CN109202166A - 拉床手动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于拉床设备技术领域，提供了一种拉床手动换刀装置，包括支撑主体和能够手动水平调节夹取拉刀位置的拉刀夹取组件，所述支撑主体上设置有用于上下往复移动调节所述拉刀夹取组件位置的调位组件，所述拉刀夹取组件活动连接在所述调位组件上。本发明所提供的一种拉床手动换刀装置，能够手动操作调节拉刀夹取更换的位置，操作可控性好，更换方便，而且位置变动平稳性，保障了拉刀的安全。并且，更换过程不直接接触拉刀，确保了工作人员的安全。

Description

拉床手动换刀装置

技术领域

本发明属于拉床设备技术领域，尤其涉及一种拉床手动换刀装置。

背景技术

现有拉床在进行拉刀更换时，一般采用电动葫芦或厂房自带行车进行拉刀的更换。由于拉刀本身的重量较大，特别是对于大型的拉床，其使用的拉刀重量在500～1500公斤之间，在进行拉刀更换时，需要3～5人配合操作才能完成，而且需由人工将拉刀推至拉床内部进行更换，非常费时、费力，并且拉刀重量大，工人直接推动拉刀进行更换不方便以及不安全，也容易损坏刀体。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种拉床手动换刀装置，以解决拉刀更换操作不便、费事费力以及更换操作不安全、损坏刀体的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种拉床手动换刀装置，包括支撑主体和能够手动水平调节夹取拉刀位置的拉刀夹取组件，所述支撑主体上设置有用于上下往复移动调节所述拉刀夹取组件位置的调位组件，所述拉刀夹取组件活动连接在所述调位组件上。

优选地，所述拉刀夹取组件包括第一夹持臂、用于手动推动调整所述第一夹持臂位置的第一推杆和用于夹取拉刀的夹持结构，所述夹持结构设置在所述第一夹持臂一端，所述第一夹持臂的另一端连接在所述调位组件上，所述第一推杆连接在所述第一夹持臂上。

优选地，所述夹持结构包括用于供所述拉刀卡入的夹持槽。

优选地，所述夹持结构还包括用于固定所述拉刀卡入到所述夹持槽内位置的卡爪，所述卡爪可拆卸连接在所述夹持槽内或叠设在所述夹持槽的顶面。

优选地，所述拉刀夹取组件还包括第一连接轴，所述调位组件包括驱动件、调节丝杆、调位滑台和固定在所述支撑主体上的支撑座，所述调节丝杆的两端穿设有所述支撑座，所述驱动件固定在所述支撑主体上且与所述调节丝杆相连接，所述调位滑台连接在所述调节丝杆上，所述第一夹持臂通过所述第一连接轴活动连接在所述调位滑台上。

优选地，所述调位组件还包括滑轨和滑块，所述支撑主体上至少设置有一个所述滑轨，所述滑块固定在所述调位滑台上，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接。

优选地，所述拉刀夹取组件还包括第二夹持臂、用于手动推动调整所述第二夹持臂位置的第二推杆和第二连接轴，所述第二推杆连接在所述第二夹持臂上，所述第二夹持臂连接在所述第一夹持臂和所述调位滑台之间，所述第二夹持臂的一端通过所述第一连接轴与所述第一夹持臂活动连接，所述第二夹持臂的另一端通过所述第二连接轴活动连接在所述调位滑台上。

优选地，所述拉刀夹取组件还包括轴承，所述第一连接轴和所述第二连接轴上均设置有所述轴承。

优选地，所述调位组件还包括用于定位所述调位滑台移动位置的挡块，所述挡块设置在所述支撑主体上。

优选地，所述支撑座为轴承支撑座。

本发明所提供的一种拉床手动换刀装置，通过设置有拉刀夹取组件和调位组件，并将拉刀夹取组件活动连接在调位组件上。从而，通过调位组件实现了对拉刀夹取和存放位置的上下调节，并通过手动推动的方式来调节拉刀夹取组件在夹取或存放拉刀时的水平位置角度。这样，实现了由拉刀夹取组件来夹取拉刀，而且夹取前和夹取后的水平位置角度由工作人员手动推动拉刀夹取组件来完成，而不是直接推动拉刀，工作人员与拉刀之间无直接接触，从而提高了工作人员在进行拉刀更换时操作的安全性，并且拉刀夹取组件夹取拉刀后移动平稳性好，不会晃动，避免了刀体被损坏的情况发生。整个拉床手动换刀装置在进行拉刀的夹取更换时，操作方便，省时省力，更换操作安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的拉床手动换刀装置结构示意图。

