CN109129804A - 一种艾草床垫的制作方法 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明公开了一种艾草床垫的制作方法，沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构，用于绗制床垫的绗线机构，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构，切割机构旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与切割机构协同运动的联动机构；并通过本发明S1‑S8的方法中能够实现了连续生产，使的产品规整且生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于床垫加工方法技术领域，尤其是涉及一种艾草床垫的制作方法。
背景技术
艾草是一种很常见的中草药，自古以来，我们的祖先就与艾草有着不解之缘。由于艾草对生长环境的要求不高，几乎遍布全国，所以在古代，人们就使用艾草来治疗瘟疫疾病，救治了无数的生命。每年的端午节，人们总是将艾草置于家中以“避邪”。燃烧干枯的艾草可以杀菌消毒，净化空气。生完小孩的妈妈们用艾水洗澡或熏蒸。医书上记载艾叶有理气血，逐寒湿、温经、止血、安胎等作用。现代实验研究证明，艾叶具有抗菌及抗病毒作用;平喘、镇咳及祛痰作用;止血及抗凝血作用;镇静及抗过敏作用;护肝利胆作用等。
现如今，人们面对着各种各样的生活压力以及环境压力，艾草保健和艾草养生不失为一个实惠、有效的保健办法。其中，艾草床垫以其自然的弹性，会根据人体压力的不同而施以不同的回弹力，使人有初坐不软，久坐不硬，柔韧适度，自然舒服的感受，具有冬触不凉，夏触不热，除湿透气，清爽肌肤，舒筋松背，消除疲劳的作用，越来越受到人们的喜爱。
然而，在使用艾草制作床垫过程中由于艾草质轻而碎小且需要进行艾草铺设，难以实现高效、连续的成品艾草床垫的制造，而传统的床垫制造设备又难以应用到艾草床垫的制造过程中，因此，需要研发一款能够专用于制造艾草床垫的装置，就显得尤为重要。
授权公开号为CN103111554B的发明专利公开了一种弹簧床垫生产设备，包括弹簧生产机、穿网机、弹簧导向装置和弹簧传送装置，所述弹簧传送装置包括转盘、第一驱动装置、带轮和带有磁性的传送带，所述弹簧导向装置包括推板、驱动推板直线运动的第二驱动装置和导向件，所述推板上设置有槽，所述槽至少两个侧面都与弹簧的中间直径较小的部分相接触，所述导向件固定在所述穿网机上，所述导向件具有导向面，当所述推板将所述弹簧推向所述穿网机时，如果所述弹簧底部的结点位于干涉区域，则所述导向面与所述弹簧的底部的结点相接触，所述导向面用于将所述弹簧的结点推离干涉区域。然而，该发明不适用于艾草床垫的制造生产。
授权公开号为CN2192610Y的实用新型专利公开了一种气动草质床垫机是专门生产草质床垫乃至草质沙发的生产机构,由机架经纬线穿针编织机构等组成。其特征是机架上设有夹紧机构、压紧机构、行走机构和穿经纬线的编织机构六大组成部分,全部通过压缩空气的气缸作动力一次完成编织作业。比手动床垫机效率高,劳动强度小,对床垫压紧力稳定、针脚规则,可大幅度提高草床垫质量,结构简单、造价低。然而，该实用新型只能实现对床垫经纬线的编织，也就是只能间断式地完成床垫的编织，不能连续地制作床垫，生产效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种艾草床垫的制作方法，能够实现对艾草床垫的连续性制造，具有成品规整、生产效率高的优点。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种艾草床垫的制作方法，包括以下步骤：
S1、检查上料机构、绗线机构、切割机构和联动机构以确保其能够正常工作，根据艾草床垫的厚度调整上料机构上的匀铺模块和压实模块的高度；
S2、将床垫底层衬料的起始端由上料机构铺设到绗线机构，将放置在绗线机构上的床垫顶层衬料的起始端铺设在床垫底层衬料的起始端上方；
S3、将艾草均匀铺设在床垫底层衬料上并进行压实；
S4、启动绗线机构对完成匀铺和压实的艾草床垫进行绗线作业；
