CN109130575A - 装订装置和装订方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装订装置和装订方法，其使用一种装订装置，包括基座以及设置在所述基座顶部端面上的升降体，所述基座顶部端面内设有开口向上的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁内相通设有开口向左装填腔，所述升降体左端端面内设有开口向左并与所述嵌接槽相通的第一导滑槽，所述第一导滑槽顶部内壁内相通设有开口向左的第二导滑槽，所述装填腔底部内壁上滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端末端动力连接有第一电动机。

Description

装订装置和装订方法

技术领域

本发明涉及装订技术领域，具体是装订装置和装订方法。

背景技术

随着科学的发展，社会的进步国家一直在促进先进技术的发展，其中在装订技术领域中一直存在一个比较苦难的问题，一般的装订装置是采用手动的操作，钉子的更换和装填都比较费劲，而且装订的种类较少，钉子的反扣方向不易调节，本发明的装置解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供装订装置和装订方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的装订装置和装订方法，其使用一种装订装置，包括基座以及设置在所述基座顶部端面上的升降体，所述基座顶部端面内设有开口向上的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁内相通设有开口向左装填腔，所述升降体左端端面内设有开口向左并与所述嵌接槽相通的第一导滑槽，所述第一导滑槽顶部内壁内相通设有开口向左的第二导滑槽，所述装填腔底部内壁上滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述装填腔右端内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块顶部端面内设有开口向上位于所述嵌接槽底部的第三导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有前后延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆后端末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述第三导滑槽后端内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块顶部端面内设有钉头折叠方向切换装置，所述第二导滑块顶部端面上设有左右对称的夹持机构，所述第一导滑块内内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内贯穿设有上下延伸的第一导滑杆，所述第一导滑杆上下末端与所述第一导滑槽上下内壁固定连接，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块底部的第一顶压弹簧，所述第三导滑块顶部端面内设有位于所述第二导滑槽底部且开口向上过渡孔，所述第三导滑块左端端面上固定连接有支撑块，所述支撑块左端端面上固定连接有用以与所述嵌接槽嵌接的装载块，所述装载块内设有开口向上的装载腔，所述装载腔底部壁体内贯穿设有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的打钉口，所述装载腔内滑动配合连接有顶压块，所述顶压块内贯穿设有左右延伸的第二导滑杆，所述第二导滑杆右端末端与所述装填腔右端内壁固定连接，所述支撑块上铰接连接有位于所述装填腔顶部且与之嵌接的转动压板，所述转动压板顶部端面上设有第一脚座，所述转动压板与所述顶压块之间顶压设有第二顶压弹簧，所述转动压板底部端面上设有位于所述打钉口顶部且与之嵌接的打钉板，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第四导滑块，所述第四导滑块左端端面上设有第二脚座，所述第二脚座与所述第一脚座之间铰接连接有连接杆，所述第四导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽顶部端面内且与之固定连接，所述升降机体顶部端面内嵌设有伺服电机，所述伺服电机顶部末端动力连接有悬臂板，所述悬臂板底部端面上固定连接有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的固定块，所述固定块底部设有三面开口槽，所述三面开口槽内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后端末端动力连接有第四电动机，所述第四电动机外表面嵌设于所述三面开口槽后端内壁内且与之固定连接，所述第一转动轴上设有用以与所述转动压板滑动配合连接的凸轮；

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一导滑块位于所述装填腔外，所述第二导滑块完全暴露在外界，所述装载块位于所述嵌接槽顶部外，所述第三导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述转动压板处于水平状态，所述顶压块位于所述装载槽左端，所述第四导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述固定块位于所述升降机体右端；

