CN109177572B - 钻孔压铆装订及余管自动排除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动排除余管的钻孔压铆装订以及钻孔压铆装订的余管自动排除方法，本发明利用挡板形成一余管限定掉落区，顶针增加一余管排除停止位置，利用顶针来填补顶针通道，使余管掉落到指定区域，并顺利掉落至收集盒中，结构简单，动作稳定可靠，既不影响顶针的正常工作，又不需要增加额外的组件来填补顶针通道，且改进成本非常低，也不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，因此，现有的钻孔压铆装订根据本发明进行技术升级的综合成本是非常低的。

Description

钻孔压铆装订及余管自动排除方法

技术领域

本发明涉及钻孔压铆装订技术领域，尤其是涉及一种自动排除余管的钻孔压铆装订以及钻孔压铆装订的余管自动排除方法。

背景技术

现有技术中，钻孔压铆装订在装订平台的上方设置有钻孔装置、上压铆装置和铆管输送装置，在装订平台的下方设置有下压铆装置，在使用过程中，在铆管使用完的时候，存在一段余管，存在于套管中的余管需要使用手动排除，而余管的排除是比较麻烦的。

另，装订平台的下方安装有多种组件，如果在排除余管的过程中，余管不慎掉落到装订平台下方的空间中，余管会阻碍和影响其它组件的正常运转，致使钻孔压铆装订出现故障，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动排除余管的钻孔压铆装订，不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，实现自动排除余管，结构简单，动作稳定可靠。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，本发明在不改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造的前提下实现自动排除余管，余管排除稳定可靠，方法简单，且进行技术升级的综合成本非常低。

为了实现上述目的，本发明所采用的第一个技术方案是：

一种自动排除余管的钻孔压铆装订，包括装订机主体，装订机主体的中部设置有装订平台，装订平台的上方设置有分别滑动安装于装订机主体的钻孔装置和上压铆装置，装订平台的下方旋转安装有下压铆装置，下压铆装置设置有下铆头和顶针，顶针固定在下铆头上部，装订平台开设有下管孔，

在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板，挡板固定于装订机主体或装订平台的底面，挡板中部留设有一缝隙以形成一供顶针通过的顶针通道，

装订平台的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道。

进一步的技术方案中，选用所述下压铆装置的所述顶针作为所述通道阻挡装置，在排除余管时顶针移动至顶针通道并停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，以实现通过顶针填补顶针通道并防止余管从顶针通道处向外掉落。

进一步的技术方案中，所述下压铆装置的所述顶针至少具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，余管排除停止位置设置在接管停止位置和压铆停止位置之间，在顶针停止于余管排除停止位置时顶针停止在所述顶针通道中或停止在顶针通道的一侧，顶针的移动轨迹分别经过接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置。

进一步的技术方案中，所述装订平台的下方空间由所述挡板围蔽或隔断，由挡板围蔽形成一余管限定掉落区或者由挡板隔断而在挡板一侧形成一余管限定掉落区，在水平投影面中所述下管孔和所述接管停止位置均位于余管限定掉落区中，所述压铆停止位置位于余管限定掉落区之外。

进一步的技术方案中，所述余管限定掉落区的下方设置有收集盒，收集盒活动安装在装订机主体的下部，所述装订机主体安装有三个顶针位置感应开关，三个顶针位置感应开关分别固定在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧，在初始状态下顶针停止于所述接管停止位置。

进一步的技术方案中，所述装订平台的底面固定有两个所述挡板，挡板的下部向下延伸，在水平投影面中两个挡板呈一夹角，以实现在两个挡板的一侧形成一余管限定掉落区，两个挡板相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，以在两个挡板之间形成一所述顶针通道。

