CN109160208A - 一种基于物联网的智能工厂agv自动运输平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及AGV自动运输平台领域，具体的说是一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和连接杆；支撑架的底端四角处设有连接杆，且连接杆上固定有万向轮；支撑架的顶端设有用于配合叉车搬运货物的搬运槽，且支撑架的顶端设有固定结构；支撑架的底端四角处设有限位结构；限位结构连接于支撑架的内部的驱动结构。本发明的矩形结构的支撑架的底端四角处设有连接杆，连接杆的端部设有万向轮，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物；驱动结构配合限位结构的使用便于在装卸货物时对支撑架进行限位，提高了装卸质量及其效率。
Description
技术领域
本发明涉及AGV自动运输平台领域，具体的说是一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台。
背景技术
随着社会的快速发展，AGV自动运输平台被广泛使用，AGV是(Automated GuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV自动运输平台的使用提高了物品搬运的质量及其效率。
然而传统的基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台在使用过程中不便于扩充平台的搬运面积，在装卸货物时候稳定性能差，在装卸货物过程后不便于拆卸支撑板，装卸货物不方便快捷，不方便将货物输送到指定的位置。鉴于此，本发明提供了一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，矩形结构的支撑架的底端四角处设有连接杆，连接杆的端部设有万向轮，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能。
(2)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，驱动结构配合限位结构的使用便于在装卸货物时对支撑架进行限位，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
(3)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，搬运槽贯穿于支撑架，配合支撑架上的固定结构的使用，进而便于在固定结构上放置搬运支撑板，搬运槽的设置便于使用叉车码垛货物，有效的防止在码垛货物时候造成支撑架损坏，进而提高了码垛质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，矩形结构的支撑架的底端四角处设有连接杆，连接杆的端部设有万向轮，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能；驱动结构配合限位结构的使用便于在装卸货物时对支撑架进行限位，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏；搬运槽贯穿于支撑架，配合支撑架上的固定结构的使用，进而便于在固定结构上放置搬运支撑板，搬运槽的设置便于使用叉车码垛货物，有效的防止在码垛货物时候造成支撑架损坏，进而提高了码垛质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和连接杆；用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架的底端四角处设有所述连接杆，且所述连接杆上固定有所述万向轮；所述支撑架的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽，且所述支撑架的顶端设有所述固定结构；所述支撑架的底端四角处设有所述限位结构，所述限位结构与所述连接杆之间滑动连接，所述限位结构与所述支撑架之间滑动连接，且所述限位结构夹持于所述支撑架与所述连接杆之间；所述限位结构连接于所述支撑架的内部的所述驱动结构。
具体的，所述驱动结构包括引流孔、增压室、两个驱动塞和驱动杆，所述支撑架的内部设有两个所述驱动塞，所述驱动塞的端部为三角形结构，两个所述驱动塞相对滑动或者相背滑动，两个所述驱动塞与所述支撑架之间围成用于增压的所述增压室，所述增压室通过所述引流孔与所述限位结构导通，所述驱动杆贯穿于所述支撑架延伸至所述驱动塞，所述驱动塞与所述驱动杆之间螺纹连接，所述驱动杆与所述支撑架之间转动连接，所述驱动杆的端部设有正六边形结构的凹槽；在装卸货物时候，将扳手与所述驱动杆卡合，转动扳手使所述驱动杆与所述支撑架之间转动，所述驱动杆与所述驱动塞之间螺纹连接驱动两个所述驱动塞相对滑动，使所述增压室的内部的容纳空间变小，所述增压室的内部的气体从所述引流孔压缩至所述限位结构，使所述限位结构与地面抵触，使所述万向轮收纳在所述限位结构的内部，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，所述限位结构包括滑杆、活塞、压缩室和气垫，所述滑杆设于所述连接杆与所述支撑架之间，所述滑杆与所述支撑架之间滑动连接，所述滑杆与所述连接杆之间滑动连接，所述滑杆靠近所述支撑架的一端固定有所述活塞，所述活塞与所述连接杆之间滑动连接，所述活塞与所述支撑架之间滑动连接，所述活塞与所述支撑架之间围成所述压缩室，所述压缩室与所述增压室之间通过所述引流孔导通，所述滑杆背离所述活塞的一端设有带有存储空间的半球形结构的所述气垫；气体从所述引流孔进入所述压缩室的内部，抵触所述活塞驱动所述滑杆往背离所述压缩室的方向滑动，