CN109160193B - 一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法 - Google Patents

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    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements

Abstract

一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括绳索、牵引摩擦轮、卷入端张力调节装置、放出端张力调节装置，卷入端张力调节装置的卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器，放出端张力调节装置的放出端调节轮上设有放出端压力传感器，卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。以实时监控卷入端调节轮和放出端调节轮，张紧轮上的张力，从而保证卷入端容器和放出端容器端的张力的可控。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的平衡绳或尾绳等绳索的重量变化造成的应力波动，特别是缓解了竖直提升过程中主牵引绳索的应力波动，提高了提升钢丝绳等主牵引绳索的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。

Description

一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法
技术领域
本发明涉及一种调节机构及方法，尤其是一种适用于超高建筑、超深地下的矿山立井或太空电梯等工况下，绳系摩擦牵引系统的张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法。
背景技术
绳系牵引系统通过摩擦力牵引绳索进行工作，而主牵引摩擦轮的两端的合理张力能够保证主牵引绳索在牵引过程中的抗打滑能力，特别当牵引系统为竖直牵引方式时，张紧绳系既能够保证主牵引摩擦轮两端的张力差，也能够克服张紧绳系由于自重而导致提升循环中造成主牵引绳系产生的应力波动，从而影响绳系的使用寿命。目前绳系牵引系统为保证主牵引绳系不打滑，主要采用两端等张力的方式，尚没有对各自张紧绳系侧的张力进行调节，从而导致主牵引力两侧的张力增加，特别在竖直系统中，由于平衡绳系自重变化而导致的张力的时刻变化会产生波动应力，使绳系系统不稳定，不利于提升的安全、高效的运行。因此，如何设计一种能够各自调整平衡绳系两侧的张力，同时克服绳索由于不同完全方向而造成绳索寿命低的问题，特别是克服由于提升过程中平衡绳系重量变化造成的应力波动，提高系统的稳定性的张力调节机构和方法，成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。
发明内容
技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存的问题，提供一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法，采用平衡绳系两侧不同的张力方式，从而克服了由于提升过程中平衡绳系重量变化造成的应力波动，提高系统的稳定性，减小了主牵引力，优化了提升系统的动力分配。
技术方案：本发明的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括牵引摩擦轮、连接卷入端容器和放出端容器的绳索，还包括卷入端张力调节装置和放出端张力调节装置，所述的卷入端张力调节装置包括卷入端导向轮和卷入端调节轮；所述的放出端张力调节装置包括放出端导向轮和放出端调节轮；所述的绳索依次以相同的弯曲方向绕过卷入端张力调节装置的卷入端调节轮和卷入端导向轮，通过牵引摩擦轮一侧卷入后从另一侧放出，并再依次绕过放出端张力调节装置的放出端导向轮和放出端调节轮，放出端张力调节装置的放出端调节轮)与卷入端调节轮平行；所述放出端导向轮的卷入端的张力通过卷入端调节轮调节，放出端的张力通过放出端调节轮调节；所述的卷入端导向轮和放出端导向轮分别固定，卷入端调节轮和放出端调节轮沿牵引摩擦轮两侧的绳索方向调节；所述卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器，所述的放出端调节轮上设有放出端压力传感器，所述卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。
所述的卷入端张力调节装置的卷入端导向轮和卷入端调节轮的数量为1～10个。
所述的放出端张力调节装置的放出端导向轮和放出端调节轮的数量为1～10个。
所述的卷入端张力调节装置的卷入端调节轮与卷入和放出绳索组成的平面形成一个夹角α，夹角α度数为0～30度。
利用上述一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构的调节方法：
当绳系牵引系统水平牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮上的卷入端压力传感器的测定，通过反馈控制模块实时调定卷入端调节轮的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮上的放出端压力传感器的测定，并通过反馈控制模块实时调定放出端调节轮的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引驱动装置的绕出侧张力Fb；则：
左右两侧卷入端调节轮和放出端调节轮的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i＝Fa
T2＝F2/i＝Fb
当绳系牵引系统竖直牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮上的卷入端压力传感器的测定，通过反馈控制模块实时调定卷入端调节轮的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮上的放出端压力传感器测定，并通过反馈控制模块实时调定放出端调节轮的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力Fb；则：
左右两侧张紧轮的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i-ρsg(L-x)
T2＝F2/i-ρsgx
牵引摩擦轮卷入和放出端的张力Fa和Fb分别为：
Fa＝T1-ρwg(L-x)
Fb＝T2-ρwgx
式中：T1，T2分别为卷入和放出端的张力；F1,F2分别为卷入端和放出端调节轮的张紧力；i为卷入端和放出端的调节轮的数量；Fa，Fb分别为卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力和放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力；ρs为主牵引绳索单位长度质量；ρw为绳索单位长度质量；g为重力加速度；L为提升高度；x为放出端的卷入容器提升距离。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明通过实时调节张紧轮上的张力，从而保证绳索的张力恒定。克服了由于提升过程中的平衡绳重量变化造成的应力波动，提高了绳索的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配，其结构简单，操作方便，主牵引力小，稳定性好，使用寿命长，具有广泛的实用性。与现有技术相比的主要优点如下：
(1)采用平衡绳系两侧不同的张力方式，克服了现有绳系张紧采用两端等张力张紧的方式，减小了主牵引力，优化了提升系统的动力分配；
(2)采用同一弯曲方向缠绕方式，克服了传统导向轮反向弯曲的缠绕方式，减小了钢丝绳的反向弯曲应力波动，延长钢丝绳的使用寿命；
