CN109160459B - 一种剪叉升降组件及剪叉升降系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。所述剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片，且所述两条剪叉肋片在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。本发明确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
Description
技术领域
本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。
背景技术
升降式高空作业平台在狭窄密闭环境下的物料搬运，风力发电站、飞机、轮船等大型设备维护检查、施工作业均有广泛需求。
目前，运用较为广泛的剪叉式升降机构包括底座、两组剪叉升降组件、支撑平台和液压驱动组件，所述两组剪叉升降组件平行设置在所述底座上，所述支撑平台固定在所述两组剪叉升降组件的上端，所述剪叉升降组件包括两条交叉设置的肋片，所述的两条肋片转动连接，所述肋片的一端固定连接在所述底座或所述支撑平台上，另一端随液压驱动组件的驱动滑动，实现升降。
由于剪叉升降组件对所述支撑平台的支撑点是两个所述肋片与所述支撑平台的固定点，而其中一个肋片与支撑平台的固定点随所述液压驱动组件的驱动而滑动，导致剪叉升降组件对所述支撑平台的支撑中心发生偏移，不利于支撑平台保持稳定。同时，传统剪叉式升降机构的外形多为四棱柱，在不同方向上的性能不同，进一步降低了工作时的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，使剪叉机构的支撑中心始终保持不变，从而确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
一种剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片4-1，且所述两条剪叉肋片4-1在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。
在一可选实施例中，所述的剪叉升降组件，还包括至少一组同步支架，所述同步支架包括三个导向板、三个同步连接片及一个正三棱柱型中心块，所述三个导向板与所述中心块的三个棱边一一对应，所述导向板的靠近第一端的位置依次设有第一转动连接部、第二转动连接部和第三转动连接部，且所述第一转动连接部与第二转动连接部的连线，与所述第二转动连接部和第三转动连接部的连线的夹角为120°，所述第二转动连接部用于与对应的所述棱边转动连接，三个所述同步连接片与所述中心块的三个侧面一一对应，且所述同步连接片的一端与一个所述导向板的第一转动连接部转动连接，另一端与另一个所述导向板的第三转动连接部转动连接，三个所述导向板的第二端与三个所述第一连接点一一对应，或者与三个所述第二连接点一一对应，用于与对应的所述第一连接点或者所述第二连接点转动连接。
一种剪叉升降系统，包括升降底座2、驱动组件、支撑平台组件及剪叉机构4，所述剪叉机构4包括一组剪叉升降组件，所述剪叉升降组件包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片4-1，且所述两条剪叉肋片4-1在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点与所述支撑平台组件连接，所述第二连接点与所述升降底座连接，所述驱动组件用于驱动所述连接点同步向靠近或远离所述三棱柱结构中轴线的方向移动。
在一可选实施例中，所述驱动组件包括驱动电机3、驱动齿轮11、螺旋齿轮盘12及第一滑动导向组件，所述螺旋齿轮盘12设置在所述升降底座2上，且与所述升降底座2转动连接，所述螺旋齿轮盘12上设有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的中心位于所述三棱柱结构的中轴线上，所述驱动齿轮11与所述螺旋齿轮盘12啮合，所述驱动电机3用于驱动所述驱动齿轮11，使所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动，所述第一滑动导向组件包括第一导向部和三个第一滑块，所述第一导向部固定在升降底座2上，包括三个第一滑竿，且三个所述第一滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第一滑竿之间的夹角为120°，所述第一滑块设有与所述螺旋凹槽适配的啮合齿，三个所述第一滑块与三个所述第一滑竿一一对应，并沿对应的所述第一滑竿滑动，三个所述第二连接点与三个所述第一滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动时，三个所述第一滑块沿各自对应的所述第一滑竿同步滑动。