使所述气垫抵触地面，使所述万向轮收纳在所述滑杆的内部，所述气垫与地面挤压变形，有效防止地面有异物压力过大造成地面损伤，增加了稳定性能，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，所述固定结构包括多个限位凸起和卡槽，所述支撑架背离所述限位结构的一端设有矩形结构的所述卡槽，所述卡槽的内部的所述支撑架的顶面上设有所述限位凸起，所述限位凸起为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构；在码垛机械设备时候，首先将码垛的支撑板卡合在所述卡槽的内部或者通过叉车搬运至所述卡槽中，通过所述卡槽对支撑板进行限位，同时所述搬运槽的设置使叉车搬运更加方便，避免了在搬运过程中造成所述支撑架损坏，所述限位凸起为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构，便于将废屑收纳在所述限位凸起之间的空隙中，同时在挤压过程中所述限位凸起挤压变形，使支撑板固定更加牢固。
具体的，所述支撑架背离所述卡槽的一面固定有用于防滑的矩形结构的防滑垫；当装卸完成后，在装卸货物时候，将扳手与所述驱动杆卡合，转动扳手使所述驱动杆与所述支撑架之间转动，所述驱动杆与所述驱动塞之间螺纹连接驱动两个所述驱动塞相背滑动，使所述增压室的内部的容纳空间变大，所述压缩室的内部的气体从所述引流孔压缩至所述增压室，使所述限位结构与地面不抵触，使所述防滑垫与基于物联网的智能工厂AGV自动运输车抵触固定，通过连接杆8的端部设有万向轮1配合基于物联网的智能工厂AGV自动运输车对货物进行搬运，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能，所述防滑垫的使用有效的防止基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，还包括控制单元，所述控制单元安装在防滑垫的外侧底部，控制单元包括定位模块、警报模块和识别模块，定位模块用于向中央控制中心发送位置信息，且所述定位模块连接警报模块，且所述警报模块连接识别模块；所述警报模块用于小车出现故障时发出光警报和/或声音警报；所述识别模块用于识别货物上的标签，以确定小车的实时位置及运动轨迹，以便于将货物运送到正确的位置。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，矩形结构的支撑架的底端四角处设有连接杆，连接杆的端部设有万向轮，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能。
(2)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，驱动结构配合限位结构的使用便于在装卸货物时对支撑架进行限位，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
(3)本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，搬运槽贯穿于支撑架，配合支撑架上的固定结构的使用，进而便于在固定结构上放置搬运支撑板，搬运槽的设置便于使用叉车码垛货物，有效的防止在码垛货物时候造成支撑架损坏，进而提高了码垛质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台的一种较佳实施例的预热结构的结构示意图；
图2为图1所示的支撑架与限位结构的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的搬运槽与支撑架的连接结构示意图；
图5为图4所示的B部放大示意图；
图6为图5所示的驱动结构的结构示意图；
图7为图2所示的控制单元安装示意图。
图中：1、万向轮，2、搬运槽，3、固定结构，31、限位凸起，32、卡槽，4、支撑架，5、限位结构，51、滑杆，52、活塞，53、压缩室，54、气垫，6、驱动结构，61、引流孔，62、增压室，63、驱动塞，64、驱动杆，7、防滑垫，8、连接杆，9、控制单元，91、定位模块，92、警报模块，93、识别模块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图4和图5所示，本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括万向轮1、搬运槽2、固定结构3、支撑架4、限位结构5、驱动结构6和连接杆8；用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架4的底端四角处设有所述连接杆8，且所述连接杆8上固定有所述万向轮1；所述支撑架4的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽2，且所述支撑架4的顶端设有所述固定结构3；所述支撑架4的底端四角处设有所述限位结构5，所述限位结构5与所述连接杆8之间滑动连接，所述限位结构5与所述支撑架4之间滑动连接，且所述限位结构5夹持于所述支撑架4与所述连接杆8之间；所述限位结构5连接于所述支撑架4的内部的所述驱动结构6。
