CN109175702B - 一种空心杯换向器焊接机 - Google Patents

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    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种空心杯换向器焊接机，包括底座，所述底座上固定有台面板，所述底座的一侧固定有支撑架，所述支撑架上固定有轴枝上料端，所述轴枝上料端的输出端设有角度转换传输机构，所述角度转换传输机构包括步进电机，所述步进电机固定在所述底座内部，所述步进电机的输出端与凸轮分割器的输入端相连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，所述转盘的周围固定有若干上料座，所述转盘周围固定有数量为三组的换向器双工位入轴机构，所述换向器双工位入轴机构包括若干支撑柱，所述支撑柱固定在所述台面板上，所述支撑柱上固定设有第一盛放台。有益效果：大大降低了员工的工作强度。保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

Description

一种空心杯换向器焊接机
技术领域
本发明涉及空心杯换向器焊接机领域，具体来说，涉及一种空心杯换向器焊接机。
背景技术
在电机生产过程中，电机转子的绕组与换向器之间需要连接，连接方式为：电机转子的转轴(转子轴)穿过换向器，电机转子绕组具有多根引出线，换向器上具有多个C形或类似C形的连接脚结构(也叫铜排、弯脚等，其具体制造材料视需求而定，通常为金属，其作为导电连接结构，用于连接转子绕组)，转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定，从而实现对接。不过，转子绕组的引出线与对应的连接脚后，并不能直接实现导电功能，这是由于不论是绕组(线)还是引出线，都是漆包线，其表面漆膜具有绝缘能力，此外，单纯靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间也不牢靠，所以需要对其进行焊接，一则融掉连接处的漆膜，保证其导电能力，二则可以通过焊接强化引出线与连接脚之间的连接效果。不过，目前在对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接时，在焊接过程的便捷性、连贯性，焊接效率等方面，仍有所欠缺。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空心杯换向器焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种空心杯换向器焊接机，包括底座，所述底座上固定有台面板，所述底座的一侧固定有支撑架，所述支撑架上固定有轴枝上料端，所述轴枝上料端的输出端设有角度转换传输机构，所述角度转换传输机构包括步进电机，所述步进电机固定在所述底座内部，所述步进电机的输出端与凸轮分割器的输入端相连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，所述转盘的周围固定有若干上料座，所述转盘周围固定有数量为三组的换向器双工位入轴机构，所述换向器双工位入轴机构包括若干支撑柱，所述支撑柱固定在所述台面板上，所述支撑柱上固定设有第一盛放台，所述第一盛放台上固定有换向器上料振盘，所述换向器上料振盘的输出端固定有换向器导向槽，所述换向器导向槽远离所述换向器上料振盘的一端固定有换向器上料驱动器，所述换向器导向槽下固定设有直振器一，所述第一盛放台一侧固定设有第二盛放台，所述第二盛放台上固定设有所述直振器一，所述直振器一下也通过所述支撑柱与所述台面板固定连接，所述第二盛放台的一侧固定有Z形固定板，所述Z形固定板通过螺栓固定在台面板上，所述台面板上固定设有振盘调节器，所述振盘调节器上设有开关，所述转盘的一侧设有激光焊接装置，所述激光焊接装置的一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧位于所述台面板上固定设有成品收集机构，所述成品收集机构包括数量为两个的底柱，所述底柱上固定有第一连接板，所述底柱贯穿所述第一连接板，所述第一连接板固定在所述台面板上，所述第一连接板上固定设有顶柱，所述顶柱上设有第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板通过螺栓固定连接，两个顶柱之间通过钢板相连连接，所述钢板上设有滑槽，所述滑槽上设有取料器，所述顶柱之间固定导料板，所述导料板下设有导料管，所述转盘的一侧设有换向器入轴检测器。
进一步的，所述底座下设有脚垫。
进一步的，所述轴枝上料端和所述换向器上料振盘均为振动盘。
