CN109125992B - 一种火灾现场用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防领域，且公开了一种火灾现场用机器人，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有滚动轴，所述设备主体的前方的滚动轴的外侧设置有承重滚轮，所述设备主体的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有温度检测仪，所述设备主体的上端的连接板的一侧设置有支撑架，所述支撑架的后端设置有喷水筒，所述喷水筒的一侧外表面设置有过滤装置，所述设备主体的上端的支撑架的一侧设置有承载装置。该火灾现场用机器人，通过过滤装置能够便于对过滤网进行清洗以提高使用性能，通过承载装置能够让使用者在使用时更加省力，通过延长装置能够在使用时保证其机器的稳固性，通过拉动装置能够便于对该机器人进行移动。

Description

一种火灾现场用机器人

技术领域

本发明涉及消防领域，具体为一种火灾现场用机器人。

背景技术

火灾现场用机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，通过使用机器人灭火能够有效的减少在救火时对人体的烧伤；现有的火灾现场用机器人在使用时不便于对过滤网进行清洗造成其使用性能下降，在使用时不够省力，使用过程中不够稳固，且不便于移动，为此我们提出一种火灾现场用机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种火灾现场用机器人，具备能够便于对过滤网进行清洗以提高使用性能，能够让使用者在使用时更加省力，能够在使用时保证其机器的稳固性，能够便于对该机器人进行移动等优点，解决了传统的火灾现场用机器人在使用时不便于对过滤网进行清洗造成其使用性能下降，在使用时不够省力，使用过程中不够稳固，且不便于移动的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够便于对过滤网进行清洗以提高使用性能，能够让使用者在使用时更加省力，能够在使用时保证其机器的稳固性，能够便于对该机器人进行移动的目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾现场用机器人，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有滚动轴，所述设备主体的前方的滚动轴的外侧设置有承重滚轮，所述设备主体的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有温度检测仪，所述设备主体的上端的连接板的一侧设置有支撑架，所述支撑架的后端设置有喷水筒，所述喷水筒的一侧外表面设置有过滤装置，所述设备主体的上端的支撑架的一侧设置有承载装置，所述设备主体的前端中部设置有延长装置，所述设备主体的一侧设置有拉动装置。

优选的，所述过滤装置包括承载圆筒、过滤网、连接圆柱、旋转轴、固定板、衔接圆柱、提拉环、限制槽、一号限制块、二号限制块，所述承载圆筒的内侧中部设置有过滤网，所述承载圆筒的上端设置有连接圆柱，所述连接圆柱的后端设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧的连接圆柱的后方设置有固定板，所述固定板的上端设置有衔接圆柱，所述衔接圆柱的上端设置有提拉环，所述喷水筒的上端外表面的固定板的外侧设置有限制槽，所述固定板的一侧外表面的限制槽的内侧设置有一号限制块，所述限制槽的一侧外表面的一号限制块的上方设置有二号限制块。

优选的，所述承载装置包括连接承载板、通孔、固定螺钉、承载架、转动轴、承载杆，所述连接承载板的上端外表面贯穿设置有通孔，所述通孔的内侧设置有固定螺钉，所述连接承载板的下端外表面通过固定螺钉与设备主体的上端外表面固定连接，所述连接承载板的上端的通孔的一侧设置有承载架，所述承载架的一侧外表面上部贯穿设置有转动轴，所述承载架的一侧的转动轴的内侧设置有承载杆，所述承载杆的一侧外表面通过转动轴与承载架的一侧外表面活动连接，所述承载杆的外表面设置有防滑颗粒。

优选的，所述延长装置包括衔接板、连接转筒、连接转棍、连接杆、手动伸缩杆、承重垫块，所述衔接板的上端设置有连接转棍，所述衔接板的上端的连接转棍的外侧设置有连接转筒，所述连接转筒的下端外表面通过连接转棍与衔接板的上端外表面活动连接，所述连接转筒的一侧设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的下端设置有承重垫块，所述承重垫块的上端外表面通过手动伸缩杆与连接杆的下端外表面活动连接。

优选的，包括限制板、圆形垫圈、六角螺纹柱、衔接柱、拉动环，所述限制板的一侧外表面设置有圆形垫圈，所述圆形垫圈的一侧外表面贯穿设置有六角螺纹柱，所述限制板的一侧外表面通过六角螺纹柱与设备主体的一侧外表面固定连接，所述限制板的一侧的圆形垫圈的下方设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有拉动环，所述拉动环的一侧外表面通过衔接柱与限制板的一侧外表面固定连接，所述拉动环的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述连接圆柱的上端外表面通过旋转轴与固定板的下端外表面活动连接，所述提拉环的下端外表面通过衔接圆柱与固定板的上端外表面固定连接，所述固定板的形状为L形。

