CN109205249B - 一种带材输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢管加工领域内的一种带材输送系统，包括从前到后依次设置的进料导向机构、夹送打料装置、转盘储料装置和出料导向机构，所述转盘储料装置设有进料端和出料端，所述转盘储料装置的进料端与夹送打料装置相对应设置，所述转盘储料装置的出料端与出料导向机构相对应设置。本发明能够简化结构，增大钢带的储料量，可以连续不断地输送钢带，实现批量化生产，更加稳定可靠，可以实现储料和供料的自动化控制。
Description
技术领域
本发明属于钢管加工领域，特别涉及一种带材输送系统。
背景技术
现有技术中，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。焊接钢管的生产过程是将钢带弯曲成管状，再把缝隙焊接起来成为钢管。焊接钢管比无缝钢管成本低、且生产效率高。车间中批量化生产钢管时，需要连续不断地输送钢带，以提高生产效率。钢带输送时，当一卷钢带卷用完时，需要采用另一卷钢带卷，将前卷带尾与后卷带头进行剪切对焊，为确保换带过程中生产的连续性，需要设置储料装置。
现有技术中，有一种钢带储料活套，其专利申请号：201320486045.5；申请日：2013.08.10；公告号：CN 203359610 U；公告日：2013.12.25；其结构包括机架，所述机架上设有活套架，所述活套架上部设有一组由第一升降电机控制、并能够在活套架的上部上下移动的第一动辊轮，所述活套架的进料端一侧设有安装在机架上用于夹紧带材的夹紧装置；且在活套架下部设有一组由第二升降电机控制、并能够在活套架的下部上下移动的第二动辊轮。在所述夹紧装置进料端的一侧设有与所述夹紧装置、第一升降电机和第二升降电机电连接的带材末端检测装置。该装置能够将储存和释放一定长度的钢带，但是其不足之处在于：活套架上从前到后排列设置有多个辊轮，占地面积大，结构不够紧凑；且储存的钢带量较少，难以满足生产实际的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种带材输送系统，能够简化结构，增大钢带的储料量，可以连续不断地输送钢带，实现批量化生产，更加稳定可靠，可以实现储料和供料的自动化控制。
本发明的目的是这样实现的：一种带材输送系统，其特征在于，包括从前到后依次设置的进料导向机构、夹送打料装置、转盘储料装置和出料导向机构，所述转盘储料装置设有进料端和出料端，所述转盘储料装置的进料端与夹送打料装置相对应设置，所述转盘储料装置的出料端与出料导向机构相对应设置。
本发明工作时，钢带通过进料导向机构输送到夹送打料装置上，夹送打料装置将钢带压平，再将钢带输送到转盘储料装置的进料端，转盘储料装置的出料端将钢带输送到出料导向机构上，出料导向机构将钢带输送到后续的生产线；转盘储料装置可将钢带卷绕若干圈，储存一定长度的钢带，以备在上一卷钢带卷用完，需要采用另一卷钢带卷剪切对焊进行换带时，放出卷绕起来的钢带，不影响钢带输送的连续性。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明能够简化结构，增大钢带的储料量，可以连续不断地输送钢带，实现批量化生产，提高钢管加工效率，更加稳定可靠，可以实现储料和供料的自动化控制。
作为本发明的进一步改进，所述进料导向机构包括一前一后分布的平托架和变向支架，平托架上分别设有一对进料平辊和一对进料立辊，进料平辊和进料立辊对应设置，变向支架上设有至少两对上下错开的变向平辊。进料的钢带水平通过一对进料平辊的间隙，再从一对进料立辊之间通过，两进料立辊的距离与钢带的宽度相适应，钢带再通过任意一对变向平辊的间隙，在竖直方向改变钢带的高度位置。