进一步的，所述上料座的数量为八个，数量为八个的上料座均匀固定在所述转盘周围。
进一步的，所述上料座上开有数量为六个的轴枝孔。
进一步的，所述导料板下设有直振器二。
进一步的，所述底座上设有若干检修门，所述检修门上设有把手。
进一步的，所述导料管贯穿所述台面板，所述底座一侧设有限位面板，所述导料管远离所述导料板的一端通过所述限位面板位于所述底座的一侧，所述限位面板的一侧设有通风散热口。
进一步的，所述激光焊接装置包括数量为两个的立柱，所述立柱固定在所述台面板上，所述立柱之间设有第三连接板，所述第三连接板下固定设有导向筒，所述导向筒内设有滑杆，所述滑杆的一端固定设有第四连接板，所述第四连接板上固定有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与电机的输出端相连接，所述螺杆的另一端通过轴承与所述第三连接板活动连接，所述滑杆远离所述第四连接板的一端贯穿所述第三连接板，且，所述滑杆远离所述第四连接板的一端固定设有盛放板，所述盛放板上固定设有激光焊接机。
进一步的，所述激光焊接机的一侧固定设有所述阻挡机构，所述阻挡机构包括第五连接板，所述第五连接板上设有限位柱。
综上所述，本发明的有益效果为：
(1)、实现了换向器与轴焊接的自动化，单人就能操作。转换型号时，只需更换换向器导向槽、上料座和轴枝上料端就能实现转型，大大降低了员工的工作强度。保证了产品质量和精度，提高了生产效率。
(2)、取代手动操作多台设备完成换向器组装及激光焊接，提高生产效率，节省人工成本，并且通过精确的定位安装保证产品焊接的质量。
(3)、通过在阻挡机构，使得轴枝能够被阻挡机构阻挡，方便激光焊接机进行焊接工作，增加了焊接的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中换向器双工位入轴机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中激光焊接装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中角度转换传输机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中阻挡机构的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中成品收集机构的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中换向器入轴检测器的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中换向器入轴检测器和开关的立体结构示意图；
图9是根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机中导料管的结构示意图。
附图标记：
1、底座；2、台面板；3、支撑架；4、轴枝上料端；5、角度转换传输机构；6、步进电机；7、凸轮分割器；8、转盘；9、上料座；10、换向器双工位入轴机构；11、支撑柱；12、第一盛放台；13、换向器上料振盘；14、换向器导向槽；15、换向器上料驱动器；16、直振器一；17、第二盛放台；18、Z形固定板；19、振盘调节器；20、开关；21、激光焊接装置；22、阻挡机构；23、成品收集机构；24、底柱；25、第一连接板；26、顶柱；27、第二连接板；28、钢板；29、滑槽；30、取料器；31、导料板；32、导料管；33、脚垫；34、轴枝孔；35、直振器二；36、检修门；37、通风散热口；38、立柱；39、第三连接板；40、导向筒；41、滑杆；42、第四连接板；43、螺母；44、螺杆；45、盛放板；46、激光焊接机；47、第五连接板；48、限位柱；49、换向器入轴检测器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-9，根据本发明实施例的一种空心杯换向器焊接机，包括底座1，所述底座1上固定有台面板2，所述底座1的一侧固定有支撑架3，所述支撑架3上固定有轴枝上料端4，所述轴枝上料端4的输出端设有角度转换传输机构5，所述角度转换传输机构5包括步进电机6，所述步进电机6固定在所述底座1内部，所述步进电机6的输出端与凸轮分割器7的输入端相连接，所述凸轮分割器7的输出端与转盘8固定连接，所述转盘8的周围固定有若干上料座9，所述转盘8固定有数量为三组的换向器双工位入轴机构10，所述换向器双工位入轴机构10包括若干支撑柱11，所述支撑柱11固定在所述台面板2上，所述支撑柱11上固定设有第一盛放台12，所述第一盛放台12上固定有换向器上料振盘13，所述换向器上料振盘13的输出端固定有换向器导向槽14，所述换向器导向槽14远离所述换向器上料振盘13的一端固定有换向器上料驱动器15，所述换向器导