CN109177139A - 一种应用于自动化装配的贴膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构。
背景技术
在生产环节中，有些产品由于加工的技术要求，需要让这些产品某部位贴上一层膜，加工完成之后膜内不能存在折痕或气泡，否则需要重做。现有的方法通常是采用人工的方式进行贴膜，然而人工贴膜的效率低下，同时贴膜后的效果往往需要重做，这样的做法大大增加企业的用工成本与质量问题；也有些企业采用简单的下压机构实现自动化贴膜，这样的做法有效代替人工，但是机构的不合理导致机构经常出现问题，需要人工处理，造成生产连续性低，导致效率低下，同时难以保证产品的质量。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种应用于自动化装配的贴膜机构，能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。
在本装置中，横向驱动装置控制贴膜头的在水平方向上的运动，纵向驱动装置控制贴膜头在垂直方向上的运动，另外外加第一旋转装置实现贴膜头绕Y轴的转动角度调整，第二旋转装置实现贴膜头绕Z轴的转动角度调整，在本装置中，贴膜头可实现X、Z、β、γ四个方向的调节，在同一批膜的来料，利用第二旋转装置调整贴膜头的γ方向，进一步的利用第一旋转装置调整贴膜头的β方向，再结合横向驱动装置和纵向驱动装置调节贴膜头的X、Z方向，贴膜头沿X轴方向由脱膜位转到贴膜位上方，进一步的，贴膜头沿Z轴方向由贴膜位上方下降到贴膜位。通过本装置能够在生产的过程红调整贴膜头的角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，能够有效地去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜效率，降低机器维修率与企业的综合用工成本。
进一步的，所述的横向驱动装置包括第一气缸、X轴底板和滑块滑轨，所述的第一气缸安装在机架上，所述的第一气缸端部与X轴底板连接，所述的滑块滑轨安装在机架上，所述的X轴底板与滑块滑轨的滑块连接，所述的第一旋转装置设置在X轴底板上。第一气缸推动X轴底板沿X轴方向水平运动。优选地，X轴底板与连接块连接，在第一气缸的末端通过浮动接头与连接块浮动连接，通过浮动接头能够使气缸和连接块在允许的偏心范围内也可工作，能够用于吸收横向力，使传动更加稳定。优选地，第一气缸为迷你气缸MI16x150S。
进一步的，所述的第一旋转装置为第一精密旋转滑台，所述的第一精密旋转滑台的转轴方向与横向驱动装置的安装面垂直。 第一精密旋转滑台采用精密研配的蜗轮蜗杆结构，运动舒适，可以任意正向和反向旋转且空回极小。能够精准地控制β向的转动角度，实现精细化控制。
进一步的，所述的纵向驱动装置包括Z轴底板和第二气缸，所述的第二气缸为滑台气缸，所述的滑台气缸包括滑台和固定座，滑台与固定座滑动连接，所述的Z轴底板与滑台连接，所述的第二旋转装置设于Z轴底板上。在生产过程中，待被贴膜到位时，通过第二气缸驱动贴膜头下降，使贴膜头与目标物体贴合。优选地，滑台气缸的型号为HLS12X40S。
进一步的，还包括第二限位座，所述的第二限位座设于第二气缸上方限制滑台的上极限行程。
进一步的，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座和第三限位块，所述的第三限位座设于固定座侧面下部，所述的第三限位块设于滑台侧面上部。当滑台下降至下极限位置的时候，位于固定座侧面下部的第三限位座与第三限位块接触，阻拦滑台继续向下滑动，保证纵向驱动机构能够在限定的行程内运行。
进一步的，所述的贴膜头包括吸头、贴膜安装板、缓冲轴、弹簧和直线轴承，所述的直线轴承安装在贴膜安装板上，所述的缓冲轴穿过弹簧置于直线轴承中，所述的缓冲轴端部与第二旋转装置固定连接，所述的吸头与贴膜安装板连接。四个直线轴承、缓冲轴和弹簧分别设置在贴膜安装板的四个端角上，在贴膜工作时，通过吸头受力时弹簧起到缓冲的作用，使吸头能够以缓冲的方式将吸附膜沿一定斜度与目标物体贴合，其中，吸头表面为软聚氨酯层，通过软聚氨酯层的形变将物体与膜保持水平状态，能够使贴膜平整，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的。
进一步的，所述的吸头的端面上设置了若干个吸气孔，所述的吸头上设有气管接头，所述的气管接头与吸气孔相通。在需要进行贴膜工作时，吸头端面与膜接触，气管接头外接真空发生器，打开真空发生器的电磁阀后，吸气孔将膜吸起，完成贴膜工作后，关闭电磁阀移开吸头，这样能够避免对已贴好的膜产生拉扯，影响贴膜质量。
