CN109125980A - 一种灭火装置及灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灭火装置及灭火系统，涉及消防技术领域，为解决现有技术中存在的热试车现场的安全性难以保证的的问题。所述灭火装置包括：控制机构、第一驱动机构和推弹机构；所述控制机构包括火焰传感器和控制器，所述火焰传感器与所述控制器相连接，所述火焰传感器用于检测火焰，将检测火焰的信号传输给控制器，所述控制器根据所述火焰传感器发出的检测火焰的信号控制第一驱动机构启动，所述第一驱动机构用于驱动所述推弹机构发射灭火弹。所述灭火装置不需要消防人员靠近火焰即可自动启动以进行灭火，从而保障了人员的安全。

Description

一种灭火装置及灭火系统

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其是涉及一种灭火装置及灭火系统。

背景技术

目前，随着航天技术的不断发展，整机热试车的试验也愈发频繁，保证热式车现场的安全也故为重要。由于在热试车的试验场区，并没有工作人员在场，试验人员都在远离厂区的监控室内工作，因而一旦发生火灾等险情，很难及时赶到现场扑灭火情。

同时，由于热试车现场往往有大量易燃易爆推进剂存在，一旦火情没有被及时扑灭，很容易产生二次燃烧甚至爆炸，造成更大的损失；此外，由于热试车现场很多推进剂都属于有毒物质，因而并不适合消防员直接人工灭火。

现有的灭火弹的灭火方式主要分两种，第一种投掷式灭火弹，使用时，消防人员必须站在安全区域内，很难对热试车达到快速灭火的要求；第二种炮射式灭火弹，由消防炮将灭火弹送至火场进而引爆，达到灭火目的的一种灭火弹，主要针对高层建筑灭火，分为单兵肩负和支架使用的小型消防炮以及车载运送的大型消防炮。但对于热试车试验而言，出于防爆安全性考虑，一般厂房都是密封结构，无法将灭火弹送入火场。

现有技术中，由于没有适用于热试车的相应的消防设备，导致热试车现场的安全性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灭火装置，以解决现有技术中存在的热试车现场的安全性难以保证的技术问题。

本发明提供的灭火装置，包括：控制机构、第一驱动机构和推弹机构；

所述控制机构包括火焰传感器和控制器，所述火焰传感器与所述控制器相连接，所述火焰传感器用于检测火焰，将检测火焰的信号传输给控制器，所述控制器根据所述火焰传感器发出的检测火焰的信号控制第一驱动机构启动，所述第一驱动机构用于驱动所述推弹机构发射灭火弹。

优选地，所述推弹机构包括第一支架、套筒和推弹杆；所述套筒设置于所述第一支架上，所述推弹杆穿设于所述套筒内，所述推弹杆与所述第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构用于驱动推弹杆做往复直线运动。

优选地，所述第一驱动机构通过第一传动机构与所述推弹机构连接，所述第一传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、链轮、链条、齿轮轴和第二支架；所述齿轮轴设置于所述第二支架上，所述第二锥齿轮与所述链轮均套设于所述齿轮轴上，所述第一锥齿轮与所述第一驱动机构相连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述链条的一端与所述推弹杆相连接，所述链条的另一端绕设过所述链轮后连接于所述第一支架。

进一步地，所述推弹杆的一端设置有连发机构；所述连发机构包括:第二驱动装置和弹毂；所述第二驱动装置与所述控制器相连接，所述第二驱动装置与所述弹毂相连以驱动所述弹毂转动，所述弹毂设置于所述套筒旁，所述弹毂上设置有多个用于放置灭火弹的储弹仓，所述第一驱动机构驱动所述推弹杆移动以将所述储弹仓内的灭火弹射出。

进一步地，所述连发机构还包括定位装置，所述定位装置包括:压轮、连杆、转轴和弹性件；所述连杆的一端与所述转轴相连接，所述连杆的另一端与所述压轮相连接，所述连杆的竖直下方设置有所述弹性件，所述弹性件用于支撑所述连杆，所述弹毂的外周上均匀间隔设置有多个凹槽，所述压轮抵设在其中一个所述凹槽内。

进一步地，所述第二驱动装置通过第二传动机构带动所述弹毂转动，所述第二传动机构包括相啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于所述弹毂与所述推弹杆之间，所述第二驱动装置与所述主动齿轮相连接，用于驱动主动齿轮转动，所述弹毂设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮上设置有多个第一通孔，各所述储弹仓与各所述第一通孔位置一一对应。

