CN109201594A - 一种海绵高效清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海绵高效清洗机器人，包括底板，所述底板的顶部连接有箱体，箱体内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部固定连接有移动板，移动板的两侧与箱体的内壁滑动连接，所述移动板的底部固定连接有支撑架，移动板顶部的中部固定连接有减震装置，所述箱体两侧的底部均贯穿有搅拌装置，本发明涉及海绵高效清洗技术领域。该海绵高效清洗机器人，通过底板的顶部连接有箱体，箱体内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置，可以高效快速的对海绵进行清洗，而且气息效果极佳，使海绵在清洗这一步骤可以加速进行，使海绵清洗变得容易，这解决了目前现有的海绵清洗装置不能高效快速对海绵进行清洗。

Description

一种海绵高效清洗机器人
技术领域
本发明涉及海绵高效清洗技术领域，具体为一种海绵高效清洗机器人。
背景技术
海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品，人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯，就跟发泡一样同样的材料不同的制造工艺就会造出不同的东西，PU海绵主要包括聚酯及聚醚型可切片或卷切,亦可根据客户要求复合加工，热压加工及爆破开孔处理等。PU海绵由于其具有保温、隔热、吸音、减震、阻燃、防静电、透气性能好等特性,故涉及各种行业，包括汽车工业、电池工业、化妆品业、胸围内衣制造业及高档家具制造业等。
在实际生活中，现有的海绵清洗装置不能高效快速对海绵进行清洗，这会造成海绵加工中清洗步骤耗费许多时间，使整个海绵清洗的时间延长，并且海绵清洗的不够彻底，不利于人们使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种海绵高效清洗机器人，解决了现有海绵清洗装置不能高效快速对海绵进行清洗的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海绵高效清洗机器人，包括底板，所述底板的顶部连接有箱体，并且箱体内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部固定连接有移动板，并且移动板的两侧与箱体的内壁滑动连接，所述移动板的底部固定连接有支撑架，并且支撑架的中部贯穿有漏桶，所述移动板顶部的中部固定连接有减震装置，所述减震装置的两侧且位于移动板的顶部均固定连接有推动装置，所述箱体两侧的底部均贯穿有搅拌装置。
优选的，所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内腔的底部固定连接有活动弹簧，并且活动弹簧的顶部固定连接有活动板，所述活动板的两侧均与缓冲外壳的内壁滑动连接，并且活动板的顶部固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端贯穿缓冲外壳并延伸至缓冲外壳的顶部，所述推动杆的顶端固定连接有推动块，并且推动块的顶部与箱体内壁的顶部固定连接。
优选的，所述减震装置包括固定杆，并且固定杆的底端与移动板的顶部固定连接，所述固定杆表面的顶端贯穿有U型板，并且U型板的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述固定杆的顶端固定连接有滑板，并且滑板的两侧分别与U型板内腔的两侧滑动连接，所述滑板顶部的两侧均固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的顶部与箱体的底部固定连接。
优选的，所述搅拌装置包括电机，并且电机的底部通过电机底座与箱体的一侧壁固定连接，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内腔，所述转杆的一端固定连接有搅拌叶片。
优选的，所述推动装置包括输出电机，并且输出电机的底部通过电机底座与箱体的内壁固定连接，所述输出电机的输出轴固定连接有齿轮，并且齿轮的底部啮合有弧形齿板，所述弧形齿板两侧的顶部均通过底座与箱体内腔的顶部活动连接，所述弧形齿板两侧的顶部均贯穿底座并延伸至底座的顶部，所述弧形齿板底部的中部转动连接有活动杆，并且活动杆的底端通过活动件与移动板的顶部转动连接。
优选的，所述箱体顶部的两侧均固定连接有空气压缩机，并且箱体内腔底部的中部固定连接有气泡喷射板，所述空气压缩机的出风口与气泡喷射板的进风口连通，所述箱体的两侧的中部均通过固定架固定连接有清洗液喷射箱，并且清洗液喷射箱的喷射口贯穿箱体并延伸至箱体的内腔。
优选的，所述箱体的正面通过合页活动连接有箱门，并且箱门上设置有把手。
有益效果
本发明提供了一种海绵高效清洗机器人。具备以下有益效果：
(1)、该海绵高效清洗机器人，通过底板的顶部连接有箱体，箱体内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置，缓冲装置的底部固定连接有移动板，移动板的两侧与箱体的内壁滑动连接，移动板的底部固定连接有支撑架，支撑架的中部贯穿有漏桶，移动板顶部的中部固定连接有减震装置，减震装置的两侧且位于移动板的顶部均固定连接有推动装置，箱体两侧的底部均贯穿有搅拌装置，可以高效快速的对海绵进行清洗，而且气息效果极佳，使海绵在清洗这一步骤可以加速进行，使海绵清洗变得容易，这解决了目前现有的海绵清洗装置不能高效快速对海绵进行清洗。
