CN109174691A - 一种自动化物料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化机械领域，尤其是一种自动化物料分拣装置，包括第一传送带、控料板、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带由两个第一传送轮支撑，所述控料板位于第一传送带上方，控料板共有两片且均向右侧收拢，所述连接横杆左端固定连接有监控装置，连接横杆下方固定连接有分料箱，所述第二传送带位于第一传送带右前方，所述第三传送带位于第一传送带右后方。本发明结构设计合理，摄像头及监控装置可以扫描通过两片控料板右端的物料，并利用分料板将第一传送带上的物料将沿分料板分拨使其滑至第二传送带或第三传动带上，装置利用传送带自动传动，可直接牵引移动至生产流水线上。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，尤其是一种自动化物料分拣装置。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。目前的生产过程基本为流水线生产，由于很难保证生产出的每一个产品均为合格产品，因而分拣工作成为流水线生产的重要一环，但人工分拣不仅需要专门的分拣人员，增大了生产成本，而且人工分拣有时会出错，因而需要自动化的分拣装置。在公告号为CN107962442A的中国发明专利中，公布了一种分料装置，通过走料板、红外计数器等结构之间的配合，并通过监控装置的监控，达到自动分拣不合格产品的效果，提高了分料的效率，实现了工厂机械自动化生产。然而该装置结构复杂，需要将物料放入分料台上，分拣完毕后的物料不能自动进入下一流水线上，因而需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种自动化物料分拣装置，摄像头及监控装置可以扫描通过两片控料板右端的物料，并利用分料板将第一传送带上的物料将沿分料板分拨使其滑至第二传送带或第三传动带上，装置利用传送带自动传动，可直接牵引移动至生产流水线上。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种自动化物料分拣装置，包括第一传送带、第一电机、控料板、连接横杆、第二传送带、第二电机、第三传送带和第三电机，所述第一传送带由两个第一传送轮支撑，所述第一传送轮两侧固定连接有第一传送轮连接轴，且左前方第一传送轮连接轴与所述第一电机输出轴一体连接，以便第一电机带动第一传送轮转动，所述第一传送轮连接轴下方轴接有第一传送轮连接轴支撑腿，所述第一电机下方固定连接有第一电机支撑腿，以便保证第一传送带可正常传送并为其提供支撑，所述控料板位于第一传送带上方，控料板共有两片且均向右侧收拢，两片控料板内侧壁上通过控料板输送辊连接轴轴接有控料板输送辊，两片控料板右端间距即为物料宽度，将物料放在第一传送带上，第一传送带带动物料向右移动并逐渐随控料板收拢，使两片控料板之间每次仅可排出一个物料，控料板输送辊用以减小控料板对物料的摩擦，提高出料效率，两片控料板外侧壁上固定连接有控料板连接横杆，所述控料板连接横杆末端固定连接有控料板支撑腿，用以固定控料板位置，所述连接横杆位于第一传送带右侧上方，两端固定连接有连接横杆支撑腿，所述连接横杆左端固定连接有监控装置，监控装置位于两片控料板右侧上方，且底壁上电性连接有摄像头，摄像头将扫描通过两片控料板右端的物料，以便监控装置做出反应，连接横杆下方固定连接有分料箱，分料箱内壁上固定连接有支撑座，支撑座上固定连接有电动伸缩杆和电动伸缩杆控制开关，二者电性相连且电动伸缩杆控制开关与所述监控装置电性连接，所述电动伸缩杆顶端通过电动伸缩杆连接横杆固定连接有分料齿条，分料箱底壁上轴接有分料板转轴，所述分料板转轴于分料箱内固定连接有与所述分料齿条齿牙相适匹配的齿轮，分料板转轴于分料箱下方固定连接有分料板，所述分料板左侧壁上通过分料板输送辊轴轴接有分料板输送辊，所述第二传送带位于第一传送带右前方，左端位于连接横杆支撑腿右侧，第二传送带由两个第二传送轮支撑，所述第二传送轮两侧固定连接有第二传送轮连接轴，且左前方第二传送轮连接轴与所述第二电机输出轴一体连接，以便第二电机带动第二传送轮转动，所述第二传送轮连接轴下方轴接有第二传送轮连接轴支撑腿，以便保证第二传送带可正常传送并为其提供支撑，所述第二电机下方固定连接有第二电机支撑腿，所述第三传送带位于第一传送带右后