进一步的，所述的第二旋转装置为第二精密旋转滑台，所述的第二精密旋转滑台的旋转面与纵向驱动装置的运动方向垂直。第二精密旋转滑台采用精密研配的蜗轮蜗杆结构，运动舒适，可以任意正向和反向旋转且空回极小。能够精准地控制γ向的转动角度，实现精细化控制。
进一步的，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括缓冲器和第一限位块，两个所述的缓冲器分别设置在机架上，所述的第一限位块设置在第一旋转装置上，所述的缓冲器和第一限位块位于同一运动方向上，第一限位机构用于限制贴膜头在X方向上的极限位置，当运动X方向的极限位置的时候，第一限位块与缓冲器触碰，第一缓冲器能够减缓冲击的震动，且起到限位的作用，能够提高机械的稳定性以及延长装置的寿命，优选地，缓冲器为气动油压缓冲器ACA0806。
与现有技术相比，有益效果是：
本装置结构简单，调节方便，能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。
附图说明
图1是本发明整体结构轴测图；
图2是图1的辅助视图；
图3是图1的主视图；
图4是图3中A处局部示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1、2所示，一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头，机架由立柱1和底板4组成，底板4设置在两立柱1的前方，利用销钉定位并通过螺栓连接，在底板4上安装了第一气缸5，两气缸安装板6设置在底板4前方并通过螺栓固定，气缸安装板6设置在第一气缸5的两头。在底板4的右侧设置有滑块滑轨11，在滑块滑轨11的滑块上固定安装了X轴底板10，在X轴底板10的左侧面固定设置了连接块8，第一气缸5的末端通过浮动接头9与连接块8装配，形成浮动配合，通过浮动接头9能够使气缸和连接块8在允许的偏心范围内也可工作，能够用于吸收横向力，使传动更加稳定。第一气缸5作为动力元件，通过滑块滑轨11的传动方式，实现推动X轴底板10在X方向上运动。
在X轴底板10上通过X轴安装板13固定安装了第一精密旋转滑台14，第二气缸12和第一精密旋转滑台14连接，其中，第一精密旋转滑台14的旋转面与与X轴底板10平行，在第一精密旋转滑台14上安装了第二气缸12，第二气缸12为滑台气缸HLS12X40S，包括固定座和滑台，固定座与第一精密旋转滑台14固定连接，滑台滑动安装在固定座上，其中第二气缸12与第一气缸5相互垂直，因而通过第二气缸12能够实现Z轴方向的运动，通过第一精密旋转滑台14的旋转能够实现β方向的运动。
如图3、4所示，在滑台的底部通过Z轴安装板19安装了第二精密旋转滑台21，第二精密旋转滑台21与贴膜头连接，其中第二精密旋转滑台21的转轴方向为Z方向，因而通过第二精密旋转滑台21能够实现γ方向上的运动。在本装置中，贴膜头包括吸头22、贴膜安装板23、缓冲轴24、弹簧25和直线轴承26，4个直线轴承26设置于贴膜安装板23内，并通过螺栓连接；4个缓冲轴24设置于第二精密旋转滑下方，装配弹簧25通过螺栓限位；4个缓冲轴24设置于贴膜安装板23上方，下方通过螺栓限位；吸头22设置于贴膜安装板23下方，其中在吸头22的端面上设置了若干个吸气孔，吸头22的表面为软聚氨酯层，在吸头22的侧面设置了气管接头20，气管接头20接通吸气孔，通过气管接头20外接真空发生器，在需要对膜进行吸附的时候，打开真空发生器的电磁阀后，吸气孔将膜吸起，完成贴膜工作后，关闭电磁阀移开吸头22，这样能够避免对已贴好的膜产生拉扯，影响贴膜质量。并且通过软聚氨酯层的形变将物体与膜保持水平状态，能够使贴膜平整，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的。
在本实施例中，还包括第一限位机构，第一限位机构包括缓冲器16和第一限位块18，两个缓冲器16分别设置在机架上，第一限位块18设置在第一旋转装置上，缓冲器16和第一限位块18位于同一运动方向上，第一限位机构用于限制贴膜头在X方向上的极限位置，当运动X方向的极限位置的时候，第一限位块18与缓冲器16触碰，第一缓冲器16能够减缓冲击的震动，且起到限位的作用，能够提高机械的稳定性以及延长装置的寿命，优选地，缓冲器16为气动油压缓冲器16ACA0806。
