CN109176775A - 一种竹筒去节剖开一体机 - Google Patents

Abstract

一种竹筒去节剖开一体机，包括床身、接料架、传动系统、去外节部、夹具部、剖开部和去内节部、控制单元，传动系统设置在床身的左侧，接料架安装在床身的右上方，去外节部安装在床身的后导轨上，夹具部安装在床身的前、后导轨上、且与传动系统相连，去内节部安装在床身的左上方、与传动系统相连、且位于去外节部的前方，剖开部安装在去内节部的内部、且顺序与去内节部、传动系统相连，控制单元安装在床身的左上方。本发明，可将一次装夹好的竹筒连续进行去除内节、外节、单侧剖开或双侧剖分，适合于各种截面形状的呈直线状竹筒加工，结构简单、操作方便，装夹时间短，劳动强度低。

Description

一种竹筒去节剖开一体机

技术领域

本发明属于竹筒去节剖开机械领域，特别是涉及一种竹筒软化展平、竹地板和竹材胶合板等生产所用的竹筒去除内节、外节、单侧剖开或双侧剖分成两半的一体机。

背景技术

竹筒经软化展平成的竹平板可直接用于加工板材家具、竹地板、砧板、各种工艺品、竹材胶合板等，竹材利用率高，产品保持了天然竹材的特性，色泽美观、自然，深受广大加工企业和消费者的青睐。竹筒软化展平前需去除内外节和开槽或剖分成若干块，目前涉及整竹筒单独去除竹筒内节或外节、单独开槽的机械装置的研究较多，也有涉及可进行连续输送去除内外节等的加工装置，但总体结构较为复杂、竹筒需多次装夹；而竹子长度方向存在的尖削度、截面形状的非圆形，使得去节加工难以达到预期效果；实际生产中仍有较多厂家采用半机械化的手工操作进行整竹筒的去节、开槽，劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种一次装夹就可完成竹筒内、外节去除和剖开或对半剖分的一体机。该竹筒去节剖开一体机可对各种截面形状呈直线状的整竹筒去除内、外节，进行双侧剖分或单侧剖开以便后续展成无裂纹的竹平板。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种竹筒去节剖开一体机，包括床身、接料架、传动系统、去外节部、夹具部、剖开部、去内节部和控制单元，接料架安装在床身的右上方，传动系统设置在床身的左侧，去外节部安装在床身的后导轨相连，夹具部安装在床身的前导轨和后导轨上、且与传动系统相连，去内节部安装在床身的左上方、与传动系统相连、且位于去外节部的前方，剖开部安装在去内节部的内部、且顺序与去内节部、传动系统相连，控制单元设置在床身的左上方。

如此设计，通过设计上述竹筒去节剖开一体机，可将竹筒一次装夹好连续进行去除内节、外节、双侧剖分或单侧剖开。

作为优化，所述床身包括前导轨、后导轨和出料口，出料口设置在后导轨的前下方，以便将落在床身中间的切屑排出。

作为优化，所述传动系统包括主电机、带传动A、带传动B、支座、离合器B、手柄B、离合器A、手柄A、轴A、轴B、丝杆轴、手轮A和扣件，所述带传动B安装在轴A和轴B上，轴A安装在床身的左前侧，轴B安装在支座上，支座安装在床身的左上方，所述离合器A的左半部与轴A连接、右半部与丝杆轴左端相连，丝杆轴安装在床身的前侧，丝杆轴穿过夹具底座的螺旋孔与手轮A相连，所述主电机为双向转动电机。如此设计，便于传动系统带动夹具部沿前、后导轨做纵向移动，同时带动去内节部转动，去除竹隔和竹内节。

作为优化，所述手柄A安装在离合器A的右半部，当手柄A带动离合器A的右半部右移与离合器A的左半部脱开时，丝杆轴停转，夹具部5停止纵向移动。如此设计，便于由手轮A3.12带动丝杆轴3.11转动驱动夹具部5作纵向移动。