附图标记说明：

11、支撑主体；12、拉刀夹取组件；121、第一夹持臂；122、第一推杆；123、夹持结构；1231、夹持槽；1232、卡爪；124、第一连接轴；125、第二夹持臂；126、第二推杆126；127、第二连接轴；128、轴承；13、调位组件；131、驱动件；132、调节丝杆；133、调位滑台；1331、底座；1332、连接耳；134、支撑座；135、滑轨；136、滑块；137、挡块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本发明实施例中若有“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种拉床手动换刀装置，用于拉床上所使用的拉刀的更换。在拉削领域，一般采用将多个拉刀放置在转盘上，然后对每个拉刀进行编码。在换刀时，获取拉刀编码，转盘将需要更换的拉刀转动至起吊位，然后通过换刀装置将拉刀起吊并转至机床内部进行换刀。该拉床手动换刀装置包括支撑主体11和能够手动水平调节夹取拉刀位置的拉刀夹取组件12，而该支撑主体11上设置有用于上下往复移动调节拉刀夹取组件12位置的调位组件13，并将拉刀夹取组件12活动连接在调位组件13上。这样，通过调位组件13来带动拉刀夹取组件12上下移动，实现了在支撑主体11上的位置高度的调整，满足拉刀更换时上下位置调节的需求。而通过拉刀夹取组件12与调位组件13之间的活动连接，便可实现拉刀夹取组件12夹取拉刀时水平位置角度的调整，以能够准确夹取拉刀。在进行拉刀夹取时，先由调位组件13来按需调节拉刀夹取组件12的上下位置高度，然后工作人员按需手动推动拉刀夹取组件12来调节水平方向所能夹持拉刀的位置角度，并在夹持好后，通过调位组件13调节上下位置高度和结合工作人员推动拉刀夹取组件12水平转动调整位置角度而实现拉刀的提升和移动至更换位置处。通过该拉床手动换刀装置，操作方便性好，实现了在更换拉刀时，工作人员是手动推动拉刀夹取组件12来调节水平位置角度，而不是直接推动拉刀，工作人员与拉刀之间无直接接触，而且，工作人员站在地面上就可以实现位置调节操作，从而提高了工作人员在进行拉刀更换时操作的安全性。并且，在拉刀夹取组件12和调位组件13的结合下，拉刀更换位置变动平稳性好，不会晃动，从而避免了拉刀出现碰撞而被损坏的情况。在该拉床手动换刀装置下，实现了拉刀的快速、安全更换，省时省力。

具体地，如图1所示，该拉刀夹取组件12包括第一夹持臂121、用于手动推动调整第一夹持臂121位置的第一推杆122和用于夹取拉刀的夹持结构123，夹持结构123设置在第一夹持臂121一端，第一夹持臂121的另一端连接在调位组件13上，第一推杆122连接在第一夹持臂121上。通过这样的设置，在具体操作时，通过作用在第一推杆122上，便能够带动第一夹持臂121转动来实现夹取位置的调节，然后由夹持结构123来夹持拉刀，并能够保持拉刀夹取后位置的稳定性，不会脱落。在夹取成功后，又可通过手动推动第一推杆122来实现拉刀存放位置的调节。此种通过手动推动的方式来实现第一夹持臂121水平位置的调节，操作方便，可控性好，能够按需自主控制位置。并且，此种设置结构下，无需直接作用在拉刀上就可实现夹取拉刀前和夹取拉刀后位置的调节，确保了拉刀更换操作的安全性。

具体地，第一推杆122和第一夹持臂121之间可以固定连接的方式，也可以是在第一推杆122和第一夹持臂121之间设置有球关节。从而，能够按需调整推动第一夹持臂121的角度方向。

具体地，如图1所示，为了能够实现可靠夹取拉刀，可将该夹持结构123设置成包括用于供拉刀卡入的夹持槽1231。而且该夹持槽1231设置的规格形状与需要夹取的拉刀形状相匹配，从而确保拉刀能够顺利卡入到夹持槽1231内。而在完成夹持后，通过调位组件13驱使第一夹持臂121上升就能够实现提升拉刀，使拉刀能够被转移到待存放的位置处。

具体地，为了提高拉刀卡入到夹持槽1231内的顺利性，可在夹持槽1231的开口处设置有导向结构(如导向斜面或弧面等)。这样，可通过该导向结构来导向拉刀卡入到夹持槽1231内，提升拉刀卡入的顺利、准确性。