向槽14下固定设有直振器一16，所述第一盛放台12一侧固定设有第二盛放台17，所述第二盛放台17上固定设有所述直振器一16，所述直振器一16下也通过所述支撑柱11与所述台面板2固定连接，所述第二盛放台17的一侧固定有Z形固定板18，所述Z形固定板18通过螺栓固定在台面板2上，所述台面板2上固定设有振盘调节器19，所述振盘调节器19上设有开关20，所述转盘8的一侧设有激光焊接装置21，所述激光焊接装置21的一侧设有阻挡机构22，所述阻挡机构22的一侧位于所述台面板2上固定设有成品收集机构23，所述成品收集机构23包括数量为两个的底柱24，所述底柱24上固定有第一连接板25，所述底柱24贯穿所述第一连接板25，所述第一连接板25固定在所述台面板2上，所述第一连接板25上固定设有顶柱26，所述顶柱26上设有第二连接板27，所述第二连接板27与所述第一连接板25通过螺栓固定连接，两个顶柱26之间通过钢板28相连连接，所述钢板28上设有滑槽29，所述滑槽29上设有取料器30，所述顶柱26之间固定导料板31，所述导料板31下设有导料管32，所述转盘8的一侧设有换向器入轴检测器49。
在具体应用中，对于底座1来说，所述底座1下设有脚垫33。通过设置脚垫33来增加对地面的附着力，从而去减少底座1因为抖动而产生移动的几率，对于轴枝上料端4来说，所述轴枝上料端4和所述换向器上料振盘13均为振动盘。对于上料座9来说，所述上料座9的数量为八个，数量为八个的上料座9均匀固定在所述转盘8周围。通过设置上料座9的数量为八个，可以为数量为三个的换向器上料振盘13提供一个工作用一个备用，另外两个一个用以出料一个用以通过轴枝上料端4进行上料。对于上料座9来说，所述上料座9上开有数量为六个的轴枝孔34。对于导料板31来说，所述导料板31下设有直振器二35。增加下料的速度。对于底座1来说，所述底座1上设有若干检修门36，所述检修门36上设有把手。方便维修。对于导料管32来说，所述导料管32贯穿所述台面板2，所述底座1一侧设有限位面板，所述导料管32远离所述导料板31的一端通过所述限位面板位于所述底座1的一侧，所述限位面板的一侧设有通风散热口37。方便底座1内部散热。对于激光焊接装置21来说，所述激光焊接装置21包括数量为两个的立柱38，所述立柱38固定在所述台面板2上，所述立柱38之间设有第三连接板39，所述第三连接板39下固定设有导向筒40，所述导向筒40内设有滑杆41，所述滑杆41的一端固定设有第四连接板42，所述第四连接板42上固定有螺母43，所述螺母43内螺纹连接有螺杆44，所述螺杆44的一端与电机的输出端相连接，所述螺杆44的另一端通过轴承与所述第三连接板39活动连接，所述滑杆41远离所述第四连接板42的一端贯穿所述第三连接板39，且，所述滑杆41远离所述第四连接板42的一端固定设有盛放板45，所述盛放板45上固定设有激光焊接机46。对于激光焊接机46来说，所述激光焊接机46的一侧固定设有所述阻挡机构22，所述阻挡机构22包括第五连接板47，所述第五连接板47上设有限位柱48。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本发明的上述方案，相关人员在换向器双工位入轴机构10装入换向器，轴枝上料端4装入物料；设备启动后，振盘调节器19和开关20部分随之启动，步进电机6带动凸轮分割器7运动，凸轮分割器7带动转盘8转动从而使角度转换传输机构5能够精确定位而且使八个上料座9存循环上料(每个上料座9一次性可同时入六枝轴枝)；转盘8依次将入好的轴枝旋至换向器双工位入轴机构10由换向器上料驱动器15进行入换向器，换向器入轴检测器来控制05激光焊接机46配合阻挡机构22进行焊接，然后旋至成品收集机构23进行产品收集；重复上述动作，一个完整的自动装配及焊接动作完成。实现了换向器与轴焊接的自动化，单人就能操作。转换型号时，只需更换换向器导向槽14、上料座9和轴枝上料端4就能实现转型，大大降低了员工的工作强度。保证了产品质量和精度，提高了生产效率。取代手动操作多台设备完成换向器组装及激光焊接，提高生产效率，节省人工成本，并且通过精确的定位安装保证产品焊接的质量。