进一步的技术方案中，所述下压铆装置包括下旋转导向柱、转臂、下铆头、顶针、旋转驱动装置和升降驱动装置，

下旋转导向柱、转臂、下铆头、顶针、旋转驱动装置和升降驱动装置分别设置在所述装订平台的下方，

下旋转导向柱旋转安装于所述装订机主体，旋转驱动装置传动连接下旋转导向柱，下旋转导向柱的一侧固定有跟随下旋转导向柱同步旋转的下升降导向柱，

转臂的内端部分别活动套设于下旋转导向柱和下升降导向柱，升降驱动装置连接转臂，以实现分别驱动转臂旋转和升降，转臂的外端部固定有下铆头；

装订平台的上方设置有铆管输送装置，铆管输送装置包括固定在装订机主体的上部的套管、固定在装订平台的送管轮和驱动送管轮旋转的送管电机，送管轮的相对一侧安装有导轮，以实现通过导轮与送管轮夹送铆管；

所述装订机主体的上部固定有两个导向柱，导向柱位于装订平台的上方；

所述钻孔装置包括钻孔电机和钻孔导向座，钻孔导向座上下滑动安装于两个导向柱，钻孔电机固定于钻孔导向座；

所述上压铆装置包括上下滑动安装于两个导向柱的上压铆座以及前后滑动安装于上压铆座的上压铆头；

所述铆管输送装置的下方设置有铆管定长机构，铆管定长机构包括滑动安装在装订平台的下方的托管支架以及传动绳，传动绳的第一端连接于托管支架、第二端连接于上压铆座，托管支架具有一托板，托板的一端部至少延伸至所述下管孔的正下方；

在顶针上升后顶针与顶针通道在高度方向重叠，且顶针通道的宽度大于顶针的外径；

在水平投影面中顶针的移动轨迹为弧形。

为了实现上述目的，本发明所采用的第二个技术方案是：

一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，包括以下步骤，

设定步骤，包括以下子步骤，

设定余管限定掉落区子步骤，在钻孔压铆装订的装订平台的下方安装至少一挡板，由挡板围蔽形成一余管限定掉落区或者由挡板隔断而在挡板一侧形成一余管限定掉落区，余管限定掉落区是在装订平台的下方空间分隔出来的区域；

设定顶针通道子步骤，在挡板中部留设有一缝隙以形成一供顶针通过的顶针通道，在水平投影面中使顶针的移动轨迹穿过顶针通道；

设定通道阻挡装置子步骤，选用钻孔压铆装订的下压铆装置的顶针作为所述通道阻挡装置；

设定余管排除停止位置子步骤，在顶针的移动轨迹的中间位置增加一余管排除停止位置，使顶针具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，将接管停止位置设置在余管限定掉落区之内，将压铆停止位置设置在余管限定掉落区之外，在顶针停止于余管排除停止位置时顶针停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，在初始状态下，将顶针停止于接管停止位置；

封闭顶针通道步骤，控制钻孔压铆装订的下压铆装置旋转，使下压铆装置的顶针停止于余管排除停止位置，使顶针停止在顶针通道或停止在顶针通道的一侧，将顶针通道局部封闭或全部封闭，从而在挡板一侧形成一余管限定掉落区；

余管输送步骤，通过安装在装订平台上方的铆管输送装置将套管中的余管向下输送；

余管掉落步骤，使余管穿过下管孔并向下输送至装订平台的下方，在余管脱离铆管输送装置之后，通过挡板以及顶针的阻挡，使余管向下自由掉落至余管限定掉落区；

余管收集步骤，使余管自由掉落至设置在余管限定掉落区的下方的收集盒中；

复位步骤，控制下压铆装置旋转复位，在顶针停止于接管停止位置时完成复位动作。

进一步的技术方案中，在所述装订平台的底面固定有两个所述挡板，挡板的下部向下延伸，使两个挡板在水平投影面中呈一夹角，通过两个挡板将接管停止位置所在一侧的设定区域隔断出来而形成一所述余管限定掉落区，使两个挡板相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，从而在两个挡板之间形成一所述顶针通道。

进一步的技术方案中，在所述铆管输送装置一侧的设定高度设置一铆管检测开关，通过铆管检测开关检测插设在所述套管中铆管的长度，在套管中的铆管的上部低于铆管检测开关时通过铆管检测开关向控制单元发送一余管自动排除信号；