S5、启动联动机构以带动绗线机构上的传动辊转动，进而将完成绗线作业的艾草床垫由绗线机构输送至切割机构，切割机构在联动机构上的开口链索的带动下将完成绗线作业的艾草床垫慢慢移向成品端；
S6、当完成绗线作业的艾草床垫的长度达到成品床垫长度时，启动切割机构以制作出符合成品长度要求的床垫；
S7、当完成成品床垫的切割后，驱动模块反转带动切割机构向绗线机构移动实现复位，此时由于从动辊与绗线机构上的传动辊之间设置有单向轮，链轮传动单元不会带动绗线机构上的传动辊反向转动，避免切割机构复位过程中带动完成绗线作业的艾草床垫向上料端移动，完成一件艾草床垫成品的制作；
S8、返回步骤S1执行下一件艾草床垫成品的制作。
进一步地， 在步骤S2中，床垫底层衬料放置在卷筒支架上，以便于床垫底层衬料能够根据制造进度实现自动供料。
进一步地，在步骤S2中，上料机构上的匀铺模块的高度的调整是通过手动旋转第一调整杆上端的旋转盘，进而带动第一支撑板上升或下降来实现的。
进一步地，在步骤S2中，上料机构上的压实模块的高度的调整是通过手动旋转第二调整杆上端的旋转盘，进而带动第二支撑板上升或下降来实现的。
进一步地，在步骤S3中，启动控制上料机构上的匀铺模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化均匀铺设。
进一步地，在步骤S3中，启动控制上料机构上的压实模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化压实。
进一步地，在步骤S5中，在切割机构带动完成绗线的艾草床垫慢慢向成品端移动过程中，绕设在主动辊和从动辊之间且一端设置在切割机构的左端面而另一端设置切割机构的右端面的柔性带起到临时支撑完成绗线和切割的床垫成品的作用。
一种制造艾草床垫的装置，沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构，用于绗制床垫的绗线机构，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构，所述切割机构旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与所述切割机构协同运动的联动机构。
进一步地，所述联动机构包括机架，所述机架上部靠近外端位置转动设置主动辊，所述机架上部靠近内端位置设置从动辊，所述切割机构滚动设置在所述机架上且位于所述主动辊与从动辊之间，所述主动辊和从动辊之间设置若干个链轮传动单元，所述从动辊外端设置单向轮，所述单向轮的外端设置第一链轮，所述第一链轮与设置在所述绗线机构上的传动辊外端的第二链轮之间通过环形链索相连接，所述主动辊外端设置驱动轮，所述机架上设置用于驱动所述驱动轮的驱动模块；
所述链轮传动单元包括设置在所述主动辊上的第三链轮，设置在所述从动辊上的第四链轮，以及一根设置在所述第三链轮与第四链轮之间的开口链索，且所述开口链索的一端设置在所述切割机构的左端面，所述开口链索的另一端设置在所述切割机构的右端面。
进一步地，所述驱动模块为驱动电机、液压马达或者气动马达。
进一步地，所述主动辊和从动辊之间绕设若干根用于临时支撑完成绗线和切割的床垫成品的柔性带，所述柔性带的一端设置在所述切割机构的左端面，所述柔性带的另一端设置在所述切割机构的右端面。
进一步地，所述机架上设置用于张紧所述柔性带下侧的张紧轮。
进一步地，所述上料机构包括支腿、设置在所述支腿上的平台和设置在所述平台前后侧边缘的挡板。
进一步地，所述上料机构还包括设置在所述平台上用于匀铺艾草的匀铺模块，所述匀铺模块包括对称设置在所述平台前后两侧的第一支腿、设置在所述第一支腿上部的第一框型支架、沿垂直方向滑动设置在所述第一框型支架内部的第一支撑板、转动设置在两个所述第一支撑板之间的匀铺辊和通过螺纹结构设置在所述第一框型支架顶部的第一调整杆，所述第一调整杆底部球铰接在所述第一支撑板顶部，所述匀铺辊外表面设置有搅拌棒。
进一步地，所述上料机构还包括设置在所述平台上用于压实艾草的压实模块，且所述压实模块位于所述绗线机构与匀铺模块之间，所述压实模块包括对称设置在所述平台前后两侧的第二支腿、设置在所述第二支腿上部的第二框型支架、沿垂直方向滑动设置在所述第二框型支架内部的第二支撑板、转动设置在两个所述第二支撑板之间的压实辊和通过螺纹结构设置在所述第二框型支架顶部的第二调整杆，所述第二调整杆底部球铰接在所述第二支撑板顶部。