通过在阻挡机构22，使得轴枝能够被阻挡机构22阻挡，方便激光焊接机进行焊接工作，增加了焊接的精准性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有台面板(2)，所述底座(1)的一侧固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)上固定有轴枝上料端(4)，所述轴枝上料端(4)的输出端设有角度转换传输机构(5)，所述角度转换传输机构(5)包括步进电机(6)，所述步进电机(6)固定在所述底座(1)内部，所述步进电机(6)的输出端与凸轮分割器(7)的输入端相连接，所述凸轮分割器(7)的输出端与转盘(8)固定连接，所述转盘(8)的周围固定有若干上料座(9)，所述转盘(8)固定有数量为三组的换向器双工位入轴机构(10)，所述换向器双工位入轴机构(10)包括若干支撑柱(11)，所述支撑柱(11)固定在所述台面板(2)上，所述支撑柱(11)上固定设有第一盛放台(12)，所述第一盛放台(12)上固定有换向器上料振盘(13)，所述换向器上料振盘(13)的输出端固定有换向器导向槽(14)，所述换向器导向槽(14)远离所述换向器上料振盘(13)的一端固定有换向器上料驱动器(15)，所述换向器导向槽(14)下固定设有直振器一(16)，所述第一盛放台(12)一侧固定设有第二盛放台(17)，所述第二盛放台(17)上固定设有所述直振器一(16)，所述直振器一(16)下也通过所述支撑柱(11)与所述台面板(2)固定连接，所述第二盛放台(17)的一侧固定有Z形固定板(18)，所述Z形固定板(18)通过螺栓固定在台面板(2)上，所述台面板(2)上固定设有振盘调节器(19)，所述振盘调节器(19)上设有开关(20)，所述转盘(8)的一侧设有激光焊接装置(21)，所述激光焊接装置(21)的一侧设有阻挡机构(22)，所述阻挡机构(22)的一侧位于所述台面板(2)上固定设有成品收集机构(23)，所述成品收集机构(23)包括数量为两个的底柱(24)，所述底柱(24)上固定有第一连接板(25)，所述底柱(24)贯穿所述第一连接板(25)，所述第一连接板(25)固定在所述台面板(2)上，所述第一连接板(25)上固定设有顶柱(26)，所述顶柱(26)上设有第二连接板(27)，所述第二连接板(27)与所述第一连接板(25)通过螺栓固定连接，两个顶柱(26)之间通过钢板(28)相连连接，所述钢板(28)上设有滑槽(29)，所述滑槽(29)上设有取料器(30)，所述顶柱(26)之间固定导料板(31)，所述导料板(31)下设有导料管(32)，所述转盘(8)的一侧设有换向器入轴检测器(49)。
2.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述底座(1)下设有脚垫(33)。
3.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述轴枝上料端(4)和所述换向器上料振盘(13)均为振动盘。
4.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述上料座(9)的数量为八个，数量为八个的上料座(9)均匀固定在所述转盘(8)周围。
5.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述上料座(9)上开有数量为六个的轴枝孔(34)。
6.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述导料板(31)下设有直振器二(35)。
7.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述底座(1)上设有若干检修门(36)，所述检修门(36)上设有把手。
8.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述导料管(32)贯穿所述台面板(2)，所述底座(1)一侧设有限位面板，所述导料管(32)远离所述导料板(31)的一端通过所述限位面板位于所述底座(1)的一侧，所述限位面板的一侧设有通风散热口(37)。
9.根据权利要求1所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述激光焊接装置(21)包括数量为两个的立柱(38)，所述立柱(38)固定在所述台面板(2)上，所述立柱(38)之间设有第三连接板(39)，所述第三连接板(39)下固定设有导向筒(40)，所述导向筒(40)内设有滑杆(41)，所述滑杆(41)的一端固定设有第四连接板(42)，所述第四连接板(42)上固定有螺母(43)，所述螺母(43)内螺纹连接有螺杆(44)，所述螺杆(44)的一端与电机的输出端相连接，所述螺杆(44)的另一端通过轴承与所述第三连接板(39)活动连接，所述滑杆(41)远离所述第四连接板(42)的一端贯穿所述第三连接板(39)，且，所述滑杆(41)远离所述第四连接板(42)的一端固定设有盛放板(45)，所述盛放板(45)上固定设有激光焊接机(46)。
10.根据权利要求9所述的一种空心杯换向器焊接机，其特征在于，所述激光焊接机(46)的一侧固定设有所述阻挡机构(22)，所述阻挡机构(22)包括第五连接板(47)，所述第五连接板(47)上设有限位柱(48)。
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