CN109168232B - 一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，包括灯组模块、终端和云端处理器，灯组模块、调节模块、控制模块和终端依次相接，灯组模块通过效果反馈模块连接终端，环境监测模块、环境特征匹配模块和终端依次连接，所述终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端还与云端处理器进行数据信息传输。所述云端处理器包括环境信息数据库和灯光效果数据库，所述环境信息数据库用于实时更新该地区的环境信息。该基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，不仅能够实时改变，跟上投影机器人的节奏，还能根据特殊原因进行调节，并且通过反馈达到最佳效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，属于灯光控制技术领域。
背景技术
灯光控制，是改变灯具的工作电压或电流的方法。控制和调整主要体现在两方面:一是亮度，即光强的控制，二是色彩的控制。控制亮度的方法主要有两种:一种是机械加减法，即通过控制点亮灯具的数量，来达到发光总强度的增大或减弱；另一种方法是电气控制法，即使用各种不同的调光器，改变灯具的工作电压或电流，从而调整灯具的发光强度，这两种方法各有特点，第一种方法的优点在于不会影响色温，但调整不够方便。第二种方法则操作简单，且能实现自动和程控操作，其缺点是在改变发光强度的同时，色温和显色性有较大变化。从灯光的电气控制原理来说，可归纳为通断控制和发光强度控制两种，与此相对应的有开关控制和调光控制两种方法。现在随着机器人投影的应用越来越广泛，在室外投影时对于环境灯光的要求变得特别高，目前灯光控制大多数采用的是手动控制，达不到投影机器人的要求的灯光效果。
因此发明一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，用以解决现在的问题，是目前的重中之重。
发明内容
本发明的目的在于发明一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，包括灯组模块、终端和云端处理器，灯组模块、调节模块、控制模块和终端依次相接，灯组模块通过效果反馈模块连接终端，环境监测模块、环境特征匹配模块和终端依次连接，所述终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端还与云端处理器进行数据信息传输。
优选的，所述云端处理器包括环境信息数据库和灯光效果数据库，所述环境信息数据库用于实时更新该地区的环境信息，包括光照强度、温度和湿度，所述灯光效果数据库包括不同个数的LED灯和彩灯之间开关与调节的灯光效果。
优选的，所述环境监测模块包括时钟、光传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像机，用于对所处场景的环境进行实时监测，所述时钟、光传感器、温度传感器和湿度传感器设置在灯组模块的内部，所述摄像机设置在灯组模块的上端，所述摄像机设置为三百六十度旋转高速球摄像机，所述环境监测模块将得到的数据信息传递给环境特征匹配模块，所述环境特征匹配模块将数据信息与从环境信息数据库预留的信息进行对比，环境特征匹配模块将匹配结果通过网络单元传输到终端。
优选的，所述灯组模块包括LED灯和彩灯，所述调节模块设置为LED灯和彩灯的开关与调节器，所述调节模块用于调节灯组模块的开关，以及调节灯组模块的亮度。
优选的，所述控制模块包括匹配控制单元和手动控制单元，所述匹配控制单元用于将环境特征匹配模块匹配的结果从终端传输给调节模块，所述手动控制单元用于终端进行将手动调节结果通过网络单元传输到调节模块。
优选的，所述效果反馈模块用于将摄像机拍摄下来的灯光效果传输到终端，通过终端的显示屏进行显示，将灯光效果与灯光效果数据库的灯光效果进行对比，若不同，通过终端进行遥控控制模块将手动调节结果传输到调节模块，再次进行调节，再次通过效果反馈模块进行反馈，最终将灯光效果达到满意为止。
优选的，所述灯组保护模块设置在灯组模块的上端和外周，所述灯组模块上端的灯组保护模块设置为反光镜，用于保护灯组模块和对光源进行反射，灯组模块外周的灯组保护模块设置为透明玻璃板，用于保护灯组模块和透过光源。
一种基于投影机器人的环境灯光控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、终端通过网络单元与灯组模块进行实时连接，终端将云端处理器的预留的环境信息数据库的数据信息传输给灯组模块，灯组模块实时接收信息进行灯组模块的调节；
