CN109171441A - 一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，包括厨柜、炒菜装置、油烟机本体，炒菜装置设置在厨柜的上侧面，油烟机本体设置在炒菜装置的上方；油烟机本体的下侧设有可上下调节的挂壁，挂壁环绕油烟机本体的周围围成一个用于约束油烟逸散的油烟约束空间，挂壁可伸至与厨柜上侧面连接；所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作。本发明提出一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其可调节性强、对油烟约束能力强，能减少油烟的逸散，排油烟效果好，智能化程度高，并能实现无人值守、全程自动化的炒菜过程，而且采用了双面锅能更好的保证所烹饪食物外形的完整性。

Description

一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机

技术领域

本发明涉及一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备。目前市面上的炒菜机也比较多，各式各样的都有，但是，使用现有的炒菜机进行炒菜时，人们还是需要时刻值守在炒菜机旁，操作炒菜机，现有的炒菜机基本都是对炒菜锅的部分进行机械自动化改进，实现自动化的颠锅炒菜，并配合自动添加配菜、调料等来炒菜，其整体自动化程度还不是很高，难以满足现代化人们的快节奏生活的需求。而且，现有的油烟机都是直接设置在灶具的上方，通过吸风来进行排油烟工作，这种油烟机位置固定，可调节性差，对油烟的约束能力差，完全靠风力的大小来进行油烟的排除工作，油烟还是会存在逸散的可能。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其可调节性强、对油烟约束能力强，能减少油烟的逸散，排油烟效果好，智能化程度高，并能实现无人值守、全程自动化的炒菜过程，而且采用了双面锅能更好的保证所烹饪食物外形的完整性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，包括厨柜、炒菜装置、油烟机本体，炒菜装置设置在厨柜的上侧面，油烟机本体设置在炒菜装置的上方；

油烟机本体的下侧设有可上下调节的挂壁，挂壁环绕油烟机本体的周围围成一个用于约束油烟逸散的油烟约束空间，挂壁可伸至与厨柜上侧面连接；

所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作。

本发明还进一步设置为，所述的炒菜装置包括炒菜锅、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；

所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；

所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；

所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；

所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行炒菜动作；

配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的或上侧。

本发明还进一步设置为，所述的挂壁包括分别设置在油烟机本体的前、后、左、右四个侧面的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁，前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁均可在上下方向进行位置调节。

本发明还进一步设置为，所述的前挂壁可单独在上下方向进行位置调节。

本发明还进一步设置为，所述的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁在上下方向可进行联动调节或单独调节，所述的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁均包括驱动转轴、挡布、挡条、齿盘、环形链条，其中驱动转轴可转动的连接在油烟机本体的侧壁上，挡布的上端与驱动转轴固定连接，挡布的下端与挡条固定连接，齿盘与驱动转轴同轴且联动设置，环形链条连接在齿盘上并齿盘啮合。

本发明还进一步设置为，所述的调料投放装置为液体调料投放装置，其包括调料瓶、水泵、液体流量计、出液管；

所述的调料瓶设有多个，所述的水泵的数量对应所述的调料瓶的数量设置，所述的水泵的一端通过软管与相对应的调料瓶连接，所述的水泵的另一端通过软管与所述的液体流量计的进口连接，所述的出液管连接在所述的液体流量计的出口。

本发明还进一步设置为，所述的配菜投放装置包括固定臂和连接在固定臂端部的盛菜容器，所述的盛菜容器与所述的固定臂转动连接，还包括驱动所述的盛菜容器向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置，所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。

本发明还进一步设置为，所述的炒菜锅为双面锅，所述的双面锅包括上锅体和下锅体，所述的上锅体和下锅体能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体和下锅体形成密封连接，密封连接的上锅体和下锅体上设有出气孔。

本发明还进一步设置为，所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒菜锅边缘固定一锅圈，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设置有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明所提供的具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其在炒菜装置的上侧设置油烟机，该油烟机具有能对炒菜时产生的油烟进行约束的挂壁，通过挂壁来约束油烟的逸散。