作为优化，所述去外节部包括电机、联轴器、外节部底板、外节部底座、手轮D、外节刀鼓、刀鼓支座和防护罩，所述联轴器的左端与电机连接、右端与外节刀鼓连接，外节刀鼓安装在刀鼓支座上，防护罩安装在刀鼓的后上方；所述刀鼓支座、电机、防护罩都安装在外节部底板上，所述外节部底板安装在外节部底座上，外节部底板底部的横向轨道凹槽与外节部底座顶部的横向轨道相配合，外节部底板中的螺纹孔内装有螺杆，螺杆两端支撑在外节部底座上，螺杆后端安装手轮D，便于转动手轮D带动外节部底板及安装在刀鼓支座上的外节刀鼓做横向移动，以适应竹筒外节尺寸的变化和去除外节；所述外节部底座安装在后轨道上，外节部底座的面板上带有横向刻度标尺，外节部底座的底部轨道凹槽与后轨道配合，便于去外节部沿后轨道移动到适当的位置。

作为优化，所述夹具部包括手轮B、夹具支座、三爪卡盘、夹具底座、手轮C、夹具套轴、凸齿和齿槽，所述夹具套轴安装在夹具支座的孔中，夹具套轴的中间轴肩左端面均布的凸齿与夹具支座右端面均布的齿槽相匹配，凸齿与齿槽啮合时夹具套轴不能转动，所述三爪卡盘安装在夹具套轴的左端，所述手轮B安装在夹具套轴的右端，手轮B与夹具套轴用键或螺钉连接，夹具支座安装在夹具底座的上方；夹具底座顶部的横向轨道凹槽与夹具支座底部的横向轨道相匹配，夹具支座内的螺纹孔中装有螺杆，螺杆的两端支撑在夹具底座上，手轮C安装在螺杆的前端，所述凸齿与齿槽脱开啮合时，手轮B将带动夹具套轴和三爪卡盘做圆周转动，手轮C可带动夹具支座做横向移动，便于将装夹在三爪卡盘上的竹筒上残留的内、外节去除干净；所述夹具底座安装在前导轨和后导轨上，夹具底座安装有行程开关，夹具底座的左侧面中部带有刻度标尺，夹具底座底部的纵向轨道凹槽与前轨道和后轨道相配合，使夹具部沿前后轨道作纵向连续移动或改变移动方向。

作为优化，所述剖开部包括刀杆支轴、剖刀杆、剖刀、连杆、支杆、心轴和定位件，所述剖刀安装在剖刀杆顶部，剖刀杆底部套装在刀杆支轴的中部，刀杆支轴的两端支撑在内节刀轴上，所述连杆的左端套装在支杆中部，连杆右端与剖刀杆顶部相连，支杆的两端支撑在心轴上，所述心轴右端中间垂直面内开设的通槽与内节刀轴右端中间垂直面开设的通槽及内节刀柄部的通槽位于同一垂直面内；所述心轴随离合器B右半部右移驱动剖刀杆和剖刀绕刀杆支轴转到垂直位置，所述心轴随离合器B右半部左移到离合器B的左右两半部啮合时，剖刀杆和剖刀反向转到内节刀轴右端及外节刀柄部的中间垂直面的通槽内，停止剖切。如此设计，使得对竹筒内外节的加工与竹筒壁的剖分加工相互错开。

作为优化，所述组成剖开部的定位件依次穿过离合器B右半部、内节刀轴左端的槽与心轴相连，手柄B的顶部安装有扣件，扣件与支座左上方的扣环相匹配；所述手柄B带动离合器B右半部右移与离合器B的左半部脱开并驱动心轴右移直到扣件扣在扣环中时，剖刀杆和剖刀摆到垂直位置；所述离合器B右半部右移的距离应与心轴向右移动将剖刀杆推到垂直位置的距离相匹配。如此设计，使去内节部和剖开部的位置固定不动，实现对竹筒壁的双侧剖分或单侧剖开。

作为优化，所述组成剖开部的连杆、剖刀杆有两套，且以心轴的轴线为中心线呈上下对称布置，剖开时剖刀位置应与三爪卡盘上的三个卡爪的位置错开。如此设计，可将竹筒进行双侧剖分成两半，或单侧安装剖刀将竹筒的一侧剖开。

