CN109176100B - 一种工件加工及夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，公开一种工件加工及夹持装置，包括安装架、夹具组件和刀具组件，其中安装架固定于机械手臂上，机械手臂能够带动安装架旋转和移动，安装架包括夹具安装部和垂直于夹具安装部的刀具安装部；夹具组件固定于夹具安装部上，且位于主轴远离刀具安装部的一侧；刀具组件包括主轴和刀具，主轴沿竖向固定于刀具安装部上，刀具可拆卸地固定于主轴上，且刀具位于远离夹具组件的一端，主轴能够带动刀具转动。本发明提供的工件加工及夹持装置，既能够满足对工件的加工的需求，又能够满足对工件进行上料和下料的需求，不仅降低了装置的成本，而且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工及夹持装置。
背景技术
通常工件在铸造完成后，通常还需要对工件进行进一步的加工。在现有的对工件加工过程中，通常需要专门的夹持装置和专门的加工装置进行配合，夹持装置仅负责上料和下料，即负责将待加工的工件放到加工台上并当工件加工完后将工件从加工台上取下并对工件进行码垛，加工装置仅负责对工件进行加工，这样不仅造成了装置成本的增加，而且很容易由于夹持装置和加工装置之间的配合节奏不合理而导致生产效率的下降。因此，亟需一种多功能的装置，既能满足对工件的加工的需求，又能满足对工件进行上料和下料的需求。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种工件加工及夹持装置，以解决现有装置不能既满足对工件的加工需求又满足上料和下料需求的技术问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种工件加工及夹持装置，包括：
安装架，其固定于机械手臂上，所述机械手臂能够带动所述安装架旋转和移动，所述安装架包括夹具安装部和垂直于所述夹具安装部的刀具安装部；
夹具组件，其固定于所述夹具安装部上，且位于远离所述刀具安装部的一侧；
刀具组件，其包括主轴和刀具，所述主轴沿竖向固定于所述刀具安装部上，所述刀具可拆卸地固定于所述主轴上，且所述刀具位于所述主轴远离所述夹具组件的一端，所述主轴能够带动所述刀具转动。
进一步地，所述夹具组件包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相对设置，所述第一夹体固定地设置于所述夹具安装部上，所述第二夹体滑动地设置于所述夹具安装部上，所述第二夹体能够沿靠近或远离所述第一夹体的方向滑动。
进一步地，所述第一夹体包括至少一个万向夹头。
进一步地，所述第一夹体包括两个所述万向夹头。
进一步地，所述第二夹体为夹板。
进一步地，所述夹具组件还包括推顶机构，所述推顶机构固定于所述夹具安装部上，所述推顶机构能够推动所述第二夹体沿靠近或远离所述第一夹体的方向滑动。
进一步地，所述夹具组件还包括第一固定座，所述第一固定座固定于所述夹具安装部上，所述第一夹体可拆卸地固定于所述第一固定座上。
进一步地，所述夹具组件还包括第二固定座，所述第二固定座与所述推顶机构相连接，所述第二夹体可拆卸地固定于所述第二固定座上。
进一步地，所述刀具组件还包括轴套，所述轴套固定于所述刀具安装部上，所述轴套能够将所述主轴套设于其内。
进一步地，还包括润滑组件，所述润滑组件固定于所述轴套上，所述润滑组件能够向所述刀具组件喷洒润滑液。
本发明的有益效果为：
本发明提供的工件加工及夹持装置，通过在安装架上设置夹具组件和刀具组件，使一台装置即可既满足对工件的加工的需求，又满足对工件进行上料和下料的需求，不仅大大降低了装置的成本，提高了装置自身的实用价值，而且避免了由于多个装置之间的配合节奏不合理而导致生产效率的下降的情况，大大提高了装置的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的夹具的结构示意图。
图中：
100-机械手臂；
1-安装架；11-夹具安装部；12-刀具安装部；
2-夹具组件；21-第一夹体；22-第二夹体；23-推顶机构；24-第一固定座；25-第二固定座；
3-刀具组件；31-主轴；32-刀具；33-轴套；
4-润滑组件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种工件加工及夹持装置，包括安装架1、夹具组件2和刀具组件3，其中安装架1固定于机械手臂100上，机械手臂100能够带动安装架1旋转和移动，安装架1包括夹具安装部11和垂直于夹具安装部11的刀具安装部12；夹具组件2固定于夹具安装部11上，且位于远离刀具安装部12的一侧；刀具组件3包括主轴31和刀具32，主轴31沿竖向固定于刀具安装部12上，刀具32可拆卸地固定于主轴31上，且刀具32位于主轴31远离夹具组件2的一端，主轴31能够带动刀具32转动。刀具32可拆卸地固定于主轴31上，可以便于更换不同功能的刀具32，从而满足不同的加工需求。
当装置需要对工件进行加工时，机械手臂100将带动安装架1旋转和/或移动，使夹具组件2对工件进行夹持并将工件放到加工台上，然后机械手臂100将继续带动安装架1旋转和/或移动，使刀具组件3对工件进行加工，待加工完成后，机械手臂100将再次带动安装架1旋转和/或移动，使夹具组件2再次对工件进行夹持，将工件从加工台上取下并对工件进行码垛，进而完成工件的上料、加工及下料的整个过程。
本实施例提供的工件加工及夹持装置，通过在安装架1上设置夹具组件2和刀具组件3，使一台装置即可既满足对工件的加工的需求，又满足对工件进行上料和下料的需求，不仅大大降低了装置的成本，提高了装置自身的实用价值，而且避免了由于多个装置之间的配合节奏不合理而导致生产效率的下降的情况，大大提高了装置的生产效率。