具体地，如图1所示，为了进一步提高夹持结构123夹持拉刀位置的稳定性，避免拉刀意外脱落，该夹持结构123还包括用于固定拉刀卡入到夹持槽1231内位置的卡爪1232，卡爪1232具有弹性形变性能，将卡爪1232可拆卸连接在夹持槽1231内或叠设在夹持槽1231的顶面。从而，在将拉刀卡入到夹持槽1231内后，能够挤压卡爪1232而对拉刀产生夹持力，确保拉刀夹取位置的稳定性。

具体地，如图1所示，在本发明实施例中，拉刀夹取组件12还包括第一连接轴124，该调位组件13包括驱动件131、调节丝杆132、调位滑台133和固定在支撑主体11上的支撑座134。在调节丝杆132的两端穿设有支撑座134，驱动件131固定在支撑主体11上且与调节丝杆132相连接，调位滑台133连接在调节丝杆132上，第一夹持臂121通过第一连接轴124活动连接在调位滑台133上。这样设置，调节丝杆132活动穿设在两个支撑座134之间，并由驱动电机来驱动调节丝杆132转动，而调位滑台133连接在调节丝杆132上。因而，转动的调节丝杆132便能够带动调位滑台133移动，通过调节丝杆132的正反转便能够实现调位滑台133位置的上下移动，进而带动第一夹持臂121上下移动而实现夹持拉刀或存放拉刀位置的调节。

具体地，如图1所示，为了确保调位滑台133沿着调节丝杆132往复移动的平稳性，调位组件13还包括滑轨135和滑块136，支撑主体11上至少设置有一个滑轨135，滑块136与滑轨135可滑动地连接，调位滑台133固定在滑块136上。这样，通过滑块136沿着滑轨135上下滑动而能够为调位滑台133位置的上下移动提供导向作用，确保调位滑台133位置调节的顺利、可靠性。

优选地，如图1所示，在本发明实施例中，在支撑主体11上对称设置有两个滑轨135，每个滑轨135上都设置有一个滑块136，每个滑块136都与调位滑台133相连接。这样，由两个滑轨135和滑块136形成的组合结构来为调位滑台133的上下移动提供导向，确保能够顺利实现调位滑台133位置的调节。当然，可以理解地，也可以直接使调位滑台133与滑轨135滑动连接，同样能够实现运动导向的作用。并且，每个滑轨135和滑块136之间结构与现有的滑轨和滑块的结构相同，在此不作赘述。

进一步地，如图1所示，为了提高夹取拉刀时所能实现的位置调整的范围，在本发明实施例中，该拉刀夹取组件12还包括第二夹持臂125、用于手动推动调整第二夹持臂125位置的第二推杆126和第二连接轴，第二推杆126连接在第二夹持臂125上，第二夹持臂125连接在第一夹持臂和121调位滑台133之间，第二夹持臂125的一端通过第一连接轴124与第一夹持臂121活动连接，第二夹持臂125的另一端通过第二连接轴127活动连接在调位滑台133上。这样，第一夹持臂121和第二夹持臂125之间以及第二夹持臂125和调位滑台133之间为活动连接，能够转动。从而，在需要调节第二夹持臂125的位置时，通过作用在第二推杆126上而使第二夹持臂125能够摆动，再结合第一夹持臂121的摆动而实现了工作范围的调整，可调节的范围广，能满足不同情况下的使用。

具体地，同样，第二推杆126和第二夹持臂125之间可以固定连接的方式，也可以是在第二推杆126和第二夹持臂125之间设置有球关节。从而，能够按需调整推动第二夹持臂125的角度方向。

具体地，如图1所示，在实际设置中，该调位滑台133包括底座1331和相对设置在底座1331上的两个连接耳1332，并通过第二连接轴127将第二夹持臂125的一端活动连接在两个连接耳1332之间。这样，便实现了第二夹持臂125与调位滑台133之间的活动连接。同样，在第一夹持臂121或第二夹持臂125上设置有连接槽，然后将第二夹持臂125或第一夹持臂121的一端对应插入到该连接槽内，然后通过第一连接轴124将两者活动相连。如此，同样实现了第一夹持臂121和第二夹持臂125之间的活动连接。

具体地，如图1所示，拉刀夹取组件12还包括轴承128，可采用在第一连接轴124和第二连接轴127上均设置有轴承128。这样，通过轴承128来提供支撑、转动导向，确保第一夹持臂121和第二夹持臂125之间以及第二夹持臂125和调位滑台133之间转动的灵活性。

具体地，为了降低第一夹持和第二夹持臂125的重量，在满足使用强度需求的前提下，可在第一夹持和第二夹持臂125上设置镂空结构，实现将第一夹持和第二夹持臂125上的材料切除，达到减轻整体重量的目的。