作为优化，所述剖刀及剖刀杆摆到垂直位置、且竹筒装夹在三爪卡盘的孔内时，剖刀顶部所对应的半径尺寸L应满足条件：R＞L＞h+e，其中，R为三爪卡盘的内孔半径，h为内节刀的最大半径，e为竹筒9的最大壁厚。如此设计，既保护剖刀不与三爪卡盘内壁相碰又使得竹筒壁能被完全剖开。

作为优化，所述去内节部包括刀轴支座、内节刀、内节刀轴、螺钉和扣环，所述内节刀轴的左端穿过刀轴支座用键与离合器B的右半部连接，内节刀安装在内节刀轴的右端外圆上，所述螺钉依次穿过内节刀的柄部和内节刀轴；所述内节刀的右端刀刃为带齿槽锥形、左端为圆柱形，内节刀左端的柄部开有通槽。如此设计，将内节刀轴、内节刀及刀轴支轴连成一刚性整体同时转动，先去除竹隔再去除竹内节，或同时停止转动。

作为优化，所述内节刀的最大外径h＜R₁，R₁为竹筒的最小内径；所述内节刀轴的轴线与外节刀鼓的轴线之间的距离S＞R₂+R₀，其中，R₂为竹筒的最大外节半径，R₀为外节刀鼓的刀刃所对应的最大半径；所述内节刀轴长度应与内节刀轴具有的强度、刚度及竹筒的长度相匹配；所述内节刀轴的轴线与外节刀鼓的轴线及夹具支座的内孔中心线位于同一水平内。

作为优化，所述控制单元包括行程开关、主电机的启动和停机的控制线路及按钮、电机的启动和停机的控制线路及按钮，所述安装在前导轨左右两端的行程开关与安装在夹具部底部的行程开关相匹配，所述主电机为双向转动电机。

作为优化，所述传动系统中的带传动A和带传动B也可以换成链传动。

本发明的有益效果是：

本发明，结构简单、设计科学、操作方便，竹筒只需一次装夹便可连续进行去除内节、外节、双侧剖分或单侧剖开，适合于各种截面形状的呈直线状的竹筒加工，可节省装夹时间，提高生产效率，降低劳动强度，具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种竹筒去节剖开一体机作进一步说明：

图1是一种竹筒去节剖开一体机的实施例1的结构示意图；

图2是图1中传动系统的结构示意图；

图3是图1的右视图；

图4是图1中去外节部与夹具部的结构示意图；

图5是图1去内节部的结构示意图；

图6是图5中A-A向的截面示意图；

图7是图1中剖开部的结构示意图；

图8是图7中B-B向的截面示意图；

图中：1为床身、1.1为前导轨、1.2为后导轨、1.3为出料口、2为接料部、3为传动系统、3.1为主电机、3.2为带传动A、3.3为带传动B、3.4为支座、3.5为离合器B、3.6为手柄B、3.7为离合器A、3.8为手柄A、3.9为轴B、3.10为轴A、3.11为丝杆轴、3.12为手轮A、3.13为扣件、4为去外节部、4.1为电机、4.2为外节部底板、4.3为联轴器、4.4为手轮D、4.5为防护罩、4.6为外节刀鼓、4.7为刀鼓支座、4.8为外节部底座、5为夹具部、5.1为手轮B、5.2为夹具支座、5.3为三爪卡盘、5.4为夹具底座、5.5为手轮C、5.6为夹具套轴、5.7为凸齿、5.8为齿槽、6为剖开部、6.1为刀杆支轴、6.2为剖刀杆、6.3为剖刀、6.4为连杆、6.5为支杆、6.6心轴、6.7为定位件、7为去内节部、7.1为刀轴支座、7.2为内节刀轴、7.3为内节刀、7.4为螺钉、7.5为扣环、8为控制单元、8.1为行程开关、9为竹筒

