CN109202535B - 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法 - Google Patents

一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109202535B
CN109202535B CN201811153026.4A CN201811153026A CN109202535B CN 109202535 B CN109202535 B CN 109202535B CN 201811153026 A CN201811153026 A CN 201811153026A CN 109202535 B CN109202535 B CN 109202535B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial runout
cutter
machining
morphology
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811153026.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109202535A (zh
Inventor
杨凯
陈万群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou zhirun Precision Technology Co., Ltd
Original Assignee
Nanjing Aitirui Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Aitirui Precision Machinery Co ltd filed Critical Nanjing Aitirui Precision Machinery Co ltd
Priority to CN201811153026.4A priority Critical patent/CN109202535B/zh
Publication of CN109202535A publication Critical patent/CN109202535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109202535B publication Critical patent/CN109202535B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q2017/001Measurement or correction of run-out or eccentricity

Abstract

本发明提出了一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,包括以下步骤:步骤一、利用扫描电镜对铣刀进行检测,获得刀具的钝圆半径值和副偏角;步骤二、利用步骤一获得的刀具钝圆半径值和副偏角,构建铣削加工表面形貌仿真图;步骤三、采用递增的进给量f1、f2、…fn对工件进行加工,并分别对不同进给量所获得的加工形貌,采用白光干涉仪进行检测,若在进给量为fn‑1时获得的形貌周期是进给量的2倍,本发明能够实现主轴轴向跳动的估算,通过对刀具形貌和加工后工件形貌的检测实现在没有专门轴向跳动检测设备的条件下对轴向跳动的估算,且估算精度较高,该方法原理简单,操作安全,结果可靠,对主轴轴向跳动的测量具有重要意义。

Description

一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法
技术领域
本发明涉及铣削主轴轴向跳动的估算方法技术领域,尤其是涉及一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法。
背景技术
微铣削被认为是实现微型部件加工的最合适的加工工艺,具有材料加工范围广,加工能力强,效率高,成本低,环保等优点。微铣削采用高速主轴和微铣刀进行加工,铣刀直径在1mm以下,主轴转速通常在5000~300000rpm。由于主轴加工制造误差和刀具装卡的误差,在高转速下使刀具在轴向和径向上偏离了理想轨迹,偏移量分别称之为轴向跳动和径向跳动。轴向跳动和径向跳动对微铣削加工过程具有重要影响,使切削力发生变化,恶化表面质量等。为获得跳动量的大小,往往需要专门的测量设备进行实验测量,而测量设备昂贵且使用率低。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提出一种低成本、原理简单、操作安全、检测结果可靠的、基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,包括以下步骤:
步骤一、利用扫描电镜对铣刀进行检测,获得刀具的钝圆半径值和副偏角;
步骤二、利用步骤一获得的刀具钝圆半径值和副偏角,构建铣削加工表面形貌仿真图;
步骤三、采用递增的每齿进给量f1、f2、…fn对工件进行加工,并分别对不同每齿进给量所获得的加工形貌,采用白光干涉仪进行检测,若在每齿进给量为fn-1时获得的形貌周期是进给量的2倍,而在进给量为fn时,获得的形貌周期与进给量相当时终止;
步骤四、取
Figure BDA0001817032200000021
配合轴向跳动判断表,找到与进给量f相对应的曲线的纵坐标,即为所测主轴的轴向跳动量。
进一步的,步骤三中每次增加的进给量为0.5μm-1μm。
采用了上述技术方案,本发明的有益效果为:
本发明能够实现主轴轴向调动的估算,通过对刀具形貌和加工后工件形貌的检测实现在没有专门轴向跳动检测设备的条件下对轴向跳动的估算,且估算精度较高,该方法原理简单,操作安全,结果可靠,对主轴轴向跳动的测量具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明理想工件形貌图;
图2为本发明实际加工过程中第一种形貌情况图;
图3为本发明实际加工过程中第二种形貌情况;
图4为本发明的轴向跳动判断图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图所示,一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,包括以下步骤:
步骤一、利用扫描电镜(SEM)对铣刀进行检测,获得刀具的钝圆半径rε和副偏角k’,此时,刀具切削刃轮廓表达式表述为
Figure BDA0001817032200000031
步骤二、利用步骤一获得的刀具钝圆半径值和副偏角,构建铣削加工表面形貌仿真图;理想情况下刀痕形貌如图1所示;
理想形貌RImax的值为:
Figure BDA0001817032200000032
而在实际加工过程中,由于存在轴向跳动的影响,实际加工形貌存在以下两种情况;
第一种情况下,如图2所示,工件表面相邻刀齿的切削痕迹构成表面形貌,其RAmaxl的值为:
Figure BDA0001817032200000041
第二种情况下,如图3所示,工件表面上前一刀k形成的切削形貌,被后一刀k+1所去除,其RAma2的值为:
Figure BDA0001817032200000042
根据数值推导,可得出对于给定的每齿进给量,第一和第二种切削形貌转化的临界轴向跳动量可以表示为:
Figure BDA0001817032200000043
根据公式(2-5),可以获得在不同每齿进给量下,第一种形貌向第二种形貌转化的临界轴向跳动量表,如图4所示,依据该表可以对轴向跳动进行估算;
步骤三、采用递增的进给量f1、f2、…fn对工件进行加工,其中,每次增加的进给量为0.5μm-1μm,并分别对不同每齿进给量所获得的加工形貌,采用白光干涉仪进行检测,若在进给量为fn-1时获得的形貌周期是每齿进给量的2倍,而在每齿进给量为fn时,获得的形貌周期与每齿进给量相当时终止;
步骤四、取
Figure BDA0001817032200000044
配合轴向跳动判断表,找到与每齿进给量f相对应的曲线的纵坐标,即为所测主轴的轴向跳动量。
图1给出了每齿进给量为20μm时的形貌测量结果,从中可以看出加工表面刀痕的周期频率为25.31/mm(39.5μm),大约是每齿进给量的2倍,因此,加工形貌属于第二种情况。图2给出了当每齿进给量增加大25μm时的形貌检测结果,从中可以看出加工表面刀痕主要包含两个周期频率,第一个周期频率为19.021/mm(52.5μm)约为每齿进给量的2倍,第二个周期频率为39.041/mm(25.6μm)大约与每齿进给量相当,此时,工件的加工形貌由第二种形貌向第一种形貌进行转变,查看图4所给出的轴向跳动与每齿进给量关系的对照表,可以推出主轴的轴向跳动量在0.8-1.05μm。
本实施例中,要求工件装卡后的平面度良好,可采用对端面进行精密铣削获得。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、利用扫描电镜对铣刀进行检测,获得刀具的钝圆半径值和副偏角;
步骤二、利用步骤一获得的刀具钝圆半径值和副偏角,构建铣削加工表面形貌仿真图;步骤三、采用递增的每齿进给量f1、f2、…fn对工件进行加工,并分别对不同每齿进给量所获得的加工形貌,采用白光干涉仪进行检测,若在每齿进给量进给量为fn-1时获得的形貌周期是每齿进给量的2倍,而在进给量为fn时,获得的形貌周期与进给量相当时终止;步骤四、取f=fn-1+fn/2配合轴向跳动判断表,找到与进给量f相对应的曲线的纵坐标,即为所测主轴的轴向跳动量。
2.根据权利要求1所述的一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,其特征在于,步骤三中每次增加的进给量为0 .5μm-1μm。
3.根据权利要求1所述的一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法,其特征在于,步骤二中,获得的加工表面形貌仿真图与理想的形貌仿真图进行比对,并结合轴向跳动量表对轴向跳动进行估算。
CN201811153026.4A 2018-09-29 2018-09-29 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法 Active CN109202535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811153026.4A CN109202535B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811153026.4A CN109202535B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109202535A CN109202535A (zh) 2019-01-15
CN109202535B true CN109202535B (zh) 2020-12-22