优选的，所述固定板通过一号限制块、二号限制块与限制槽固定连接，所述一号限制块、二号限制块的数量为若干组。

优选的，所述温度检测仪的下端外表面通过连接板与设备主体的上端外表面固定连接，所述承重滚轮的上端外表面通过滚动轴与设备主体的下端外表面活动连接，所述承重滚轮的数量为若干组。

优选的，所述喷水筒的下端外表面通过支撑架与设备主体的上端外表面固定连接，所述喷水筒的后端外表面设置有入水孔。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种火灾现场用机器人，具备以下有益效果：

1、因该火灾现场用机器人设置有过滤装置，故而使用者可以在使用结束后用手抓住提拉环向上拉动，使其通过衔接圆柱连接在提拉环上的固定板能够向上移动，让固定板上的一号限制块能够从限制槽内侧的二号限制块下端拉出，达到其将承载圆筒内侧的过滤网从喷水筒上取下的目的，从而实现其便于对过滤网进行清洗以提高使用性能的好处。

2、因该火灾现场用机器人设置有承载装置，故而在使用前，使用者可以将消防水管搭放在承载杆上，使其在使用时只需将消防管与水源接头相连接，然后移动该火灾现场用机器人使其利用承载架上转动轴的转动效果将消防水管展开进行使用，避免了使用者需要抓住消防管进行移动的坏处，从而实现其在使用时更加省力的好处。

3、因该火灾现场用机器人设置有延长装置，故而在使用时，使用者可以用手抓住连接杆进行转动，使其连接杆从原来与机器人保持平行的关系变为垂直关系，接着将拉动手动伸缩杆进行延长，让其手动伸缩杆下端的承重垫块能够接触地面，能够有效的让该火灾现场用机器人在承受水压的情况下不会发生移动，从而实现其在使用时更加稳固的好处。

4、因该火灾现场用机器人设置有拉动装置，故而使用者在赶往火灾现场时，可以将衔接柱上的拉动环与消防车相连接，使其通过消防车带动该火灾现场用机器人进行移动，改变了原有的机器人没有连接位置造成其不便于移动的坏处，从而实现其便于移动的好处。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构A的剖视图；

图3为本发明结构B的放大图；

图4为本发明结构C的局部剖视图；

图5为本发明结构延长装置正面局部剖视图；

图6为本发明结构承载装置的侧面剖视图。

图中：1、设备主体；2、滚动轴；3、承重滚轮；4、连接板；5、温度检测仪；6、支撑架；7、喷水筒；8、过滤装置；81、承载圆筒；82、过滤网；83、连接圆柱；84、旋转轴；85、固定板；86、衔接圆柱；87、提拉环；88、限制槽；89、一号限制块；810、二号限制块；9、承载装置；91、连接承载板；92、通孔；93、固定螺钉；94、承载架；95、转动轴；96、承载杆；10、延长装置；101、衔接板；102、连接转筒；103、连接转棍；104、连接杆；105、手动伸缩杆；106、承重垫块；11、拉动装置；111、限制板；112、圆形垫圈；113、六角螺纹柱；114、衔接柱；115、拉动环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种火灾现场用机器人，包括设备主体1，设备主体1的下端设置有滚动轴2，设备主体1的前方的滚动轴2的外侧设置有承重滚轮3，设备主体1的上端设置有连接板4，连接板4的上端设置有温度检测仪5，设备主体1的上端的连接板4的一侧设置有支撑架6，支撑架6的后端设置有喷水筒7，喷水筒7的一侧外表面设置有过滤装置8，设备主体1的上端的支撑架6的一侧设置有承载装置9，设备主体1的前端中部设置有延长装置10，设备主体1的一侧设置有拉动装置11。