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

实施例1：如图1-图8所示，根据竹筒去节剖开一体机的制造、安装程序，制造、安装各零部件，将锯截好的竹筒装夹好备用。

一种竹筒去节剖开一体机包括床身1及安装在床身1上的接料架2、去外节部4、夹具部5、剖开部6、去内节部7、控制单元8和传动系统3，接料架2安装在床身1的右上方，传统系统3设置在床身1的左侧，去外节部4安装在床身1的后导轨1.2上，夹具部5安装在床身1的前导轨1.1和后导轨1.2上、且与传动系统3相连，去内节部7安装在床身1的左上方、且与传动系统3相连、并位于去外节部4的前方，剖开部6安装在去内节部4的内部，控制单元8安装在床身1的左上方。

所述床身1包括前导轨1.1、后导轨1.2和出料口1.3，出料口1.3设置在后导轨1.2的前下方。

所述传动系统3包括主电机3.1、带传动A 3.2、带传动B 3.3、支座3.4、离合器B3.5、手柄B 3.6、离合器A 3.7、手柄A 3.8、轴B 3.9、轴A 3.10、丝杆轴3.11、手轮A 3.12和扣件3.13，所述带传动B 3.3安装在轴A 3.10和轴B 3.9上，轴A 3.10安装在床身1的左前侧，轴B 3.9安装在支座3.4上，支座3.4安装在床身1的左上方，所述离合器B 3.5的右半部与内节刀轴7.2的左端用键连接，手柄B 3.5的底部安装在离合器B3.5的右半部上，手柄B的顶部与扣件3.13相连；所述离合器A 3.7的左半部与轴A 3.10连接，离合器A 3.7的右半部与丝杆轴3.11的左端相连，丝杆轴3.11安装在床身的前侧、且穿过夹具底座5.4的螺纹孔与手轮A 3.12相连。

所述组成传动系统3的手柄A 3.8安装在离合器A 3.7的右半部，当手柄A 3.8带动离合器A 3.7的右半部右移与离合器A3.7的左半部脱开时，丝杆轴3.11停转，夹具部5停止纵向移动，则由手轮A 3.12带动丝杆轴3.11转动驱动夹具部5作纵向移动。

所述去外节部4包括电机4.1、外节部底板4.2、联轴器4.3、手轮D 4.4、防护罩4.5、外节刀鼓4.6、刀鼓支座4.7和外节部底座4.8，所述联轴器4.3左端与电机4.1连接，联轴器4.3右端与外节刀鼓4.6左端连接，外节刀鼓4.6安装在刀鼓支座4.7上，防护罩4.5安装在外节部底板4.2上、且位于外节刀鼓4.6的后上方，刀鼓支座4.7、电机4.1安装在外节部底板4.2上，外节部底板4.2安装在外节部底座4.8上，外节部底板4.2底部的横向轨道凹槽与外节部底座4.8顶部的横向轨道相配合，外节部底板4.2中设置的螺纹孔内装有螺杆，螺杆两端支撑在外节部底座4.8上，螺杆后端安装有手轮D 4.4，外节部底座4.8安装在后轨道1.2上，外节部底座4.8的面板上带有横向刻度标尺，外节部底座4.8底部的轨道凹槽与后轨道1.2配合。

所述夹具部5包括手轮B 5.1、夹具支座5.2、三爪卡盘5.3、夹具底座5.4、手轮C5.5、夹具套轴5.6、凸齿5.7和齿槽5.8，所述夹具套轴5.6安装在夹具支座5.2上，夹具套轴5.6的中间轴肩左端面上均布的凸齿5.7与夹具支座5.2右端面均布的齿槽5.8相匹配，凸齿5.7与齿槽5.8啮合时夹具套轴5.6不能转动，所述三爪卡盘5.3安装在夹具套轴5.6的左端，手轮B 5.1安装在夹具套轴5.6的右端，手轮B 5.1与夹具套轴5.6用键或螺钉连接，夹具支座5.2安装在夹具底座5.4的上方，夹具底座5.4顶部的横向轨道凹槽与夹具支座5.4底部的横向轨道相配合，夹具支座5.2内的螺纹孔中装有螺杆，螺杆的两端支撑在夹具底座5.4上，手轮C 5.5安装在螺杆的前端，所述夹具底座5.4安装在前导轨1.1和后导轨1.2上，夹具底座5.4的左侧面中部带有刻度标尺，夹具底座5.4底部的纵向轨道凹槽与前轨道1.1和后轨道1.2相配合，夹具底座5.4安装有行程开关。