方，左端位于连接横杆支撑腿右侧，第三传送带由两个第三传送轮支撑，所述第三传送轮两侧固定连接有第三传送轮连接轴，且左后方第三传送轮连接轴与所述第三电机输出轴一体连接，以便第三电机带动第三传送轮转动，所述第三传送轮连接轴下方轴接有第三传送轮连接轴支撑腿，所述第三电机下方固定连接有第三电机支撑腿，以便保证第三传送带可正常传送并为其提供支撑，当摄像头及监控装置扫描到通过两片控料板右端的物料为合格品时，监控装置对电动伸缩杆控制开关发出信号使电动伸缩杆收缩，并带动分料齿条向左移动，使得齿轮逆时针旋转，从而使分料板逆时针旋转，第一传送带上的物料将沿分料板滑至第二传送带上，当摄像头及监控装置扫描到通过两片控料板右端的物料为不合格品时，监控装置对电动伸缩杆控制开关发出信号使电动伸缩杆伸展，并带动分料齿条向右移动，使得齿轮顺时针旋转，从而使分料板顺时针旋转，第一传送带上的物料将沿分料板滑至第三传送带上，分料板输送辊用以减小分料板对物料的摩擦，提高分料效率，所述第一传送轮连接轴支撑腿、第一电机支撑腿、控料板支撑腿、连接横杆支撑腿、第二传送轮连接轴支撑腿、第二电机支撑腿、第三传送轮连接轴支撑腿和第三电机支撑腿均插嵌在底座上，以便于装置的拆卸组装，所述底座一侧设有外接电源，所述外接电源与第一电机、监控装置、电动伸缩杆、第二电机和第三电机电性连接，以便为第一电机、监控装置、电动伸缩杆、第二电机和第三电机提供电能。
进一步的，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带表面均为磨砂面，以增大表面摩擦力，防止装置在传送过程中打滑使装置工作效率变低。
进一步的，所述分料板长度大于第一传动带宽度，以保证分料板转过一定角度后仍旧能使物料滑至第二传送带或第三传送上，短于支撑横杆的长度，以防止支撑横杆支撑腿干扰分料板的转动。
进一步的，所述第一传送带右侧第一传送轮连接轴长度大于左侧第一传送轮连接轴长度，使得第一传送带右端的前后两侧第一传送轮轴支撑腿可以分别位于第二传送带前侧和第三传送带后侧。
进一步的，所述第一传送轮连接轴与第一传送轮轴支撑腿之间、第二传送轮连接轴与第二传送轮轴支撑腿之间、第三传送轮连接轴与第三传送轮轴支撑腿之间均嵌有滚珠，以便减小摩擦力，使得第一传送带、第二传送带和第三传送带的传动更为流畅。
进一步的，底座下方设有滚轮，底座一侧固定连接有拉杆，以便将装置牵引移动至生产流水线上。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，两片控料板右端间距即为物料宽度，可使物料随第一传送带向右移动并逐渐随控料板收拢，使两片控料板之间每次仅可排出一个物料；当摄像头及监控装置扫描到通过两片控料板右端的物料为合格品时，分料板将逆时针旋转，第一传送带上的物料将沿分料板滑至第二传送带上，当摄像头及监控装置扫描到通过两片控料板右端的物料为不合格品时，分料板将顺时针旋转，第一传送带上的物料将沿分料板滑至第三传送带上，实现了自动分料的操作；装置利用传送带自动传动，可直接牵引移动至生产流水线上。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的主视图。
附图3为本发明的俯视图。
附图4为本发明所述分料箱及分料板的结构示意图。
附图5为本发明所述电子元件间的电路连接图。
附图6为本发明分料板的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~6对本发明做以下详细说明。
如图1~6所示，本发明包括第一传送带1、第一电机4、控料板7、连接横杆12、第二传送带26、第二电机29、第三传送带32和第三电机35，所述第一传送带1由两个第一传送轮2支撑，所述第一传送轮2两侧固定连接有第一传送轮连接轴3，且左前方第一传送轮连接轴3与所述第一电机4输出轴一体连接，以便第一电机4带动第一传送轮2转动，所述第一传送轮连接轴3下方轴接有第一传送轮连接轴支撑腿5，所述第一电机4下方固定连接有第一电机支撑腿6，以便保证第一传送带1可正常传送并为其提供支撑，所述控料板7位于第一传送带1上方，控料板7共有两片且均向右侧收拢，两片控料板7内侧壁上通过控料板输送辊连接轴8轴接有控料板输送辊9，两片控料板7右端间距即为物料宽度，将物料放在第一传送带1上，第一传送带1带动物料向右移动并逐渐随控料板7收拢，使两片控料板7之间每次仅可排出一个物料，控料板输送辊9用以减小控料板7对物料的摩擦，提高出料效