在本实施例中，还包括第二限位座7，第二限位座7设于第二气缸12上方限制滑台的上极限行程。
还包括第三限位机构，第三限位机构包括第三限位座2和第三限位块3，第三限位座2设于固定座侧面下部，第三限位块3设于滑台侧面上部。当滑台下降至下极限位置的时候，位于固定座侧面下部的第三限位座2与第三限位块3接触，阻拦滑台继续向下滑动，保证纵向驱动机构能够在限定的行程内运行。
优选地，第一气缸5为迷你气缸MI16x150S。
本装置的实施过程如下：
生产前，通过调节第二精密旋转滑的角度进而调整贴膜头吸膜形态，进一步地通过调节第一精密旋转滑的角度调整贴膜头贴膜形态；生产中，待被贴膜到位时，第二气缸12带动Z轴底板17下降；吸头22与膜全面接触；打开真空电磁阀后，吸头22上均匀分布的小孔将膜吸附；第二气缸12带动Z轴底板17上升，将吸头22抬起；第一气缸5带动X轴安装板13往右移动，令贴膜头到达贴膜位上方；第二气缸12带动Z轴底板17下降；吸头22以四角弹簧25缓冲的方式将吸附膜沿一定斜度与目标物体贴合，并通过吸头22表面软聚氨酯层的形变将物体与膜保持水平状态；第二气缸12带动Z轴底板17上升，将吸头22抬起；第一气缸5带动X轴安装板13往左移动，令吸头22回到取膜位上方，复位完成。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头，其特征在于，还包括横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的横向驱动装置包括第一气缸（5）、X轴底板（10）和滑块滑轨（11），所述的第一气缸（5）安装在机架上，所述的第一气缸（5）端部与X轴底板（10）连接，所述的滑块滑轨（11）安装在机架上，所述的X轴底板（10）与滑块滑轨（11）的滑块连接，所述的第一旋转装置设置在X轴底板（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的第一旋转装置为第一精密旋转滑台（14），所述的第一精密旋转滑台（14）的转轴方向与横向驱动装置的安装面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的纵向驱动装置包括Z轴底板（17）和第二气缸（12），所述的第二气缸（12）为滑台气缸，所述的滑台气缸包括滑台和固定座，滑台与固定座滑动连接，所述的Z轴底板（17）与滑台连接，所述的第二旋转装置设于Z轴底板（17）上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第二限位座（7），所述的第二限位座（7）设于第二气缸（12）上方限制滑台的上极限行程。
6.根据权利要求4所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座（2）和第三限位块（3），所述的第三限位座（2）设于固定座侧面下部，所述的第三限位块（3）设于滑台侧面上部。
7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的贴膜头包括吸头（22）、贴膜安装板（23）、缓冲轴（24）、弹簧（25）和直线轴承（26），所述的直线轴承（26）安装在贴膜安装板（23）上，所述的缓冲轴（24）穿过弹簧（25）置于直线轴承（26）中，所述的缓冲轴（24）端部与第二旋转装置固定连接，所述的吸头（22）与贴膜安装板（23）连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的吸头（22）的端面上设置了若干个吸气孔，所述的吸头（22）上设有气管接头（20），所述的气管接头（20）与吸气孔相通。
9.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的第二旋转装置为第二精密旋转滑台（21），所述的第二精密旋转滑台（21）的旋转面与纵向驱动装置的运动方向垂直。
10.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括缓冲器（16）和第一限位块（18），两个所述的缓冲器（16）分别设置在机架上，所述的第一限位块（18）设置在第一旋转装置上，所述的缓冲器（16）和第一限位块（18）位于同一运动方向上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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