Family

ID=64982639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811153026.4A Active CN109202535B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109202535B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111993159B (zh) * 2020-08-27 2022-02-11 江苏科技大学 一种轴类工件在位非接触检测方法
CN112872369B (zh) * 2021-01-12 2022-11-08 北京理工大学珠海学院 工件车削加工方法及工件车削加工数据库建模方法
CN113385984B (zh) * 2021-07-13 2023-02-17 深圳职业技术学院 一种刀具径向跳动识别方法、装置、终端及存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001347440A (ja) * 2000-06-07 2001-12-18 Mori Seiki Co Ltd 主軸振れ精度診断機能を備えたnc工作機械
US8226334B2 (en) * 2008-06-23 2012-07-24 The Boeing Company Variable diameter cutting tool
CN105081880A (zh) * 2014-05-05 2015-11-25 天津职业技术师范大学 一种非接触式在线识别微铣刀径向跳动量的方法及装置
CN105841658A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 四川大学 一种探针式轮廓仪形貌测量动态误差的控制方法
CN106346058B (zh) * 2016-10-25 2018-04-03 天津大学 一种微铣削刀具的偏心量提取方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109202535A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109202535B (zh) 一种基于加工形貌检测估测主轴轴向跳动的方法
CN105397549B (zh) 机床加工孔面工件的找零点方法
CN106493399A (zh) 一种卧式坐标镗床旋转180°加工精密零件的方法
CN112658735B (zh) 一种涡轮盘斜榫槽线切割和成形磨削的夹具及安装方法
CN104816043A (zh) 刨削工具
CN104389900A (zh) 一种自身具有定位功能的改良直线导轨
CN106239278A (zh) 一种可转位刀片周边磨床的刀片装夹定心调节装置
CN104625115A (zh) 一种用车削件做锥度平分确定车床主轴轴心主平面的方法
CN114119501B (zh) 一种微铣削加工未变形切削厚度测量方法及系统
CN103737248A (zh) 一种同切点偏心轴的键槽加工方法
CN110967236A (zh) G13Cr4Mo4Ni4V钢中氧含量测定试样的制备方法
CN108007323B (zh) 一种用于舵轴类零件舵轴槽对称度检测装置及方法
CN208772643U (zh) 汇流环检测工装
JP6751571B2 (ja) エンドミルを用いた穴加工方法
US20120238184A1 (en) Method for providing an edge preparation on a cutting edge of a tool and a control and a processing machine for carrying out the method
CN110744358B (zh) 一种刀具寿命的确定方法
CN105300214B (zh) 一种用于测量机匣内部槽的量具及其使用方法
CN211759888U (zh) 自动加工一次测量回退系统和机床
CN206047777U (zh) 一种可转位刀片周边磨床的刀片装夹定心调节装置
CN107097042A (zh) 一种适用于截面非整圆的条状工件的加工方法
CN102554329B (zh) 加工汽轮机转子叶轮中t形叶片插入槽的工艺
CN208451075U (zh) 一种用于加工薄片状零件的圆形软爪
CN108971678A (zh) 汇流环检测工装及其加工方法
CN204339340U (zh) 一种冲击试样加工专用夹具
CN114536098B (zh) 一种基于试切直线槽的超精密铣削精对刀方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211214

Address after: 215300 room 301-h, 3rd floor, science and Technology Plaza building, Qianjin East Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Suzhou zhirun Precision Technology Co., Ltd

Address before: 211300 1 1 of ancient Tan Road, Gaochun Economic Development Zone, Nanjing, Jiangsu.

Patentee before: NANJING AITIRUI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right