作为本发明的进一步改进，所述夹送打料装置包括机座，机座的前侧设有若干对立式导料辊，机座上对应立式导料辊依次设有压平机构和刹车机构，所述压平机构包括两块互相对应的竖直压板，至少一块压板与直线驱动机构传动相连；所述刹车机构包括两个一前一后的主动转动立辊，与主动转动立辊相对应设有两个刹车立辊，刹车立辊可左右移动；所述机座上还设置有若干对水平导料辊，机座的后侧对应设有一对立式导料辊。钢带竖直通过若干对立式导料辊的间隙，经过压板的挤压后被压平，再经水平导料辊的导向，进入转盘储料装置的进料端，电机经皮带轮机构带动减速器的输入轴转动，减速器的输出轴带动主动转动立辊转动，主动转动立辊为钢带输送提供动力，刹车立辊靠近主动转动立辊移动，刹车立辊和主动转动立辊将钢带压紧。
作为本发明的进一步改进，所述转盘储料装置包括旋转套，旋转套与旋转驱动机构传动相连，还包括固定支撑盘，固定支撑盘与旋转套的轴线相重合，固定支撑盘的外边缘周向排列设置有若干可转动的导向立辊，环绕所述固定支撑盘的外周排列设置有若干可转动的支撑平辊，支撑平辊的辊轴线沿旋转套径向设置，所述导向立辊与支撑平辊相对应设置，各支撑平辊均位于所述旋转套的中心孔内，支撑平辊上侧与旋转套上端面相对应设置；所述固定支撑盘上倾斜设置有可转动的引出辊，与引出辊相对应设置有放料导向机构，转盘储料装置的出料端设置在放料导向机构上；所述旋转套的外周环绕设置有若干可转动的立式进料辊，立式进料辊设置在支撑腿上端，转盘储料装置的进料端设置在靠近立式导料辊的两个立式进料辊之间。
钢带竖直通过进料端进入转盘储料装置，钢带在旋转套的环形上端面上从外向内卷绕若干圈，旋转套上各钢带圈的直径从外到内递减，钢带侧面支撑在旋转套上，钢带的表面保持竖直，旋转套上位于内侧的钢带圈的端部反向伸出到支撑平辊上，钢带在支撑平辊上从外向内卷绕若干圈，支撑平辊上各钢带圈的直径从外到内递减，支撑平辊上各钢带圈的底部导向在支撑平辊上，支撑平辊上内侧钢带圈贴靠在各导向立辊外周，支撑平辊上内侧钢带圈的端部通过相邻两导向立辊的间隙伸入固定中心盘上方，然后钢带倾斜延伸到引出辊上，钢带被引出，通过放料导向机构后延伸到出料端。钢带输送时，输送线上具有带动钢带传输的动力源，钢带卷端头向旋转套上放料，旋转驱动机构带动旋转套转动，旋转套上、支撑平辊上的各钢带圈随之转动，旋转套上储存一定量的钢带，支撑平辊上内侧各钢带圈贴合各导向立辊移动，起到导向作用；旋转套上各钢带圈向平辊上的各钢带圈放料，支撑平辊上的各钢带圈向出料端放料，可实现放料。本技术方案实现储料和放料，保证钢带输送时不会打折、弯曲，进行连续化的钢带输送；支撑平辊上各钢带圈底部均与支撑平辊接触，支撑平辊上位于内侧的钢带圈由导向立辊导向，摩擦力小，传动效率更高。
作为本发明的进一步改进，所述旋转套的中心孔包括轴线重合的上安装孔和下传动孔，上安装孔的孔径大于下传动孔的孔径，上安装孔的孔深与支撑平辊的辊径相对应，各支撑平辊环形间隔分布在在所述上安装孔周围，上安装孔内还设有旋转支撑盘，旋转支撑盘与旋转套的轴线重合，旋转支撑盘也与旋转驱动机构传动相连，所述支撑平辊的一端通过支座转动支撑在旋转支撑盘上边缘，另一端转动支撑在上安装孔侧壁上；所述固定支撑盘位于上安装孔内，固定支撑盘也位于旋转支撑盘上方。支撑平辊安装在上安装孔内，该技术方案使得结构更加紧凑。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括竖直设置的固定轴，固定轴与旋转套的轴线相重合，固定轴伸入旋转套的中心孔内，固定轴外周套设有可转动的套状八面齿，旋转套通过下传动孔套装在八面齿外周，旋转支撑盘与八面齿上端固定连接，八面齿向下伸出下传动孔 ，八面齿的伸出端套设有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二设置在减速器的输出端，减速器的输入端与电机传动连接。电机经减速器减速后，带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，八面齿带动旋转套转动，旋转支撑盘也转动，该传动系统结构紧凑，传动方便。
