CN109106241B - 一种鸡蛋破壳搅拌机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架，所述底架顶部设置有支撑架，所述支撑架之间设置有蛋筒，所述蛋筒内部设置有搅拌网，所述搅拌网顶部连接有搅拌轴，所述搅拌轴顶部固定连接有第一电机，所述蛋筒内底壁开设有凹槽，所述凹槽内部设置有封板，所述封板底部连接有弹簧，所述底架中部开设有运输槽，所述运输槽内部设置有支撑板，所述支撑板顶部连接有定位销，所述蛋筒底部开设有定位槽。本发明通过设有搅拌网与激光切割头，有利于使搅拌网将蛋筒内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，通过激光切割头，有利于将鸡蛋中部切割，使内部蛋黄流出。

Description

一种鸡蛋破壳搅拌机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种鸡蛋破壳搅拌机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在生活中机器人也是必不可少的，通常扫地有扫地的机器人，各类机器人负责各类的工作，做到各司其职，然而平常在做蛋糕等一些需要使用鸡蛋的食品时，鸡蛋都是人为打开与搅拌，增加工人劳动量。

因此，发明一种鸡蛋破壳搅拌机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡蛋破壳搅拌机器人，通过设有搅拌网与激光切割头，有利于使搅拌网将蛋筒内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，通过激光切割头，有利于将鸡蛋中部切割，使内部蛋黄流出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架，所述底架顶部设置有支撑架，所述支撑架之间设置有蛋筒，所述蛋筒内部设置有搅拌网，所述搅拌网顶部连接有搅拌轴，所述搅拌轴顶部固定连接有第一电机，所述蛋筒内底壁开设有凹槽，所述凹槽内部设置有封板，所述封板底部连接有弹簧，所述底架中部开设有运输槽，所述运输槽内部设置有支撑板，所述支撑板顶部连接有定位销，所述蛋筒底部开设有定位槽。

优选的，所述底架底部设置有固定板，所述运输槽两侧开设有滑槽，所述固定板与滑槽之间转动连接有丝杆。

优选的，所述支撑板两端均设置有滑块，所述滑块一端延伸至滑槽内部啮合丝杆。

优选的，所述固定板一端设置有第二电机，所述第二电机转轴一端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定套接有两个第一锥齿轮。

优选的，所述丝杆底部固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述支撑架之间设置有破壳筒，所述破壳筒顶部开设有进蛋口，所述破壳筒底部开设有出蛋口，所述出蛋口两侧均开设有出壳口，所述破壳筒位于出蛋口顶部设置有激光切割头。

优选的，所述破壳筒内部两侧均设置有气动吸盘，所述气动吸盘一端设置有气缸，所述蛋筒两侧均设置有集壳箱。

优选的，所述进蛋口与出蛋口交错设置，所述进蛋口直径大于出蛋口直径。

优选的，所述封板、搅拌网底部均与凹槽内壁相匹配，所述定位销与定位槽相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、当需要对鸡蛋搅拌时，通过设有搅拌网，有利于使搅拌网将蛋筒内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，当搅拌网搅拌时，通过设有凹槽，有利于使搅拌网的底部压入凹槽内部，使搅拌网的位置固定，防止搅拌时，使搅拌网产生离心力，造成搅拌网与蛋筒碰撞，通过设有定位销与定位槽，有利于将蛋筒固定，并且使位置固定，防止搅拌网位置发生变化，造成蛋筒损坏；

2、当搅拌结束后，通过设有支撑板，有利于使支撑板将蛋筒的位置向下带动，从而便于将蛋筒取出，对蛋筒内部搅拌后的鸡蛋使用，当搅拌网底部从凹槽内脱离时，通过设有封板，有利于使封板将凹槽封闭，防止鸡蛋进入凹槽内部；

3、当需要对鸡蛋加工时，通过设有气缸，有利于使破壳筒两端的气动吸盘同时向破壳筒中部靠拢，从而将鸡蛋推入破壳筒的中心位置，通过设有动吸盘，有利于将鸡蛋两端吸住，通过设有激光切割头，有利于将鸡蛋中部切割，通过气缸回复运动，有利于使鸡蛋两端的壳被拉开，从而使鸡蛋内部的蛋黄经过出蛋口掉入蛋筒内部，当气动吸盘带动蛋壳运动至出壳口处，通过气动吸盘脱离，使蛋壳掉入集壳箱内部。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A部结构示意图。