进一步地，所述灭火弹包括弹体和固液火箭发动机，所述弹体与所述固液火箭发动机连接，所述固液火箭发动机用于推动所述弹体。

进一步地，所述弹毂背离所述主动齿轮的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有第二通孔，所述第二通孔位于所述推弹杆的移动轨迹的延长线上，所述第二通孔的直径大于等于所述第一通孔的直径，所述挡板设置与第三支架上，所述第三支架用于固定并支撑所述挡板。。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机、扭矩限制器、减速器和第一安装底座；所述电机、扭矩限制器和减速器均设置在所述第一安装底座上，所述电机与所述扭矩限制器相连接，所述扭矩限制器与所述减速器相连接，所述减速器与所述推弹机构相连接。

相对于现有技术，本发明所述的灭火装置具有以下优势：

本发明所述的灭火装置设置有火焰传感器，火焰传感器用于检测是否存在火焰，当火焰传感器检测到火焰的存在，火焰传感器将信号传输到控制器，接收到信号的控制器控制第一驱动机构启动，第一驱动机构驱动推弹机构发射灭火弹。灭火弹射向火焰，起到灭火效果。

在将本申请提供的灭火装置应用于热试车时，将灭火装置设置于密封的热试车的厂房内，灭火装置自动进行火焰检测，并在检测到火焰后自动发射灭火弹进行灭火。也就是说，当在热试车的厂房中应用本申请提供的灭火装置时，不需要消防人员靠近火焰即可自动启动以进行灭火，从而保障了人员的安全。

综上，本申请提供的灭火装置既可以达到快速灭火的目的，又保证了消防人员的安全。

本发明的另一目的在于提出一种灭火系统，以解决现有技术中存在的热试车现场的安全性难以保证的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种灭火系统，所述灭火系统内安装有如上述技术方案所述的灭火装置。

所述灭火系统与上述灭火装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的灭火装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的灭火装置中推弹机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的灭火装置中弹毂的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的灭火装置中定位机构的结构示意图。

图中：1-控制器；2-第一支架；3-套筒；4-推弹杆；5-第二安装底座；6-链条；7-链轮；8-齿轮轴；9-第二支架；10-弹毂；11-发弹仓；12-压轮；13-连杆；14-转轴；15-弹性件；16-主动齿轮；17-挡板；18-电机；19-扭矩限制器；20-减速器；21-第一安装板；22-从动齿轮；23-推弹头；24-凹槽；25-第二通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的灭火装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的灭火装置中推弹机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的灭火装置中弹毂的结构示意图；图4为本发明实施例提供的灭火装置中定位机构的结构示意图。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种灭火装置，包括：控制机构、第一驱动机构和推弹机构；控制机构包括火焰传感器和控制器1，火焰传感器与控制器1相连接，火焰传感器用于检测火焰，将检测火焰的信号传输给控制器1，控制器1根据火焰传感器发出的检测火焰的信号控制第一驱动机构启动，第一驱动机构用于驱动推弹机构发射灭火弹。

本装置上设置有火焰传感器，火焰传感器用于检测是否存在火焰，当火焰传感器检测到火焰的存在，火焰传感器将信号传输到控制器1，接收到信号的控制器1控制第一驱动机构启动，第一驱动机构驱动推弹机构发射灭火弹。灭火弹射向火焰，起到灭火效果。

在将本申请提供的灭火装置应用于热试车时，将灭火装置设置于密封的热试车的厂房内，灭火装置自动进行火焰检测，并在检测到火焰后自动发射灭火弹进行灭火。也就是说，当在热试车的厂房中应用本申请提供的灭火装置时，不需要消防人员靠近火焰即可自动启动以进行灭火，从而保障了人员的安全。

综上，本申请提供的灭火装置既可以达到快速灭火的目的，又保证了消防人员的安全。

可选地，本装置中还包括光电传感器，光电传感器和与控制器1相连接，本装置的底部设置有自动旋转底座，同时自动旋转底座与控制器1相连接，通过火焰传感器检测火焰，红外光电传感器确定火焰位置，控制器1接收到火焰传感器以及光电传感器的输出信号，从而通过自动旋转底座调整灭火弹的发射方向，并启动第一驱动机构驱动推弹机构向火焰方向发射灭火弹。