在一可选实施例中，所述支撑平台组件包括上平台5和第二滑动导向组件，所述第二滑动导向组件包括第二导向部和三个第二滑块，所述第二导向部固定在所述上平台5下表面，包括三个第二滑竿，且三个所述第二滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第二滑竿之间的夹角为120°，三个所述第二滑块与三个所述第二滑竿一一对应，并沿对应的所述第二滑竿滑动，三个所述第一连接点与三个所述第二滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动时，三个所述第二滑块沿各自对应的所述第二滑竿同步滑动。
在一可选实施例中，所述三个第一滑块上的所述啮合齿的设置位置不同，按照所述螺旋凹槽旋转方向，依次相差所述螺旋齿轮盘12螺纹旋转一周的径向增量的1/3。
在一可选实施例中，所述第一滑竿上设有限位开关。
在一可选实施例中，所述剪叉升降组件还包括至少一组同步支架，所述同步支架包括三个导向板、三个同步连接片及一个正三棱柱型中心块，所述三个导向板与所述中心块的三个棱边一一对应，所述导向板的靠近第一端的位置依次设有第一转动连接部、第二转动连接部和第三转动连接部，且所述第一转动连接部与第二转动连接部的连线，与所述第二转动连接部和第三转动连接部的连线的夹角为120°，所述第二转动连接部用于与对应的所述棱边转动连接，三个所述同步连接片与所述中心块的三个侧面一一对应，且所述同步连接片的一端与一个所述导向板的第一转动连接部转动连接，另一端与另一个所述导向板的第三转动连接部转动连接，三个所述导向板的第二端与三个所述第一连接点一一对应，或者与三个所述第二连接点一一对应，并与对应的所述第一连接点或者所述第二连接点转动连接。
在一可选实施例中，所述剪叉机构4包括至少两组剪叉升降组件，所述至少两组剪叉升降组件沿竖向对接，位于上部的所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点与所述支撑平台组件连接，三个所述第二连接点与位于下部的所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点一一对应且连接，位于下部的所述剪叉组件的三个所述第二连接点与所述升降底座连接。
在一可选实施例中，相邻的两组所述剪叉升降组件的连接位置安装有所述同步支架。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明实施例提的剪叉升降系统，通过将三组剪叉结构围绕形成立体剪叉机构，利用立体剪叉机构升降支撑平台组件，由于立体剪叉机构对支撑平台组件的支撑点在升降过程中同步向靠近或远离中轴线的方向移动，确保各向同性，使剪叉机构的支撑中心始终保持不变，从而确保支撑平台的稳定性；
(2)本发明实施例采用电机驱动，可以根据升降速率要求和驱动功率要求，采用不同功率电机驱动，比传统液压驱动更为灵活、轻便，不仅可用于大型重载工程领域，也可用于小型轻载高精度自动化结构领域；
(3)同时，采用螺旋齿轮盘上的平面螺纹带动滑块运动，驱动过程连续光滑，可控性好，且在较小制动力作用下，平台结构就可实现锁定功能，安全性优于传统驱动结构；
(4)通过设置同步支架，进一步确保各向同性，确保支撑中心始终位于三棱柱的中轴线上；
(5)通过在滑竿上设限位开关，限制升降范围，保护升降系统；
(6)通过沿竖向对接至少两组剪叉升降组件提高升降高度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种剪叉升降系统分解示意图；
图2为本发明实施例提供的剪叉机构结构示意图；
图3a为本发明一实施例提供的剪叉机构与同步支架组合后的收起状态示意图；
图3b为本发明一实施例提供的剪叉机构与同步支架组合后的举升状态示意图；
图4a为本发明实施例提供的剪叉升降系统收起状态示意图；
图4b为本发明实施例提供的剪叉升降系统举升状态示意图；
图5为本发明实施例提供的同步支架结构示意图；
图6为本发明实施例提提供的螺旋齿轮盘啮合传动截面示意图；
上述所有示意图中，为了结构示意图的简化，螺钉、轴承、轴等零件均未画出，具体结构细节仅可作为示意，不等于实际结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施方案对本发明作进一步详细的描述：