图3为本发明的底架结构底视图。

图4为本发明图1中B部结构示意图。

图5为本发明的蛋筒结构俯视图。

图中：1底架、2支撑架、3蛋筒、4搅拌网、5搅拌轴、6第一电机、7凹槽、8封板、9弹簧、10运输槽、11支撑板、12定位销、13定位槽、14固定板、15滑槽、16丝杆、17滑块、18第二电机、19中心轴、20第一锥齿轮、21第二锥齿轮、22破壳筒、23进蛋口、24出蛋口、25出壳口、26激光切割头、27气动吸盘、28气缸、29集壳箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-5所示的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架1，所述底架1顶部设置有支撑架2，所述支撑架2之间设置有蛋筒3，所述蛋筒3内部设置有搅拌网4，通过设有搅拌网4，使搅拌网4将蛋筒3内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，所述搅拌网4顶部连接有搅拌轴5，所述搅拌轴5顶部固定连接有第一电机6，所述蛋筒3内底壁开设有凹槽7，所述凹槽7内部设置有封板8，通过设有封板8，使封板8将凹槽7封闭，防止鸡蛋进入凹槽7内部，所述封板8底部连接有弹簧9，所述底架1中部开设有运输槽10，通过设有运输槽10，有利于使支撑板11位置变化，从而将蛋筒3取出，所述运输槽10内部设置有支撑板11，所述支撑板11顶部连接有定位销12，所述蛋筒3底部开设有定位槽13，通过设有定位销12与定位槽13，有利于将蛋筒3固定，并且使位置固定，防止搅拌网4位置发生变化，造成蛋筒3损坏。

本实施例有益效果为：当需要对鸡蛋搅拌时，通过设有搅拌网4，有利于使搅拌网4将蛋筒3内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，当搅拌网4搅拌时，通过设有凹槽7，有利于使搅拌网4的底部压入凹槽7内部，使搅拌网4的位置固定，防止搅拌时，使搅拌网4产生离心力，造成搅拌网4与蛋筒3碰撞，通过设有定位销12与定位槽13，有利于将蛋筒3固定，并且使位置固定，防止搅拌网4位置发生变化，造成蛋筒3损坏。

实施例2：

所述底架1底部设置有固定板14，所述运输槽10两侧开设有滑槽15，所述固定板14与滑槽15之间转动连接有丝杆16；

所述支撑板11两端均设置有滑块17，所述滑块17一端延伸至滑槽15内部啮合丝杆16；

所述固定板14一端设置有第二电机18，所述第二电机18转轴一端固定连接有中心轴19，所述中心轴19表面固定套接有两个第一锥齿轮20，有利于使支撑板11将蛋筒3的位置向下带动，从而便于将蛋筒3取出，对蛋筒3内部搅拌后的鸡蛋使用；

所述丝杆16底部固定套接有第二锥齿轮21，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮21相啮合，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合，从而使中心轴19带动第一锥齿轮20转动，从而使滑块17带动支撑板11向下移动；

所述支撑架2之间设置有破壳筒22，所述破壳筒22顶部开设有进蛋口23，所述破壳筒22底部开设有出蛋口24，所述出蛋口24两侧均开设有出壳口25，所述破壳筒22位于出蛋口24顶部设置有激光切割头26，通过设有激光切割头26，有利于将鸡蛋中部切割，通过设有出壳口25，有利于使蛋壳掉入集壳箱29内部；

所述破壳筒22内部两侧均设置有气动吸盘27，通过气动吸盘27将鸡蛋两端吸住，使鸡蛋两端的壳被拉开，从而使鸡蛋内部的蛋黄经过出蛋口24掉入蛋筒3内部，所述气动吸盘27一端设置有气缸28，通过气缸28运动，使破壳筒22两端的气动吸盘27同时向破壳筒22中部靠拢，从而将鸡蛋推入破壳筒22的中心位置，所述蛋筒3两侧均设置有集壳箱29；