挂壁其可调节性强、对油烟的约束能力强，配合油烟机本体使用排油烟效果好。通过调节挂壁来约束油烟的逸散，挂壁可进行上下位置的调节，通过挂壁围成的油烟约束空间来阻挡油烟的逸散，通用性强，且可调节的挂壁也不会影响炒菜的作业。

挂壁的设置也可减少油烟与墙面及厨柜的接触，可达到保持墙面及厨柜干净的作用。

其中包含的炒菜装置能进行全自动化的炒菜工作，其配置有配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置，该装置通过控制系统来控制可实现全自动化的炒菜工作，只需事先把配好的菜一样一样的放入配菜投放装置，整个控制系统就能按顺序的投放配菜和调料，全程自动化的完成炒菜工作，炒菜全程不需要人员值守，完成炒菜后直接取出就可以。

全自动化炒菜装置配合挂壁式油烟机，两者结合，使得炒菜作业可无需人员值守，且炒菜过程中基本不会逸散出油烟。

其配置有配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置，上述装置通过控制系统来控制可实现全自动化的炒菜工作，只需事先把配好的菜一样一样的放入配菜投放装置，整个控制系统就能按顺序的投放配菜和调料，全程自动化的完成炒菜工作，炒菜全程不需要人员值守，完成炒菜后直接取出就可以。

配菜投放装置，其设计成机械臂的形式，具有装菜的容器，通过配菜驱动装置来驱动盛菜容器摆动倒出里面的配菜，其通过外部控制器来控制工作，外部控制器根据事先设定的顺序来和时间来依次先后向锅内投放不同的配菜，用户只需要事先把配菜放入不同的盛菜容器内，设备就会在外部控制器的控制下完成工作。

调料投放装置，其适用投放液态的调料，通过液体流量计来精确控制投放的量，工作时，水泵启动，把调料瓶内的液态调料抽出，被抽出的液态调料通过液体流量计，液体流量计检测出液体添加量，并将数据信息上传给外部控制器，若添加的量达到设定的值时，外部控制器控制水泵停止工作，调料通过出液管流向锅内，不同的调料瓶内放置不同的调料，适应口味的选择和配置，固态调料需要事先配制成液态。

本发明所提供的双面锅，其具有两个锅体，该两个锅体可相互扣合关闭和相互分离打开。两个锅体相互扣合时，通过快速翻转两个锅体，可使位于其中一个锅体内的食物基本呈垂直路线落入另一个锅体内，如此在不需要通过锅铲翻动食物的情况下，就可以实现对食物的两面进行烹制，采用上述技术方案，减少了对食物的翻炒，保证了食物形状的完整；两个锅体相互分离时，相当于锅体被打开，此时可倒出食物，或者像现有的大多数锅一样进行烹饪操作。

炒菜锅驱动装置，炒菜时，翻转驱动电机驱动锅具摇杆正反转并跟丝杠传动电机联动，实现摇锅动作达到颠菜的目的，使得菜品翻炒更加均匀，口味更佳，炒锅移位时，通过电机驱动丝杠转动，炒锅在移动过程中更加平稳，可有效地防止菜品洒出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调料投放装置的结构示意图；

图3为本发明配菜投放装置方案1的结构示意图；

图4为本发明炒菜锅的结构示意图；

图5为本发明炒菜锅的结构示意图；

图6为本发明炒菜锅的结构示意图；

图7为本发明炒菜锅驱动装置的结构示意图；

图8为本发明炒菜锅驱动装置的结构示意图；

图9为本发明配菜投放装置方案2的结构示意图；

图10为本发明挂壁的结构示意图；

图11为本发明挂壁驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如下参考图1-11对本发明进行说明：

一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，包括厨柜300、炒菜装置682、油烟机本体F1，炒菜装置设置在厨柜300的上侧面，油烟机本体F1设置在炒菜装置的上方；

油烟机本体F1的下侧设有可上下调节的挂壁，挂壁环绕油烟机本体的周围围成一个用于约束油烟逸散的油烟约束空间，挂壁可伸至与厨柜F1上侧面连接；

所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作。

烟机本体F1为现有的各种油烟机。

挂壁可以由布制成也可以由塑料膜制成。

挂壁包括分别设置在油烟机本体F1的前、后、左、右四个侧面的前挂壁F2、后挂壁F3、左挂壁F4、右挂壁F5，前挂壁F2、后挂壁F3、左挂壁F4、右挂壁F5均可在上下方向进行位置调节。该方案中，4个挂壁共同围成油烟约束空间。