本实施例提供的夹具组件2包括第一夹体21、第二夹体22和推顶机构23，第一夹体21与第二夹体22相对设置，第一夹体21设置于夹具安装部11的一端，推顶机构23固定于夹具安装部11的另一端，第二夹体22与推顶机构23连接，推顶机构23能够推动第二夹体22沿靠近或远离第一夹体21的方向滑动。通过推顶机构23带动第二夹体22滑动，可以使第一夹体21与第二夹体22之间的距离可以调节，从而使夹具组件2能够夹持不同尺寸的工件，扩大了夹具组件2的适用范围。在本实施例中，推顶机构23为气缸，当然并不仅限于气缸，只要能够推动第二夹体22滑动即可。
具体地，第一夹体21包括至少一个万向夹头，第二夹体22为夹板。万向夹头可以提高第一夹体21的灵活性，当工件的夹持面不平整时，可以通过调整万向夹头的方向，使第一夹体21与工件进行可靠地接触，而夹板可以增大与工件的接触面积，保证对工件的夹持力，通过夹板与万向夹头的配合使夹具组件2既具有一定的灵活性，又具有足够的夹持力，提高了夹具组件2的适用范围和夹持的可靠性。在本实施例中第一夹体21包括两个万向夹头，两个万向夹头可以增大夹持力，而且两点夹持的稳定性更高，进一步提高了夹持的可靠性。当然，万向夹头的数量并不仅限于两个，可以根据实际需求进行减少和增多，在此不作限制。
本实施例提供的夹具组件2还包括第一固定座24和第二固定座25，第一固定座24固定于夹具安装部11上，第一夹体21可拆卸地固定于第一固定座24上，第二固定座25与推顶机构23相连接，第二夹体22可拆卸地固定于第二固定座25上。通过设置第一固定座24和第二固定座25，不仅可以保证第一夹体21和第二夹体22固定的可靠性，而且便于对第一夹体21和第二夹体22进行维修和更换，当第一夹体21需要更换时，仅需更换第一夹体21即可，不需要一同更换第一固定座24，减小了更换成本。
在本实施例中，刀具组件3还包括轴套33，轴套33固定于刀具安装部12上，轴套33能够将主轴31套设于其内，轴套33能够保证主轴31固定的稳定性，从而提高刀具32对工件加工时的精确性。
本实施例提供的工件加工及夹持装置还包括润滑组件4，润滑组件4固定于轴套33上，润滑组件4能够向刀具组件3喷洒润滑液。利用润滑组件4向刀具组件3喷洒润滑液，能够减少刀具32的磨损量，提高工件的表面质量，同时防止刀具32和工件表面的温度过高。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种工件加工及夹持装置，其特征在于，包括：
安装架(1)，其固定于机械手臂(100)上，所述机械手臂(100)能够带动所述安装架(1)旋转和移动，所述安装架(1)包括夹具安装部(11)和垂直于所述夹具安装部(11)的刀具安装部(12)；
夹具组件(2)，其固定于所述夹具安装部(11)上，且位于远离所述刀具安装部(12)的一侧；
刀具组件(3)，其包括主轴(31)和刀具(32)，所述主轴(31)沿竖向固定于所述刀具安装部(12)上，所述刀具(32)可拆卸地固定于所述主轴(31)上，且所述刀具(32)位于所述主轴(31)远离所述夹具组件(2)的一端，所述主轴(31)能够带动所述刀具(32)转动。
2.根据权利要求1所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(2)包括第一夹体(21)和第二夹体(22)，所述第一夹体(21)与所述第二夹体(22)相对设置，所述第一夹体(21)固定地设置于所述夹具安装部(11)上，所述第二夹体(22)滑动地设置于所述夹具安装部(11)上，所述第二夹体(22)能够沿靠近或远离所述第一夹体(21)的方向滑动。
3.根据权利要求2所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述第一夹体(21)包括至少一个万向夹头。
4.根据权利要求3所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述第一夹体(21)包括两个所述万向夹头。
5.根据权利要求2所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述第二夹体(22)为夹板。
6.根据权利要求2所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(2)还包括推顶机构(23)，所述推顶机构(23)固定于所述夹具安装部(11)上，所述推顶机构(23)能够推动所述第二夹体(22)沿靠近或远离所述第一夹体(21)的方向滑动。
7.根据权利要求2所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(2)还包括第一固定座(24)，所述第一固定座(24)固定于所述夹具安装部(11)上，所述第一夹体(21)可拆卸地固定于所述第一固定座(24)上。
8.根据权利要求6所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(2)还包括第二固定座(25)，所述第二固定座(25)与所述推顶机构(23)相连接，所述第二夹体(22)可拆卸地固定于所述第二固定座(25)上。
9.根据权利要求1所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，所述刀具组件(3)还包括轴套(33)，所述轴套(33)固定于所述刀具安装部(12)上，所述轴套(33)能够将所述主轴(31)套设于其内。
10.根据权利要求9所述的工件加工及夹持装置，其特征在于，还包括润滑组件(4)，所述润滑组件(4)固定于所述轴套(33)上，所述润滑组件(4)能够向所述刀具组件(3)喷洒润滑液。
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