在控制单元接收到由铆管检测开关所发送的余管自动排除信号或者由使用者触发控制指令而产生的余管自动排除信号时，通过控制单元先控制下压铆装置执行封闭顶针通道步骤，再控制铆管输送装置执行所述余管输送步骤，最后控制下压铆装置执行所述复位步骤；

在余管掉落步骤中，通过控制单元控制送管电机工作并驱动送管轮旋转，通过送管轮将铆管向下输送，在余管掉落至所述装订平台的下方之后通过控制单元控制送管电机停止；

在封闭顶针通道步骤中，下压铆装置包括下旋转导向柱、转臂、下铆头、顶针、旋转驱动装置和升降驱动装置，下旋转导向柱旋转安装于所述装订机主体，旋转驱动装置传动连接下旋转导向柱，下旋转导向柱的一侧固定有跟随下旋转导向柱同步旋转的下升降导向柱，转臂的内端部分别活动套设于下旋转导向柱和下升降导向柱，转臂的外端部固定有下铆头，下铆头的上部固定有顶针，通过旋转驱动装置和下升降导向柱驱动转臂绕下旋转导向柱旋转，升降驱动装置连接转臂，通过升降驱动装置驱动转臂沿下旋转导向柱升降；

分别在所述接管停止位置的旁侧、所述余管排除停止位置的旁侧和所述压铆停止位置的旁侧安装一顶针位置感应开关，通过各顶针位置感应开关检测和感应顶针是否到达指定位置，在控制单元接收到顶针位置感应开关的检测信号时通过控制单元控制旋转驱动装置停止，使顶针停止在相对应的位置；

在执行封闭顶针通道步骤时，控制单元通过旋转驱动装置控制转臂旋转，从使安装在转臂的外端部的顶针移动至顶针通道或顶针通道的一侧；

在钻孔时，通过铆管输送装置向下输送铆管，通过上压铆座向下移动并抵压在待装订文件之上，上压铆座通过传动绳牵引一滑动安装在订平台下方的铆管定长机构同步移动，通过铆管定长机构的托板确定铆管的下移长度；

在压铆时，通过升降驱动装置驱动转臂向上移动，使顶针向上移动并向上伸出到装订平台的上方。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明利用挡板形成一余管限定掉落区，顶针增加一余管排除停止位置，利用顶针来填补顶针通道，使余管掉落到指定区域，并顺利掉落至收集盒中，结构简单，动作稳定可靠，既不影响顶针的正常工作，又不需要增加额外的组件来填补顶针通道，且改进成本非常低，也不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，因此，现有的钻孔压铆装订根据本发明进行技术升级的综合成本是非常低的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的钻孔压铆装订的结构示意图。

图2是本发明的钻孔压铆装订的内部结构示意图。

图3是本发明的装订平台下方安装有下压铆装置和挡板的结构示意图。

图4是本发明的顶针停止于接管停止位置的结构示意图。

图5是本发明的顶针停止于余管排除停止位置的结构示意图。

图6是本发明的顶针停止于压铆停止位置的结构示意图。

图中：

1、装订机主体11、装订平台12、收集盒。

2、钻孔装置21、钻孔电机22、钻孔导向座。

3、上压铆装置31、上压铆座32、上压铆头。

4、下压铆装置41、下铆头42、顶针43、顶针位置感应开关44、下旋转导向柱45、转臂46、旋转驱动装置47、升降驱动装置。

5、挡板51、顶针通道52、余管限定掉落区。

6、铆管输送装置61、套管62、送管轮63、送管电机64、导轮。

7、托板。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例一

一种自动排除余管的钻孔压铆装订，图1至6所示，包括装订机主体1，装订机主体1的中部设置有装订平台11，装订平台11的上方设置有分别滑动安装于装订机主体1的钻孔装置2和上压铆装置3，装订平台11的下方旋转安装有下压铆装置4，下压铆装置4设置有下铆头41和顶针42，顶针42固定在下铆头41上部，装订平台11开设有下管孔。