进一步地，所述第一调整杆和第二调整杆上端均设置用于手动旋转操作的旋转盘。
进一步地，所述匀铺辊和压实辊通过电机、液压马达或者气动马达实现驱动。
进一步地，所述压实模块的数量为1-5个。
进一步地，所述链轮传动单元的数量为1-5个。
进一步地，还包括用于放置床垫底层衬料卷筒的卷筒支架。
本发明的有益效果是：
本发明针对目前在使用艾草制作床垫过程中由于艾草质轻而碎小且需要进行艾草铺设，难以实现高效、连续的成品艾草床垫的制造，而传统的床垫制造设备又难以应用到艾草床垫的制造过程中的问题，提供一种制造艾草床垫的装置，沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构，用于绗制床垫的绗线机构，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构，切割机构旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与切割机构协同运动的联动机构。
其中，联动机构包括机架，机架上部靠近外端位置转动设置主动辊，机架上部靠近内端位置设置从动辊，切割机构滚动设置在机架上且位于主动辊与从动辊之间，主动辊和从动辊之间设置若干个链轮传动单元，从动辊外端设置单向轮，单向轮的外端设置第一链轮，第一链轮与设置在绗线机构上的传动辊外端的第二链轮之间通过环形链索相连接，主动辊外端设置驱动轮，机架上设置用于驱动驱动轮的驱动模块，这样能够利用一个驱动模块同时带动切割机构和绗线机构上的传动辊，实现对床垫底层衬料的自动输送，并配合绗线机构实现制造艾草床垫的一站式和自动化。
另外，链轮传动单元包括设置在主动辊上的第三链轮，设置在从动辊上的第四链轮，以及一根设置在第三链轮与第四链轮之间的开口链索，且开口链索的一端设置在切割机构的左端面，开口链索的另一端设置在切割机构的右端面。
另外，为了临时支撑完成绗线和切割的床垫成品，在主动辊和从动辊之间绕设若干根柔性带，且柔性带的一端设置在切割机构的左端面，另一端设置在切割机构的右端面。另外，为了使得柔性带能够绷直，在机架上设置用于张紧柔性带的张紧轮。
另外，为了便于上料时自动将艾草均匀铺设，上料机构还包括有用于匀铺艾草的匀铺模块，且匀铺模块包括对称设置在平台前后两侧的第一支腿、设置在第一支腿上部的第一框型支架、沿垂直方向滑动设置在第一框型支架内部的第一支撑板、转动设置在两个第一支撑板之间的匀铺辊和通过螺纹结构设置在第一框型支架顶部的第一调整杆，第一调整杆底部球铰接在第一支撑板顶部，匀铺辊外表面设置有搅拌棒。
另外，为了实现对艾草的压实，上料机构还包括压实模块，其中，压实模块位于绗线机构和匀铺模块之间，且压实模块包括对称设置在平台前后两侧的第二支腿、设置在第二支腿上部的第二框型支架、沿垂直方向滑动设置在第二框型支架内部的第二支撑板、转动设置在两个第二支撑板之间的压实辊和通过螺纹结构设置在第二框型支架顶部的第二调整杆，且第二调整杆底部球铰接在第二支撑板顶部，同时为了便于手动旋转操作第二调整杆，在第二调整杆上端设置旋转盘。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；
图2为本发明第一种实施方式的结构俯视示意图；
图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图；
图4为本发明第二种实施方式的结构俯视示意图；
图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图；
图6为本发明第三种实施方式的结构俯视示意图；
图7为本发明第四种实施方式的结构主视示意图；
图8为本发明第四种实施方式的结构俯视示意图；
图9为本发明第五种实施方式的结构主视示意图；
