CN109119704A - 一种软包锂电池封装抽真空机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板、夹取机构、抚平装置和抽取装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有夹取机构，抚平装置安装在支撑底板的右端顶部上，抽取装置安装在支撑底板的外端顶部上；所述的夹取机构包括两个夹取爪、夹取角度推杆、夹取电动滑块、夹取立板、夹取传送架和传送滚轮。本发明可以解决现有软包锂电池进行真空处理时存在的软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直、铝塑膜切割时会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制困难、需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时会发生漏气等难题。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种软包锂电池封装抽真空机器人。
背景技术
软包锂电池生产中将电池卷芯与电解液通过铝塑膜包装好后需要对其进行化成处理，在软包电池进行化成后，铝塑膜内会因电池卷芯与电解液发生化学反应产生一定量的气体，这些气体一般集中在铝塑膜预留的空间内，只有需要将软包电池内的气体抽出，使得软包电池内处于接近真空的状态，现有对软包电池进行真空处理时一般采用半自动化的方式进行，现有对软包锂电池真空处理时存在的问题如下，软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直，且铝塑膜下端无法进行夹紧，铝塑膜切割时会发生晃动，需要人工将铝塑膜的上端进行拿持，铝塑膜的切割尺寸控制困难，且铝塑膜的切割效果差，需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内，铝塑膜在抽气时会发生漏气，造成软包电池抽真空不彻底。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种软包锂电池封装抽真空机器人，可以解决现有软包锂电池进行真空处理时存在的软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直、铝塑膜切割时会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制困难、需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时会发生漏气等难题；可以实现对软包电池右端的铝塑膜进行切割与真空处理的功能，具有软包电池上的铝塑膜机械化进行捋直、铝塑膜切割时不会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制简便、自动将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时不会发生漏气等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板、夹取机构、抚平装置和抽取装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有夹取机构，抚平装置安装在支撑底板的右端顶部上，抽取装置安装在支撑底板的外端顶部上。
所述的夹取机构包括两个夹取爪、夹取角度推杆、夹取电动滑块、夹取立板、夹取传送架和传送滚轮，两个夹取爪通过销轴对称安装在支撑底板的右端顶部上，夹取爪的上端内侧面设置有卡齿，夹取爪的外端设置有夹取角度推杆，夹取角度推杆通过铰链安装在夹取爪与支撑底板之间，夹取电动滑块安装在支撑底板的左端顶部上，夹取电动滑块的顶部上安装有夹取立板，夹取立板的前后两侧面上均安装有一个夹取传送架，夹取传送架的下端为伸缩结构，传送滚轮安装在夹取传送架的上端内侧面上，具体工作时，首先将软包电池的左端固定在本发明的左侧，夹取机构能够将软包电池右端的铝塑膜进行抚平传送，控制夹取传送架的下端进行伸缩运动，使得两个夹取传送架内端的传送滚轮将铝塑膜压住，控制夹取电动滑块向右移动，传送滚轮能够将铝塑膜向右捋直，之后调节夹取角度推杆的长度，夹取爪内端的卡齿结构能够将铝塑膜的右端下侧夹取固定住。