具体的，下压铆装置4包括下旋转导向柱44、转臂45、下铆头41、顶针42、旋转驱动装置46和升降驱动装置47，下旋转导向柱44、转臂45、下铆头41、顶针42、旋转驱动装置46和升降驱动装置47分别设置在装订平台11的下方，下旋转导向柱44旋转安装于装订机主体1，旋转驱动装置46传动连接下旋转导向柱44，下旋转导向柱44的一侧固定有跟随下旋转导向柱44同步旋转的下升降导向柱，转臂45的内端部分别活动套设于下旋转导向柱44和下升降导向柱，升降驱动装置47连接转臂45，以实现分别驱动转臂45旋转和升降，转臂45的外端部固定有下铆头41。

在装订平台11的上方设置有铆管输送装置6，具体的，铆管输送装置6包括固定在装订机主体1的上部的套管61、固定在装订平台11的送管轮62和驱动送管轮62旋转的送管电机63，送管轮62的相对一侧安装有导轮64，以实现通过导轮64与送管轮62夹送铆管。

装订机主体1的上部固定有两个导向柱，导向柱位于装订平台11的上方。

具体的，钻孔装置2包括钻孔电机21和钻孔导向座22，钻孔导向座22上下滑动安装于两个导向柱，钻孔电机21固定于钻孔导向座22；上压铆装置3包括上下滑动安装于两个导向柱的上压铆座31以及前后滑动安装于上压铆座31的上压铆头32；

具体的，铆管输送装置6的下方设置有铆管定长机构，铆管定长机构包括滑动安装在装订平台11的下方的托管支架以及传动绳，传动绳的第一端连接于托管支架、第二端连接于上压铆座31，托管支架具有一托板7，托板7的一端部至少延伸至下管孔的正下方。

本发明是在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板5，挡板5固定于装订机主体1或装订平台11的底面，挡板5中部留设有一缝隙以形成一供顶针42通过的顶针通道51，装订平台11的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道51。在顶针42上升后顶针42与顶针通道51在高度方向重叠，且顶针通道51的宽度大于顶针42的外径；在水平投影面中顶针42的移动轨迹为弧形，图6所示弧形虚线为顶针42的移动轨迹。

具体的，装订平台11的底面固定有两个挡板5，挡板5的下部向下延伸，在水平投影面中两个挡板5呈一夹角，以实现在两个挡板5的一侧形成一余管限定掉落区52，两个挡板5相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的缝隙，以在两个挡板5之间形成一顶针通道51。

较佳的实施方式中，选用下压铆装置4的顶针42作为通道阻挡装置，在排除余管时顶针42移动至顶针通道51并停止在顶针通道51或停止在顶针通道51的一侧，利用顶针42填补挡板5之间的缝隙，即通过顶针42填补顶针通道51，以实现通过顶针42填补顶针通道51并防止余管从顶针通道51处向外掉落。既不影响顶针42的正常工作，又不需要增加额外的组件来填补顶针通道51，结构简单，动作稳定可靠，且改进成本非常低，也不需要改变现有的钻孔压铆装订现有的框架和构造，因此，现有的钻孔压铆装订根据本发明进行技术升级的综合成本是非常低的。

下压铆装置4的顶针42至少具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，余管排除停止位置设置在接管停止位置和压铆停止位置之间，在顶针42停止于余管排除停止位置时顶针42停止在顶针通道51中，或者控制顶针42停止在顶针通道51的一侧，只要能够保证余管在掉落过程中落入余管限定掉落区52即可，顶针42的移动轨迹分别经过接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置。

装订机主体1安装有三个顶针位置感应开关43，三个顶针位置感应开关43分别固定在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧，在初始状态下顶针42停止于接管停止位置，在自动排除余管时，控制单元通过旋转驱动装置46控制转臂45旋转，从使安装在转臂45的外端部的顶针42移动至顶针通道51或顶针通道51的一侧，先将顶针通道51封闭，再通过安装在装订平台11上方的铆管输送装置6将套管61中的余管向下输送，余管向下掉落至收集盒12中。

较佳的实施方式中，通过挡板5隔断装订平台11的下方空间，装订平台11的下方空间经由挡板5隔断而在挡板5一侧形成一余管限定掉落区52，较佳的，在水平投影面中下管孔和接管停止位置均位于余管限定掉落区52中，压铆停止位置位于余管限定掉落区52之外。