(3)在竖直提升系统中已容器端的张力为调节目标，克服了提升过程中平衡绳系重量变化造成的应力波动问题以及主牵引绳系重量变化造成的应力波动问题，提高系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的绳系牵引系统水平牵引示意图；
图2为本发明的绳系牵引系统竖直牵引示意图；
图3为本发明2个轮的卷入端张力调节装置示意图；
图4为本发明2个轮的放出端张力调节装置示意图；
图5为本发明3个轮的卷入端张力调节装置示意图；
图6为本发明3个轮的放出端张力调节装置示意图；
图7为本发明的导向轮夹角示意图。
图中：1-牵引摩擦轮，2-卷入端张力调节装置，2-1卷入端导向轮，2-2卷入端调节轮，3-放出端张力调节装置，3-1放出端导向轮，3-2放出端调节轮，4-绳索，5-卷入端容器，6-放出端容器，7-卷入端压力传感器，8-放出端压力传感器，9-反馈控制模块，10-主牵引轮，11-主牵引绳索。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：
本发明的张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括牵引摩擦轮1、连接卷入端容器5和放出端容器6的绳索4、卷入端张力调节装置2和放出端张力调节装置3，所述的卷入端张力调节装置2包括卷入端导向轮2-1和卷入端调节轮2-2；所述的放出端张力调节装置3包括放出端导向轮3-1和放出端调节轮3-2；所述的绳索4依次以相同的弯曲方向绕过卷入端张力调节装置2的卷入端调节轮2-2和卷入端导向轮2-1，通过牵引摩擦轮1一侧卷入后从另一侧放出，并再依次绕过放出端张力调节装置3的放出端导向轮3-1和放出端调节轮3-2，放出端张力调节装置3的放出端调节轮3-2与卷入端调节轮2-2平行；所述放出端导向轮3-1的卷入端的张力通过卷入端调节轮2-2调节，放出端的张力通过放出端调节轮3-2调节；所述的卷入端导向轮2-1和放出端导向轮3-1分别固定，卷入端调节轮2-2和放出端调节轮3-2沿牵引摩擦轮两侧的绳索方向调节；所述卷入端调节轮2-2上设有卷入端压力传感器7，所述的放出端调节轮3-2上设有放出端压力传感器8，所述卷入端压力传感器7和放出端压力传感器8之间设有反馈控制模块9。所述的卷入端张力调节装置2的卷入端调节轮2-2与卷入和放出绳索组成的平面形成一个夹角，夹角度数为0～30度。
所述的卷入端张力调节装置2的卷入端导向轮2-1和卷入端调节轮2-2的数量为1～10个；所述的放出端张力调节装置3的放出端导向轮3-1和放出端调节轮3-2的数量为1～10个。当数量大于等于2时，卷入放出端导向轮(3-1)固定在一个通轴上，绳索沿同一个弯曲方向缠绕。
本发明的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构的调节方法：
当绳系牵引系统水平牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮2-2上的卷入端压力传感器7的测定，通过反馈控制模块9实时调定卷入端调节轮2-2的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮1的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮3-2上的放出端压力传感器8的测定，并通过反馈控制模块9实时调定放出端调节轮3-2的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引驱动装置的绕出侧张力Fb；则：
左右两侧卷入端调节轮2-2和放出端调节轮3-2的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i＝Fa
T2＝F2/i＝Fb
当绳系牵引系统竖直牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮2-2上的卷入端压力传感器7的测定，通过反馈控制模块9实时调定卷入端调节轮2-2的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮1的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮3-2上的放出端压力传感器8的测定，并通过反馈控制模块9实时调定放出端调节轮3-2的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引驱动装置的绕出侧张力Fb；则：
左右两侧卷入端调节轮2-2和放出端调节轮3-2的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i-ρsg(L-x)
T2＝F2/i-ρsgx
牵引摩擦轮1卷入和放出端的张力Fa和Fb分别为：
Fa＝T1-ρwg(L-x)
Fb＝T2-ρwgx
式中：式中：T1，T2分别为卷入和放出端的张力；F1,F2分别为卷入端和放出端调节轮的张紧力；i为卷入端和放出端的调节轮的数量；Fa，Fb卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力和放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力；ρs为主牵引绳索单位长度质量；ρw为绳索单位长度质量；g为重力加速度；L为提升高度；x为放出端的卷入容器提升距离。
如图1所示，当在水平路面、井下巷道等工况下需要牵引水平容器时，绳系牵引系统水平布置，主牵引轮10通过主牵引绳索11分别连接两侧的卷入端容器5和放出端容器6的一端；卷入端容器5和放出端容器6的另外端分别连接着绳索4。首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据卷入端压力传感器7的测定，通过反馈控制模块9实时调定卷入端调节轮2-2的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮1的绕进侧张力为Fa；同样，根据放出端压力传感器8的测定，通过反馈控制模块9实时调定放出端调节轮3-2的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力为Fb；
左右两侧卷入端调节轮2-2和放出端调节轮3-2的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i＝Fa
T2＝F2/i＝Fb
如图2所示，当在竖直通道或者井筒等工况下需要牵引竖直容器时，绳系牵引系统竖直布置，主牵引轮10通过主牵引绳索11分别连接两侧的卷入端容器5和放出端容器6的一端；卷入端容器5和放出端容器6的另外一端分别与绳索4连接。首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据卷入端压力传感器7的测定，通过反馈控制模块9实时调定卷入端调节轮2-2的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮1的绕进侧张力为Fa；同样，根据放出端压力传感器8的测定，根据反馈控制模块9实时调定放出端调节轮3-2的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引驱动装置的绕出侧张力为Fb；
左右两侧卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i-ρsg(L-x)
T2＝F2/i-ρsgx
牵引摩擦轮1卷入和放出端的张力Fa和Fb分别为：
Fa＝T1-ρwg(L-x)
Fb＝T2-ρwgx
式中：T1，T2分别为卷入和放出端的张力；F1,F2分别为卷入端和放出端调节轮的张紧力；i为卷入端和放出端的调节轮的数量；Fa，Fb卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力和放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力；ρs为主牵引绳索单位长度质量；ρw为绳索单位长度质量；g为重力加速度；L为提升高度；x为绕出端的卷入容器提升距离。