所述的抚平装置包括抚平侧板、抚平电动滑块、抚平支板、抚平机构、抚平滑动板和抚平推杆，抚平侧板安装在支撑底板的右端顶部上，抚平侧板的左侧面上安装有抚平电动滑块，抚平支板安装在抚平电动滑块的左侧面上，抚平支板的左侧面上对称设置有两个滑槽，抚平支板上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个抚平滑动板，每个抚平滑动板的左侧面上均安装有一个抚平机构，抚平机构的外侧面与抚平推杆的顶部相连接，抚平推杆的底部安装在抚平支板的外端左侧面上，具体工作时，由于软包电池进行化成后，其内端的卷芯与电解液会发生化学反应，从而软包电池的右端铝塑膜内会存在一定的气体，抚平装置能够将软包电池右端铝塑膜内的空气进行向上推送，使得铝塑膜内的空气聚积在其上端，以便对铝塑膜的切割与吸取动作。
所述的抽取装置包括抽取顶板、抽取支柱、抽取电动滑轨、切割电动滑块、切割推杆、切刀支板、切刀、抽取电动滑块和抽取机构,抽取顶板通过抽取支柱安装在支撑底板的外端顶部上，抽取顶板的下端面中部上安装有抽取电动滑轨，切割电动滑块安装在抽取电动滑轨的左端上，切割电动滑块的下端上与切割推杆的底部相连接，切割推杆的顶部上安装有切刀支板，切刀安装在切刀支板的底部上，抽取电动滑块安装在抽取电动滑轨的右端上，抽取机构安装在抽取电动滑块的底部上，具体工作时，当抚平装置将软包电池右端的铝塑膜抚平完毕后，抽取装置能够对铝塑膜完成切割与其内端空气抽取的动作，切刀能够在切割电动滑块、切割推杆的调节作用下将铝塑膜进行切割开口，之后控制抽取机构移动到铝塑膜切割的位置，以便抽取机构能够对铝塑膜进行抽气的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抚平机构包括抚平固定柱、抚平伸缩柱、伸缩柱推杆、抚平矫正板、抚平吸取扳、抚平吸盘、抚平气泵和抚平气管，抚平固定柱的右端安装在抚平滑动板的左侧面上，抚平固定柱的内端为尖状结构，抚平固定柱的左端设置有方槽，抚平伸缩柱位于抚平固定柱设置的方槽内，抚平伸缩柱的内端为尖状结构，抚平固定柱的外侧面与抚平伸缩柱的外侧面之间安装有伸缩柱推杆，抚平固定柱的右端顶部上安装有抚平矫正板，抚平矫正板的内侧面为弧形面，抚平吸取扳位于抚平矫正板的左侧，抚平吸取扳安装在抚平固定柱的顶部上，抚平吸取扳的内侧面安装有抚平吸盘，抚平气泵安装在抚平吸取扳的外侧面上，抚平气管的外端安装在抚平气泵上，抚平气管的内端穿过抚平吸取扳后与抚平吸盘相连接，具体工作时，抚平机构能够控制软包电池右端铝塑膜内的空气聚集到铝塑膜的上端，调节伸缩柱推杆的长度，使得抚平伸缩柱的左端抵住软包电池的卷芯，抚平固定柱与抚平伸缩柱内端的尖状结构能够增加抚平机构的气体传送效果，由于铝塑膜内的空气聚集到其上端，使得铝塑膜上端会前后晃动，造成铝塑膜无法被切割，抚平矫正板能够对铝塑膜上端的位置进行限位，使得铝塑膜上端无法晃动，控制抚平气泵进行吸气动作，抚平吸盘能够将铝塑膜上端外侧面吸取住，防止铝塑膜上端在切割后铝塑膜内的空气立刻排出导致其无法进行抽气动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切刀的左右两端均设置有方槽，切刀设置的每个方槽内均分布有一个侧刀、侧刀的外端为倾斜的尖状结构，侧刀的内端通过切刀推杆安装在切刀设置方槽的内壁上，具体工作时，切刀在侧刀的作用下能够调节铝塑膜开口的尺寸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抽取机构包括抽取推杆、抽取连扳、抽取泵、抽取管、管扣、压紧体、压紧推杆和推杆连架