CN109109310A - 一种稳定可靠的3d打印设备喷头组件 - Google Patents

一种稳定可靠的3d打印设备喷头组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，包括：储料筒体、套箍、第一连接座、C形限位板、阀门和喷头，所述阀门设置在储料筒体的底部，所述第一连接座设置在套箍一侧，所述储料筒体外圆上设置有位于套箍下方的托环，所述托环上设置有压环，所述托环上环形阵列设置有一圈第一滚珠，所述压环上环形阵列设置有一圈第二滚珠，所述托环和压环的外圆上嵌入设置有一圈第三滚珠，所述C形限位板的内壁分别与第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠相接触。通过上述方式，本发明所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，采用第一机械臂和第二机械臂分别进行储料筒体和C形限位板的驱动，移动精度高，避免惯性大而带来的不稳定和速度慢的问题。

Description

一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件。
背景技术
日常生活中使用的普通打印机只能打印电脑设计的平面作品，比如照片和文档，而所谓的3D打印设备与普通打印机的工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、混凝土等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，可以打印机器人、打印玩具车、打印各种模型，甚至是食物和建筑等物品。
3D打印机在小物品打印领域发展迅速，但是大型物品的打印发展缓慢，由于大型物品的体积大，比如建筑物，需要较大的机械臂进行喷头的负载和移动，大型机械臂的移动精度相对较低，惯性大，速度慢，导致打印过程的可靠性差，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，提升打印过程中喷头的运行精度和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，包括：储料筒体、套箍、第一连接座、C形限位板、阀门和喷头，所述阀门设置在储料筒体的底部，所述套箍设置在储料筒体外圆上，所述第一连接座设置在套箍一侧，所述储料筒体外圆上设置有位于套箍下方的托环，所述托环上设置有压环，所述托环上环形阵列设置有一圈第一滚珠，所述第一滚珠底部突出至托环下方，所述压环上环形阵列设置有一圈第二滚珠，所述第二滚珠顶部突出在压环上方，所述托环和压环的外圆上嵌入设置有一圈第三滚珠，所述第三滚珠的外侧面突出在托环和压环的外圆上，所述C形限位板卡在托环和压环一侧，所述C形限位板的内壁分别与第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠相接触。
在本发明一个较佳实施例中，所述储料筒体内设置有数个腔体，所述阀门包括数个分别与腔体底部连通的电磁阀。
在本发明一个较佳实施例中，所述储料筒体顶部设置有数个分别与数个腔体相连通的管道法兰。
在本发明一个较佳实施例中，所述托环与压环采用螺栓相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一连接座上设置有两组轴套，以外接第一机械臂。
在本发明一个较佳实施例中，所述C形限位板的背面设置有第二连接座，以外接第二机械臂。
在本发明一个较佳实施例中，所述C形限位板内腔顶部和底部分别设置有磨耗板。
在本发明一个较佳实施例中，所述C形限位板上设置有与磨耗板相连接的螺钉。
在本发明一个较佳实施例中，所述储料筒体与套箍焊接固定或者采用螺栓方式固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述托环顶部内凹设置有与第一滚珠对应的第一盲孔，所述第一盲孔底部设置有与第一滚珠对应第一球面槽，所述第一球面槽底部设置有小于第一滚珠直径的第一通孔，所述第一滚珠顶部与压环底面接触，所述托环外圆顶部间隔设置有与第三滚珠对应第一弧面凹坑，所述压环的外圆上间隔设置有与第一弧面凹坑对称的第二弧面凹坑，所述第三滚珠夹持在第一弧面凹坑和第二弧面凹坑之间。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，采用第一机械臂和第二机械臂分别进行储料筒体和C形限位板的驱动，并利用C形限位板对第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠的限位和导向，C形限位板的重量轻，因此第二机械臂基本不受重力的影响，移动精度高，第二机械臂预判第一机械臂及储料筒体的运动轨迹，通过跟踪协作而提升了储料筒体的移动精度，避免惯性大而带来的不稳定和速度慢的问题，解决了以往单机械臂驱动进行打印的可靠性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，包括：第一机械臂、第二机械臂、储料筒体1、套箍2、第一连接座4、C形限位板15、阀门10和喷头11，所述阀门10设置在储料筒体1的底部，所述储料筒体1内设置有数个腔体，分别容纳不同的原料，所述储料筒体1顶部设置有数个分别与数个腔体相连通的管道法兰3，连接不同的供料管道，所述阀门10包括数个分别与腔体底部连通的电磁阀，控制灵活。