Claims (5)

1.一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括牵引摩擦轮(1)、连接卷入端容器(5)和放出端容器(6)的绳索(4)和主牵引绳索(11)，其特征在于：还包括卷入端张力调节装置(2)和放出端张力调节装置(3)，所述的卷入端张力调节装置(2)包括卷入端导向轮(2-1)和卷入端调节轮(2-2)；所述的放出端张力调节装置(3)包括放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)；所述的绳索(4)依次以相同的弯曲方向绕过卷入端张力调节装置(2)的卷入端调节轮(2-2)和卷入端导向轮(2-1)，通过牵引摩擦轮(1)一侧卷入后从另一侧放出，并再依次绕过放出端张力调节装置(3)的放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)，放出端张力调节装置(3)的放出端调节轮(3-2)与卷入端调节轮(2-2)平行；所述放出端导向轮(3-1)的卷入端的张力通过卷入端调节轮(2-2)调节，放出端的张力通过放出端调节轮(3-2)调节；所述的卷入端导向轮(2-1)和放出端导向轮(3-1)分别固定，卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)沿牵引摩擦轮两侧的绳索方向调节；所述卷入端调节轮(2-2)上设有卷入端压力传感器(7)，所述的放出端调节轮(3-2)上设有放出端压力传感器(8)，所述卷入端压力传感器(7)和放出端压力传感器(8)之间设有反馈控制模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的卷入端张力调节装置(2)的卷入端导向轮(2-1)和卷入端调节轮(2-2)的数量为1～10个。
3.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的放出端张力调节装置(3)的放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)的数量为1～10个。
4.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的卷入端张力调节装置(2)的卷入端调节轮(2-2)与卷入和放出绳索组成的平面形成一个夹角α，夹角α度数为0～30度。
5.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构的调节方法，其特征在于：
当绳系牵引系统水平牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮(2-2)上的卷入端压力传感器(7)的测定，通过反馈控制模块(9)实时调定卷入端调节轮(2-2)的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮(1)的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮(3-2)上的放出端压力传感器(8)的测定，并通过反馈控制模块(9)实时调定放出端调节轮(3-2)的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力Fb；则：
卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i＝Fa
T2＝F2/i＝Fb
当绳系牵引系统竖直牵引时，
首先设定卷入和放出端的张力T1，T2；根据设在卷入端调节轮(2-2)上的卷入端压力传感器(7)的测定，通过反馈控制模块(9)实时调定卷入端调节轮(2-2)的张紧力F1，则相应的卷入端绳索的张紧力为F1*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮(1)的绕进侧张力Fa；同样，根据设在放出端调节轮(3-2)上的放出端压力传感器(8)的测定，并通过反馈控制模块(9)实时调定放出端调节轮(3-2)的张紧力F2，则相应的放出端绳索的张紧力为F2*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力Fb；则：
卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)的张紧力F1和F2调定值分别为：
T1＝F1/i-ρsg(L-x)
T2＝F2/i-ρsgx
牵引摩擦轮(1)卷入和放出端的张力Fa和Fb分别为：
Fa＝T1-ρwg(L-x)
Fb＝T2-ρwgx
式中：T1，T2分别为卷入和放出端的张力；F1,F2分别为卷入端和放出端调节轮的张紧力；i为卷入端和放出端的调节轮的数量；Fa，Fb分别为卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力和放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力；ρs为主牵引绳索单位长度质量；ρw为绳索单位长度质量；g为重力加速度；L为提升高度；x为放出端容器的提升距离。
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