，抽取推杆的底部安装在抽取电动滑块的底部上，抽取推杆的顶部上安装有抽取连扳，抽取泵安装在抽取连扳的顶部上，抽取泵上安装有抽取管，抽取管的上端穿过抽取连扳，抽取管的中部通过管扣安装在抽取连扳的底部上，抽取管的下端前后两侧均分部有一个压紧体，压紧体为弧形结构，且压紧体的内端中部设置有圆槽；所述的抽取管的下端上设置有橡胶垫，且压紧体上圆槽的位置与抽取管设置有橡胶垫的位置相对应，压紧体的外端与压紧推杆的顶部相连接，压紧推杆的底部通过推杆连架安装在抽取连扳的侧面上，具体工作时，当需要对铝塑膜进行抽气动作时，抽取电动滑块与抽取推杆能够调节抽取管的位置与高度，使得抽取管设置的橡胶垫位于铝塑膜内，控制压紧推杆进行伸长运动，压紧体能够将抽取管进行夹紧动作，压紧体上的圆槽能够卡在抽取管设置的橡胶垫上，增加了压紧体对抽取管的密封效果，软包电池右端铝塑膜内的空气抽取完毕后，控制外部的热封机构沿着切割位置的左端将铝塑膜进行封装。
工作时，第一步：首先将软包电池的左端固定在本发明的左侧，夹取机构能够将软包电池右端的铝塑膜进行抚平传送，控制夹取传送架的下端进行伸缩运动，使得两个夹取传送架内端的传送滚轮将铝塑膜压住，控制夹取电动滑块向右移动，传送滚轮能够将铝塑膜向右捋直，之后调节夹取角度推杆的长度，夹取爪内端的卡齿结构能够将铝塑膜的右端下侧夹取固定住，由于软包电池进行化成后，其内端的卷芯与电解液会发生化学反应，从而软包电池的右端铝塑膜内会存在一定的气体，抚平装置能够将软包电池右端铝塑膜内的空气进行向上推送，使得铝塑膜内的空气聚积在其上端，以便对铝塑膜的切割与吸取动作，调节伸缩柱推杆的长度，使得抚平伸缩柱的左端抵住软包电池的卷芯，抚平固定柱与抚平伸缩柱内端的尖状结构能够增加抚平机构的气体传送效果，由于铝塑膜内的空气聚集到其上端，使得铝塑膜上端会前后晃动，造成铝塑膜无法被切割，抚平矫正板能够对铝塑膜上端的位置进行限位，使得铝塑膜上端无法晃动，控制抚平气泵进行吸气动作，抚平吸盘能够将铝塑膜上端外侧面吸取住，防止铝塑膜上端在切割后铝塑膜内的空气立刻排出导致其无法进行抽气动作，第二步：当抚平装置将软包电池右端的铝塑膜抚平完毕后，抽取装置能够对铝塑膜完成切割与其内端空气抽取的动作，切刀能够在切割电动滑块、切割推杆的调节作用下将铝塑膜进行切割开口，切刀在侧刀的作用下能够调节铝塑膜开口的尺寸，之后控制抽取机构移动到铝塑膜切割的位置，以便抽取机构能够对铝塑膜进行抽气的动作，抽取电动滑块与抽取推杆能够调节抽取管的位置与高度，使得抽取管设置的橡胶垫位于铝塑膜内，控制压紧推杆进行伸长运动，压紧体能够将抽取管进行夹紧动作，压紧体上的圆槽能够卡在抽取管设置的橡胶垫上，增加了压紧体对抽取管的密封效果，软包电池右端铝塑膜内的空气抽取完毕后，控制外部的热封机构沿着切割位置的左端将铝塑膜进行封装，可以实现对软包电池右端的铝塑膜进行切割与真空处理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有软包锂电池进行真空处理时存在的软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直、铝塑膜切割时会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制困难、需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时会发生漏气等难题；可以实现对软包电池右端的铝塑膜进行切割与真空处理的功能，具有软包电池上的铝塑膜机械化进行捋直、铝塑膜切割时不会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制简便、自动将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时不会发生漏气等优点；
二、本发明设置有夹取机构，夹取机构能够将软包电池右端的铝塑膜进行抚平传送，并将捋直的铝塑膜的右侧下端进行夹取住；