参见图1，本发明实施例提了一种剪叉升降系统，包括升降底座2、驱动组件、支撑平台组件及剪叉机构4，如图2所示，所述剪叉机构4包括两组剪叉升降组件，所述剪叉升降组件包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片4-1，且所述两条剪叉肋片4-1在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片4-1的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，两组剪叉升降组件沿竖向对接，位于上部的所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点与所述支撑平台组件连接，三个所述第二连接点与位于下部的三个所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点一一对应且连接，位于下部的所述剪叉组件的三个所述第二连接点与所述升降底座连接，所述驱动组件用于驱动所述连接点同步向靠近或远离所述三棱柱结构中轴线的方向移动。
具体地，本发明实施例中所述驱动组件可以是液压驱动组件、丝杠驱动组件还可以是电机驱动组件，本发明不作限定；
参见图3a和4a，本发明实施例提供的剪叉升降系统，在收起状态时，剪叉结构中两条剪叉肋片4-1叠放在一起；升降时，如图3b和4b所示，三个第二连接点在驱动力作用下同步向靠近所述三棱柱结构中轴线的方向移动，带动剪叉肋片4-1沿交叉位置的转动连接点转动，从而带动支撑平台抬升。
本发明实施例提的剪叉升降系统，通过将三组剪叉结构围绕形成剪叉升降组件，并两组剪叉升降组件对接形成立体剪叉机构，利用立体剪叉机构升降支撑平台组件，由于立体剪叉机构对支撑平台组件的支撑点在升降过程中同步向靠近或远离中轴线的方向移动，确保各向同性，使剪叉机构的支撑中心始终保持不变，从而确保支撑平台的稳定性。
参见图1，在一可选实施例中，所述驱动组件包括驱动电机3、驱动齿轮11、螺旋齿轮盘12及第一滑动导向组件，所述螺旋齿轮盘12设置在所述升降底座2上，且与所述升降底座2转动连接，所述螺旋齿轮盘12上设有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的中心位于所述三棱柱结构的中轴线上，所述驱动齿轮11与所述螺旋齿轮盘12啮合，所述驱动电机3用于驱动所述驱动齿轮11，使所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动，所述第一滑动导向组件包括第一导向部和三个第一滑块，所述第一导向部固定在升降底座2上，包括三个第一滑竿，且三个所述第一滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第一滑竿之间的夹角为120°，所述第一滑块设有与所述螺旋凹槽适配的啮合齿，三个所述第一滑块与三个所述第一滑竿一一对应，并沿对应的所述第一滑竿滑动，三个所述第二连接点与三个所述第一滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动时，三个所述第一滑块沿各自对应的所述第一滑竿同步滑动。本发明实施例采用电机驱动，可以根据升降速率要求和驱动功率要求，采用不同功率电机驱动，比传统液压驱动更为灵活、轻便，不仅可用于大型重载工程领域，也可用于小型轻载自动化结构领域；同时，采用螺旋齿轮盘上的平面螺纹带动滑块运动，驱动过程连续光滑，且在较小制动力作用下，平台结构就可实现锁定功能，安全性优于传统驱动结构。
本发明实施例中，螺旋齿轮盘12的外缘为圆柱齿，与驱动齿轮11中小圆柱齿啮合，螺旋齿轮盘12中间区域一面为螺旋凹槽，另一面为减重凹槽；
参见图1，在一可选实施例中，所述支撑平台组件包括上平台5和第二滑动导向组件，所述第二滑动导向组件包括第二导向部和三个第二滑块，所述第二导向部固定在所述上平台5下表面，包括三个第二滑竿，且三个所述第二滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第二滑竿之间的夹角为120°，三个所述第二滑块与三个所述第二滑竿一一对应，并沿对应的所述第二滑竿滑动，三个所述第一连接点与三个所述第二滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮11带动所述螺旋齿轮盘12转动时，三个所述第二滑块沿各自对应的所述第二滑竿同步滑动，以进一步确保各向同性，保证上平台5的稳定性。
在一可选实施例中，所述三个第一滑块上的所述啮合齿的设置位置不同，按照所述螺旋凹槽旋转方向，依次相差所述螺旋齿轮盘12螺纹旋转一周的径向增量的1/3，以确保结构不出现干涉自锁。