其中，所述的前挂壁F2可单独在上下方向进行位置调节。前挂壁F2可根据需要自由调节，避免影响到炒菜操作。

其中，所述的前挂壁F2、后挂壁F3、左挂壁F4、右挂壁F5在上下方向可进行联动调节或单独调节，所述的前挂壁F2、后挂壁F3、左挂壁F4、右挂壁F5均包括驱动转轴F6、挡布F7、挡条F8、齿盘F9、环形链条F10，其中驱动转轴F6可转动的连接在油烟机本体F1的侧壁上，挡布F7的上端与驱动转轴F6固定连接，挡布F7的下端与挡条F8固定连接，齿盘F9与驱动转轴F6同轴且联动设置，环形链条F10连接在齿盘F9上并齿盘F9啮合。

其中，所述的炒菜装置682包括炒菜锅4、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；

所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；

所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；

所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；

所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行炒菜动作；

其中，所述的调料投放装置为液体调料投放装置，其包括调料瓶Z1、水泵Z2、液体流量计Z3、出液管Z4；

所述的调料瓶Z1设有多个，所述的水泵Z2的数量对应所述的调料瓶Z1的数量设置，所述的水泵Z2的一端通过软管与相对应的调料瓶Z1连接，所述的水泵Z2的另一端通过软管与所述的液体流量计Z3的进口连接，所述的出液管Z4连接在所述的液体流量计Z3的出口。出液管Z4可进行弯折以调节其角度和位置。

每个炒菜锅4都配置多个上述的放料装置，并由外部控制模块控制工作。

配菜投放装置还可以采用如下技术方案：

方案1，所述的配菜投放装置包括固定臂K1和连接在固定臂K1端部的盛菜容器K2，所述的盛菜容器K2与所述的固定臂K1转动连接，还包括驱动所述的盛菜容器K2向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置K3，所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。配菜驱动装置K3为气缸。配菜投放装置设有多个，对应投放不同的配菜。

方案2，配菜投放装置包括固定臂Y91、盛菜容器Y92、配菜驱动装置，盛菜容器Y92可拆卸连接在固定臂Y91的端部，配菜驱动装置可驱动所述的固定臂Y91转动，不使用时，盛菜容器Y92处于开口朝上的状态，使用时，配菜驱动装置驱动固定臂Y91转动，盛菜容器Y92转动至开口朝下的状态，倒出配菜，配菜驱动装置可以为驱动固定臂Y91转动的电机六Y93。配菜投放装置设有多个，对应投放不同的配菜。

方案3，配菜投放装置包括放料台、推料板、配菜驱动装置，放料台为水平设置的板体，配菜事先放置在该放料台上，配菜驱动装置驱动所述的推料板在放料台上移动，通过推料板把放料台上的配菜推入锅内。配菜投放装置设有多个，对应投放不同的配菜。

加热装置，可设置在锅的下方，加热装置可采用电加热也可以采用燃气加热的方式。

加热装置也可与与炒菜锅4一体设置。

其中，所述的柜体681内排列有至少一个炒菜工位，每个炒菜工位对应的设置一个炒菜装置，采用上述技术方案，使设备可同时满足多个人同时进行炒菜或供一个人同时烹饪多道菜。

其中，所述的柜体681上设有用于打开所述的工作空间685的柜门。柜门设置方便人们放置配菜和取出炒好的菜，并方便维护。

其中，所述的柜体681上设有连通所述的工作空间和外界的油烟排放口。把炒菜产生的油烟向外界排放。

所述的炒菜锅为双面锅，所述的双面锅包括上锅体C1和下锅体C2，所述的上锅体C1和下锅体C2能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体C1和下锅体C2形成密封连接，密封连接的上锅体C1和下锅体C2上设有出气孔，所述的上锅体C1和下锅体C2内均设有电加热装置。