三、本发明抚平装置上设置有抚平机构，抚平机构能够控制软包电池右端铝塑膜内的空气聚集到铝塑膜的上端，并将铝塑膜的外侧进行限位与吸取；
四、本发明抽取装置上设置有切刀，切刀在侧刀的作用下能够调节铝塑膜开口的尺寸；
五、本发明抽取装置上设置有抽取机构，抽取机构对铝塑膜进行密封抽气。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与夹取机构之间的结构示意图；
图3是本发明抚平装置的结构示意图；
图4是本发明抽取装置去除抽取支柱之后的结构示意图；
图5是本发明抽取机构去除抽取推杆之后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板1、夹取机构2、抚平装置3和抽取装置4,所述的支撑底板1的中部上端面上安装有夹取机构2，抚平装置3安装在支撑底板1的右端顶部上，抽取装置4安装在支撑底板1的外端顶部上。
所述的夹取机构2包括两个夹取爪21、夹取角度推杆22、夹取电动滑块23、夹取立板24、夹取传送架25和传送滚轮26，两个夹取爪21通过销轴对称安装在支撑底板1的右端顶部上，夹取爪21的上端内侧面设置有卡齿，夹取爪21的外端设置有夹取角度推杆22，夹取角度推杆22通过铰链安装在夹取爪21与支撑底板1之间，夹取电动滑块23安装在支撑底板1的左端顶部上，夹取电动滑块23的顶部上安装有夹取立板24，夹取立板24的前后两侧面上均安装有一个夹取传送架25，夹取传送架25的下端为伸缩结构，传送滚轮26安装在夹取传送架25的上端内侧面上，具体工作时，首先将软包电池的左端固定在本发明的左侧，夹取机构2能够将软包电池右端的铝塑膜进行抚平传送，控制夹取传送架25的下端进行伸缩运动，使得两个夹取传送架25内端的传送滚轮26将铝塑膜压住，控制夹取电动滑块23向右移动，传送滚轮26能够将铝塑膜向右捋直，之后调节夹取角度推杆22的长度，夹取爪21内端的卡齿结构能够将铝塑膜的右端下侧夹取固定住。
所述的抚平装置3包括抚平侧板31、抚平电动滑块32、抚平支板33、抚平机构34、抚平滑动板35和抚平推杆36，抚平侧板31安装在支撑底板1的右端顶部上，抚平侧板31的左侧面上安装有抚平电动滑块32，抚平支板33安装在抚平电动滑块32的左侧面上，抚平支板33的左侧面上对称设置有两个滑槽，抚平支板33上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个抚平滑动板35，每个抚平滑动板35的左侧面上均安装有一个抚平机构34，抚平机构34的外侧面与抚平推杆36的顶部相连接，抚平推杆36的底部安装在抚平支板33的外端左侧面上，具体工作时，由于软包电池进行化成后，其内端的卷芯与电解液会发生化学反应，从而软包电池的右端铝塑膜内会存在一定的气体，抚平装置3能够将软包电池右端铝塑膜内的空气进行向上推送，使得铝塑膜内的空气聚积在其上端，以便对铝塑膜的切割与吸取动作。
所述的抽取装置4包括抽取顶板41、抽取支柱42、抽取电动滑轨43、切割电动滑块44、切割推杆45、切刀支板46、切刀47、抽取电动滑块48和抽取机构49,抽取顶板41通过抽取支柱42安装在支撑底板1的外端顶部上，抽取顶板41的下端面中部上安装有抽取电动滑轨43，切割电动滑块44安装在抽取电动滑轨43的左端上，切割电动滑块44的下端上与切割推杆45的底部相连接，切割推杆45的顶部上安装有切刀支板46，切刀47安装在切刀支板46的底部上，抽取电动滑块48安装在抽取电动滑轨43的右端上，抽取机构49安装在抽取电动滑块48的底部上，具体工作时，当抚平装置3将软包电池右端的铝塑膜抚平完毕后，抽取装置4能够对铝塑膜完成切割与其内端空气抽取的动作，切刀47能够在切割电动滑块44、切割推杆45的调节作用下将铝塑膜进行切割开口，之后控制抽取机构49移动到铝塑膜切割的位置，以便抽取机构49能够对铝塑膜进行抽气的动作。