过滤装置8包括承载圆筒81、过滤网82、连接圆柱83、旋转轴84、固定板85、衔接圆柱86、提拉环87、限制槽88、一号限制块89、二号限制块810，承载圆筒81的内侧中部设置有过滤网82，承载圆筒81的上端设置有连接圆柱83,承载圆筒81起到连接作用，连接圆柱83的后端设置有旋转轴84，旋转轴84的外侧的连接圆柱83的后方设置有固定板85，固定板85的上端设置有衔接圆柱86,固定板85起到限制作用，衔接圆柱86的上端设置有提拉环87,衔接圆柱86起到连接作用，喷水筒7的上端外表面的固定板85的外侧设置有限制槽88，固定板85的一侧外表面的限制槽88的内侧设置有一号限制块89，限制槽88的一侧外表面的一号限制块89的上方设置有二号限制块810，二号限制块810起到限制作用；承载装置9包括连接承载板91、通孔92、固定螺钉93、承载架94、转动轴95、承载杆96，连接承载板91的上端外表面贯穿设置有通孔92，通孔92的内侧设置有固定螺钉93,通孔92起到连接作用，连接承载板91的下端外表面通过固定螺钉93与设备主体1的上端外表面固定连接,固定螺钉93起到固定作用，连接承载板91的上端的通孔92的一侧设置有承载架94，承载架94的一侧外表面上部贯穿设置有转动轴95，承载架94的一侧的转动轴95的内侧设置有承载杆96,转动轴95起到转动作用，承载杆96的一侧外表面通过转动轴95与承载架94的一侧外表面活动连接，承载杆96起到承载作用，承载杆96的外表面设置有防滑颗粒；延长装置10包括衔接板101、连接转筒102、连接转棍103、连接杆104、手动伸缩杆105、承重垫块106，衔接板101的上端设置有连接转棍103，衔接板101的上端的连接转棍103的外侧设置有连接转筒102,连接转筒102起到转动作用，连接转筒102的下端外表面通过连接转棍103与衔接板101的上端外表面活动连接，连接转筒102的一侧设置有连接杆104，连接杆104的下端设置有手动伸缩杆105，连接杆104起到连接作用，手动伸缩杆105的下端设置有承重垫块106，承重垫块106的上端外表面通过手动伸缩杆105与连接杆104的下端外表面活动连接，承重垫块106起到保护作用；包括限制板111、圆形垫圈112、六角螺纹柱113、衔接柱114、拉动环115，限制板111的一侧外表面设置有圆形垫圈112，圆形垫圈112的一侧外表面贯穿设置有六角螺纹柱113，限制板111的一侧外表面通过六角螺纹柱113与设备主体1的一侧外表面固定连接,六角螺纹柱113起到固定作用，限制板111的一侧的圆形垫圈112的下方设置有衔接柱114，衔接柱114的一侧设置有拉动环115,拉动环115起到连接作用，拉动环115的一侧外表面通过衔接柱114与限制板111的一侧外表面固定连接，拉动环115的外表面涂有防锈涂层；连接圆柱83的上端外表面通过旋转轴84与固定板85的下端外表面活动连接，提拉环87的下端外表面通过衔接圆柱86与固定板85的上端外表面固定连接，固定板85的形状为L形,固定板85起到连接作用；固定板85通过一号限制块89、二号限制块810与限制槽88固定连接，一号限制块89、二号限制块810的数量为若干组,一号限制块89起到限制固定作用；温度检测仪5的下端外表面通过连接板4与设备主体1的上端外表面固定连接，承重滚轮3的上端外表面通过滚动轴2与设备主体1的下端外表面活动连接，承重滚轮3的数量为若干组，温度检测仪5起到检测温度的作用；喷水筒7的下端外表面通过支撑架6与设备主体1的上端外表面固定连接，喷水筒7的后端外表面设置有入水孔，入水孔起到连接作用。

综上，使用者在使用时可以先将消防水管搭放在承载杆96上，然后将衔接柱114上的拉动环115与消防车相连接，使其消防车带动通过滚动轴2连接在设备主体1下端的承重滚轮3进行转动，从而实现该火灾现场用机器人的移动，因衔接柱114是通过限制板111、六角螺纹柱113和设备主体1相连接的，故而在移动过程中衔接柱114不会与设备主体1相分离，当移动到火灾现场后，使用者可以将消防管的一端与水源相连接，另一端与喷水筒7上的入水孔相连接，然后移动该火灾现场用机器人使其利用承载架94上转动轴95的转动效果将消防水管展开，因承载架94是通过连接承载板91以及固定螺钉93和设备主体1相连接的，故而在移动时承载架94不会与设备主体1相分离，接着用手抓住连接杆104进行转动，使其连接杆104从原来与机器人保持的平行关系变为垂直关系，因连接杆104是通过连接转筒102以及连接转棍103和衔接板101相连接的，故而连接杆104能够进行转动，接着拉动手动伸缩杆105进行延长，让其手动伸缩杆105下端的承重垫块106能够接触地面，然后开启喷水筒7对火灾的着火点进行灭火，在灭火时能够通过连接板4上端的温度检测仪5对着火点的温度进行检测，灭火结束后，使用者可以用手抓住提拉环87向上拉动，使其通过衔接圆柱86连接在提拉环87上的固定板85能够向上移动，让固定板85上的一号限制块89能够从限制槽88内侧的二号限制块810下端拉出，然后将承载圆筒81内侧的过滤网82从喷水筒7上取下进行清洗能够有效的提高该火灾现场用机器人的使用性能，因固定板85是通过旋转轴84和承载圆筒81相连接的，故而在拉动时固定板85能够进行转动，较为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种火灾现场用机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的下端设置有滚动轴(2)，所述设备主体(1)的前方的滚动轴(2)的外侧设置有承重滚轮(3)，所述设备主体(1)的上端设置有连接板(4)，所述连接板(4)的上端设置有温度检测仪(5)，所述设备主体(1)的上端的连接板(4)的一侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的后端设置有喷水筒(7)，所述喷水筒(7)的一侧外表面设置有过滤装置(8)，所述设备主体(1)的上端的支撑架(6)的一侧设置有承载装置(9)，所述设备主体(1)的前端中部设置有延长装置(10)，所述设备主体(1)的一侧设置有拉动装置(11)；