(2)、该海绵高效清洗机器人，通过缓冲装置包括缓冲外壳，缓冲外壳内腔的底部固定连接有活动弹簧，活动弹簧的顶部固定连接有活动板，活动板的两侧均与缓冲外壳的内壁滑动连接，活动板的顶部固定连接有推动杆，推动杆的顶端贯穿缓冲外壳并延伸至缓冲外壳的顶部，推动杆的顶端固定连接有推动块，推动块的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，可以减少上升时的缓冲力，很好的保护了装置，使装置的使用时间更长，这解决了目前现有的海绵清洗装置的使用寿命短的问题。
(3)、该海绵高效清洗机器人，通过减震装置包括固定杆，固定杆的底端与移动板的顶部固定连接，固定杆表面的顶端贯穿有U型板，U型板的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，固定杆的顶端固定连接有滑板，滑板的两侧分别与U型板内腔的两侧滑动连接，滑板顶部的两侧均固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部与箱体的底部固定连接，可以达到结构简单、操作方便和便于运输的好处，这解决了目前现有的具有防潮功能的变压器绝缘箱结构复杂、操作麻烦的问题。
(4)、该海绵高效清洗机器人，通过推动装置包括输出电机，输出电机的底部通过电机底座与箱体的内壁固定连接，输出电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮的底部啮合有弧形齿板，弧形齿板两侧的顶部均通过底座与箱体内腔的顶部活动连接，弧形齿板两侧的顶部均贯穿底座并延伸至底座的顶部，弧形齿板底部的中部转动连接有活动杆，活动杆的底端通过活动件与移动板的顶部转动连接，清洗液喷射箱喷射清洗液，使海绵在清洗时能够清洗的更好，并且使海绵内部的灰尘完全去除，这解决了目前现有的海绵清洗装置清洗效果不好的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明搅拌装置结构的示意图；
图3为本发明缓冲装置结构的示意图；
图4为本发明推动装置结构的示意图；
图5为本发明输出电机与齿轮连接的结构示意图；
图6为本发明箱体正面结构的示意图；
图7为本发明减震装置结构的示意图。
图中：1底板、2箱体、3缓冲装置、31缓冲外壳、32活动弹簧、33活动板、34推动杆、35推动块、4移动板、5支撑架、6漏桶、7减震装置、71固定杆、72 U型板、73滑板、74缓冲弹簧、8推动装置、81输出电机、82齿轮、83弧形齿板、84活动杆、85活动件、9搅拌装置、91电机、92转杆、93搅拌叶片、10空气压缩机、11气泡喷射板、12清洗液喷射箱、13合页、14箱门、15把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种海绵高效清洗机器人，包括底板1，底板1的顶部连接有箱体2，箱体2顶部的两侧均固定连接有空气压缩机10，箱体2内腔底部的中部固定连接有气泡喷射板11，空气压缩机10的出风口与气泡喷射板11的进风口连通，箱体2的两侧的中部均通过固定架固定连接有清洗液喷射箱12，清洗液喷射箱12的喷射口贯穿箱体2并延伸至箱体2的内腔，箱体2的正面通过合页13活动连接有箱门14，箱门14上设置有把手15，箱体2内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置3，缓冲装置3包括缓冲外壳31，缓冲外壳31内腔的底部固定连接有活动弹簧32，活动弹簧32的顶部固定连接有活动板33，活动板33的两侧均与缓冲外壳31的内壁滑动连接，活动板33的顶部固定连接有推动杆34，推动杆34的顶端贯穿缓冲外壳31并延伸至缓冲外壳31的顶部，推动杆34的顶端固定连接有推动块35，推动块35的顶部与箱体2内壁的顶部固定连接，缓冲装置3的底部固定连接有移动板4，移动板4的两侧与箱体2的内壁滑动连接，移动板4的底部固定连接有支撑架5，支撑架5的中部贯穿有漏桶6，移动板4顶部的中部固定连接有减震装置7，减震装置7包括固定杆71，固定杆71的底端与移动板4的顶部固定连接，固定杆71表面的顶端贯穿有U型板72，U型板72的顶部与箱体2内腔的顶部固定连接，固定杆71的顶端固定连接有滑板73，滑板73的两侧分别与U型板72内腔的两侧滑动连接，滑板73顶部的两侧均固定连接有缓冲弹簧74，缓冲弹簧74的顶部与箱体2的底部固定连接，减震装置7的两侧且位于移动板4的顶部均固定连接有推动装置8，推动装置8包括输出电机81，输出电机81的底部通过电机底座与箱体2的内壁固定连接，输出电机81的输出轴固定连接有齿轮82，齿轮82的底部啮合有弧形齿板83，弧形齿板83两侧的顶部均通过底座与箱体2内腔的顶部活动连接，弧形齿板83两侧的顶部均贯穿底座并延伸至底座的顶部，弧形齿板83底部的中部转动连接有活动杆84，活动杆84的底端通过活动件85与移动板4的顶部转动连接，箱体2两侧的底部均贯穿有搅拌装置9，搅拌装置9包括电机91，电机91的底部通过电机底座与箱体2的一侧壁固定连接，电机91的输出轴通过联轴器固定连接有转杆92，转杆92的一端贯穿箱体2并延伸至箱体2的内腔，转杆92的一端固定连接有搅拌叶片93。