另一较佳的实施方式中，由挡板5围蔽装订平台11的下方空间，装订平台11的下方空间由挡板5围蔽而形成一余管限定掉落区52，余管限定掉落区52是由挡板5包围而成，在水平投影面中下管孔和接管停止位置均位于余管限定掉落区52中，压铆停止位置位于余管限定掉落区52之外。

较佳的，在装订机主体1的下部安装有收集盒12，收集盒12活动安装在转臂45的一侧的下方，收集盒12是用于收集纸屑的，本发明申请中，将余管限定掉落区52设置在收集盒12的上方，掉落到余管限定掉落区52的余管会准确掉落到收集盒12中，避免因余管掉落到其它区域而引起的阻碍或干扰装订机的其它组件的正常运转，同时方便使用者清理余管。

实施例二

一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，图1至6所示，包括以下步骤，设定步骤，包括以下子步骤，

设定余管限定掉落区子步骤，在钻孔压铆装订的装订平台11的下方安装至少一挡板5，由挡板5围蔽形成一余管限定掉落区52或者由挡板5隔断而在挡板5一侧形成一余管限定掉落区52，余管限定掉落区52是在装订平台11的下方空间分隔出来的区域；

具体的，在装订平台11的底面固定有两个挡板5，挡板5的下部向下延伸，使两个挡板5在水平投影面中呈一夹角，通过两个挡板5将接管停止位置所在一侧的设定区域隔断出来而形成一余管限定掉落区52，使两个挡板5相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的缝隙，从而在两个挡板5之间形成一顶针通道51。

设定顶针通道子步骤，在挡板5中部留设有一缝隙以形成一供顶针42通过的顶针通道51，在水平投影面中使顶针42的移动轨迹穿过顶针通道51；

设定通道阻挡装置子步骤，选用钻孔压铆装订的下压铆装置4的顶针42作为通道阻挡装置；

设定余管排除停止位置子步骤，在顶针42的移动轨迹的中间位置增加一余管排除停止位置，使顶针42具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，将接管停止位置设置在余管限定掉落区52之内，将压铆停止位置设置在余管限定掉落区52之外，在顶针42停止于余管排除停止位置时顶针42停止在顶针通道51或停止在顶针通道51的一侧，在初始状态下，将顶针42停止于接管停止位置；

封闭顶针通道步骤，控制钻孔压铆装订的下压铆装置4旋转，使下压铆装置4的顶针42停止于余管排除停止位置，使顶针42停止在顶针通道51或停止在顶针通道51的一侧，将顶针通道51局部封闭或全部封闭，从而在挡板5一侧形成一余管限定掉落区52；

具体的，下压铆装置4包括下旋转导向柱44、转臂45、下铆头41、顶针42、旋转驱动装置46和升降驱动装置47，下旋转导向柱44旋转安装于装订机主体1，旋转驱动装置46传动连接下旋转导向柱44，下旋转导向柱44的一侧固定有跟随下旋转导向柱44同步旋转的下升降导向柱，转臂45的内端部分别活动套设于下旋转导向柱44和下升降导向柱，转臂45的外端部固定有下铆头41，下铆头41的上部固定有顶针42，通过旋转驱动装置46和下升降导向柱驱动转臂45绕下旋转导向柱44旋转，升降驱动装置47连接转臂45，通过升降驱动装置47驱动转臂45沿下旋转导向柱44升降；

分别在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧安装一顶针位置感应开关43，通过各顶针位置感应开关43检测和感应顶针42是否到达指定位置，在控制单元接收到顶针位置感应开关43的检测信号时通过控制单元控制旋转驱动装置46停止，使顶针42停止在相对应的位置。

余管输送步骤，通过安装在装订平台11上方的铆管输送装置6将套管61中的余管向下输送；

余管掉落步骤，使余管穿过下管孔并向下输送至装订平台11的下方，在余管脱离铆管输送装置6之后，通过挡板5以及顶针42的阻挡，使余管向下自由掉落至余管限定掉落区52；具体的，通过控制单元控制送管电机63工作并驱动送管轮62旋转，通过送管轮62将铆管向下输送，在余管掉落至装订平台11的下方之后通过控制单元控制送管电机63停止。