图10为本发明第五种实施方式的结构俯视示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种制造艾草床垫的装置，沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构1，用于绗制床垫的绗线机构2，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构3，所述切割机构3旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与所述切割机构3协同运动的联动机构4。
所述联动机构4包括机架5，所述机架5上部靠近外端位置转动设置主动辊6，所述机架5上部靠近内端位置设置从动辊7，所述切割机构3滚动设置在所述机架5上且位于所述主动辊6与从动辊7之间，所述主动辊6和从动辊7之间设置若干个链轮传动单元，所述从动辊7外端设置单向轮8，所述单向轮8的外端设置第一链轮9，所述第一链轮9与设置在所述绗线机构2上的传动辊外端的第二链轮10之间通过环形链索11相连接，所述主动辊6外端设置驱动轮12，所述机架5上设置用于驱动所述驱动轮12的驱动模块13；
所述链轮传动单元包括设置在所述主动辊6上的第三链轮14，设置在所述从动辊7上的第四链轮15，以及一根设置在所述第三链轮14与第四链轮15之间的开口链索16，且所述开口链索16的一端设置在所述切割机构3的左端面，所述开口链索16的另一端设置在所述切割机构3的右端面。
所述驱动模块13为驱动电机。
所述上料机构1包括支腿19、设置在所述支腿19上的平台20和设置在所述平台20前后侧边缘的挡板21。
所述链轮传动单元的数量为2个。
该实施例中，提供一种制造艾草床垫的装置，沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构，用于绗制床垫的绗线机构，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构，切割机构旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与切割机构协同运动的联动机构。
其中，联动机构包括机架，机架上部靠近外端位置转动设置主动辊，机架上部靠近内端位置设置从动辊，切割机构滚动设置在机架上且位于主动辊与从动辊之间，主动辊和从动辊之间设置若干个链轮传动单元，从动辊外端设置单向轮，单向轮的外端设置第一链轮，第一链轮与设置在绗线机构上的传动辊外端的第二链轮之间通过环形链索相连接，主动辊外端设置驱动轮，机架上设置用于驱动驱动轮的驱动模块，这样能够利用一个驱动模块同时带动切割机构和绗线机构上的传动辊，实现对床垫底层衬料的自动输送，并配合绗线机构实现制造艾草床垫的一站式和自动化。
另外，链轮传动单元包括设置在主动辊上的第三链轮，设置在从动辊上的第四链轮，以及一根设置在第三链轮与第四链轮之间的开口链索，且开口链索的一端设置在切割机构的左端面，开口链索的另一端设置在切割机构的右端面。
很显然，驱动模块除了可以选择驱动电机外，还可以选择液压马达或者气动马达。该实施例中，链轮传动单元的数量采用2个，很显然根据链索宽度以及设置位置的要求还也可以采用其他数量个，比如1个、3个、4个或5个等。
实施例2
如图3和图4所示，其与实施例1的区别在于：所述主动辊6和从动辊7之间绕设若干根用于临时支撑完成绗线和切割的床垫成品的柔性带17，所述柔性带17的一端设置在所述切割机构3的左端面，所述柔性带17的另一端设置在所述切割机构3的右端面。
所述机架5上设置用于张紧所述柔性带17下侧的张紧轮18。
该实施例中，为了临时支撑完成绗线和切割的床垫成品，在主动辊和从动辊之间绕设若干根柔性带，且柔性带的一端设置在切割机构的左端面，另一端设置在切割机构的右端面。另外，为了使得柔性带能够绷直，在机架上设置用于张紧柔性带的张紧轮。
实施例3
如图5和图6所示，其与实施例2的区别在于：所述上料机构1还包括设置在所述平台20上用于匀铺艾草的匀铺模块，所述匀铺模块包括对称设置在所述平台20前后两侧的第一支腿22、设置在所述第一支腿22上部的第一框型支架23、沿垂直方向滑动设置在所述第一框型支架23内部的第一支撑板24、转动设置在两个所述第一支撑板24之间的匀铺辊25和通过螺纹结构设置在所述第一框型支架23顶部的第一调整杆26，所述第一调整杆26底部球铰接在所述第一支撑板24顶部，所述匀铺辊25外表面设置有搅拌棒27。