所述进蛋口23与出蛋口24交错设置，所述进蛋口23直径大于出蛋口24直径，有利于防止位破壳的鸡蛋直接掉入蛋筒3内部；

所述封板8、搅拌网4底部均与凹槽7内壁相匹配，所述定位销12与定位槽13相匹配。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，当需要对鸡蛋搅拌时，通过第一电机6启动，使第一电机6带动搅拌轴5转动，从而使搅拌轴5带动搅拌网4转动，使搅拌网4将蛋筒3内部去过壳的鸡蛋搅拌均匀，便于后期使用，当搅拌网4搅拌时，搅拌网4的底部压入凹槽7内部，使搅拌网4的位置固定，防止搅拌时，使搅拌网4产生离心力，造成搅拌网4与蛋筒3碰撞，通过设有定位销12与定位槽13，有利于将蛋筒3固定，并且使位置固定，防止搅拌网4位置发生变化，造成蛋筒3损坏；

参照说明书附图2-5，当搅拌结束后，通过第二电机18转动，使第二电机18带动中心轴19转动，从而使中心轴19带动第一锥齿轮20转动，使第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合，从而使滑块17带动支撑板11向下移动，使支撑板11将蛋筒3的位置向下带动，从而便于将蛋筒3取出，对蛋筒3内部搅拌后的鸡蛋使用，当搅拌网4底部从凹槽7内脱离时，通过弹簧9，使封板8将凹槽7封闭，防止鸡蛋进入凹槽7内部；

参照说明书附图4-5，当需要对鸡蛋加工时，通过将鸡蛋放入破壳筒22内部，通过气缸28运动，使破壳筒22两端的气动吸盘27同时向破壳筒22中部靠拢，从而将鸡蛋推入破壳筒22的中心位置，通过气动吸盘27将鸡蛋两端吸住，通过激光切割头26，将鸡蛋中部切割，通过气缸28回复运动，使鸡蛋两端的壳被拉开，从而使鸡蛋内部的蛋黄经过出蛋口24掉入蛋筒3内部，当气动吸盘27带动蛋壳运动至出壳口25处，通过气动吸盘27脱离，使蛋壳掉入集壳箱29内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鸡蛋破壳搅拌机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)之间设置有蛋筒(3)，所述蛋筒(3)内部设置有搅拌网(4)，所述搅拌网(4)顶部连接有搅拌轴(5)，所述搅拌轴(5)顶部固定连接有第一电机(6)，所述蛋筒(3)内底壁开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部设置有封板(8)，所述封板(8)底部连接有弹簧(9)，所述底架(1)中部开设有运输槽(10)，所述运输槽(10)内部设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部连接有定位销(12)，所述蛋筒(3)底部开设有定位槽(13)，所述支撑架(2)之间设置有破壳筒(22)，所述破壳筒(22)顶部开设有进蛋口(23)，所述破壳筒(22)底部开设有出蛋口(24)，所述出蛋口(24)两侧均开设有出壳口(25)，所述破壳筒(22)位于出蛋口(24)顶部设置有激光切割头(26)，所述破壳筒(22)内部两侧均设置有气动吸盘(27)，所述气动吸盘(27)一端设置有气缸(28)，所述蛋筒(3)两侧均设置有集壳箱(29)，所述封板(8)、搅拌网(4)底部均与凹槽(7)内壁相匹配，所述定位销(12)与定位槽(13)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述底架(1)底部设置有固定板(14)，所述运输槽(10)两侧开设有滑槽(15)，所述固定板(14)与滑槽(15)之间转动连接有丝杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述支撑板(11)两端均设置有滑块(17)，所述滑块(17)一端延伸至滑槽(15)内部啮合丝杆(16)。

4.根据权利要求2所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述固定板(14)一端设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)转轴一端固定连接有中心轴(19)，所述中心轴(19)表面固定套接有两个第一锥齿轮(20)。

5.根据权利要求4所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述丝杆(16)底部固定套接有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋破壳搅拌机器人，其特征在于：所述进蛋口(23)与出蛋口(24)交错设置，所述进蛋口(23)直径大于出蛋口(24)直径。

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