其中，所述的上锅体C1和下锅体C2上下设置，所述的上锅体C1和下锅体C2相互扣合后其边缘形成密封配合，所述的下锅体C2上竖直设置有导向杆C4，所述的上锅体C1上设有对应的导向孔C5，所述的上锅体C1和下锅体C2通过导向杆C4与导向孔C5的配合实现上下滑动连接，还包括用于驱动上锅体C1上下移动的锅体驱动装置C6。

其中，所述的锅体驱动装置C6为气缸，所述的气缸设置在导向杆C4的上端或下锅体C2上。

其中，所述的出气孔为设置在上锅体C1和/或下锅体C2上的通孔C3，所述的通孔C3靠近上锅体C1和下锅体C2的边缘设置。

其中，所述的上锅体C1和下锅体C2的边缘相向面上设有缺口C7，上锅体C1和下锅体C2相互扣合后，该缺口C7形成所述的出气孔。

其中，所述的上锅体C1和下锅体C2上均设有手柄C8。

其中，所述的电加热装置为设置在上锅体C1和下锅体C2内的电加热丝C9。电加热丝C9设置在上锅体C1和下锅体C2的内部夹层内，通过连接电源来进行加热。

所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆3、翻转驱动电机6、减速器7、直线滑轨9和丝杠传动电机10，炒菜锅4边缘固定一锅圈13，锅具摇杆3的一端可拆卸地固定安装在锅圈13上，另一端与减速器7的输出端传动连接，减速器7的输入端与翻转驱动电机6的输出轴传动相连，减速器7的底部设置有直线滑台8，直线滑台8的下方设置有直线滑轨9，直线滑轨9上转动安装有丝杠，直线滑台8与丝杠配合连接，直线滑轨9的端部安装有丝杠传动电机10，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。

锅圈13设置在下锅体C3上。

炒菜锅驱动装置驱动炒菜锅实现360度翻转、移动、颠锅等动作。

炒菜锅驱动装置驱动炒菜锅实现0至360度任意角度的翻转。

炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆3、翻转驱动电机6、减速器7、直线滑轨9和丝杠传动电机10，炒菜锅4上边缘固定安装有锅圈13上，锅具摇杆3的一端可拆卸地固定安装在锅圈13上，具体的，锅圈13上固定有四方形球头2，锅具摇杆3的一端与四方形球头2配合固定，并通过锁紧件1锁紧，所述的锁紧件1为蝶形螺母，锅具摇杆3的另一端与减速器7的输出端传动连接，所述的减速器7为涡轮蜗杆减速机，减速器7的输入端与翻转驱动电机6的输出轴传动相连，减速器7的底部设置有直线滑台8，直线滑台8的下方设置有直线滑轨9，直线滑轨9上转动安装有丝杠，直线滑台8与丝杠配合连接，直线滑轨9的端部安装有丝杠传动电机10，丝杠传动电机10的输出轴与丝杠的端部传动连接，所述的翻转驱动电机6和丝杠传动电机10均为步进电机。

还包括系统控制电路板，在直线滑轨9的左侧内壁上设置左限位接近开关，在直线滑轨9的右侧内壁上设置右限位接近开关，左限位接近开关和右限位接近开关的信号输出端分别与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与丝杠传动电机10的控制端相连，在减速器7的输出轴上设置有零位接近开关，零位接近开关的信号输出端与系统控制电路板的信号输入端相连，系统控制电路板的信号输出端与翻转驱动电机6的控制端相连

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明所提供的具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其在炒菜装置的上侧设置油烟机，该油烟机具有能对炒菜时产生的油烟进行约束的挂壁，通过挂壁来约束油烟的逸散。

挂壁其可调节性强、对油烟的约束能力强，配合油烟机本体使用排油烟效果好。通过调节挂壁来约束油烟的逸散，挂壁可进行上下位置的调节，通过挂壁围成的油烟约束空间来阻挡油烟的逸散，通用性强，且可调节的挂壁也不会影响炒菜的作业。