作为本发明的进一步改进，所述固定轴下端固定在底座上，旋转支撑盘中部设有通孔，固定轴上端穿过旋转支撑盘的通孔且固定有端盖，固定支撑盘固定在端盖上，齿轮一位于底座和旋转套之间；所述底座上设有轴套，固定轴下端伸入轴套内，八面齿内壁分别设有上内台阶和下内台阶，八面齿内壁和固定轴外周之间设有上轴承和下轴承，上轴承下端支撑在上内台阶上，固定轴上套设有位于上轴承上方的锁紧螺母，下轴承位于轴套和下内台阶之间。固定支撑盘支撑在端盖上，由固定轴受力，结构稳定，轴承可以减磨。
作为本发明的进一步改进，所述放料导向机构包括与引出辊对应设置的水平支撑板，支撑板上设有水平导向辊，支撑板上位于水平导向辊的前侧还设有一对立式导向辊，立式导向辊为输出端。经过倾斜引出辊导向后，钢带下侧支撑在水平导向辊上，并从一对立式导向辊之间通过，将钢带定向输送到出料导向机构上。
作为本发明的进一步改进，所述出料导向机构包括前后对应分布的出料高架和过渡矮架，所述出料高架与转盘储料装置的出料端相对应，出料高架上设有一对上水平出料辊，过渡矮架上设有下水平出料辊。 钢带通过上水平出料辊、下水平出料辊的导向后出料。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为进料导向机构的主视图。
图4为进料导向机构的俯视图。
图5为夹送打料装置的主视图。
图6为夹送打料装置的俯视图。
图7为出料导向机构的主视图。
图8为转盘储料装置的主视图。
图9为旋转套的结构示意图。
图10为转盘储料装置的局部放大图。
图11为八面齿的结构示意图。
图12为图10的局部放大图。
图13为转盘储料装置的俯视图。
图14为支撑平辊和导向立辊的位置关系示意图。
图15为图14的局部放大图。
其中，1平托架，1a进料平辊，1b进料立辊，2变向支架，2a变向平辊，3夹送打料装置，4转盘储料装置，5出料高架，5a上水平出料辊，6过渡矮架，6a下水平出料辊，7机座，8立式导料辊，9压板，10直线驱动机构，11主动转动立辊，12刹车立辊，13水平导料辊，14立式导料辊，15旋转套，15a上安装孔，15b下传动孔，16固定支撑盘，17导向立辊，18支撑平辊，19引出辊，20立式进料辊，21支撑腿，22旋转支撑盘，23固定轴，24八面齿，24a上内台阶，24b下内台阶，25齿轮一，26齿轮二，27减速器，28电机，29底座，30端盖，31轴套，32上轴承，33下轴承，34锁紧螺母，35支撑板，36水平导向辊，37立式导向辊，38安装杆，39连接环。
具体实施方式
如图1-15所示 ，为一种带材输送系统，包括从前到后依次设置的进料导向机构、夹送打料装置3、转盘储料装置4和出料导向机构，转盘储料装置4设有进料端和出料端，转盘储料装置4的进料端与夹送打料装置3相对应设置，转盘储料装置4的出料端与出料导向机构相对应设置。
所述进料导向机构包括一前一后分布的平托架1和变向支架2，平托架1上分别设有一对进料平辊1a和一对进料立辊1b，进料平辊1a和进料立辊1b对应设置，变向支架2上设有至少两对上下错开的变向平辊2a。
夹送打料装置3包括机座7，机座7的前侧设有若干对立式导料辊148，机座7上对应立式导料辊148依次设有压平机构和刹车机构，所述压平机构包括两块互相对应的竖直压板9，至少一块压板9与直线驱动机构10传动相连；所述刹车机构包括两个一前一后的主动转动立辊11，与主动转动立辊11相对应设有两个刹车立辊12，刹车立辊12可左右移动；机座7上还设置有若干对水平导料辊13，机座7的后侧对应设有一对立式导料辊148。
转盘储料装置4包括旋转套15，旋转套15与旋转驱动机构传动相连，还包括固定支撑盘16，固定支撑盘16与旋转套15的轴线相重合，固定支撑盘16的外边缘周向排列设置有若干可转动的导向立辊17，环绕固定支撑盘16的外周排列设置有若干可转动的支撑平辊18，支撑平辊18的辊轴线沿旋转套15径向设置，导向立辊17与支撑平辊18相对应设置，各支撑平辊18均位于旋转套15的中心孔内，支撑平辊18上侧与旋转套15上端面相对应设置；固定支撑盘16上倾斜设置有可转动的引出辊19，与引出辊19相对应设置有放料导向机构，转盘储料装置4的出料端设置在放料导向机构上；旋转套15的外周环绕设置有若干可转动的立式进料辊20，立式进料辊20设置在支撑腿21上端，转盘储料装置4的进料端设置在靠近立式导料辊148的两个立式进料辊20之间。