具体地，控制器1可选用西门子S-300或者西门子S-400等，此处不做具体限定，可根据实际情况具体设置。

本实施例中，推弹机构包括第一支架2、套筒3、推弹杆4、推弹头23和第二安装底座5；套筒3设置于第一支架2上，第一支架2设置于第二安装底座5上，推弹杆4穿设于套筒3内，推弹杆4与第一驱动机构相连接，推弹杆4上设置有推弹头23，第一驱动机构用于驱动推弹杆4做往复直线运动。

具体地，推弹头23的形状可根据灭火弹的形状具体设置，此处不做具体限定，推弹杆4的外径小于套筒3的内径，以保证推弹杆4可以在套筒3内做往复直线运动。

第一驱动机构可为液压驱动、气动或者电动，当第一驱动机构为液压驱动时，第一驱动机构包括液压缸，液压缸伸出有推杆，推弹杆4直接与推杆连接，通过控制液压缸内的油量来控制推杆带动推弹杆4做往复直线运动。

当第一驱动机构为电动时，第一驱动机构可包括电机18，在一种优选实施方式中，第一驱动机构通过第一传动机构与推弹机构连接，第一传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、链轮7、链条6、齿轮轴8和第二支架9；第二支架9设置于第一安装板21上，齿轮轴8设置于第二支架9上，第二锥齿轮与链轮7均套设于齿轮轴8上，第一锥齿轮与第一驱动机构相连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，链条6的一端与推弹杆4相连接，链条6的另一端绕设过链轮7后连接于第一支架2。

第一驱动机构带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动齿轮轴8以及链轮7一起转动，由于链条6的底端固定于第一支架2上，因此在当链轮7转动时，链条6的另一端带动推弹杆4沿套筒3做直线运动。通过控制链轮7的转动方向来控制推弹杆4的移动方向，举例来说，当链轮7正转时，链条6推动推弹杆4，以推动灭火弹；当链轮7反转时，链条6反向拉动推弹杆4，以为推动下一个灭火弹做准备。链轮7正转反转交替转换，从而带动推弹杆4做往复直线运动。

具体地，由于链条6在推弹时需要进入套筒3内，故链条6的厚度与宽度均小于套筒3的内径。

进一步地，第一驱动机构还包括扭矩限制器19、减速器20和第二安装底座5；电机18、扭矩限制器19和减速器20均设置在第二安装底座5上，电机18与扭矩限制器19相连接，扭矩限制器19与减速器20相连接，减速器20与推弹机构相连接。

其中，扭矩限制器19选择的是精密性自动复位滚珠式，内置精密滚珠机构，可以在过载时瞬间脱开主动和被动传动，这样就防止了机械损坏；其脱开扭矩设定值可以通过刻度盘在一定范围内做无极调整；消除过载后，重新启动驱动机就可以自动复位。

优选地，推弹杆4的一端设置有连发机构；连发机构包括:第二驱动装置和弹毂10；第二驱动机构与控制器1相连接，第二驱动机构与弹毂10相连以驱动弹毂10转动，弹毂10设置于套筒3旁，弹毂10上设置有多个用于放置灭火弹的储弹仓，每个储弹仓与弹毂10中心的距离均相等，推弹杆4的移动轨迹与弹毂10的交叉点与弹毂10的中心之间的距离，与储弹仓与弹毂10的中心的距离相等，以使得在弹毂10转动后，储弹仓可转动到与推弹杆4相对的位置，第一驱动机构驱动推弹杆4移动以将储弹仓内的灭火弹射出。

在弹毂10上的多个储弹仓中，位于推弹杆4的移动轨迹的延长线的储弹仓所处位置为发弹区域，推弹杆4通过发弹仓11将灭火弹发射出去；当发射一枚灭火弹之后，第二驱动机构带动弹毂10转动，将下一个储弹仓转动到发弹区域，以备发射下一枚灭火弹。

弹毂10上设置的储弹仓的个数不做具体限定，可根据实际情况而定；举例来说，如图3所示，弹毂10上设置有9个储弹仓，在弹毂10装满灭火弹后，第一驱动机构可以带动推弹杆4连续发射9次灭火弹。