挂壁的设置也可减少油烟与墙面及厨柜的接触，可达到保持墙面及厨柜干净的作用。

其中包含的炒菜装置能进行全自动化的炒菜工作，其配置有配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置，该装置通过控制系统来控制可实现全自动化的炒菜工作，只需事先把配好的菜一样一样的放入配菜投放装置，整个控制系统就能按顺序的投放配菜和调料，全程自动化的完成炒菜工作，炒菜全程不需要人员值守，完成炒菜后直接取出就可以。

全自动化炒菜装置配合挂壁式油烟机，两者结合，使得炒菜作业可无需人员值守，且炒菜过程中基本不会逸散出油烟。

本申请中的炒菜装置可以是，专利申请号为2008100989403，中公开的智能炒菜机；也可以是专利申请号为201810074345X，中公开的一种智能炒菜机，还可以是专利申请号为2015200547136，中公开的嵌入式智能炒菜机。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：包括厨柜、炒菜装置、油烟机本体，炒菜装置设置在厨柜的上侧面，油烟机本体设置在炒菜装置的上方；

油烟机本体的下侧设有可上下调节的挂壁，挂壁环绕油烟机本体的周围围成一个用于约束油烟逸散的油烟约束空间，挂壁可伸至与厨柜上侧面连接；

所述的炒菜装置可进行自动化的炒菜工作。

2.根据权利要求1所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的炒菜装置包括炒菜锅、加热装置、配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置；

所述的加热装置用于对炒菜锅进行加热；

所述的配菜投放装置用于向炒菜锅内投放各种配菜；

所述的调料投放装置用于向炒菜锅内投放各种调料；

所述的炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅进行炒菜动作；

配菜投放装置、调料投放装置、炒菜锅驱动装置均设置在炒菜锅的或上侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的挂壁包括分别设置在油烟机本体的前、后、左、右四个侧面的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁，前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁均可在上下方向进行位置调节。

4.根据权利要求3所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的前挂壁可单独在上下方向进行位置调节。

5.根据权利要求3所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁在上下方向可进行联动调节或单独调节，所述的前挂壁、后挂壁、左挂壁、右挂壁均包括驱动转轴、挡布、挡条、齿盘、环形链条，其中驱动转轴可转动的连接在油烟机本体的侧壁上，挡布的上端与驱动转轴固定连接，挡布的下端与挡条固定连接，齿盘与驱动转轴同轴且联动设置，环形链条连接在齿盘上并齿盘啮合。

6.根据权利要求4或5所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的调料投放装置为液体调料投放装置，其包括调料瓶、水泵、液体流量计、出液管；

所述的调料瓶设有多个，所述的水泵的数量对应所述的调料瓶的数量设置，所述的水泵的一端通过软管与相对应的调料瓶连接，所述的水泵的另一端通过软管与所述的液体流量计的进口连接，所述的出液管连接在所述的液体流量计的出口。

7.根据权利要求4或5所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的配菜投放装置包括固定臂和连接在固定臂端部的盛菜容器，所述的盛菜容器与所述的固定臂转动连接，还包括驱动所述的盛菜容器向下摆动倒出配菜的配菜驱动装置，所述的配菜投放装置设有多个以对应投放不同的配菜。

8.根据权利要求4或5所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的炒菜锅为双面锅，所述的双面锅包括上锅体和下锅体，所述的上锅体和下锅体能相互扣合关闭和相互分离打开，相互扣合时上锅体和下锅体形成密封连接，密封连接的上锅体和下锅体上设有出气孔。

9.根据权利要求4或5所述的一种具有活动挂壁式吸油烟装置的炒菜机，其特征在于：所述的炒菜锅驱动装置包括锅具摇杆、翻转驱动电机、减速器、直线滑轨和丝杠传动电机，炒菜锅边缘固定一锅圈，锅具摇杆的一端可拆卸地固定安装在锅圈上，另一端与减速器的输出端传动连接，减速器的输入端与翻转驱动电机的输出轴传动相连，减速器的底部设置有直线滑台，直线滑台的下方设置有直线滑轨，直线滑轨上转动安装有丝杠，直线滑台与丝杠配合连接，直线滑轨的端部安装有丝杠传动电机，丝杠传动电机的输出轴与丝杠的端部传动连接。