旋转套15的中心孔包括轴线重合的上安装孔15a和下传动孔15b，上安装孔15a的孔径大于下传动孔15b的孔径，上安装孔15a的孔深与支撑平辊18的辊径相对应，各支撑平辊18环形间隔分布在在上安装孔15a周围，上安装孔15a内还设有旋转支撑盘22，旋转支撑盘22与旋转套15的轴线重合，旋转支撑盘22也与旋转驱动机构传动相连，支撑平辊18的一端通过支座转动支撑在旋转支撑盘22上边缘，另一端转动支撑在上安装孔15a侧壁上；固定支撑盘16位于上安装孔15a内，固定支撑盘16也位于旋转支撑盘22上方。
所述旋转驱动机构包括竖直设置的固定轴23，固定轴23与旋转套15的轴线相重合，固定轴23伸入旋转套15的中心孔内，固定轴23外周套设有可转动的套状八面齿24，旋转套15通过下传动孔15b套装在八面齿24外周，旋转支撑盘22与八面齿24上端固定连接，八面齿24向下伸出下传动孔15b ，八面齿24的伸出端套设有齿轮一25，齿轮一25与齿轮二26相啮合，齿轮二26设置在减速器27的输出端，减速器27的输入端与电机28传动连接。
固定轴23下端固定在底座29上，旋转支撑盘22中部设有通孔，固定轴23上端穿过旋转支撑盘22的通孔且固定有端盖30，固定支撑盘16固定在端盖30上，齿轮一25位于底座29和旋转套15之间；底座29上设有轴套31，固定轴23下端伸入轴套31内，八面齿24内壁分别设有上内台阶24a和下内台阶24b，八面齿24内壁和固定轴23外周之间设有上轴承32和下轴承33，上轴承32下端支撑在上内台阶24a上，固定轴23上套设有位于上轴承32上方的锁紧螺母34，下轴承33位于轴套31和下内台阶24b之间。
所述放料导向机构包括与引出辊19对应设置的水平支撑板35，支撑板35上设有水平导向辊36，支撑板35上位于水平导向辊36的前侧还设有一对立式导向辊37，立式导向辊37为输出端。导向立辊17的上辊轴支座通过连接环39相连，立式导向辊37的上辊轴支座通过倾斜的安装杆38与连接环39相固定。
所述出料导向机构包括前后对应分布的出料高架5和过渡矮架6，出料高架5与转盘储料装置4的出料端相对应，出料高架5上设有一对上水平出料辊5a，过渡矮架6上设有下水平出料辊6a。
本系统工作时，钢带水平通过平托架1上一对进料平辊1a的间隙，再从一对进料立辊1b之间通过，两进料立辊1b的距离与钢带的宽度相适应，钢带再通过变向支架2上变向平辊2a的导向，在竖直方向改变钢带的高度位置；再输送到夹送打料装置3上，钢带竖直通过若干对立式导料辊148的间隙，经过压板9的挤压后被压平；再经立式进料辊20的导向，进入转盘储料装置4的进料端，钢带竖直进入旋转套15的环形上端面上从外向内卷绕若干圈，旋转套15上各钢带圈的直径从外到内递减，钢带侧面支撑在旋转套15上，钢带的表面保持竖直，旋转套15上位于内侧的钢带圈的端部反向伸出到支撑平辊18上，钢带在支撑平辊18上从外向内卷绕若干圈，支撑平辊18上各钢带圈的直径从外到内递减，支撑平辊18上各钢带圈的底部导向在支撑平辊18上，支撑平辊18上内侧钢带圈贴靠在各导向立辊17外周，支撑平辊18上内侧钢带圈的端部通过相邻两导向立辊17的间隙伸入固定中心盘上方，然后钢带倾斜延伸到引出辊19上，钢带被引出；依次通过出料高架5的上水平出料辊5a、过渡矮架6的下水平出料辊6a后延伸到出料端。