在一可选实施例中，所述第一滑竿上设有限位开关，以限制升降范围，保护升降系统。
参见图5，在一可选实施例中，所述剪叉升降组件还包括两组同步支架，所述同步支架包括三个导向板、三个同步连接片及一个正三棱柱型中心块，所述三个导向板与所述中心块的三个棱边一一对应，所述导向板的靠近第一端的位置依次设有第一转动连接部、第二转动连接部和第三转动连接部，且所述第一转动连接部与第二转动连接部的连线，与所述第二转动连接部和第三转动连接部的连线的夹角为120°，所述第二转动连接部用于与对应的所述棱边转动连接，三个所述同步连接片与所述中心块的三个侧面一一对应，且所述同步连接片的一端与一个所述导向板的第一转动连接部转动连接，另一端与另一个所述导向板的第三转动连接部转动连接，其中一组同步支架的三个所述导向板的第二端与三个所述第一连接点一一对应，并与对应的所述第一连接点转动连接，另一组同步支架的三个所述导向板的第二端与三个所述第二连接点一一对应，并与对应的所述第二连接点转动连接。通过设置同步支架，进一步确保各向同性，确保支撑中心始终位于三棱柱的中轴线上。
参见图2，所述剪叉机构4包括至少两组剪叉升降组件，所述至少两组剪叉升降组件沿竖向对接，以提高升降高度。
参见图1，相邻的两组所述剪叉升降组件的连接位置安装有同步支架。
以下为本发明的一个具体实施例：
参见图1，本发明实施例提供了一种螺旋式立体剪叉升降平台，包括底座支脚1、升降底座2、驱动电机3、剪叉机构4、上平台5、第二滑动导向组件6、上平台同步支架7、中部同步支架8、底座同步支架9、第一滑动导向组件10、驱动齿轮11、螺旋齿轮盘12。
剪叉机构4由多层剪叉升降组件对接构成，每一层剪叉升降组件由6片剪叉肋片4-1组成，剪叉肋片4-1两个一组，其端部分别使用转轴与单层肋片转接角件4-2及双层肋片转接角件4-3连接，可自由绕轴转动，并组成正三角形，每组剪叉肋片4-1之间于中部使用轴连接，可自由转动。剪叉肋片4-1为剪叉机构的骨架，单层肋片转接角件4-2及双层肋片转接角件4-3为剪叉机构的关节连接件。骨架与关节连接件之间，采用转轴连接，连接位置位于骨架端部；骨架与骨架亦采用转轴连接，连接位置位于骨架中点。剪叉机构4的作用是将其三个脚支点a、b、c的水平运动转化为剪叉机构4在竖直方向上的伸缩运动，运动过程中三个脚支点a、b、c保持在同一水平面内，该平面与平台轴线的交点为O，则运动方向为沿过脚支点与O点的直线。
第二滑动导向组件6包括上平台滑杆固定支座6-1、第二钢制滑杆6-2、上平台支撑滑块6-3、上平台滑杆中心固定块6-4，所述上平台支撑滑块6-3通过滑动轴承与第二钢制滑杆6-2形成圆柱滑动约束，第二钢制滑杆6-2一端通过螺纹与上平台滑杆中心固定块6-4连接，第二钢制滑杆6-2另一端使用上平台滑杆固定支座6-1压紧固定，上平台滑杆中心固定块6-4与上平台5使用螺钉固连；
上平台同步支架7包括第一单层导向板7-1、第一同步连接片7-2及上平台同步支架中心块7-3，所述上平台同步支架7各组件之间使用轴连接，可自由绕轴转动，上平台同步支架中心块7-2通过轴承与第二滑动导向组件6完成固连，但可绕中心轴转动，第一单层导向板7-1通过轴与剪叉机构4完成连接，可绕轴自由转动；
中部同步支架8包括双层导向板8-1、第二同步连接片8-2及中部同步支架中心片8-3，所述中部同步支架8各个组件均使用轴连接，可自由转动，双层导向板8-1通过轴与剪叉机构4完成连接，可绕轴自由转动；
底座同步支架9包括第二单层导向板9-1、第三同步连接片9-2及底座同步支架中心块9-3，所述底座同步支架9各组件之间使用轴连接，可自由绕轴转动，底座同步支架中心块9-3通过轴承与第一滑动导向组件10完成固连，但可绕中心轴转动，第二单层导向板9-1通过轴与剪叉机构4完成连接，可绕轴自由转动；
第一滑动导向组件10包括底座滑杆固定支座10-1、第一钢制滑杆10-2、底座驱动滑块A10-3、底座驱动滑块B10-4、底座驱动滑块C10-5及底座滑杆中心固定块10-4，所述底座驱动滑块A10-3、底座驱动滑块B10-4、底座驱动滑块C10-5均通过滑动轴承与第一钢制滑杆10-2形成圆柱滑动约束，第一钢制滑杆10-2一端通过螺纹与底座滑杆中心固定块10-4连接，第一钢制滑杆10-2另一端使用底座滑杆固定支座10-1压紧固定，底座滑杆中心固定块10-4使用轴承与螺旋齿轮盘12形成轴连接，可绕轴自由转动；
驱动齿轮11包括小齿轮和支架，小齿轮与驱动电机3的输出轴连接，并使用所述支架固定；螺旋齿轮盘12与升降底座2、第一滑动导向组件10使用轴承连接，可绕轴自由转动，与驱动齿轮形成齿轮传动连接，可传输动力。