所述套箍2设置在储料筒体1外圆上，所述储料筒体1与套箍2焊接固定或者采用螺栓方式固定，结构牢固。所述第一连接座4设置在套箍2一侧，所述第一连接座4上设置有两组轴套5，以外接第一机械臂，进行储料筒体1的移动，实现物体的3D打印。
所述储料筒体1外圆上设置有位于套箍2下方的托环12，所述托环12上设置有压环7，所述托环12与压环7采用螺栓相连接，维护便利。所述托环12上环形阵列设置有一圈第一滚珠9，所述第一滚珠9底部突出至托环12下方，所述压环7上环形阵列设置有一圈第二滚珠6，所述第二滚珠6顶部突出在压环7上方，所述托环12和压环7的外圆上嵌入设置有一圈第三滚珠8，所述第三滚珠8的外侧面突出在托环12和压环7的外圆上，所述C形限位板15卡在托环12和压环7一侧，所述C形限位板15的内壁分别与第一滚珠9、第二滚珠6和第三滚珠8相接触，储料筒体1的自重大，第一机械臂进行储料筒体1的移动时，可靠性差，因此，利用C形限位板15与第一滚珠9、第二滚珠6和第三滚珠8的滚动接触进行储料筒体1的限位，可以大大提升3D打印的精度，减少因储料筒体1运动惯性和晃动带来的不稳定因素。
所述C形限位板15的背面设置有第二连接座14，以外接第二机械臂，第二机械臂根据第一机械臂的轨迹，预判托环12与压环7的位置和轨迹，使得C形限位板15如影随形，既不影响储料筒体1的移动，又能提升储料筒体1的运动精度和可靠性，第一机械臂和第二机械臂可以分别由2套液压系统进行驱动，也可以共用1套液压系统，通过电脑生成第一机械臂和第二机械臂运动的轨迹，配合电磁阀的开闭，实现精确的3D打印。
所述C形限位板15内腔顶部和底部分别设置有磨耗板13，所述C形限位板15上设置有与磨耗板13相连接的螺钉16，进行磨耗板13的拆装，方便磨损后的更换。
所述托环12顶部内凹设置有与第一滚珠9对应的第一盲孔，所述第一盲孔底部设置有与第一滚珠9对应第一球面槽，所述第一球面槽底部设置有小于第一滚珠9直径的第一通孔，所述第一滚珠9顶部与压环7底面接触，第二滚珠6的安装结构与第一滚珠9类似，所述托环12外圆顶部间隔设置有与第三滚珠8对应第一弧面凹坑，所述压环7的外圆上间隔设置有与第一弧面凹坑对称的第二弧面凹坑，所述第三滚珠8夹持在第一弧面凹坑和第二弧面凹坑之间，方便了第一滚珠9、第二滚珠6和第三滚珠8的安装和维护。
综上所述，本发明指出的一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，适合大型物体的3D打印，比如建筑物，提升了运行稳定性和可靠性，有利于加快打印的速度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，包括：储料筒体、套箍、第一连接座、C形限位板、阀门和喷头，所述阀门设置在储料筒体的底部，所述套箍设置在储料筒体外圆上，所述第一连接座设置在套箍一侧，所述储料筒体外圆上设置有位于套箍下方的托环，所述托环上设置有压环，所述托环上环形阵列设置有一圈第一滚珠，所述第一滚珠底部突出至托环下方，所述压环上环形阵列设置有一圈第二滚珠，所述第二滚珠顶部突出在压环上方，所述托环和压环的外圆上嵌入设置有一圈第三滚珠，所述第三滚珠的外侧面突出在托环和压环的外圆上，所述C形限位板卡在托环和压环一侧，所述C形限位板的内壁分别与第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠相接触。
2.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述储料筒体内设置有数个腔体，所述阀门包括数个分别与腔体底部连通的电磁阀。
3.根据权利要求2所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述储料筒体顶部设置有数个分别与数个腔体相连通的管道法兰。
4.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述托环与压环采用螺栓相连接。
5.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，还包括第一机械臂，所述第一连接座上设置有两组轴套，以外接第一机械臂。
6.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，还包括第二机械臂，所述C形限位板的背面设置有第二连接座，以外接第二机械臂。
7.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述C形限位板内腔顶部和底部分别设置有磨耗板。
8.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述C形限位板上设置有与磨耗板相连接的螺钉。
9.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述储料筒体与套箍焊接固定或者采用螺栓方式固定。
10.根据权利要求1所述的稳定可靠的3D打印设备喷头组件，其特征在于，所述托环顶部内凹设置有与第一滚珠对应的第一盲孔，所述第一盲孔底部设置有与第一滚珠对应第一球面槽，所述第一球面槽底部设置有小于第一滚珠直径的第一通孔，所述第一滚珠顶部与压环底面接触，所述托环外圆顶部间隔设置有与第三滚珠对应第一弧面凹坑，所述压环的外圆上间隔设置有与第一弧面凹坑对称的第二弧面凹坑，所述第三滚珠夹持在第一弧面凹坑和第二弧面凹坑之间。
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