所述剖开部6包括刀杆支轴6.1、剖刀杆6.2、剖刀6.3、连杆6.4、支杆6.5、心轴6.6、定位件6.7，所述剖刀6.3安装在剖刀杆6.2的顶部，剖刀杆6.2的底部与刀杆支轴6.1相连，刀杆支轴6.1穿过内节刀7.3的柄部与内节刀轴7.2的右部相连，连杆6.4的左端与支杆6.5的中部相连，支杆6.5的两端支撑在心轴6.6上，连杆6.4右端与剖刀杆6.2的顶部相连；所述心轴6.6右端中间垂直面内的通槽与内节刀轴7.2右端中间垂直面内的通槽及内节刀7.3左端柄部的通槽处于同一平面内；所述定位件6.7依次穿过离合器B 3.6右半部、内节刀轴7.2左端的槽与心轴6.6相连，所述扣件3.13安装在手柄B 3.6的顶部，扣件(3.13)与支座(3.4)左上方的扣环相匹配，手柄B 3.6带动离合器B 3.5右半部右移与离合器B 3.5的左半部脱离时也驱动心轴6.6向右移动直到扣件3.13扣在扣环7.5中，剖刀杆6.2和剖刀6.3摆到垂直位置，去内节部7和剖开部6位置固定不动；所述离合器B 3.5右半部右移的距离应与心轴6.6向右移动将剖刀杆6.2推到垂直位置的距离相匹配。

所述组成剖切部6的连杆6.4、剖刀杆6.2有两套，且以心轴6.6的轴线为中心线呈上下对称布置，剖切时剖刀6.3的位置应与三爪卡盘5.3上的三个卡爪的位置错开；所述剖刀6.3和剖刀杆6.2摆到垂直位置、且竹筒9装夹在三爪卡盘5.3的内孔时，剖刀6.3刀顶部所对应的半径尺寸L应满足条件：R＞L＞h+e，其中，R为三爪卡盘5.3的内孔半径，h为内节刀7.3刀刃的最大外圆半径，e为竹筒9的最大壁厚。

所述去内节部7包括刀轴支座7.1、内节刀轴7.2、内节刀7.3、螺钉7.4、扣环7.5，所述内节刀轴7.2的左端穿过刀轴支座7.1与离合器B 3.5的右半部用键连接，所述内节刀7.3的右端为带齿槽锥形、左端为圆柱形并套装在内节刀轴7.2的右部外面，内节刀7.3左端的柄部开有通槽，所述螺钉7.4穿过内节刀7.3的柄部和内节刀轴7.2；所述内节刀7.3的最大外径h＜R₁，R₁为竹筒9的最小内径，所述内节刀轴7.2的轴线与外节刀鼓4.6的轴线之间的距离S＞R₂+R₀，R₂为竹筒9的最大外节半径，R₀为外节刀鼓4.6的刀刃所对应的最大半径；内节刀轴7.2的长度应与内节刀轴7.2具有的强度、刚度及竹筒9的长度相匹配；所述内节刀轴7.2的轴线与外节刀鼓4.6的轴线及夹具支座5.2的内孔中心线位于同一水平面内。

所述控制单元8包括行程开关8.1、主电机3.1的启动和停机的控制线路及按钮、电机4.1的启动和停机的控制线路及按钮，所述安装在前导轨1.1的左右两端的行程开关8.1与安装在夹具部底部的行程开关相匹配，所述主电机3.1为双向转动电机。