具体地，作为拉刀夹持组件的另一种实现方式，根据不同的使用需求，还可将拉刀夹持组件设置成由两个以上夹持臂活动相连组成，各夹持臂之间通过连接轴活动相连，夹持结构123设置在第一个夹持臂的端头上，最后一个夹持臂与调位滑台133相连，并在每个夹持臂上连接有用于调整位置的推杆。在此并不对夹持臂和推杆的个数进行限定。

进一步地，如图1所示，在本发明实施例中，调位组件13还包括用于定位调位滑台133移动位置的挡块137。该挡块137按需设置在支撑主体11的上端和下端的适当位置处，用于对调位滑台133所能够向上移动的位置和所能够向下移动的位置进行限定，从而，能够避免调位滑台133脱离滑轨135，确保换刀位置调整的准确、可靠性。

具体地，为了能够提高支撑调节丝杆132转动的平稳、可靠性，将用于支撑调节丝杆132两端的支撑座134设置成为轴承支撑座。从而，实现了能够滚动支撑调节丝杆132，导向调节丝杆132的转动，使调节丝杆132能够平稳转动，实现可靠驱使调位滑台133的上下移动。

本发明实施例中所提供的拉床手动换刀装置，设置活动相连的第一夹持臂121和第二夹持臂125，并在第一夹持臂121上连接有第一推杆122，在第二夹持臂125上连接有第二推杆126，而且第二夹持臂125活动连接在调位组件13上。从而，通过调位组件13实现了所能夹取和存放拉刀位置的上下调节，通过手动推动第一推杆122或第二推杆126的方式实现了夹取拉刀的水平位置角度的调节。这样，在进行拉刀更换时，可控性好，操作方便，省时省力。而且在更换拉刀的过程中，工作人员与拉刀之间无直接接触，从而提高了工作人员在进行拉刀更换时操作的安全性。并且夹取拉刀后移动平稳性好，不会晃动，避免了刀体被损坏的情况发生，保证了拉刀的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉床手动换刀装置，其特征在于，包括支撑主体和能够手动水平调节夹取拉刀位置的拉刀夹取组件，所述支撑主体上设置有用于上下往复移动调节所述拉刀夹取组件位置的调位组件，所述拉刀夹取组件活动连接在所述调位组件上。

2.如权利要求1所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述拉刀夹取组件包括第一夹持臂、用于手动推动调整所述第一夹持臂位置的第一推杆和用于夹取拉刀的夹持结构，所述夹持结构设置在所述第一夹持臂一端，所述第一夹持臂的另一端连接在所述调位组件上，所述第一推杆连接在所述第一夹持臂上。

3.如权利要求2所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述夹持结构包括用于供所述拉刀卡入的夹持槽。

4.如权利要求3所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述夹持结构还包括用于固定所述拉刀卡入到所述夹持槽内位置的卡爪，所述卡爪可拆卸连接在所述夹持槽内或叠设在所述夹持槽的顶面。

5.如权利要求2所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述拉刀夹取组件还包括第一连接轴，所述调位组件包括驱动件、调节丝杆、调位滑台和固定在所述支撑主体上的支撑座，所述调节丝杆的两端穿设有所述支撑座，所述驱动件固定在所述支撑主体上且与所述调节丝杆相连接，所述调位滑台连接在所述调节丝杆上，所述第一夹持臂通过所述第一连接轴活动连接在所述调位滑台上。

6.如权利要求5所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述调位组件还包括滑轨和滑块，所述支撑主体上至少设置有一个所述滑轨，所述滑块固定在所述调位滑台上，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接。

7.如权利要求6所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述拉刀夹取组件还包括第二夹持臂、用于手动推动调整所述第二夹持臂位置的第二推杆和第二连接轴，所述第二推杆连接在所述第二夹持臂上，所述第二夹持臂连接在所述第一夹持臂和所述调位滑台之间，所述第二夹持臂的一端通过所述第一连接轴与所述第一夹持臂活动连接，所述第二夹持臂的另一端通过所述第二连接轴活动连接在所述调位滑台上。

8.如权利要求7所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述拉刀夹取组件还包括轴承，所述第一连接轴和所述第二连接轴上均设置有所述轴承。

9.如权利要求5所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述调位组件还包括用于定位所述调位滑台移动位置的挡块，所述挡块设置在所述支撑主体上。

10.如权利要求5至9中任一项所述的拉床手动换刀装置，其特征在于，所述支撑座为轴承支撑座。