所述第一调整杆26上端设置用于手动旋转操作的旋转盘33。
所述匀铺辊25通过电机实现驱动。
该实施例中，为了便于上料时自动将艾草均匀铺设，上料机构还包括有用于匀铺艾草的匀铺模块，且匀铺模块包括对称设置在平台前后两侧的第一支腿、设置在第一支腿上部的第一框型支架、沿垂直方向滑动设置在第一框型支架内部的第一支撑板、转动设置在两个第一支撑板之间的匀铺辊和通过螺纹结构设置在第一框型支架顶部的第一调整杆，第一调整杆底部球铰接在第一支撑板顶部，匀铺辊外表面设置有搅拌棒。为了实现匀铺辊的自动化作业，匀铺辊采用电机实现驱动，很显然采用液压马达或者气动马达同样能够起到相同效果。
实施例4
如图7和图8所示，其与实施例3的区别在于：
所述上料机构1还包括设置在所述平台20上用于压实艾草的压实模块，且所述压实模块位于所述绗线机构2与匀铺模块之间，所述压实模块包括对称设置在所述平台20前后两侧的第二支腿28、设置在所述第二支腿28上部的第二框型支架29、沿垂直方向滑动设置在所述第二框型支架29内部的第二支撑板30、转动设置在两个所述第二支撑板30之间的压实辊31和通过螺纹结构设置在所述第二框型支架29顶部的第二调整杆32，所述第二调整杆32底部球铰接在所述第二支撑板30顶部。
所述第二调整杆32上端设置用于手动旋转操作的旋转盘33。
所述压实辊31通过电机实现驱动。
所述压实模块的数量为1个。
该实施例中，在上料过程中为了实现对艾草的压实，上料机构还包括压实模块，其中，压实模块位于绗线机构和匀铺模块之间，且压实模块包括对称设置在平台前后两侧的第二支腿、设置在第二支腿上部的第二框型支架、沿垂直方向滑动设置在第二框型支架内部的第二支撑板、转动设置在两个第二支撑板之间的压实辊和通过螺纹结构设置在第二框型支架顶部的第二调整杆，且第二调整杆底部球铰接在第二支撑板顶部，同时为了便于手动旋转操作第二调整杆，在第二调整杆上端设置旋转盘，为了实现压实辊的自动化作业，压实辊采用电机实现驱动，很显然采用液压马达或者气动马达同样能够起到相同效果。另外，该实施例中压实模块的数量为1个，很显然，根据具体压实要求还可以设置更多个，比如2个、3个、4个或5个等。
实施例5
如图9和图10所示，其与实施例4的区别在于：还包括用于放置床垫底层衬料卷筒的卷筒支架34。
该实施例中，为了便于放置床垫底层衬料卷筒，还包括用于放置床垫底层衬料卷筒的卷筒支架，这样，只需要将床垫底层衬料卷筒放置在卷筒支架上即可实现床垫底层衬料的自动上料，当床垫底层衬料用完之后直接换取新的即可。
实施例6
一种艾草床垫的制作方法，包括以下步骤：
S1、检查上料机构、绗线机构、切割机构和联动机构以确保其能够正常工作，根据艾草床垫的厚度调整上料机构上的匀铺模块和压实模块的高度；
S2、将床垫底层衬料的起始端由上料机构铺设到绗线机构，将放置在绗线机构上的床垫顶层衬料的起始端铺设在床垫底层衬料的起始端上方；
S3、将艾草均匀铺设在床垫底层衬料上并进行压实；
S4、启动绗线机构对完成匀铺和压实的艾草床垫进行绗线作业；
S5、启动联动机构以带动绗线机构上的传动辊转动，进而将完成绗线作业的艾草床垫由绗线机构输送至切割机构，切割机构在联动机构上的开口链索的带动下将完成绗线作业的艾草床垫慢慢移向成品端；
S6、当完成绗线作业的艾草床垫的长度达到成品床垫长度时，启动切割机构以制作出符合成品长度要求的床垫；
S7、当完成成品床垫的切割后，驱动模块反转带动切割机构向绗线机构移动实现复位，此时由于从动辊与绗线机构上的传动辊之间设置有单向轮，链轮传动单元不会带动绗线机构上的传动辊反向转动，避免切割机构复位过程中带动完成绗线作业的艾草床垫向上料端移动，完成一件艾草床垫成品的制作；
S8、返回步骤S1执行下一件艾草床垫成品的制作。
在步骤S2中，床垫底层衬料放置在卷筒支架上，以便于床垫底层衬料能够根据制造进度实现自动供料。
在步骤S2中，上料机构上的匀铺模块的高度的调整是通过手动旋转第一调整杆上端的旋转盘，进而带动第一支撑板上升或下降来实现的。
在步骤S2中，上料机构上的压实模块的高度的调整是通过手动旋转第二调整杆上端的旋转盘，进而带动第二支撑板上升或下降来实现的。