率，两片控料板7外侧壁上固定连接有控料板连接横杆10，所述控料板连接横杆10末端固定连接有控料板支撑腿11，用以固定控料板9位置，所述连接横杆12位于第一传送带1右侧上方，两端固定连接有连接横杆支撑腿13，所述连接横杆12左端固定连接有监控装置14，监控装置14位于两片控料板7右侧上方，且底壁上电性连接有摄像头15，摄像头15将扫描通过两片控料板7右端的物料，以便监控装置14做出反应，连接横杆13下方固定连接有分料箱16，分料箱16内壁上固定连接有支撑座17，支撑座17上固定连接有电动伸缩杆18和电动伸缩杆控制开关19，二者电性相连且电动伸缩杆控制开关19与所述监控装置14电性连接，所述电动伸缩杆18顶端通过电动伸缩杆连接横杆20-1固定连接有分料齿条20，分料箱16底壁上轴接有分料板转轴21，所述分料板转轴21于分料箱16内固定连接有与所述分料齿条20齿牙相适匹配的齿轮22，分料板转轴21于分料箱16下方固定连接有分料板23，所述分料板23左侧壁上通过分料板输送辊轴24轴接有分料板输送辊25，所述第二传送带26位于第一传送带1右前方，左端位于连接横杆支撑腿13右侧，第二传送带26由两个第二传送轮27支撑，所述第二传送轮27两侧固定连接有第二传送轮连接轴28，且左前方第二传送轮连接轴28与所述第二电机29输出轴一体连接，以便第二电机29带动第二传送轮27转动，所述第二传送轮连接轴28下方轴接有第二传送轮连接轴支撑腿30，以便保证第二传送带26可正常传送并为其提供支撑，所述第二电机29下方固定连接有第二电机支撑腿31，所述第三传送带32位于第一传送带1右后方，左端位于连接横杆支撑腿13右侧，第三传送带32由两个第三传送轮33支撑，所述第三传送轮33两侧固定连接有第三传送轮连接轴34，且左后方第三传送轮连接轴34与所述第三电机35输出轴一体连接，以便第三电机35带动第三传送轮33转动，所述第三传送轮连接轴34下方轴接有第三传送轮连接轴支撑腿36，所述第三电机35下方固定连接有第三电机支撑腿37，以便保证第三传送带32可正常传送并为其提供支撑，当摄像头15及监控装置14扫描到通过两片控料板7右端的物料为合格品时，监控装置14对电动伸缩杆控制开关19发出信号使电动伸缩杆18收缩，并带动分料齿条20向左移动，使得齿轮22逆时针旋转，从而使分料板23逆时针旋转，第一传送带1上的物料将沿分料板23滑至第二传送带26上，当摄像头15及监控装置14扫描到通过两片控料板7右端的物料为不合格品时，监控装置14对电动伸缩杆控制开关19发出信号使电动伸缩杆18伸展，并带动分料齿条20向右移动，使得齿轮22顺时针旋转，从而使分料板23顺时针旋转，第一传送带1上的物料将沿分料板23滑至第三传送带32上，分料板输送辊25用以减小分料板23对物料的摩擦，提高分料效率，所述第一传送轮连接轴支撑腿5、第一电机支撑腿6、控料板支撑腿11、连接横杆支撑腿13、第二传送轮连接轴支撑腿30、第二电机支撑腿31、第三传送轮连接轴支撑腿36和第三电机支撑腿37均插嵌在底座38上，以便于装置的拆卸组装，所述底座38一侧设有外接电源39，所述外接电源39与第一电机4、监控装置14、电动伸缩杆18、第二电机29和第三电机35电性连接，以便为第一电机4、监控装置14、电动伸缩杆18、第二电机29和第三电机35提供电能。
在本实施例中，所述第一传送带1、第二传送带26和第三传送带32表面均为磨砂面，以增大表面摩擦力，防止装置在传送过程中打滑使装置工作效率变低。
在本实施例中，所述分料板23长度大于第一传动带1宽度，以保证分料板23转过一定角度后仍旧能使物料滑至第二传送带26或第三传送32上，短于支撑横杆12的长度，以防止支撑横杆支撑腿13干扰分料板23的转动。
在本实施例中，所述第一传送带1右侧第一传送轮连接轴3长度大于左侧第一传送轮连接轴3长度，使得第一传送带1右端的前后两侧第一传送轮轴支撑腿5可以分别位于第二传送带26前侧和第三传送带32后侧。
在本实施例中，所述第一传送轮连接轴3与第一传送轮轴支撑腿5之间、第二传送轮连接轴28与第二传送轮轴支撑腿30之间、第三传送轮连接轴34与第三传送轮轴支撑腿36之间均嵌有滚珠40，以便减小摩擦力，使得第一传送带1、第二传送带26和第三传送带32的传动更为流畅。
在本实施例中，底座38下方设有滚轮41，底座38一侧固定连接有拉杆42，以便将装置牵引移动至生产流水线上。