余管收集步骤，使余管自由掉落至设置在余管限定掉落区52的下方的收集盒12中；

复位步骤，控制下压铆装置4旋转复位，在顶针42停止于接管停止位置时完成复位动作。

在钻孔时，通过铆管输送装置6向下输送铆管，通过上压铆座31向下移动并抵压在待装订文件之上，上压铆座31通过传动绳牵引一滑动安装在订平台下方的铆管定长机构同步移动，通过铆管定长机构的托板7确定铆管的下移长度。

在执行封闭顶针通道步骤时，控制单元通过旋转驱动装置46控制转臂45旋转，从使安装在转臂45的外端部的顶针42移动至顶针通道51或顶针通道51的一侧。

在压铆时，通过升降驱动装置47驱动转臂45向上移动，使顶针42向上移动并向上伸出到装订平台11的上方。

较佳的，在铆管输送装置6一侧的设定高度设置一铆管检测开关，通过铆管检测开关检测插设在套管61中铆管的长度，在套管61中的铆管的上部低于铆管检测开关时通过铆管检测开关向控制单元发送一余管自动排除信号；

在控制单元接收到由铆管检测开关所发送的余管自动排除信号或者由使用者触发控制指令而产生的余管自动排除信号时，通过控制单元先控制下压铆装置4执行封闭顶针通道步骤，再控制铆管输送装置6执行余管输送步骤，最后控制下压铆装置4执行复位步骤；

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动排除余管的钻孔压铆装订，包括装订机主体（1），装订机主体（1）的中部设置有装订平台（11），装订平台（11）的上方设置有分别滑动安装于装订机主体（1）的钻孔装置（2）和上压铆装置（3），装订平台（11）的下方旋转安装有下压铆装置（4），下压铆装置（4）设置有下铆头（41）和顶针（42），顶针（42）固定在下铆头（41）上部，装订平台（11）开设有下管孔，其特征在于：

在水平投影面中至少在下管孔的一侧设置至少一挡板（5），挡板（5）固定于装订机主体（1）或装订平台（11）的底面，挡板（5）中部留设有一缝隙以形成一供顶针（42）通过的顶针通道（51），

装订平台（11）的下方设置有通道阻挡装置，在排除余管时通道阻挡装置移动至顶针通道（51）；

选用下压铆装置（4）的顶针（42）作为通道阻挡装置，在排除余管时顶针（42）移动至顶针通道（51）并停止在顶针通道（51）或停止在顶针通道（51）的一侧，以实现通过顶针（42）填补顶针通道（51）并防止余管从顶针通道（51）处向外掉落。

2.根据权利要求1所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述下压铆装置（4）的所述顶针（42）至少具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，余管排除停止位置设置在接管停止位置和压铆停止位置之间，在顶针（42）停止于余管排除停止位置时顶针（42）停止在所述顶针通道（51）中或停止在顶针通道（51）的一侧，顶针（42）的移动轨迹分别经过接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述装订平台（11）的下方空间由所述挡板（5）围蔽或隔断，由挡板（5）围蔽形成一余管限定掉落区（52）或者由挡板（5）隔断而在挡板（5）一侧形成一余管限定掉落区（52），在水平投影面中所述下管孔和所述接管停止位置均位于余管限定掉落区（52）中，所述压铆停止位置位于余管限定掉落区（52）之外。

4.根据权利要求3所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述余管限定掉落区（52）的下方设置有收集盒（12），收集盒（12）活动安装在装订机主体（1）的下部，所述装订机主体（1）安装有三个顶针位置感应开关（43），三个顶针位置感应开关（43）分别固定在接管停止位置的旁侧、余管排除停止位置的旁侧和压铆停止位置的旁侧，在初始状态下顶针（42）停止于所述接管停止位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述装订平台（11）的底面固定有两个所述挡板（5），挡板（5）的下部向下延伸，在水平投影面中两个挡板（5）呈一夹角，以实现在两个挡板（5）的一侧形成一余管限定掉落区（52），两个挡板（5）相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，以在两个挡板（5）之间形成一所述顶针通道（51）。