为了在进行推弹的过程中避免弹毂10抖动或者偏转，进一步地，连发机构还包括定位装置，定位装置包括:压轮12、连杆13、转轴14和弹性件15；连杆13的一端与转轴14相连接，连杆13可以绕着转轴14旋转，连杆13的另一端与压轮12相连接，连杆13的竖直下方设置有弹性件15，用于支撑连杆13，弹性件的下端可设置在第一安装板上，弹毂10的外周上均匀间隔设置有多个凹槽24，压轮12抵设在其中一个凹槽24内，在相邻的凹槽24之间的区域即形成凸起。

当弹毂10转动时，此时弹毂10外周的凸起会给抵设在其中一个凹槽24中的压轮12向下的力，压轮12向下移动，此时位于连杆13下方的弹性件15处于向下压缩状态，当下一个凹槽24转动到弹毂10上方时，通过弹性件15给连杆13向上的弹力，连杆13带动压轮12抵设在下一个凹槽24中，当弹毂10停止转动时，压轮12对弹毂10起到固定作用。

在一种优选实施方式中，第二驱动装置通过第二传动机构带动弹毂10转动，第二传动机构可以将第一驱动机构的转速减小到弹毂10所需要的转速。第二传动机构包括相啮合连接的主动齿轮16和从动齿轮22，主动齿轮16位于弹毂10与推弹杆4之间，第二驱动装置与主动齿轮16相连接，用于驱动主动齿轮16转动，弹毂10设置于主动齿轮16上，主动齿轮16上设置有多个第一通孔，各储弹仓与各第一通孔位置一一对应，第一驱动机构驱动推弹杆4穿过第一通孔伸入储弹仓以发射灭火弹，第一通孔的直径大于储弹仓的内径。

本实施例的一种实施方式中，灭火弹包括弹体和固液火箭发动机，弹体与固液火箭发动机通过连接部连接，固液火箭发动机用于推动弹体，此灭火弹不需要发射装置，而是直接依靠其自带的固液火箭发动机推进，提供动力。

当推弹杆4推动灭火弹，灭火弹中固液火箭发动机通过推弹杆4的推力可以自动启动发射灭火弹。

灭火弹还包括爆炸螺栓和用于控制所述爆炸螺栓起爆的分离控制器1，爆炸螺栓设置在连接部与所述固液火箭发动机相连接的位置。

爆炸螺栓的设置，可以在固液火箭发动机燃烧完全之后，由分离控制器1控制引爆将固液火箭发动机分离出去，可以减轻飞行重量，增加弹体的射程。

弹体包括灭火弹筒，灭火弹筒一端与连接部相连，另一端连接有弹头，弹头与灭火弹筒之间设有隔板，隔板上设有引爆组件，灭火弹筒内设有灭火剂。

当灭火弹进入火焰后，引爆组件引爆使得灭火弹筒破裂，灭火弹筒内的灭火剂弥散在火场上。其中灭火剂可采用干性灭火剂，灭火剂对燃烧反应成惰性的物质将分解产生自由基，并与可燃物燃烧产生的自由基相作用，致使燃烧的链式反应终止，另外灭火剂对可燃物的覆盖和冷区也能达到一定的灭火效果。

弹头可以按照气动外形设计，采用流线型或者圆锥形，减少空气阻力，使得灭火弹体在保证固液火箭发动机在燃烧完全之后灭火弹依靠惯性可以继续前行较长的距离，减少燃料和氧化剂所需的分量。

本实施例的另一种实施方式中，当灭火弹为普通灭火弹时，连发机构背离推弹杆4的一侧设置有发射机构，推弹杆4可将灭火弹通过连发机构推送到发射机构内，发射机构进一步提高灭火弹的移动速度，发射灭火弹。

优选地，弹毂10背离主动齿轮16的一侧设置有挡板17，挡板17用于挡住灭火弹，防止其从弹毂10上掉下；挡板17上设置有第二通孔25，第二通孔25位于推弹杆4的移动轨迹的延长线上，第二通孔25的直径大于等于第一通孔的直径。