本装置可直接牵引移动至生产流水线上，使用本装置时，将物料放在第一传送带1上，第一传送带1带动物料向右移动并逐渐随控料板7收拢，由于两片控料板7右端间距即为物料宽度，两片控料板7之间每次仅可排出一个物料；当摄像头15及监控装置14扫描到通过两片控料板7右端的物料为合格品时，监控装置14对电动伸缩杆控制开关19发出信号使电动伸缩杆18收缩，并带动分料齿条20向左移动，使得齿轮22逆时针旋转，从而使分料板23逆时针旋转，第一传送带1上的物料将沿分料板23滑至第二传送带26上，当摄像头15及监控装置14扫描到通过两片控料板7右端的物料为不合格品时，监控装置14对电动伸缩杆控制开关19发出信号使电动伸缩杆18伸展，并带动分料齿条20向右移动，使得齿轮22顺时针旋转，从而使分料板23顺时针旋转，第一传送带1上的物料将沿分料板23滑至第三传送带32上，从而实现了物料的自动分拣。
Claims (6)
1.一种自动化物料分拣装置，包括第一传送带、第一电机、控料板、连接横杆、第二传送带、第二电机、第三传送带和第三电机，其特征在于：所述第一传送带由两个第一传送轮支撑，所述第一传送轮两侧固定连接有第一传送轮连接轴，且左前方第一传送轮连接轴与所述第一电机输出轴一体连接，所述第一传送轮连接轴下方轴接有第一传送轮连接轴支撑腿，所述第一电机下方固定连接有第一电机支撑腿，所述控料板位于第一传送带上方，控料板共有两片且均向右侧收拢，两片控料板内侧壁上通过控料板输送辊连接轴轴接有控料板输送辊，两片控料板外侧壁上固定连接有控料板连接横杆，所述控料板连接横杆末端固定连接有控料板支撑腿，所述连接横杆位于第一传送带右侧上方，两端固定连接有连接横杆支撑腿，所述连接横杆左端固定连接有监控装置，监控装置位于两片控料板右侧上方，且底壁上电性连接有摄像头，连接横杆下方固定连接有分料箱，分料箱内壁上固定连接有支撑座，支撑座上固定连接有电动伸缩杆和电动伸缩杆控制开关，二者电性相连且电动伸缩杆控制开关与所述监控装置电性连接，所述电动伸缩杆顶端通过电动伸缩杆连接横杆固定连接有分料齿条，分料箱底壁上轴接有分料板转轴，所述分料板转轴于分料箱内固定连接有与所述分料齿条齿牙相适匹配的齿轮，分料板转轴于分料箱下方固定连接有分料板，所述分料板左侧壁上通过分料板输送辊轴轴接有分料板输送辊，所述第二传送带位于第一传送带右前方，左端位于连接横杆支撑腿右侧，第二传送带由两个第二传送轮支撑，所述第二传送轮两侧固定连接有第二传送轮连接轴，且左前方第二传送轮连接轴与所述第二电机输出轴一体连接，所述第二传送轮连接轴下方轴接有第二传送轮连接轴支撑腿，所述第二电机下方固定连接有第二电机支撑腿，所述第三传送带位于第一传送带右后方，左端位于连接横杆支撑腿右侧，第三传送带由两个第三传送轮支撑，所述第三传送轮两侧固定连接有第三传送轮连接轴，且左后方第三传送轮连接轴与所述第三电机输出轴一体连接，所述第三传送轮连接轴下方轴接有第三传送轮连接轴支撑腿，所述第三电机下方固定连接有第三电机支撑腿，所述第一传送轮连接轴支撑腿、第一电机支撑腿、控料板支撑腿、连接横杆支撑腿、第二传送轮连接轴支撑腿、第二电机支撑腿、第三传送轮连接轴支撑腿和第三电机支撑腿均插嵌在底座上，所述底座一侧设有外接电源，所述外接电源与第一电机、监控装置、电动伸缩杆、第二电机和第三电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料分拣装置，其特征在于：所述第一传送带、第二传送带和第三传送带表面均为磨砂面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物料分拣装置，其特征在于：所述分料板长度大于第一传动带宽度，短于支撑横杆的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物料分拣装置，其特征在于：所述第一传送带右侧第一传送轮连接轴长度大于左侧第一传送轮连接轴长度。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物料分拣装置，其特征在于：所述第一传送轮连接轴与第一传送轮轴支撑腿之间、第二传送轮连接轴与第二传送轮轴支撑腿之间、第三传送轮连接轴与第三传送轮轴支撑腿之间均嵌有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物料分拣装置，其特征在于：底座下方设有滚轮，底座一侧固定连接有拉杆。
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