所述的抚平机构34包括抚平固定柱341、抚平伸缩柱342、伸缩柱推杆343、抚平矫正板344、抚平吸取扳345、抚平吸盘346、抚平气泵347和抚平气管348，抚平固定柱341的右端安装在抚平滑动板35的左侧面上，抚平固定柱341的内端为尖状结构，抚平固定柱341的左端设置有方槽，抚平伸缩柱342位于抚平固定柱341设置的方槽内，抚平伸缩柱342的内端为尖状结构，抚平固定柱341的外侧面与抚平伸缩柱342的外侧面之间安装有伸缩柱推杆343，抚平固定柱341的右端顶部上安装有抚平矫正板344，抚平矫正板344的内侧面为弧形面，抚平吸取扳345位于抚平矫正板344的左侧，抚平吸取扳345安装在抚平固定柱341的顶部上，抚平吸取扳345的内侧面安装有抚平吸盘346，抚平气泵347安装在抚平吸取扳345的外侧面上，抚平气管348的外端安装在抚平气泵347上，抚平气管348的内端穿过抚平吸取扳345后与抚平吸盘346相连接，具体工作时，抚平机构34能够控制软包电池右端铝塑膜内的空气聚集到铝塑膜的上端，调节伸缩柱推杆343的长度，使得抚平伸缩柱342的左端抵住软包电池的卷芯，抚平固定柱341与抚平伸缩柱342内端的尖状结构能够增加抚平机构34的气体传送效果，由于铝塑膜内的空气聚集到其上端，使得铝塑膜上端会前后晃动，造成铝塑膜无法被切割，抚平矫正板344能够对铝塑膜上端的位置进行限位，使得铝塑膜上端无法晃动，控制抚平气泵347进行吸气动作，抚平吸盘346能够将铝塑膜上端外侧面吸取住，防止铝塑膜上端在切割后铝塑膜内的空气立刻排出导致其无法进行抽气动作。
所述的切刀47的左右两端均设置有方槽，切刀47设置的每个方槽内均分布有一个侧刀471、侧刀471的外端为倾斜的尖状结构，侧刀471的内端通过切刀推杆472安装在切刀47设置方槽的内壁上，具体工作时，切刀47在侧刀471的作用下能够调节铝塑膜开口的尺寸。
所述的抽取机构49包括抽取推杆491、抽取连扳492、抽取泵493、抽取管494、管扣495、压紧体496、压紧推杆497和推杆连架498，抽取推杆491的底部安装在抽取电动滑块48的底部上，抽取推杆491的顶部上安装有抽取连扳492，抽取泵493安装在抽取连扳492的顶部上，抽取泵493上安装有抽取管494，抽取管494的上端穿过抽取连扳492，抽取管494的中部通过管扣495安装在抽取连扳492的底部上，抽取管494的下端前后两侧均分部有一个压紧体496，压紧体496为弧形结构，且压紧体496的内端中部设置有圆槽；所述的抽取管494的下端上设置有橡胶垫，且压紧体496上圆槽的位置与抽取管494设置有橡胶垫的位置相对应，压紧体496的外端与压紧推杆497的顶部相连接，压紧推杆497的底部通过推杆连架498安装在抽取连扳492的侧面上，具体工作时，当需要对铝塑膜进行抽气动作时，抽取电动滑块48与抽取推杆491能够调节抽取管494的位置与高度，使得抽取管494设置的橡胶垫位于铝塑膜内，控制压紧推杆497进行伸长运动，压紧体496能够将抽取管494进行夹紧动作，压紧体496上的圆槽能够卡在抽取管494设置的橡胶垫上，增加了压紧体496对抽取管494的密封效果，软包电池右端铝塑膜内的空气抽取完毕后，控制外部的热封机构沿着切割位置的左端将铝塑膜进行封装。
工作时，第一步：首先将软包电池的左端固定在本发明的左侧，夹取机构2能够将软包电池右端的铝塑膜进行抚平传送，控制夹取传送架25的下端进行伸缩运动，使得两个夹取传送架25内端的传送滚轮26将铝塑膜压住，控制夹取电动滑块23向右移动，传送滚轮26能够将铝塑膜向右捋直，之后调节夹取角度推杆22的长度，夹取爪21内端的卡齿结构能够将铝塑膜的右端下侧夹取固定住，由于软包电池进行化成后，其内端的卷芯与电解液会发生化学反应，从而软包电池的右端铝塑膜内会存在一定的气体，抚平装置3能够将软包电池右端铝塑膜内的空气进行向上推送，使得铝塑膜内的空气聚积在其上端，以便对铝塑膜的切割与吸取动作，调节伸缩柱推杆343的长度，使得抚平伸缩柱342的左端抵住软包电池的卷芯，抚平固定柱341与抚平伸缩柱342内端的尖状结构能够增加抚平机构34的气体传送效果，由于铝塑膜内的空气聚集到其上端，使得铝塑膜上端会前后晃动，造成铝塑膜无法被切割，抚平