然后，当需要工作时，首先启动所述第三电动机带动所述第三螺纹杆转动，使所述第四导滑块上移，由于所述连接杆的作用，所述转动压板转动使所述装载槽敞开，由于所述第二顶压弹簧作用，所述顶压块向右移动，将钉子板放进所述装载槽内即可，然后控制所述第三电动机带动所述第三螺纹杆反向转动，使所述第四导滑块下移使所述转动压板恢复初始状态，并继续使所述第三导滑块下移，直至所述装载块滑进所述嵌接槽内，所述第一顶压弹簧拉动所述顶压块将钉子压实，然后将所需装订的装订物放在所述第二导滑块上然后使所述压实块将装订物压实夹紧，然后启动所述第一电动机带动所述第一螺纹杆转动，使所述第一导滑块恢复初始位置，然后启动所述伺服电机带动所述悬臂板转动，使所述固定块转动至位于所述转动压板顶部，然后启动所述第四电动机带动所述第一转动轴转动，使所述凸轮转动顶压所述转动压板，从而使所述打钉板向所述打钉口内压实，将钉子打进装订物内，并经过所述内折槽折叠反扣；

最后，当需要取出装订成品时，启动所述第一电动机带动所述第一转动轴反向转动，使所述第一导滑块滑出所述装填腔外，然后拉松所述压实块将装订成品。

可优选地，所述钉头折叠方向切换装置包括设置在所述第二导滑块顶部端面内的圆槽，所述圆槽底部内壁内嵌设有第五电动机，所述第五电动机顶部末端动力连接有与所述圆槽转动配合连接的圆盘，所述圆盘顶部端面内设有开口向上的内折槽，所述圆盘顶部端面内设有开口向上位于所述内折槽右端的外折槽，从而便于实现不同的钉折扣，提升装订稳定性。

可优选地，所述夹持机构包括固定连接在所述第二导滑块顶部端面上左右对称的固定块，所述固定块上铰接连接有伸向所述第二导滑块中心端的转动弧板，所述转动弧板靠近所述第二导滑块中心端铰接连接有压实块，所述转动弧板与所述第二导滑块之间顶压设有第三顶压弹簧，从而便于装订物的固定。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，所述第一导滑块位于所述装填腔外，所述第二导滑块完全暴露在外界，所述装载块位于所述嵌接槽顶部外，所述第三导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述转动压板处于水平状态，所述顶压块位于所述装载槽左端，所述第四导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述固定块位于所述升降机体右端，从而便于装置的维护和保养。

当需要工作时，首先启动所述第三电动机带动所述第三螺纹杆转动，使所述第四导滑块上移，由于所述连接杆的作用，所述转动压板转动使所述装载槽敞开，由于所述第二顶压弹簧作用，所述顶压块向右移动，将钉子板放进所述装载槽内即可，然后控制所述第三电动机带动所述第三螺纹杆反向转动，使所述第四导滑块下移使所述转动压板恢复初始状态，并继续使所述第三导滑块下移，直至所述装载块滑进所述嵌接槽内，所述第一顶压弹簧拉动所述顶压块将钉子压实，然后将所需装订的装订物放在所述第二导滑块上然后使所述压实块将装订物压实夹紧，然后启动所述第一电动机带动所述第一螺纹杆转动，使所述第一导滑块恢复初始位置，然后启动所述伺服电机带动所述悬臂板转动，使所述固定块转动至位于所述转动压板顶部，然后启动所述第四电动机带动所述第一转动轴转动，使所述凸轮转动顶压所述转动压板，从而使所述打钉板向所述打钉口内压实，将钉子打进装订物内，并经过所述内折槽折叠反扣，从而提升装置装订效果。

当需要取出装订成品时，启动所述第一电动机带动所述第一转动轴反向转动，使所述第一导滑块滑出所述装填腔外，然后拉松所述压实块将装订成品，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集便利装载装订物、升降压实与压钉和自动换位打钉机构于一体，设计巧妙，结构精简，装订位置易于控制，取用便利，更换便利，装订效果较好，效率较高，省时省力，实用性能较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种装订装置内部整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图；