上平台同步支架7和底座同步支架9分别位于剪叉机构4的两端位置，中部同步支架8位于剪叉机构4的中间位置。同步支架的作用是保证剪叉机构在运动过程中保持各向的同步，避免因不同步而导致的结构变形。本发明实施例中，同步支架分为单层同步支架和双层同步支架，其中，上平台同步支架7和底座同步支架9为单层同步支架，中部同步支架8为双层同步支架，两者之间原理相同，结构相似，图5为双层同步支架的结构示意图。其结构主要包括双层导向板8-1、第二同步连接片8-2及中部同步支架中心片8-3，机构整体的运动方式为3个双层导向板8-1绕中部同步支架中心片8-3中心的旋转运动，第二同步连接片8-2所起的作用是保持3个双层导向板8-1运动的同步。双层导向板8-1共有a、b、c、d4个转轴连接位置，其中b与中部同步支架中心片8-3通过连接，a、c两点借助同步连接片8-2与相邻双层导向板8-1的a、c两点连接，d点与剪叉机构4中的双层肋片转接角件4-3连接。该机构中，所有的连接均为转轴连接，除机构自身限制外，可绕轴360°转动。
上平台同步支架中心块7-3、中部同步支架中心片8-3及底座同步支架中心块9-3上三个120°均布轴孔形成固定的内圈固定三角形，第一单层导向板7-1与第一同步连接片7-2、双层导向板8-1与第二同步连接片8-2、第二单层导向板9-1与第三同步连接片9-2之间使用轴孔连接，形成外圈三角形，机构运动过程中，外圈三角形与内圈三角形各边保持平行，保证各向运动同步。
所述剪叉机构4、第二滑动导向组件6、上平台同步支架7、中部同步支架8、底座同步支架9、第一滑动导向组件10、驱动齿轮11、螺旋齿轮盘12的材料为高强度合金钢或不锈钢，底座支脚1、升降底座2及上平台5为采用钢材，在其他实施例中也可采用铝合金材料制作，减轻重量。
底座驱动滑块A10-3、底座驱动滑块B10-4及底座驱动滑块C10-5底部设有3片直齿齿(啮合齿)，分别与螺旋齿轮盘12中螺旋凹槽啮合，螺旋齿轮盘12转动的同时，带动三个滑块沿第一钢制滑杆10-2滑动，从而带动剪式机构，实现升降。
底座驱动滑块A10-3、底座驱动滑块B10-4及底座驱动滑块C10-5的区别在于3片平面齿的位置不同，具体在于其沿径向距中心的尺寸依次相差螺旋齿轮盘12螺纹旋转一周时的凹槽等效半径的变化量的1/3。
螺旋齿轮盘12的外缘为圆柱齿，与驱动齿轮11中小圆柱齿啮合，螺旋齿轮盘12中间区域一面为螺旋凹槽，另一面为减重凹槽。以螺旋齿轮盘12上的平面螺纹凹槽实现平台驱动，可利用结构特点实现任意升降位置自锁。
图5为本发明螺旋齿轮盘啮合传动截面示意图，图中底座驱动滑块A10-3、底座驱动滑块B10-4及底座驱动滑块C10-5上的三道直齿分别与螺旋齿轮盘12上的螺旋凹槽啮合，螺旋齿轮盘12绕轴转动的同时带动三个驱动滑块沿钢制滑杆滑动，实现转动向平动的转换。每个滑块留有3个直齿，三个不同尺寸的滑块以平台轴线为中心轴，沿周向120°均布。
以上所述，仅为本发明一个具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
Claims (8)
1.一种剪叉升降组件，其特征在于，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片(4-1)，且所述两条剪叉肋片(4-1)在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片(4-1)的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片(4-1)的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接；
所述的剪叉升降组件，还包括至少一组同步支架，所述同步支架包括三个导向板、三个同步连接片及一个正三棱柱型中心块，所述三个导向板与所述中心块的三个棱边一一对应，所述导向板的靠近第一端的位置依次设有第一转动连接部、第二转动连接部和第三转动连接部，且所述第一转动连接部与第二转动连接部的连线，与所述第二转动连接部和第三转动连接部的连线的夹角为120°，所述第二转动连接部用于与对应的所述棱边转动连接，三个所述同步连接片与所述中心块的三个侧面一一对应，且所述同步连接片的一端与一个所述导向板的第一转动连接部转动连接，另一端与另一个所述导向板的第三转动连接部转动连接，三个所述导向板的第二端与三个所述第一连接点一一对应，或者与三个所述第二连接点一一对应，用于与对应的所述第一连接点或者所述第二连接点转动连接。