所述组成传动系统3的带传动A和带传动B也可以换成链传动。

具体工作原理如下：

转动手轮B 5.5使三爪卡盘5.3的中心线位于前导轨1.1和后导轨1.2的对称中心，转动手轮D 4.4使外节刀鼓4.6轴线与内节刀轴7.2轴线之间的距离为S＞R₂+R_刀鼓，夹具部5位于前导轨1.1和后导轨1.2的右端，离合器A 3.7及离合器B 3.5处于闭合位置，将储放在接料架上的竹筒9的一端装夹在三爪卡盘5.3上，夹具套轴5.6左移、并使夹具套轴5.6轴肩左端面的凸齿5.7与夹具支座5.2右端面的齿槽5.8啮合；接通电源启动电机，主电机3.1经带传动A 3.2、离合器A 3.7、丝杆轴3.11驱动夹具部5和竹筒9向左移动，主电机3.1经带传动A3.2、带传动B 3.3、离合器B 3.5带动去内节部7、剖开部6作同步转动去除竹隔及竹内节；电机4.1经联轴器4.3带动外节刀鼓4.6转动，转动手轮D 4.4使外节刀鼓4.6横向移动靠近竹筒9去除竹筒一侧外节；当竹筒9的内节去除后，且夹具部5底部的行程开关与前轨道1.1上的行程开关相碰，则夹具部5反向退回，同时右移夹具套轴5.6使夹具套轴5.6轴肩的凸齿5.7与夹具支座5.2右端面的齿槽脱开，转动手轮B 5.1使竹筒作圆周转动去除竹筒整个外节，转动手轮C 5.5使三爪卡盘5.3带竹筒作横向移动去除非圆形竹筒残留的内节和外节，当夹具部5反向右移碰到行程开关时将继续改变移动方向再次左移，或按主电机3.1的停机按钮停车；若操作手柄A 3.8使离合器A 3.7左右两半分离，丝杆轴3.11停转，则丝杆轴3.11由手轮A 3.12来驱动以带动夹具部5沿前后导轨纵向移动或停止不动；当竹筒内外节去除干净后，操纵手柄B 3.6使离合器B 3.5右半部向右移动脱离左半部时，去内节部7及剖开部6都停转，与此同时也通过定位件6.7带动心轴6.6向右移动，驱使剖刀杆6.2和剖刀6.3摆到垂直位置，将手柄B 3.6上端的扣件3.13扣在勾环7.5中，移动夹具部5使竹筒的一端面位于剖刀6.3的前方，转动三爪卡盘5.3使得卡爪的位置与剖刀6.3的位置错开，转动手轮D4.4使外节刀鼓4.6远离竹筒不与剖刀6.3相碰，转动手轮C 5.5使三爪卡盘5.3轴线处于前导轨1.1和后轨道1.2的对称中心即刻度标尺0的位置，由传动系统3带动夹具部5沿导轨做纵向移动对竹筒进行双侧剖分或单侧剖开，整根竹筒剖开后停机，取下竹筒。重复上述工作过程加工下一根竹筒。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (11)

1.一种竹筒去节剖开一体机，包括床身(1)、接料架(2)、传动系统(3)、去外节部(4)、夹具部(5)、剖开部(6)、去内节部(7)和控制单元(8)，接料架2安装在床身(1)的右上方，传统系统(3)设置在床身(1)的左侧，去外节部(4)安装在床身的后导轨(1.2)上，夹具部(5)安装在床身的前导轨(1.1)和后导轨(1.2)上、且与传动系统(3)相连，去内节部(7)安装床身(1)的左上方、且与传动系统相连、并位于去外节部(4)的前方，剖开部(6)安装在去内节部(7)的内部，控制单元(8)设置在床身(1)的左上方。

2.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述床身(1)包括前导轨(1.1)、后导轨(1.2)和出料口(1.3)，出料口(1.3)设在后导轨的前下方；所述传动系统(3)包括主电机(3.1)、带传动A(3.2)、带传动B(3.3)、支座(3.4)、离合器B(3.5)、手柄B(3.6)、离合器A(3.7)、手柄A(3.8)、轴B(3.9)、轴A(3.10)、丝杆轴(3.11)、手轮A(3.12)和扣件(3.13)，所述带传动B(3.3)安装在轴A(3.10)和轴B(3.9)上，轴A(3.10)安装在床身(1)的左前侧，轴B(3.9)安装在支座(3.4)上，支座(3.4)安装在床身(1)的左上方，所述离合器B(3.5)的右半部与内节刀轴(7.2)的左端用键连接，手柄B(3.6)的底部安装在离合器B(3.5)的右半部，手柄B(3.6)的顶部与扣件(3.13)相连，离合器A(3.7)的左半部与轴A(3.10)连接、离合器A(3.7)的右半部与丝杆轴(3.11)的左端相连，丝杆轴(3.11)安装在床身(1)的前侧、且穿过夹具底座(5.4)的螺纹孔与手轮A(3.12)相连。