S2、当环境信息数据库的预留数据信息有误时，或者特殊原因需要进行灯光调节时，进行手动调节，根据当前环境使用者在终端上进行手动调节，通过网络单元传输给调节模块，进行灯组模块的调节；
S3、环境监测模块的摄像机将灯光效果反馈给终端，使用者再次进行手动调节，直到最终将灯光效果达到满意为止。
本发明的有益效果是：该基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，通过环境信息数据库的预留的数据信息使得灯组模块实时进行调节，能够适合预留的环境，渐变感能够使得观赏者适应投影过程中灯光的变化，而不会有特别强的反差感，提升观赏者的观赏感官效果，当环境信息数据库预留的信息有误，或者特殊原因需要对灯光效果进行特殊的调节时，可以进行手动控制调节，根据灯光效果数据库的灯光效果进行模拟，并且根据反馈进行再次调节，直至满意为止，该基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，不仅能够实时改变，跟上投影机器人的节奏，还能根据特殊原因进行调节，并且通过反馈达到最佳效果。
附图说明
图1是本发明的环境灯光控制系统的框架图；
图2是本发明的环境监测模块的框架图；
图3是本发明的控制模块的框架图；
图4是本发明的环境灯光控制方法的流程示意图。
图中：1灯组模块、2终端、3云端处理器、4环境监测模块、5环境特征匹配模块、6调节模块、7控制模块、8效果反馈模块、9环境信息数据库、10灯光效果数据库、11时钟、12光传感器、13温度传感器、14湿度传感器、15摄像机、16LED灯、17彩灯、18匹配控制单元、19手动控制单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，包括灯组模块1、终端2和云端处理器3，灯组模块1、调节模块6、控制模块7和终端2依次相接，灯组模块1通过效果反馈模块8连接终端2，环境监测模块4、环境特征匹配模块5和终端2依次连接，所述终端2设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端2还与云端处理器3进行数据信息传输。
具体的，所述云端处理器3包括环境信息数据库9和灯光效果数据库10，所述环境信息数据库9用于实时更新该地区的环境信息，包括光照强度、温度和湿度，所述灯光效果数据库10包括不同个数的LED灯16和彩灯17之间开关与调节的灯光效果，增加了比对内容。
所述环境监测模块4包括时钟11、光传感器12、温度传感器13、湿度传感器14和摄像机15，用于对所处场景的环境进行实时监测，监测的内容多，间接使得灯光效果表达的更佳，所述时钟11、光传感器12、温度传感器13和湿度传感器14设置在灯组模块1的内部，所述摄像机15设置在灯组模块1的上端，所述摄像机15设置为三百六十度旋转高速球摄像机15，所述环境监测模块4将得到的数据信息传递给环境特征匹配模块5，所述环境特征匹配模块5将数据信息与从环境信息数据库9预留的信息进行对比，环境特征匹配模块5将匹配结果通过网络单元传输到终端2，使得终端2能够得到数据信息。
所述灯组模块1包括LED灯16和彩灯17，所述调节模块6设置为LED灯16和彩灯17的开关与调节器，所述调节模块6用于调节灯组模块1的开关，以及调节灯组模块1的亮度，使得灯光效果能够达到最佳，调节程度更强，所述灯组模块1通过调节模块6与控制模块7相连接，并且还通过网络单元间接连接终端2，使得终端2能够进行远程调控。
所述控制模块7包括匹配控制单元18和手动控制单元19，所述匹配控制单元18用于将环境特征匹配模块5匹配的结果从终端2传输给调节模块6，所述手动控制单元19用于终端2进行将手动调节结果通过网络单元传输到调节模块6，两种控制，增强了适应性，使得适应范围更加广泛。
所述效果反馈模块8用于将摄像机15拍摄下来的灯光效果传输到终端2，通过终端2的显示屏进行显示，将灯光效果与灯光效果数据库10的灯光效果进行对比，若不同，通过终端2进行遥控控制模块7将手动调节结果传输到调节模块6，再次进行调节，再次通过效果反馈模块8进行反馈，最终将灯光效果达到满意为止，反馈机制使得灯光效果经过不断的调节达到最佳，而且远程遥控，不需要使用者亲身去感受。
所述灯组保护模块设置在灯组模块1的上端和外周，所述灯组模块1上端的灯组保护模块设置为反光镜，用于保护灯组模块1和对光源进行反射，减少光源射出时的浪费，灯组模块1外周的灯组保护模块设置为透明玻璃板，用于保护灯组模块1和透过光源，减少光源在射出时，反射而产生的资源浪费。
一种基于投影机器人的环境灯光控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、终端2通过网络单元与灯组模块1进行实时连接，终端2将云端处理器3的预留的环境信息数据库9的数据信息传输给灯组模块1，灯组模块1实时接收信息进行灯组模块1的调节；