图3为本发明的圆盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的装订装置和装订方法，其使用一种装订装置，包括基座100以及设置在所述基座100顶部端面上的升降体145，所述基座100顶部端面内设有开口向上的嵌接槽128，所述嵌接槽128底部内壁内相通设有开口向左装填腔129，所述升降体145左端端面内设有开口向左并与所述嵌接槽128相通的第一导滑槽101，所述第一导滑槽101顶部内壁内相通设有开口向左的第二导滑槽110，所述装填腔129底部内壁上滑动配合连接有第一导滑块137，所述第一导滑块137内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆139，所述第一螺纹杆139右端末端动力连接有第一电动机140，所述第一电动机140外表面嵌设于所述装填腔129右端内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块137顶部端面内设有开口向上位于所述嵌接槽128底部的第三导滑槽132，所述第三导滑槽132内滑动配合连接有第二导滑块131，所述第二导滑块131内螺纹配合连接有前后延伸的第二螺纹杆138，所述第二螺纹杆138后端末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述第三导滑槽132后端内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块131顶部端面内设有钉头折叠方向切换装置，所述第二导滑块131顶部端面上设有左右对称的夹持机构，所述第一导滑块101内内滑动配合连接有第三导滑块105，所述第三导滑块105内贯穿设有上下延伸的第一导滑杆104，所述第一导滑杆104上下末端与所述第一导滑槽101上下内壁固定连接，所述第一导滑槽101内顶压设有位于所述第三导滑块105底部的第一顶压弹簧102，所述第三导滑块105顶部端面内设有位于所述第二导滑槽110底部且开口向上过渡孔106，所述第三导滑块105左端端面上固定连接有支撑块103，所述支撑块103左端端面上固定连接有用以与所述嵌接槽128嵌接的装载块126，所述装载块126内设有开口向上的装载腔125，所述装载腔125底部壁体内贯穿设有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的打钉口127，所述装载腔125内滑动配合连接有顶压块123，所述顶压块123内贯穿设有左右延伸的第二导滑杆124，所述第二导滑杆124右端末端与所述装填腔125右端内壁固定连接，所述支撑块103上铰接连接有位于所述装填腔125顶部且与之嵌接的转动压板114，所述转动压板114顶部端面上设有第一脚座115，所述转动压板114与所述顶压块123之间顶压设有第二顶压弹簧122，所述转动压板114底部端面上设有位于所述打钉口127顶部且与之嵌接的打钉板121，所述第一导滑槽110内滑动配合连接有第四导滑块107，所述第四导滑块107左端端面上设有第二脚座112，所述第二脚座112与所述第一脚座115之间铰接连接有连接杆113，所述第四导滑块107内螺纹配合连接有上下延伸的第三螺纹杆111，所述第三螺纹杆111顶部末端动力连接有第三电动机109，所述第三电动机109外表面嵌设于所述第一导滑槽110顶部端面内且与之固定连接，所述升降机体145顶部端面内嵌设有伺服电机108，所述伺服电机108顶部末端动力连接有悬臂板117，所述悬臂板117底部端面上固定连接有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的固定块118，所述固定块118底部设有三面开口槽119，所述三面开口槽119内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴120，所述第一转动轴120后端末端动力连接有第四电动机，所述第四电动机外表面嵌设于所述三面开口槽119后端内壁内且与之固定连接，所述第一转动轴120上设有用以与所述转动压板114滑动配合连接的凸轮116。

有益地，所述钉头折叠方向切换装置包括设置在所述第二导滑块131顶部端面内的圆槽136，所述圆槽136底部内壁内嵌设有第五电动机130，所述第五电动机130顶部末端动力连接有与所述圆槽136转动配合连接的圆盘134，所述圆盘134顶部端面内设有开口向上的内折槽133，所述圆盘134顶部端面内设有开口向上位于所述内折槽133右端的外折槽135，从而便于实现不同的钉折扣，提升装订稳定性。

有益地，所述夹持机构包括固定连接在所述第二导滑块131顶部端面上左右对称的固定块144，所述固定块144上铰接连接有伸向所述第二导滑块131中心端的转动弧板142，所述转动弧板142靠近所述第二导滑块131中心端铰接连接有压实块141，所述转动弧板142与所述第二导滑块131之间顶压设有第三顶压弹簧143，从而便于装订物的固定。

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一导滑块137位于所述装填腔129外，所述第二导滑块131完全暴露在外界，所述装载块126位于所述嵌接槽128顶部外，所述第三导滑块105位于所述第一导滑槽101最顶部，所述转动压板114处于水平状态，所述顶压块123位于所述装载槽125左端，所述第四导滑块107位于所述第二导滑槽110最底部，所述固定块118位于所述升降机体145右端；