3.如权利要求2所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述手柄A(3.8)安装在离合器A(3.7)的右半部，手柄A(3.8)带动离合器A(3.7)的右半部右移与离合器A(3.7)的左半部脱开时，丝杆轴(3.11)停转，夹具部(5)停止纵向移动，则由手轮A(3.12)带动丝杆轴(3.11)转动驱动夹具部(5)作纵向移动、或停止不动。

4.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述去外节部(4)包括电机(4.1)、外节部底板(4.2)、联轴器(4.3)、手轮D(4.4)、防护罩(4.5)、外节刀鼓(4.6)、刀鼓支座(4.7)和外节部底座(4.8)，所述联轴器(4.3)左端与电机(4.1)连接，联轴器(4.3)右端与外节刀鼓(4.6)左端连接，外节刀鼓(4.6)安装在刀鼓支座(4.7)上，防护罩(4.5)位于外节刀鼓(4.6)的后上方，所述刀鼓支座(4.7)、电机(4.1)、防护罩(4.5)都安装在外节部底板(4.2)上，所述外节部底板(4.2)安装在外节部底座(4.8)上，外节部底板(4.2)底部的横向轨道凹槽与外节部底座(4.8)顶部的横向轨道相匹配，外节部底板(4.2)中的螺纹孔内装有螺杆，螺杆两端支撑在外节部底座(4.8)上，手轮D(4.4)安装在螺杆后端，所述外节部底座(4.8)安装在后轨道(1.2)上，外节部底座(4.8)的面板上带有横向刻度标尺，外节部底座(4.8)底部的轨道凹槽与后轨道(1.2)相匹配。

5.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述夹具部(5)包括手轮B(5.1)、夹具支座(5.2)、三爪卡盘(5.3)、夹具底座(5.4)、手轮C(5.5)、夹具套轴(5.6)、凸齿(5.7)和齿槽(5.8)，所述夹具套轴(5.6)安装在夹具支座(5.2)的中心孔中，夹具套轴(5.6)的中间轴肩左端面上均布的凸齿(5.7)与夹具支座(5.2)右端面均布的齿槽(5.8)相匹配，凸齿(5.7)与齿槽(5.8)啮合时夹具套轴(5.6)不能转动，所述三爪卡盘(5.3)安装在夹具套轴(5.6)的左端，所述手轮B(5.1)安装在夹具套轴(5.6)的右端，手轮B(5.1)与夹具套轴(5.6)用键或螺钉连接，所述夹具支座(5.2)安装在夹具底座(5.4)的上方，夹具底座(5.4)顶部的横向轨道凹槽与夹具支座(5.4)底部的横向轨道相匹配，穿过夹具支座(5.2)内螺纹孔的螺杆的两端支撑在夹具底座(5.4)上，所述手轮C(5.5)安装在螺杆的前端，所述夹具底座(5.4)的左侧面中部带有刻度标尺，夹具底座(5.4)底部的纵向轨道凹槽与前轨道(1.1)和后轨道(1.2)相匹配，夹具底座(5.4)安装有行程开关。

