行控制，所述主齿轮(25)与所述送料驱动机构传动连接。

5.按照权利要求1所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架上设置有为压紧油缸(7)和所述送料驱动机构供液压油的液压油机构，所述机架上设置有液压油箱(3)，所述液压油机构包括伸入液压油箱(3)的液压泵(35)和驱动液压泵(35)抽液压油的三相电机模块，所述液压泵(35)与所述压紧油缸(7)供油的管路上设置有第一电磁阀(36)，所述液压泵(35)与所述送料驱动机构供油的管路上设置有第二电磁阀(37)，所述第一电磁阀(36)和第二电磁阀(37)的输入端均与控制器(30)的输出端相接。

6.按照权利要求1所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架靠近所述卷筒两端的两侧面分别设置有限位机构，所述限位机构包括沿所述机架长度方向依次布设的第一限位轴(4)与第二限位轴(11)，所述第一限位轴(4)与第二限位轴(11)均能靠近或者远离所述卷筒端部方向移动，所述机架宽度方向设置有水平布设的第三限位轴(12)，所述第一限位轴(4)与第二限位轴(11)均倾斜布设，所述第一限位轴(4)、第二限位轴(11)和第三限位轴(12)的两端均通过轴承组件安装在所述机架上。

7.按照权利要求6所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架包括底架(1)和两组沿底架(1)长度方向对称布设在底架(1)上的竖向支架，每组所述竖向支架均包括沿底架(1)长度方向依次布设的第一竖向支架和第二竖向支架，所述第一竖向支架包括竖直设置在底架(1)上的第一竖直杆(9-1)、安装在第一竖直杆(9-1)上的第一水平杆(9-2)和连接于第一水平杆(9-2)与底架(1)之间的第一倾斜杆(9-3)，所述第二竖向支架包括竖直设置在底架(1)上的第二竖直杆(10-1)、安装在第二竖直杆(10-1)上的第二水平杆(10-2)和连接于第二水平杆(10-2)与底架(1)之间的第二倾斜杆(10-3)，所述压紧油缸(7)的固定端安装在第一水平杆(9-2)上，所述挡板(8)与第一竖直杆(9-1)和底架(1)紧密接触，所述第一限位轴(4)连接与第一竖直杆(9-1)与第一倾斜杆(9-3)之间，所述第二限位轴(11)连接于第二竖直杆(10-1)与第二倾斜杆(10-3)之间，所述第三限位轴(12)连接与两个所述第二倾斜杆(10-3)之间。

8.按照权利要求1所述的一种输送带卷绕台车，其特征在于：所述机架的底部设置有行走轮(13)和与行走轮(13)对应的减振机构(21)，所述减振机构(21)包括安装在行走轮(13)内侧且呈水平布设的水平板(21-1)和对称安装在水平板(21-1)两端的减振部件，所述减振部件包括竖直安装在水平板(21-1)上的竖直轴(21-2)和套装在竖直轴(21-2)上的减振弹簧(21-3)，所述减振弹簧(21-3)的一端高于竖直轴(21-2)的顶部，且所述减振弹簧(21-3)的一端抵于所述机架的底部，所述减振弹簧(21-3)的另一端抵于水平板(21-1)上。

9.一种利用如权利要求2所述的输送带卷绕台车对输送带进行卷绕的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、卷筒的安装，具体过程如下：

步骤101、将所述卷筒放置在第一辊筒机构(20)和第三辊筒机构(18)上，使所述卷筒的外圆周与第一辊筒机构(20)和第三辊筒机构(18)外圆周均相切；

步骤102、将卷轴(5)穿过腰形槽(8-2)和所述卷筒，使卷轴(5)位于压紧摆臂(6)伸入挡板(8)的一端的下方；

步骤二、输送带的卷绕，具体过程如下：

步骤201、人工将输送带的开始端依次穿过第七辊筒机构(14)、第五辊筒机构(16)、第三辊筒机构(18)和第一辊筒机构(20)，并伸出第一辊筒机构(20)；

步骤202、通过控制器(30)控制所述送料驱动机构工作，所述送料驱动机构工作依次带动第一辊筒机构(20)、第二辊筒机构(19)、第三辊筒机构(18)、第四辊筒机构(17)、第五辊筒机构(16)、第六辊筒机构(15)和第七辊筒机构(14)转动；

步骤203、人工操作输送带的开始端并卷绕在所述卷筒上，直至所述卷筒上卷绕3圈～5圈之后，停止人工操作，进入自动卷绕；

步骤204、在自动卷绕的过程中，通过控制器(30)控制压紧油缸(7)收缩，压紧油缸(7)收缩拉动压紧摆臂(6)伸入挡板(8)的一端下移，压紧油缸(7)的一端下移通过挤压卷轴(5)而使所述卷筒上卷绕的输送带卷外圆周始终与第一辊筒机构(20)和第三辊筒机构(18)相切；

步骤205、当计数器(31)检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第一缠绕圈数时，完成第一阶段的卷绕，形成第一输送带卷，之后，人工从腰形槽(8-2)中拆除卷轴(5)，使所述第一输送带卷在自重力作用下滚动至第三辊筒机构(18)和第五辊筒机构(16)上，所述第一输送带卷继续进行卷绕；

步骤206、当计数器(31)检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第二缠绕圈数时，完成第二阶段的卷绕，形成第二输送带卷，之后，所述第二输送带卷在第一辊筒机构(20)和第七辊筒机构(14)上，所述第二输送带卷继续进行卷绕；

步骤207、当计数器(31)检测到输送带的缠绕圈数为预先设计的第三缠绕圈数时，完成第三阶段的卷绕，形成输送带卷，完成输送带卷绕。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：所述送料驱动机构的转动的过程中，转速传感器(32)对所述送料驱动机构的转速进行实时检测，并将检测到的转速发送至控制器(30)，使所述送料驱动机构的转速满足预先设定的转速设定值。