6.根据权利要求5所述的一种自动排除余管的钻孔压铆装订，其特征在于：所述下压铆装置（4）包括下旋转导向柱（44）、转臂（45）、下铆头（41）、顶针（42）、旋转驱动装置（46）和升降驱动装置（47），

下旋转导向柱（44）、转臂（45）、下铆头（41）、顶针（42）、旋转驱动装置（46）和升降驱动装置（47）分别设置在所述装订平台（11）的下方，

下旋转导向柱（44）旋转安装于所述装订机主体（1），旋转驱动装置（46）传动连接下旋转导向柱（44），下旋转导向柱（44）的一侧固定有跟随下旋转导向柱（44）同步旋转的下升降导向柱，

转臂（45）的内端部分别活动套设于下旋转导向柱（44）和下升降导向柱，升降驱动装置（47）连接转臂（45），以实现分别驱动转臂（45）旋转和升降，转臂（45）的外端部固定有下铆头（41）；

装订平台（11）的上方设置有铆管输送装置（6），铆管输送装置（6）包括固定在装订机主体（1）的上部的套管（61）、固定在装订平台（11）的送管轮（62）和驱动送管轮（62）旋转的送管电机（63），送管轮（62）的相对一侧安装有导轮（64），以实现通过导轮（64）与送管轮（62）夹送铆管；

所述装订机主体（1）的上部固定有两个导向柱，导向柱位于装订平台（11）的上方；

所述钻孔装置（2）包括钻孔电机（21）和钻孔导向座（22），钻孔导向座（22）上下滑动安装于两个导向柱，钻孔电机（21）固定于钻孔导向座（22）；

所述上压铆装置（3）包括上下滑动安装于两个导向柱的上压铆座（31）以及前后滑动安装于上压铆座（31）的上压铆头（32）；

所述铆管输送装置（6）的下方设置有铆管定长机构，铆管定长机构包括滑动安装在装订平台（11）的下方的托管支架以及传动绳，传动绳的第一端连接于托管支架、第二端连接于上压铆座（31），托管支架具有一托板（7），托板（7）的一端部至少延伸至所述下管孔的正下方；

在顶针（42）上升后顶针（42）与顶针通道（51）在高度方向重叠，且顶针通道（51）的宽度大于顶针（42）的外径；

在水平投影面中顶针（42）的移动轨迹为弧形。

7.一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，其特征在于，包括以下步骤，

设定步骤，包括以下子步骤，

设定余管限定掉落区子步骤，在钻孔压铆装订的装订平台（11）的下方安装至少一挡板（5），由挡板（5）围蔽形成一余管限定掉落区（52）或者由挡板（5）隔断而在挡板（5）一侧形成一余管限定掉落区（52），余管限定掉落区（52）是在装订平台（11）的下方空间分隔出来的区域；

设定顶针通道子步骤，在挡板（5）中部留设有一缝隙以形成一供顶针（42）通过的顶针通道（51），在水平投影面中使顶针（42）的移动轨迹穿过顶针通道（51）；

设定通道阻挡装置子步骤，选用钻孔压铆装订的下压铆装置（4）的顶针（42）作为所述通道阻挡装置；

设定余管排除停止位置子步骤，在顶针（42）的移动轨迹的中间位置增加一余管排除停止位置，使顶针（42）具有接管停止位置、余管排除停止位置和压铆停止位置，将接管停止位置设置在余管限定掉落区（52）之内，将压铆停止位置设置在余管限定掉落区（52）之外，在顶针（42）停止于余管排除停止位置时顶针（42）停止在顶针通道（51）或停止在顶针通道（51）的一侧，在初始状态下，将顶针（42）停止于接管停止位置；

封闭顶针通道步骤，控制钻孔压铆装订的下压铆装置（4）旋转，使下压铆装置（4）的顶针（42）停止于余管排除停止位置，使顶针（42）停止在顶针通道（51）或停止在顶针通道（51）的一侧，将顶针通道（51）局部封闭或全部封闭，从而在挡板（5）一侧形成一余管限定掉落区（52）；