然后，当需要工作时，首先启动所述第三电动机109带动所述第三螺纹杆111转动，使所述第四导滑块107上移，由于所述连接杆113的作用，所述转动压板114转动使所述装载槽125敞开，由于所述第二顶压弹簧122作用，所述顶压块123向右移动，将钉子板放进所述装载槽110内即可，然后控制所述第三电动机109带动所述第三螺纹杆111反向转动，使所述第四导滑块107下移使所述转动压板114恢复初始状态，并继续使所述第三导滑块105下移，直至所述装载块126滑进所述嵌接槽128内，所述第一顶压弹簧122拉动所述顶压块123将钉子压实，然后将所需装订的装订物放在所述第二导滑块131上然后使所述压实块141将装订物压实夹紧，然后启动所述第一电动机140带动所述第一螺纹杆139转动，使所述第一导滑块137恢复初始位置，然后启动所述伺服电机108带动所述悬臂板117转动，使所述固定块118转动至位于所述转动压板114顶部，然后启动所述第四电动机带动所述第一转动轴120转动，使所述凸轮116转动顶压所述转动压板114，从而使所述打钉板121向所述打钉口127内压实，将钉子打进装订物内，并经过所述内折槽133折叠反扣；

最后，当需要取出装订成品时，启动所述第一电动机140带动所述第一转动轴139反向转动，使所述第一导滑块131滑出所述装填腔129外，然后拉松所述压实块141将装订成品。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，所述第一导滑块位于所述装填腔外，所述第二导滑块完全暴露在外界，所述装载块位于所述嵌接槽顶部外，所述第三导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述转动压板处于水平状态，所述顶压块位于所述装载槽左端，所述第四导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述固定块位于所述升降机体右端，从而便于装置的维护和保养。

当需要工作时，首先启动所述第三电动机带动所述第三螺纹杆转动，使所述第四导滑块上移，由于所述连接杆的作用，所述转动压板转动使所述装载槽敞开，由于所述第二顶压弹簧作用，所述顶压块向右移动，将钉子板放进所述装载槽内即可，然后控制所述第三电动机带动所述第三螺纹杆反向转动，使所述第四导滑块下移使所述转动压板恢复初始状态，并继续使所述第三导滑块下移，直至所述装载块滑进所述嵌接槽内，所述第一顶压弹簧拉动所述顶压块将钉子压实，然后将所需装订的装订物放在所述第二导滑块上然后使所述压实块将装订物压实夹紧，然后启动所述第一电动机带动所述第一螺纹杆转动，使所述第一导滑块恢复初始位置，然后启动所述伺服电机带动所述悬臂板转动，使所述固定块转动至位于所述转动压板顶部，然后启动所述第四电动机带动所述第一转动轴转动，使所述凸轮转动顶压所述转动压板，从而使所述打钉板向所述打钉口内压实，将钉子打进装订物内，并经过所述内折槽折叠反扣，从而提升装置装订效果。