矫正板344能够对铝塑膜上端的位置进行限位，使得铝塑膜上端无法晃动，控制抚平气泵347进行吸气动作，抚平吸盘346能够将铝塑膜上端外侧面吸取住，防止铝塑膜上端在切割后铝塑膜内的空气立刻排出导致其无法进行抽气动作，第二步：当抚平装置3将软包电池右端的铝塑膜抚平完毕后，抽取装置4能够对铝塑膜完成切割与其内端空气抽取的动作，切刀47能够在切割电动滑块44、切割推杆45的调节作用下将铝塑膜进行切割开口，切刀47在侧刀471的作用下能够调节铝塑膜开口的尺寸，之后控制抽取机构49移动到铝塑膜切割的位置，以便抽取机构49能够对铝塑膜进行抽气的动作，抽取电动滑块48与抽取推杆491能够调节抽取管494的位置与高度，使得抽取管494设置的橡胶垫位于铝塑膜内，控制压紧推杆497进行伸长运动，压紧体496能够将抽取管494进行夹紧动作，压紧体496上的圆槽能够卡在抽取管494设置的橡胶垫上，增加了压紧体496对抽取管494的密封效果，软包电池右端铝塑膜内的空气抽取完毕后，控制外部的热封机构沿着切割位置的左端将铝塑膜进行封装，实现了对软包电池右端的铝塑膜进行切割与真空处理的功能，解决了现有软包锂电池进行真空处理时存在的软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直、铝塑膜切割时会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制困难、需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时会发生漏气等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板(1)、夹取机构(2)、抚平装置(3)和抽取装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的中部上端面上安装有夹取机构(2)，抚平装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，抽取装置(4)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：
所述的抚平装置(3)包括抚平侧板(31)、抚平电动滑块(32)、抚平支板(33)、抚平机构(34)、抚平滑动板(35)和抚平推杆(36)，抚平侧板(31)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，抚平侧板(31)的左侧面上安装有抚平电动滑块(32)，抚平支板(33)安装在抚平电动滑块(32)的左侧面上，抚平支板(33)的左侧面上对称设置有两个滑槽，抚平支板(33)上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个抚平滑动板(35)，每个抚平滑动板(35)的左侧面上均安装有一个抚平机构(34)，抚平机构(34)的外侧面与抚平推杆(36)的顶部相连接，抚平推杆(36)的底部安装在抚平支板(33)的外端左侧面上；
所述的抽取装置(4)包括抽取顶板(41)、抽取支柱(42)、抽取电动滑轨(43)、切割电动滑块(44)、切割推杆(45)、切刀支板(46)、切刀(47)、抽取电动滑块(48)和抽取机构(49),抽取顶板(41)通过抽取支柱(42)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，抽取顶板(41)的下端面中部上安装有抽取电动滑轨(43)，切割电动滑块(44)安装在抽取电动滑轨(43)的左端上，切割电动滑块(44)的下端上与切割推杆(45)的底部相连接，切割推杆(45)的顶部上安装有切刀支板(46)，切刀(47)安装在切刀支板(46)的底部上，抽取电动滑块(48)安装在抽取电动滑轨(43)的右端上，抽取机构(49)安装在抽取电动滑块(48)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