S2、当环境信息数据库9的预留数据信息有误时，或者特殊原因需要进行灯光调节时，进行手动调节，根据当前环境使用者在终端2上进行手动调节，通过网络单元传输给调节模块6，进行灯组模块1的调节；
S3、环境监测模块4的摄像机15将灯光效果反馈给终端2，使用者再次进行手动调节，直到最终将灯光效果达到满意为止。
具体的，该基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，灯组模块1通过调节模块6进行实时调节，控制模块7将环境信息数据库9的预留的数据信息，转化成命令传输到调节模块6，当环境信息数据库9预留的信息有误，或者特殊原因需要对灯光效果进行特殊的调节，可以根据灯光效果数据库10的灯光效果进行模拟，摄像机15会对灯光效果实时反馈到终端2的显示屏上，再次进行调节，直至满意为止，灯组保护模块会对灯组模块1进行保护。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (2)
1.一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，其特征在于，包括灯组模块(1)、终端(2)和云端处理器(3)，灯组模块(1)、调节模块(6)、控制模块(7)和终端(2)依次相接，灯组模块(1)通过效果反馈模块(8)连接终端(2)，环境监测模块(4)、环境特征匹配模块(5)和终端(2)依次连接，所述终端(2)设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端(2)还与云端处理器(3)进行数据信息传输；
所述云端处理器(3)包括环境信息数据库(9)和灯光效果数据库(10)，所述环境信息数据库(9)用于实时更新该地区的环境信息，包括光照强度、温度和湿度，所述灯光效果数据库(10)包括不同个数的LED灯(16)和彩灯(17)之间开关与调节的灯光效果；
所述环境监测模块(4)包括时钟(11)、光传感器(12)、温度传感器(13)、湿度传感器(14)和摄像机(15)，用于对所处场景的环境进行实时监测，所述时钟(11)、光传感器(12)、温度传感器(13)和湿度传感器(14)设置在灯组模块(1)的内部，所述摄像机(15)设置在灯组模块(1)的上端，所述摄像机(15)设置为三百六十度旋转高速球摄像机(15)，所述环境监测模块(4)将得到的数据信息传递给环境特征匹配模块(5)，所述环境特征匹配模块(5)将数据信息与从环境信息数据库(9)预留的信息进行对比，环境特征匹配模块(5)将匹配结果通过网络单元传输到终端(2)；
所述灯组模块(1)包括LED灯(16)和彩灯(17)，所述调节模块(6)设置为LED灯(16)和彩灯(17)的开关与调节器，所述调节模块(6)用于调节灯组模块(1)的开关，以及调节灯组模块(1)的亮度；
所述控制模块(7)包括匹配控制单元(18)和手动控制单元(19)，所述匹配控制单元(18)用于将环境特征匹配模块(5)匹配的结果从终端(2)传输给调节模块(6)，所述手动控制单元(19)用于终端(2)进行将手动调节结果通过网络单元传输到调节模块(6)；
所述效果反馈模块(8)用于将摄像机(15)拍摄下来的灯光效果传输到终端(2)，通过终端(2)的显示屏进行显示，将灯光效果与灯光效果数据库(10)的灯光效果进行对比，若不同，通过终端(2)进行遥控控制模块(7)将手动调节结果传输到调节模块(6)，再次进行调节，再次通过效果反馈模块(8)进行反馈，最终将灯光效果达到满意为止；
灯组保护模块设置在灯组模块(1)的上端和外周，所述灯组模块(1)上端的灯组保护模块设置为反光镜，用于保护灯组模块(1)和对光源进行反射，灯组模块(1)外周的灯组保护模块设置为透明玻璃板，用于保护灯组模块(1)和透过光源。
2.一种权利要求1所述的基于投影机器人的环境灯光控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、终端(2)通过网络单元与灯组模块(1)进行实时连接，终端(2)将云端处理器(3)的预留的环境信息数据库(9)的数据信息传输给灯组模块(1)，灯组模块(1)实时接收信息进行灯组模块(1)的调节；
S2、当环境信息数据库(9)的预留数据信息有误时，或者特殊原因需要进行灯光调节时，进行手动调节，根据当前环境使用者在终端(2)上进行手动调节，通过网络单元传输给调节模块(6)，进行灯组模块(1)的调节；
S3、环境监测模块(4)的摄像机(15)将灯光效果反馈给终端(2)，使用者再次进行手动调节，直到最终将灯光效果达到满意为止。
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