具体的，如图2、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，所述驱动结构6包括引流孔61、增压室62、两个驱动塞63和驱动杆64，所述支撑架4的内部设有两个所述驱动塞63，所述驱动塞63的端部为三角形结构，两个所述驱动塞63相对滑动或者相背滑动，两个所述驱动塞63与所述支撑架4之间围成用于增压的所述增压室62，所述增压室62通过所述引流孔61与所述限位结构5导通，所述驱动杆64贯穿于所述支撑架4延伸至所述驱动塞63，所述驱动塞63与所述驱动杆64之间螺纹连接，所述驱动杆64与所述支撑架4之间转动连接，所述驱动杆64的端部设有正六边形结构的凹槽；在装卸货物时候，将扳手与所述驱动杆64卡合，转动扳手使所述驱动杆64与所述支撑架4之间转动，所述驱动杆64与所述驱动塞63之间螺纹连接驱动两个所述驱动塞63相对滑动，使所述增压室62的内部的容纳空间变小，所述增压室62的内部的气体从所述引流孔61压缩至所述限位结构5，使所述限位结构5与地面抵触，使所述万向轮1收纳在所述限位结构5的内部，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，所述限位结构5包括滑杆51、活塞52、压缩室53和气垫54，所述滑杆51设于所述连接杆8与所述支撑架4之间，所述滑杆51与所述支撑架4之间滑动连接，所述滑杆51与所述连接杆8之间滑动连接，所述滑杆51靠近所述支撑架4的一端固定有所述活塞52，所述活塞52与所述连接杆8之间滑动连接，所述活塞52与所述支撑架4之间滑动连接，所述活塞52与所述支撑架4之间围成所述压缩室53，所述压缩室53与所述增压室62之间通过所述引流孔61导通，所述滑杆51背离所述活塞52的一端设有带有存储空间的半球形结构的所述气垫54；气体从所述引流孔61进入所述压缩室53的内部，抵触所述活塞52驱动所述滑杆51往背离所述压缩室53的方向滑动，使所述气垫54抵触地面，使所述万向轮1收纳在所述滑杆51的内部，所述气垫54与地面挤压变形，有效防止地面有异物压力过大造成地面损伤，增加了稳定性能，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，如图1、图2、图4和图5所示，本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，所述固定结构3包括多个限位凸起31和卡槽32，所述支撑架4背离所述限位结构5的一端设有矩形结构的所述卡槽32，所述卡槽32的内部的所述支撑架4的顶面上设有所述限位凸起31，所述限位凸起31为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构；在码垛机械设备时候，首先将码垛的支撑板卡合在所述卡槽32的内部或者通过叉车搬运至所述卡槽32中，通过所述卡槽32对支撑板进行限位，同时所述搬运槽2的设置使叉车搬运更加方便，避免了在搬运过程中造成所述支撑架4损坏，所述限位凸起31为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构，便于将废屑收纳在所述限位凸起31之间的空隙中，同时在挤压过程中所述限位凸起31挤压变形，使支撑板固定更加牢固。
具体的，如图2、图4和图5所示，本发明所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，所述支撑架4背离所述卡槽32的一面固定有用于防滑的矩形结构的防滑垫7；当装卸完成后，在装卸货物时候，将扳手与所述驱动杆64卡合，转动扳手使所述驱动杆64与所述支撑架4之间转动，所述驱动杆64与所述驱动塞63之间螺纹连接驱动两个所述驱动塞63相背滑动，使所述增压室62的内部的容纳空间变大，所述压缩室53的内部的气体从所述引流孔61压缩至所述增压室62，使所述限位结构5与地面不抵触，使所述防滑垫7与基于物联网的智能工厂AGV自动运输车抵触固定，通过连接杆8的端部设有万向轮1配合基于物联网的智能工厂AGV自动运输车对货物进行搬运，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能，所述防滑垫7的使用有效的防止基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
具体的，如图2和图7所示，还包括控制单元9，所述控制单元9安装在防滑垫7的外侧底部，控制单元9包括定位模块91、警报模块92和识别模块93，定位模块91用于向中央控制中心发送位置信息，且所述定位模块91连接警报模块92，且所述警报模块92连接识别模块93；所述警报模块92用于小车出现故障时发出光警报和/或声音警报；所述识别模块93用于识别货物上的标签，以确定小车的实时位置及运动轨迹，以便于将货物运送到正确的位置。
首先调节驱动结构6使限位结构5支撑支撑架4，使万向轮1收纳在限位结构5的内部，然后通过叉车在固定结构3上装卸货物，当货物装卸完成后将基于物联网的智能工厂AGV自动运输车移动到支撑架4的底端，使基于物联网的智能工厂AGV自动运输车与防滑垫7抵触，然后通过基于物联网的智能工厂AGV自动运输车搬运货物，调节驱动结构6，使万向轮1露出限位结构5，万向轮1与地面之间滚动；具体的有：
(1)在装卸货物时候，将扳手与驱动杆64卡合，转动扳手使驱动杆64与支撑架4之间转动，驱动杆64与驱动塞63之间螺纹连接驱动两个驱动塞63相对滑动，使增压室62的内部的容纳空间变小，增压室62的内部的气体从引流孔61压缩至限位结构5，使限位结构5与地面抵触，使万向轮1收纳在限位结构5的内部，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏；
(2)气体从引流孔61进入压缩室53的内部，抵触活塞52驱动滑杆51往背离压缩室53的方向滑动，使气垫54抵触地面，使万向轮1收纳在滑杆51的内部，气垫54与地面挤压变形，有效防止地面有异物压力过大造成地面损伤，增加了稳定性能，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏；