装抽真空机器人，其特征在于：所述的夹取机构(2)包括两个夹取爪(21)、夹取角度推杆(22)、夹取电动滑块(23)、夹取立板(24)、夹取传送架(25)和传送滚轮(26)，两个夹取爪(21)通过销轴对称安装在支撑底板(1)的右端顶部上，夹取爪(21)的上端内侧面设置有卡齿，夹取爪(21)的外端设置有夹取角度推杆(22)，夹取角度推杆(22)通过铰链安装在夹取爪(21)与支撑底板(1)之间，夹取电动滑块(23)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，夹取电动滑块(23)的顶部上安装有夹取立板(24)，夹取立板(24)的前后两侧面上均安装有一个夹取传送架(25)，夹取传送架(25)的下端为伸缩结构，传送滚轮(26)安装在夹取传送架(25)的上端内侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装抽真空机器人，其特征在于：所述的抚平机构(34)包括抚平固定柱(341)、抚平伸缩柱(342)、伸缩柱推杆(343)、抚平矫正板(344)、抚平吸取扳(345)、抚平吸盘(346)、抚平气泵(347)和抚平气管(348)，抚平固定柱(341)的右端安装在抚平滑动板(35)的左侧面上，抚平固定柱(341)的内端为尖状结构，抚平固定柱(341)的左端设置有方槽，抚平伸缩柱(342)位于抚平固定柱(341)设置的方槽内，抚平伸缩柱(342)的内端为尖状结构，抚平固定柱(341)的外侧面与抚平伸缩柱(342)的外侧面之间安装有伸缩柱推杆(343)，抚平固定柱(341)的右端顶部上安装有抚平矫正板(344)，抚平矫正板(344)的内侧面为弧形面，抚平吸取扳(345)位于抚平矫正板(344)的左侧，抚平吸取扳(345)安装在抚平固定柱(341)的顶部上，抚平吸取扳(345)的内侧面安装有抚平吸盘(346)，抚平气泵(347)安装在抚平吸取扳(345)的外侧面上，抚平气管(348)的外端安装在抚平气泵(347)上，抚平气管(348)的内端穿过抚平吸取扳(345)后与抚平吸盘(346)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装抽真空机器人，其特征在于：所述的切刀(47)的左右两端均设置有方槽，切刀(47)设置的每个方槽内均分布有一个侧刀(471)、侧刀(471)的外端为倾斜的尖状结构，侧刀(471)的内端通过切刀推杆(472)安装在切刀(47)设置方槽的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装抽真空机器人，其特征在于：所述的抽取机构(49)包括抽取推杆(491)、抽取连扳(492)、抽取泵(493)、抽取管(494)、管扣(495)、压紧体(496)、压紧推杆(497)和推杆连架(498)，抽取推杆(491)的底部安装在抽取电动滑块(48)的底部上，抽取推杆(491)的顶部上安装有抽取连扳(492)，抽取泵(493)安装在抽取连扳(492)的顶部上，抽取泵(493)上安装有抽取管(494)，抽取管(494)的上端穿过抽取连扳(492)，抽取管(494)的中部通过管扣(495)安装在抽取连扳(492)的底部上，抽取管(494)的下端前后两侧均分部有一个压紧体(496)，压紧体(496)为弧形结构，且压紧体(496)的内端中部设置有圆槽，压紧体(496)的外端与压紧推杆(497)的顶部相连接，压紧推杆(497)的底部通过推杆连架(498)安装在抽取连扳(492)的侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种软包锂电池封装抽真空机器人，其特征在于：所述的抽取管(494)的下端上设置有橡胶垫，且压紧体(496)上圆槽的位置与抽取管(494)设置有橡胶垫的位置相对应。
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