可选地，挡板17的形状与弹毂10相同，挡板17可通过第三支架固定在弹毂10背离主动齿轮16的一侧，第三支架用于固定并支撑挡板，第三支架可设置与第一安装板上。

在本实施例中，还提供了一种灭火系统，包括上述灭火装置。

在该实施例中，由于灭火系统包括上述任一实施例提供的灭火装置，因而具有灭火装置具有的全部有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，灭火系统中可包括多个灭火装置，多个灭火装置之间的控制器1相互信号连接，在其中一个灭火装置检测到火焰时，将检测到火焰的信号同时传输给其他灭火装置，使得其他灭火装置也启动，多个灭火装置共同向火焰处弹射灭火弹，以加快灭火进度。

此外，可根据灭火弹的弹射范围控制灭火装置，例如，当其中一个灭火装置检测到火焰时，将检测到火焰的信号以及火焰的位置传输到与火焰之间的距离，小于灭火装置弹射灭火弹的最大距离的各灭火装置，以使得弹射处的灭火弹可以确实到达火焰位置，在加快灭火效果的同时避免灭火弹的浪费。

此外，灭火系统还可包括警报机构，警报机构与灭火装置中的控制器1信号连接，在控制器1接收到火焰传感器发送的检测到火焰的信号后，在控制第一驱动机构启动的同时控制警报机构启动，发出警报，以使得工作人员知晓发生火灾，以便于工作人员对应做好防护措施，避免人员靠近。警报机构可包括蜂鸣器和扩音器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灭火装置，其特征在于，包括：控制机构、第一驱动机构和推弹机构；

所述控制机构包括火焰传感器和控制器，所述火焰传感器与所述控制器相连接，所述火焰传感器用于检测火焰，将检测火焰的信号传输给控制器，所述控制器根据所述火焰传感器发出的检测火焰的信号控制第一驱动机构启动，所述第一驱动机构用于驱动所述推弹机构发射灭火弹。

2.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于,所述推弹机构包括第一支架、套筒和推弹杆；所述套筒设置于所述第一支架上，所述推弹杆穿设于所述套筒内，所述推弹杆与所述第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构用于驱动推弹杆做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述第一驱动机构通过第一传动机构与所述推弹机构连接，所述第一传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、链轮、链条、齿轮轴和第二支架；所述齿轮轴设置于所述第二支架上，所述第二锥齿轮与所述链轮均套设于所述齿轮轴上，所述第一锥齿轮与所述第一驱动机构相连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述链条的一端与所述推弹杆相连接，所述链条的另一端绕设过所述链轮后连接于所述第一支架。

4.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述推弹杆的一端设置有连发机构；所述连发机构包括:第二驱动机构和弹毂；所述第二驱动机构与所述控制器相连接，所述第二驱动机构与所述弹毂相连以驱动所述弹毂转动，所述弹毂设置于所述套筒旁，所述弹毂上设置有多个用于放置灭火弹的储弹仓，所述第一驱动机构驱动所述推弹杆移动以将所述储弹仓内的灭火弹射出。

5.根据权利要求4所述的灭火装置，其特征在于，所述连发机构还包括定位装置，所述定位装置包括:压轮、连杆、转轴和弹性件；所述连杆的一端与所述转轴相连接，所述连杆的另一端与所述压轮相连接，所述连杆的竖直下方设置有所述弹性件，所述弹性件用于支撑所述连杆，所述弹毂的外周上均匀间隔设置有多个凹槽，所述压轮抵设在其中一个所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的灭火装置，其特征在于，所述第二驱动装置通过第二传动机构带动所述弹毂转动，所述第二传动机构包括相啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于所述弹毂与所述推弹杆之间，所述第二驱动机构与所述主动齿轮相连接，用于驱动主动齿轮转动，所述弹毂设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮上设置有多个第一通孔，各所述储弹仓与各所述第一通孔位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述灭火弹包括弹体和固液火箭发动机，所述弹体与所述固液火箭发动机连接，所述固液火箭发动机用于推动所述弹体。

8.根据权利要求6所述的灭火装置，其特征在于，所述弹毂背离所述主动齿轮的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有第二通孔，所述第二通孔位于所述推弹杆的移动轨迹的延长线上，所述第二通孔的直径大于等于所述第一通孔的直径，所述挡板设置于第三支架上。

9.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、扭矩限制器、减速器和第一安装底座；所述电机、扭矩限制器和减速器均设置在所述第一安装底座上，所述电机与所述扭矩限制器相连接，所述扭矩限制器与所述减速器相连接，所述减速器与所述推弹机构相连接。

10.一种灭火系统，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的灭火装置。