当需要取出装订成品时，启动所述第一电动机带动所述第一转动轴反向转动，使所述第一导滑块滑出所述装填腔外，然后拉松所述压实块将装订成品，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集便利装载装订物、升降压实与压钉和自动换位打钉机构于一体，设计巧妙，结构精简，装订位置易于控制，取用便利，更换便利，装订效果较好，效率较高，省时省力，实用性能较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.装订装置和装订方法，其使用一种装订装置，包括基座以及设置在所述基座顶部端面上的升降体，所述基座顶部端面内设有开口向上的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁内相通设有开口向左装填腔，所述升降体左端端面内设有开口向左并与所述嵌接槽相通的第一导滑槽，所述第一导滑槽顶部内壁内相通设有开口向左的第二导滑槽，所述装填腔底部内壁上滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述装填腔右端内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块顶部端面内设有开口向上位于所述嵌接槽底部的第三导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有前后延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆后端末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述第三导滑槽后端内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块顶部端面内设有钉头折叠方向切换装置，所述第二导滑块顶部端面上设有左右对称的夹持机构，所述第一导滑块内内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内贯穿设有上下延伸的第一导滑杆，所述第一导滑杆上下末端与所述第一导滑槽上下内壁固定连接，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块底部的第一顶压弹簧，所述第三导滑块顶部端面内设有位于所述第二导滑槽底部且开口向上过渡孔，所述第三导滑块左端端面上固定连接有支撑块，所述支撑块左端端面上固定连接有用以与所述嵌接槽嵌接的装载块，所述装载块内设有开口向上的装载腔，所述装载腔底部壁体内贯穿设有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的打钉口，所述装载腔内滑动配合连接有顶压块，所述顶压块内贯穿设有左右延伸的第二导滑杆，所述第二导滑杆右端末端与所述装填腔右端内壁固定连接，所述支撑块上铰接连接有位于所述装填腔顶部且与之嵌接的转动压板，所述转动压板顶部端面上设有第一脚座，所述转动压板与所述顶压块之间顶压设有第二顶压弹簧，所述转动压板底部端面上设有位于所述打钉口顶部且与之嵌接的打钉板，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第四导滑块，所述第四导滑块左端端面上设有第二脚座，所述第二脚座与所述第一脚座之间铰接连接有连接杆，所述第四导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽顶部端面内且与之固定连接，所述升降机体顶部端面内嵌设有伺服电机，所述伺服电机顶部末端动力连接有悬臂板，所述悬臂板底部端面上固定连接有位于所述钉头折叠方向切换装置顶部的固定块，所述固定块底部设有三面开口槽，所述三面开口槽内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后端末端动力连接有第四电动机，所述第四电动机外表面嵌设于所述三面开口槽后端内壁内且与之固定连接，所述第一转动轴上设有用以与所述转动压板滑动配合连接的凸轮；

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一导滑块位于所述装填腔外，所述第二导滑块完全暴露在外界，所述装载块位于所述嵌接槽顶部外，所述第三导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述转动压板处于水平状态，所述顶压块位于所述装载槽左端，所述第四导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述固定块位于所述升降机体右端；

然后，当需要工作时，首先启动所述第三电动机带动所述第三螺纹杆转动，使所述第四导滑块上移，由于所述连接杆的作用，所述转动压板转动使所述装载槽敞开，由于所述第二顶压弹簧作用，所述顶压块向右移动，将钉子板放进所述装载槽内即可，然后控制所述第三电动机带动所述第三螺纹杆反向转动，使所述第四导滑块下移使所述转动压板恢复初始状态，并继续使所述第三导滑块下移，直至所述装载块滑进所述嵌接槽内，所述第一顶压弹簧拉动所述顶压块将钉子压实，然后将所需装订的装订物放在所述第二导滑块上然后使所述压实块将装订物压实夹紧，然后启动所述第一电动机带动所述第一螺纹杆转动，使所述第一导滑块恢复初始位置，然后启动所述伺服电机带动所述悬臂板转动，使所述固定块转动至位于所述转动压板顶部，然后启动所述第四电动机带动所述第一转动轴转动，使所述凸轮转动顶压所述转动压板，从而使所述打钉板向所述打钉口内压实，将钉子打进装订物内，并经过所述内折槽折叠反扣；

最后，当需要取出装订成品时，启动所述第一电动机带动所述第一转动轴反向转动，使所述第一导滑块滑出所述装填腔外，然后拉松所述压实块将装订成品。

2.根据权利要求1所述的装订装置和装订方法，其特征在于：所述钉头折叠方向切换装置包括设置在所述第二导滑块顶部端面内的圆槽，所述圆槽底部内壁内嵌设有第五电动机，所述第五电动机顶部末端动力连接有与所述圆槽转动配合连接的圆盘，所述圆盘顶部端面内设有开口向上的内折槽，所述圆盘顶部端面内设有开口向上位于所述内折槽右端的外折槽。

3.根据权利要求1所述的装订装置和装订方法，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接在所述第二导滑块顶部端面上左右对称的固定块，所述固定块上铰接连接有伸向所述第二导滑块中心端的转动弧板，所述转动弧板靠近所述第二导滑块中心端铰接连接有压实块，所述转动弧板与所述第二导滑块之间顶压设有第三顶压弹簧。