工作时，通过把手15打开箱门14，将海绵放入漏桶6的内部，然后将箱体2的内部住满水，打开清洗液喷射箱12的开关，清洗液喷射箱12对水中喷射清洗液，打开电机91的开关，电机91通过转杆92和搅拌叶片93使水搅拌，来对海绵进行清洗，打开输出电机81的开关，输出电机81通过齿轮92带动弧形齿板83转动，弧形齿板83带动活动杆84转动，活动杆84转动时带动移动板4上升，移动板4通过支撑架带动漏桶6抖动对海绵进行清洗，打开空气压缩机10的开关，空气压缩机10通过气泡喷射板11对箱体2内部注入空气使水波动，让海绵清洗的更好，缓冲外壳3减少移动板收到的震动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种海绵高效清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部连接有箱体(2)，并且箱体(2)内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的底部固定连接有移动板(4)，并且移动板(4)的两侧与箱体(2)的内壁滑动连接，所述移动板(4)的底部固定连接有支撑架(5)，并且支撑架(5)的中部贯穿有漏桶(6)，所述移动板(4)顶部的中部固定连接有减震装置(7)，所述减震装置(7)的两侧且位于移动板(4)的顶部均固定连接有推动装置(8)，所述箱体(2)两侧的底部均贯穿有搅拌装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括缓冲外壳(31)，所述缓冲外壳(31)内腔的底部固定连接有活动弹簧(32)，并且活动弹簧(32)的顶部固定连接有活动板(33)，所述活动板(33)的两侧均与缓冲外壳(31)的内壁滑动连接，并且活动板(33)的顶部固定连接有推动杆(34)，所述推动杆(34)的顶端贯穿缓冲外壳(31)并延伸至缓冲外壳(31)的顶部，所述推动杆(34)的顶端固定连接有推动块(35)，并且推动块(35)的顶部与箱体(2)内壁的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述减震装置(7)包括固定杆(71)，并且固定杆(71)的底端与移动板(4)的顶部固定连接，所述固定杆(71)表面的顶端贯穿有U型板(72)，并且U型板(72)的顶部与箱体(2)内腔的顶部固定连接，所述固定杆(71)的顶端固定连接有滑板(73)，并且滑板(73)的两侧分别与U型板(72)内腔的两侧滑动连接，所述滑板(73)顶部的两侧均固定连接有缓冲弹簧(74)，并且缓冲弹簧(74)的顶部与箱体(2)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述搅拌装置(9)包括电机(91)，并且电机(91)的底部通过电机底座与箱体(2)的一侧壁固定连接，所述电机(91)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(92)，所述转杆(92)的一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内腔，所述转杆(92)的一端固定连接有搅拌叶片(93)。
5.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述推动装置(8)包括输出电机(81)，并且输出电机(81)的底部通过电机底座与箱体(2)的内壁固定连接，所述输出电机(81)的输出轴固定连接有齿轮(82)，并且齿轮(82)的底部啮合有弧形齿板(83)，所述弧形齿板(83)两侧的顶部均通过底座与箱体(2)内腔的顶部活动连接，所述弧形齿板(83)两侧的顶部均贯穿底座并延伸至底座的顶部，所述弧形齿板(83)底部的中部转动连接有活动杆(84)，并且活动杆(84)的底端通过活动件(85)与移动板(4)的顶部转动连接。
6.根据权利要求1-5所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：底部的中部固定连接有气泡喷射板(11)，所述空气压缩机(10)的出风口与气泡喷射板(11)的进风口连通，所述箱体(2)的两侧的中部均通过固定架固定连接有清洗液喷射箱(12)，并且清洗液喷射箱(12)的喷射口贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内腔。
7.根据权利要求1-6所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：箱体(2)的正面通过合页(13)活动连接有箱门(14)，并且箱门(14)上设置有把手(15)。
8.一种海绵高效清洗方法，其特征在于：通过把手15打开箱门14，将海绵放入漏桶6的内部，然后将箱体2的内部住满水，打开清洗液喷射箱12的开关，清洗液喷射箱12对水中喷射清洗液，打开电机91的开关，电机91通过转杆92和搅拌叶片93使水搅拌，来对海绵进行清洗，打开输出电机81的开关，输出电机81通过齿轮92带动弧形齿板83转动，弧形齿板83带动活动杆84转动，活动杆84转动时带动移动板4上升，移动板4通过支撑架带动漏桶6抖动对海绵进行清洗，打开空气压缩机10的开关，空气压缩机10通过气泡喷射板11对箱体2内部注入空气使水波动，让海绵清洗的更好，缓冲外壳3减少移动板收到的震动。
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