(3)在码垛机械设备时候，首先将码垛的支撑板卡合在卡槽32的内部或者通过叉车搬运至卡槽32中，通过卡槽32对支撑板进行限位，同时搬运槽2的设置使叉车搬运更加方便，避免了在搬运过程中造成支撑架4损坏，限位凸起31为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构，便于将废屑收纳在限位凸起31之间的空隙中，同时在挤压过程中限位凸起31挤压变形，使支撑板固定更加牢固；
(4)当装卸完成后，在装卸货物时候，将扳手与驱动杆64卡合，转动扳手使驱动杆64与支撑架4之间转动，驱动杆64与驱动塞63之间螺纹连接驱动两个驱动塞63相背滑动，使增压室62的内部的容纳空间变大，压缩室53的内部的气体从引流孔61压缩至增压室62，使限位结构5与地面不抵触，使防滑垫7与基于物联网的智能工厂AGV自动运输车抵触固定，通过连接杆8的端部设有万向轮1配合基于物联网的智能工厂AGV自动运输车对货物进行搬运，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能，防滑垫7的使用有效的防止基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏。
本发明的矩形结构的支撑架4的底端四角处设有连接杆8，连接杆8的端部设有万向轮1，进而扩充了基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的货物码垛面积，便于运输大小不同的货物，提高了货物运输的灵活性能；驱动结构6配合限位结构5的使用便于在装卸货物时对支撑架4进行限位，进而增强了货物装卸时的稳定性能，提高了装卸质量及其效率，同时有效防止装卸过程中受力不均造成基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的损坏；搬运槽2贯穿于支撑架4，配合支撑架4上的固定结构3的使用，进而便于在固定结构3上放置搬运支撑板，搬运槽2的设置便于使用叉车码垛货物，有效的防止在码垛货物时候造成支撑架4损坏，进而提高了码垛质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：包括万向轮(1)、搬运槽(2)、固定结构(3)、支撑架(4)、限位结构(5)、驱动结构(6)和连接杆(8)；用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架(4)的底端四角处设有所述连接杆(8)，且所述连接杆(8)上固定有所述万向轮(1)；所述支撑架(4)的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽(2)，且所述支撑架(4)的顶端设有所述固定结构(3)；所述支撑架(4)的底端四角处设有所述限位结构(5)，所述限位结构(5)与所述连接杆(8)之间滑动连接，所述限位结构(5)与所述支撑架(4)之间滑动连接，且所述限位结构(5)夹持于所述支撑架(4)与所述连接杆(8)之间；所述限位结构(5)连接于所述支撑架(4)的内部的所述驱动结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述驱动结构(6)包括引流孔(61)、增压室(62)、两个驱动塞(63)和驱动杆(64)，所述支撑架(4)的内部设有两个所述驱动塞(63)，所述驱动塞(63)的端部为三角形结构，两个所述驱动塞(63)相对滑动或者相背滑动，两个所述驱动塞(63)与所述支撑架(4)之间围成用于增压的所述增压室(62)，所述增压室(62)通过所述引流孔(61)与所述限位结构(5)导通，所述驱动杆(64)贯穿于所述支撑架(4)延伸至所述驱动塞(63)，所述驱动塞(63)与所述驱动杆(64)之间螺纹连接，所述驱动杆(64)与所述支撑架(4)之间转动连接，所述驱动杆(64)的端部设有正六边形结构的凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述限位结构(5)包括滑杆(51)、活塞(52)、压缩室(53)和气垫(54)，所述滑杆(51)设于所述连接杆(8)与所述支撑架(4)之间，所述滑杆(51)与所述支撑架(4)之间滑动连接，所述滑杆(51)与所述连接杆(8)之间滑动连接，所述滑杆(51)靠近所述支撑架(4)的一端固定有所述活塞(52)，所述活塞(52)与所述连接杆(8)之间滑动连接，所述活塞(52)与所述支撑架(4)之间滑动连接，所述活塞(52)与所述支撑架(4)之间围成所述压缩室(53)，所述压缩室(53)与所述增压室(62)之间通过所述引流孔(61)导通，所述滑杆(51)背离所述活塞(52)的一端设有带有存储空间的半球形结构的所述气垫(54)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述固定结构(3)包括多个限位凸起(31)和卡槽(32)，所述支撑架(4)背离所述限位结构(5)的一端设有矩形结构的所述卡槽(32)，所述卡槽(32)的内部的所述支撑架(4)的顶面上设有所述限位凸起(31)，所述限位凸起(31)为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述支撑架(4)背离所述卡槽(32)的一面固定有用于防滑的矩形结构的防滑垫(7)。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：还包括控制单元(9)，所述控制单元(9)安装在防滑垫(7)的外侧底部，控制单元(9)包括定位模块(91)、警报模块(92)和识别模块(93)，定位模块(91)用于向中央控制中心发送位置信息，且所述定位模块(91)连接警报模块(92)，且所述警报模块(92)连接识别模块(93)；所述警报模块(92)用于小车出现故障时发出光警报和/或声音警报；所述识别模块(93)用于识别货物上的标签。
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