本系统的转盘储料装置4可将钢带卷绕若干圈，储存一定长度的钢带，以备在上一卷钢带卷用完，需要采用另一卷钢带卷剪切对焊进行换带时，放出卷绕起来的钢带，不影响钢带输送的连续性。本系统能够简化结构，增大钢带的储料量，可以连续不断地输送钢带，实现批量化生产，提高钢管加工效率，更加稳定可靠，可以实现储料和供料的自动化控制，保证钢带输送时不会打折、弯曲。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1. 一种带材输送系统，其特征在于，包括从前到后依次设置的进料导向机构、夹送打料装置、转盘储料装置和出料导向机构，所述转盘储料装置设有进料端和出料端，所述转盘储料装置的进料端与夹送打料装置相对应设置，所述转盘储料装置的出料端与出料导向机构相对应设置；所述夹送打料装置包括机座，机座的前侧设有若干对立式导料辊，机座上对应立式导料辊依次设有压平机构和刹车机构，所述压平机构包括两块互相对应的竖直压板，至少一块压板与直线驱动机构传动相连；所述刹车机构包括两个一前一后的主动转动立辊，与主动转动立辊相对应设有两个刹车立辊，刹车立辊可左右移动；所述机座上还设置有若干对水平导料辊，机座的后侧对应设有一对立式导料辊；所述转盘储料装置包括旋转套，旋转套与旋转驱动机构传动相连，还包括固定支撑盘，固定支撑盘与旋转套的轴线相重合，固定支撑盘的外边缘周向排列设置有若干可转动的导向立辊，环绕所述固定支撑盘的外周排列设置有若干可转动的支撑平辊，支撑平辊的辊轴线沿旋转套径向设置，所述导向立辊与支撑平辊相对应设置，各支撑平辊均位于所述旋转套的中心孔内，支撑平辊上侧与旋转套上端面相对应设置；所述固定支撑盘上倾斜设置有可转动的引出辊，与引出辊相对应设置有放料导向机构，转盘储料装置的出料端设置在放料导向机构上；所述旋转套的外周环绕设置有若干可转动的立式进料辊，立式进料辊设置在支撑腿上端，转盘储料装置的进料端设置在靠近立式导料辊的两个立式进料辊之间；所述旋转套的中心孔包括轴线重合的上安装孔和下传动孔，上安装孔的孔径大于下传动孔的孔径，上安装孔的孔深与支撑平辊的辊径相对应，各支撑平辊环形间隔分布在在所述上安装孔周围，上安装孔内还设有旋转支撑盘，旋转支撑盘与旋转套的轴线重合，旋转支撑盘也与旋转驱动机构传动相连，所述支撑平辊的一端通过支座转动支撑在旋转支撑盘上边缘，另一端转动支撑在上安装孔侧壁上；所述固定支撑盘位于上安装孔内，固定支撑盘也位于旋转支撑盘上方；所述旋转驱动机构包括竖直设置的固定轴，固定轴与旋转套的轴线相重合，固定轴伸入旋转套的中心孔内，固定轴外周套设有可转动的套状八面齿，旋转套通过下传动孔套装在八面齿外周，旋转支撑盘与八面齿上端固定连接，八面齿向下伸出下传动孔 ，八面齿的伸出端套设有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二设置在减速器的输出端，减速器的输入端与电机传动连接；所述出料导向机构包括前后对应分布的出料高架和过渡矮架，所述出料高架与转盘储料装置的出料端相对应，出料高架上设有一对上水平出料辊，过渡矮架上设有下水平出料辊。
2.根据权利要求1所述的一种带材输送系统，其特征在于，所述进料导向机构包括一前一后分布的平托架和变向支架，平托架上分别设有一对进料平辊和一对进料立辊，进料平辊和进料立辊对应设置，变向支架上设有至少两对上下错开的变向平辊。
3.根据权利要求1或2所述的一种带材输送系统，其特征在于，所述固定轴下端固定在底座上，旋转支撑盘中部设有通孔，固定轴上端穿过旋转支撑盘的通孔且固定有端盖，固定支撑盘固定在端盖上，齿轮一位于底座和旋转套之间；所述底座上设有轴套，固定轴下端伸入轴套内，八面齿内壁分别设有上内台阶和下内台阶，八面齿内壁和固定轴外周之间设有上轴承和下轴承，上轴承下端支撑在上内台阶上，固定轴上套设有位于上轴承上方的锁紧螺母，下轴承位于轴套和下内台阶之间。
4.根据权利要求3所述的一种带材输送系统，其特征在于，所述放料导向机构包括与引出辊对应设置的水平支撑板，支撑板上设有水平导向辊，支撑板上位于水平导向辊的前侧还设有一对立式导向辊，立式导向辊为输出端。
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