所述过滤装置(8)包括承载圆筒(81)、过滤网(82)、连接圆柱(83)、旋转轴(84)、固定板(85)、衔接圆柱(86)、提拉环(87)、限制槽(88)、一号限制块(89)、二号限制块(810)，所述承载圆筒(81)的内侧中部设置有过滤网(82)，所述承载圆筒(81)的上端设置有连接圆柱(83)，所述连接圆柱(83)的后端设置有旋转轴(84)，所述旋转轴(84)的外侧的连接圆柱(83)的后方设置有固定板(85)，所述固定板(85)的上端设置有衔接圆柱(86)，所述衔接圆柱(86)的上端设置有提拉环(87)，所述喷水筒(7)的上端外表面的固定板(85)的外侧设置有限制槽(88)，所述固定板(85)的一侧外表面的限制槽(88)的内侧设置有一号限制块(89)，所述限制槽(88)的一侧外表面的一号限制块(89)的上方设置有二号限制块(810)。

2.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述承载装置(9)包括连接承载板(91)、通孔(92)、固定螺钉(93)、承载架(94)、转动轴(95)、承载杆(96)，所述连接承载板(91)的上端外表面贯穿设置有通孔(92)，所述通孔(92)的内侧设置有固定螺钉(93)，所述连接承载板(91)的下端外表面通过固定螺钉(93)与设备主体(1)的上端外表面固定连接，所述连接承载板(91)的上端的通孔(92)的一侧设置有承载架(94)，所述承载架(94)的一侧外表面上部贯穿设置有转动轴(95)，所述承载架(94)的一侧的转动轴(95)的内侧设置有承载杆(96)，所述承载杆(96)的一侧外表面通过转动轴(95)与承载架(94)的一侧外表面活动连接，所述承载杆(96)的外表面设置有防滑颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述延长装置(10)包括衔接板(101)、连接转筒(102)、连接转棍(103)、连接杆(104)、手动伸缩杆(105)、承重垫块(106)，所述衔接板(101)的上端设置有连接转棍(103)，所述衔接板(101)的上端的连接转棍(103)的外侧设置有连接转筒(102)，所述连接转筒(102)的下端外表面通过连接转棍(103)与衔接板(101)的上端外表面活动连接，所述连接转筒(102)的一侧设置有连接杆(104)，所述连接杆(104)的下端设置有手动伸缩杆(105)，所述手动伸缩杆(105)的下端设置有承重垫块(106)，所述承重垫块(106)的上端外表面通过手动伸缩杆(105)与连接杆(104)的下端外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述拉动装置(11)包括限制板(111)、圆形垫圈(112)、六角螺纹柱(113)、衔接柱(114)、拉动环(115)，所述限制板(111)的一侧外表面设置有圆形垫圈(112)，所述圆形垫圈(112)的一侧外表面贯穿设置有六角螺纹柱(113)，所述限制板(111)的一侧外表面通过六角螺纹柱(113)与设备主体(1)的一侧外表面固定连接，所述限制板(111)的一侧的圆形垫圈(112)的下方设置有衔接柱(114)，所述衔接柱(114)的一侧设置有拉动环(115)，所述拉动环(115)的一侧外表面通过衔接柱(114)与限制板(111)的一侧外表面固定连接，所述拉动环(115)的外表面涂有防锈涂层。

5.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述连接圆柱(83)的上端外表面通过旋转轴(84)与固定板(85)的下端外表面活动连接，所述提拉环(87)的下端外表面通过衔接圆柱(86)与固定板(85)的上端外表面固定连接，所述固定板(85)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述固定板(85)通过一号限制块(89)、二号限制块(810)与限制槽(88)固定连接，所述一号限制块(89)、二号限制块(810)的数量为若干组。

7.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述温度检测仪(5)的下端外表面通过连接板(4)与设备主体(1)的上端外表面固定连接，所述承重滚轮(3)的上端外表面通过滚动轴(2)与设备主体(1)的下端外表面活动连接，所述承重滚轮(3)的数量为若干组。

8.根据权利要求1所述的一种火灾现场用机器人，其特征在于：所述喷水筒(7)的下端外表面通过支撑架(6)与设备主体(1)的上端外表面固定连接，所述喷水筒(7)的后端外表面设置有入水孔。

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