2.一种剪叉升降系统，包括升降底座(2)、驱动组件、支撑平台组件及剪叉机构(4)，其特征在于：所述剪叉机构(4)包括一组剪叉升降组件，所述剪叉升降组件包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片(4-1)，且所述两条剪叉肋片(4-1)在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片(4-1)的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片(4-1)的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点与所述支撑平台组件连接，所述第二连接点与所述升降底座连接，所述驱动组件用于驱动所述第一连接点和第二连接点同步向靠近或远离所述三棱柱结构中轴线的方向移动；
所述剪叉升降组件还包括至少一组同步支架，所述同步支架包括三个导向板、三个同步连接片及一个正三棱柱型中心块，所述三个导向板与所述中心块的三个棱边一一对应，所述导向板的靠近第一端的位置依次设有第一转动连接部、第二转动连接部和第三转动连接部，且所述第一转动连接部与第二转动连接部的连线，与所述第二转动连接部和第三转动连接部的连线的夹角为120°，所述第二转动连接部用于与对应的所述棱边转动连接，三个所述同步连接片与所述中心块的三个侧面一一对应，且所述同步连接片的一端与一个所述导向板的第一转动连接部转动连接，另一端与另一个所述导向板的第三转动连接部转动连接，三个所述导向板的第二端与三个所述第一连接点一一对应，或者与三个所述第二连接点一一对应，并与对应的所述第一连接点或者所述第二连接点转动连接。
3.根据权利要求2所述的剪叉升降系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(3)、驱动齿轮(11)、螺旋齿轮盘(12)及第一滑动导向组件，所述螺旋齿轮盘(12)设置在所述升降底座(2)上，且与所述升降底座(2)转动连接，所述螺旋齿轮盘(12)上设有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的中心位于所述三棱柱结构的中轴线上，所述驱动齿轮(11)与所述螺旋齿轮盘(12)啮合，所述驱动电机(3)用于驱动所述驱动齿轮(11)，使所述驱动齿轮(11)带动所述螺旋齿轮盘(12)转动，所述第一滑动导向组件包括第一导向部和三个第一滑块，所述第一导向部固定在升降底座(2)上，包括三个第一滑竿，且三个所述第一滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第一滑竿之间的夹角为120°，所述第一滑块设有与所述螺旋凹槽适配的啮合齿，三个所述第一滑块与三个所述第一滑竿一一对应，并沿对应的所述第一滑竿滑动，三个所述第二连接点与三个所述第一滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮(11)带动所述螺旋齿轮盘(12)转动时，三个所述第一滑块沿各自对应的所述第一滑竿同步滑动。
4.根据权利要求3所述的剪叉升降系统，其特征在于，所述支撑平台组件包括上平台(5)和第二滑动导向组件，所述第二滑动导向组件包括第二导向部和三个第二滑块，所述第二导向部固定在所述上平台(5)下表面，包括三个第二滑竿，且三个所述第二滑竿呈Y型结构，相邻两个所述第二滑竿之间的夹角为120°，三个所述第二滑块与三个所述第二滑竿一一对应，并沿对应的所述第二滑竿滑动，三个所述第一连接点与三个所述第二滑块一一对应连接，当所述驱动齿轮(11)带动所述螺旋齿轮盘(12)转动时，三个所述第二滑块沿各自对应的所述第二滑竿同步滑动。
5.根据权利要求3所述的剪叉升降系统，其特征在于，所述三个第一滑块上的所述啮合齿的设置位置不同，按照所述螺旋凹槽旋转方向，依次相差所述螺旋齿轮盘(12)螺纹旋转一周的径向增量的1/3。
6.根据权利要求3所述的剪叉升降系统，其特征在于，所述第一滑竿上设有限位开关。
7.根据权利要求2所述的剪叉升降系统，其特征在于，所述剪叉机构(4)包括至少两组剪叉升降组件，所述至少两组剪叉升降组件沿竖向对接，位于上部的所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点与所述支撑平台组件连接，三个所述第二连接点与位于下部的所述剪叉升降组件的三个所述第一连接点一一对应且连接，位于下部的所述剪叉组件的三个所述第二连接点与所述升降底座连接。
8.根据权利要求7所述的剪叉升降系统，其特征在于，相邻的两组所述剪叉升降组件的连接位置安装有所述同步支架。
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