余管输送步骤，通过安装在装订平台（11）上方的铆管输送装置（6）将套管（61）中的余管向下输送；

余管掉落步骤，使余管穿过下管孔并向下输送至装订平台（11）的下方，在余管脱离铆管输送装置（6）之后，通过挡板（5）以及顶针（42）的阻挡，使余管向下自由掉落至余管限定掉落区（52）；

余管收集步骤，使余管自由掉落至设置在余管限定掉落区（52）的下方的收集盒（12）中；

复位步骤，控制下压铆装置（4）旋转复位，在顶针（42）停止于接管停止位置时完成复位动作。

8.根据权利要求7所述的一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，其特征在于：在所述装订平台（11）的底面固定有两个所述挡板（5），挡板（5）的下部向下延伸，使两个挡板（5）在水平投影面中呈一夹角，通过两个挡板（5）将接管停止位置所在一侧的设定区域隔断出来而形成一所述余管限定掉落区（52），使两个挡板（5）相邻的一侧留设一间距以形成一沿高度方向延伸的所述缝隙，从而在两个挡板（5）之间形成一所述顶针通道（51）。

9.根据权利要求8所述的一种钻孔压铆装订的余管自动排除方法，其特征在于：在所述铆管输送装置（6）一侧的设定高度设置一铆管检测开关，通过铆管检测开关检测插设在所述套管（61）中铆管的长度，在套管（61）中的铆管的上部低于铆管检测开关时通过铆管检测开关向控制单元发送一余管自动排除信号；

在控制单元接收到由铆管检测开关所发送的余管自动排除信号或者由使用者触发控制指令而产生的余管自动排除信号时，通过控制单元先控制下压铆装置（4）执行封闭顶针通道步骤，再控制铆管输送装置（6）执行所述余管输送步骤，最后控制下压铆装置（4）执行所述复位步骤；

在余管掉落步骤中，通过控制单元控制送管电机（63）工作并驱动送管轮（62）旋转，通过送管轮（62）将铆管向下输送，在余管掉落至所述装订平台（11）的下方之后通过控制单元控制送管电机（63）停止；

在封闭顶针通道步骤中，下压铆装置（4）包括下旋转导向柱（44）、转臂（45）、下铆头（41）、顶针（42）、旋转驱动装置（46）和升降驱动装置（47），下旋转导向柱（44）旋转安装于装订机主体（1），旋转驱动装置（46）传动连接下旋转导向柱（44），下旋转导向柱（44）的一侧固定有跟随下旋转导向柱（44）同步旋转的下升降导向柱，转臂（45）的内端部分别活动套设于下旋转导向柱（44）和下升降导向柱，转臂（45）的外端部固定有下铆头（41），下铆头（41）的上部固定有顶针（42），通过旋转驱动装置（46）和下升降导向柱驱动转臂（45）绕下旋转导向柱（44）旋转，升降驱动装置（47）连接转臂（45），通过升降驱动装置（47）驱动转臂（45）沿下旋转导向柱（44）升降；

分别在所述接管停止位置的旁侧、所述余管排除停止位置的旁侧和所述压铆停止位置的旁侧安装一顶针位置感应开关（43），通过各顶针位置感应开关（43）检测和感应顶针（42）是否到达指定位置，在控制单元接收到顶针位置感应开关（43）的检测信号时通过控制单元控制旋转驱动装置（46）停止，使顶针（42）停止在相对应的位置；

在执行封闭顶针通道步骤时，控制单元通过旋转驱动装置（46）控制转臂（45）旋转，从使安装在转臂（45）的外端部的顶针（42）移动至顶针通道（51）或顶针通道（51）的一侧；

在钻孔时，通过铆管输送装置（6）向下输送铆管，通过上压铆座（31）向下移动并抵压在待装订文件之上，上压铆座（31）通过传动绳牵引一滑动安装在订平台下方的铆管定长机构同步移动，通过铆管定长机构的托板（7）确定铆管的下移长度；

在压铆时，通过升降驱动装置（47）驱动转臂（45）向上移动，使顶针（42）向上移动并向上伸出到装订平台（11）的上方。