在步骤S3中，启动控制上料机构上的匀铺模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化均匀铺设。
在步骤S3中，启动控制上料机构上的压实模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化压实。
在步骤S5中，在切割机构带动完成绗线的艾草床垫慢慢向成品端移动过程中，绕设在主动辊和从动辊之间且一端设置在切割机构的左端面而另一端设置切割机构的右端面的柔性带起到临时支撑完成绗线和切割的床垫成品的作用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种艾草床垫的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、检查上料机构、绗线机构、切割机构和联动机构以确保其能够正常工作，根据艾草床垫的厚度调整上料机构上的匀铺模块和压实模块的高度；
S2、将床垫底层衬料的起始端由上料机构铺设到绗线机构，将放置在绗线机构上的床垫顶层衬料的起始端铺设在床垫底层衬料的起始端上方；
S3、将艾草均匀铺设在床垫底层衬料上并进行压实；
S4、启动绗线机构对完成匀铺和压实的艾草床垫进行绗线作业；
S5、启动联动机构以带动绗线机构上的传动辊转动，进而将完成绗线作业的艾草床垫由绗线机构输送至切割机构，切割机构在联动机构上的开口链索的带动下将完成绗线作业的艾草床垫慢慢移向成品端；
S6、当完成绗线作业的艾草床垫的长度达到成品床垫长度时，启动切割机构以制作出符合成品长度要求的床垫；
S7、当完成成品床垫的切割后，驱动模块反转带动切割机构向绗线机构移动实现复位，此时由于从动辊与绗线机构上的传动辊之间设置有单向轮，链轮传动单元不会带动绗线机构上的传动辊反向转动，避免切割机构复位过程中带动完成绗线作业的艾草床垫向上料端移动，完成一件艾草床垫成品的制作；
S8、返回步骤S1执行下一件艾草床垫成品的制作。
2.如权利要求1所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S2中，床垫底层衬料放置在卷筒支架上，以便于床垫底层衬料能够根据制造进度实现自动供料。
3.如权利要求2所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S2中，上料机构上的匀铺模块的高度的调整是通过手动旋转第一调整杆上端的旋转盘，进而带动第一支撑板上升或下降来实现的。
4.如权利要求3所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S2中，上料机构上的压实模块的高度的调整是通过手动旋转第二调整杆上端的旋转盘，进而带动第二支撑板上升或下降来实现的。
5.如权利要求4所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S3中，启动控制上料机构上的匀铺模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化均匀铺设。
6.如权利要求5所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S3中，启动控制上料机构上的压实模块自动运转的电机、液压马达或者气动马达，以实现对艾草进行自动化压实。
7.如权利要求6所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：在步骤S5中，在切割机构带动完成绗线的艾草床垫慢慢向成品端移动过程中，绕设在主动辊和从动辊之间且一端设置在切割机构的左端面而另一端设置切割机构的右端面的柔性带起到临时支撑完成绗线和切割的床垫成品的作用。
8.如权利要求7所述的艾草床垫的制作方法，其特征在于：该制作方法采用制造艾草床垫的装置，包括沿上料端至成品端方向依次设置用于铺设床垫底层衬料与艾草的上料机构，用于绗制床垫的绗线机构，以及用于对床垫成品端进行压紧与分割的切割机构，所述切割机构旁边且靠近床垫成品端位置设置有用于传输床垫成品并实现与所述切割机构协同运动的联动机构。
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