6.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述剖开部(6)包括刀杆支轴(6.1)、剖刀杆(6.2)、剖刀(6.3)、连杆(6.4)、支杆(6.5)、心轴(6.6)和定位件(6.7)，所述剖刀(6.3)设置在剖刀杆(6.2)的顶部，剖刀杆(6.2)的底部与刀杆支轴(6.1)的中部相连，刀杆支轴(6.1)的两端穿过内节刀轴(7.2)的右部，所述心轴(6.6)右端的中间垂直面开有通槽，位于心轴(6.6)通槽中的连杆(6.4)的左端与支杆(6.5)中部相连，支杆(6.5)的两端支撑在心轴(6.6)上，连杆(6.4)的右端与剖刀杆(6.2)的顶部相连；所述定位件(6.7)依次穿过离合器B(3.6)右半部、内节刀轴(7.2)左端的通槽与心轴(6.6)相连，所述扣件(3.13)安装在手柄B(3.6)的顶部，扣件(3.13)与设置在刀轴支座(7.5)左上方的扣环(7.5)相匹配；所述手柄B(3.6)带动离合器B(3.5)右半部右移与离合器B(3.5)的左半部脱离、并驱动心轴(6.6)向右移动直到剖刀杆(6.2)和剖刀(6.3)摆到垂直位置，扣件(3.13)扣在扣环(7.5)中，则去内节部(7)和剖开部(6)位置固定不动；所述心轴(6.6)随离合器B(3.5)右半部左移直到离合器B(3.5)的左右两半部啮合时，剖刀杆(6.2)和剖刀(6.3)反向转到内节刀轴(7.2)的通槽内，停止剖切；所述离合器B(3.5)右半部右移的距离应与心轴(6.6)向右移动将剖刀杆(6.2)推到垂直位置的距离相匹配。

7.如权利要求6所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述组成剖开部(6)的连杆(6.4)和剖刀杆(6.2)有两套、且以心轴(6.6)的轴线为中心线呈上下对称布置，剖切时剖刀(6.3)的位置应与三爪卡盘(5.3)上的三个卡爪的位置错开；所述心轴(6.6)右端中间垂直面的通槽与内节刀轴(7.2)右端中间垂直面的通槽及内节刀(7.3)左端柄部的通槽处于同一平面内；所述剖刀杆(6.2)和剖刀(6.3)摆到垂直位置时，剖刀(6.3)的刀顶部所对应的半径尺寸L应满足条件：R＞L＞h+e，其中，R为三爪卡盘(5.3)的内孔半径，h为内节刀(7.3)刀刃的最大半径，e为竹筒(9)的最大壁厚。

8.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述去内节部(7)包括刀轴支座(7.1)、内节刀轴(7.2)、内节刀(7.3)、螺钉(7.4)和扣环(7.5)，所述内节刀轴(7.2)安装在刀轴支座(7.1)中，内节刀轴(7.2)的左端通过键与离合器B(3.5)的右半部连接，内节刀(7.3)安装在内节刀轴(7.2)右端的外圆上，所述螺钉(7.4)依次穿过内节刀(7.3)的柄部和内节刀轴(7.2)右部；所述内节刀(7.3)的右端为带齿槽锥形、左端为圆柱形，内节刀(7.3)左端的柄部开有通槽。

9.如权利要求8所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述组成去内节部(7)的内节刀(7.3)刀刃对应的最大半径h＜R₁，R₁为竹筒(9)的最小内径，所述内节刀轴(7.2)的轴线与外节刀鼓(4.6)的轴线之间的距离为S＞R₂+R₀，R₂为竹筒(9)的最大外节半径，R₀为外节刀鼓(4.6)的刀刃所对应的最大半径；所述内节刀轴(7.2)的长度应与内节刀轴(7.2)具有的强度、刚度及竹筒(9)的长度相匹配；所述内节刀轴(7.2)的轴线与外节刀鼓(4.6)的轴线及夹具支座(5.2)的内孔中心线位于同一水平面内。

10.如权利要求1所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述控制单元(8)包括行程开关(8.1)、主电机(3.1)的启动和停机的控制线路及按钮、电机(4.1)的启动和停机的控制线路及按钮，所述安装在前导轨(1.1)左右两端的行程开关(8.1)与安装在夹具部底部的行程开关相匹配，所述主电机(3.1)为双向转动电机。

11.如权利要求2所述的一种竹筒去节剖开一体机，其特征在于：所述组成传动系统(3)的带传动A(3.2)和带传动B(3.3)也可以换成链传动。