CN109099114B - 均载传动机构及直升机减速器 - Google Patents

均载传动机构及直升机减速器 Download PDF

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    • F16H1/36Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears

Abstract

本发明公开了一种均载传动机构及直升机减速器,均载传动机构包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于输入齿轮结构上并与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副;共轭齿轮副包括与输入齿轮结构共轴装配的第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴以及行星齿轮;第一太阳齿轮轴的输入端和第二太阳齿轮轴的输入端同时与行星齿轮啮合连接,通过行星齿轮对第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴之间的角度位置偏差进行自适应调整以将输入齿轮结构的输入功率均匀分流传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件。

Description

均载传动机构及直升机减速器
技术领域
本发明涉及直升机减速器技术领域,特别地,涉及一种用于将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流的均载传动机构,此外,还涉及一种直升机减速器。
背景技术
直升机减速器的传动类型在不断改进,传统的直升机减速器中,发动机的功率从输入到输出过程都是单路传递,逐级减速,在并车以后由单级或者两级行星减速输出至旋翼轴。但是这种传统构型只适合于轻型及小吨位直升机主减速器。一旦传动功率增大,就会导致减速器体积增大,质量加重,振动噪声也会随之增大。
现有技术中,通过将功率两路分流后传输至并车齿轮上汇流的分扭传动机构,使每对齿轮所受的啮合力会减小,齿轮受到的扭矩变小,因此齿轮的尺寸也变小,从而避免了齿轮尺寸大所导致的减速器体积大质量重的问题,由于零件的加工误差、安装误差以及变形,分扭传动机构的均载特性受到影响,很难精确地实现功率平均分流,两路径的零件位置发生偏差造成磨损,严重时甚至轮齿折断,传动系统失效。
发明内容
本发明提供了一种均载传动机构及直升机减速器,以解决现有的分扭传动机构均载效果差无法实现功率平均分流的技术问题。
根据本发明的一个方面,提供一种均载传动机构,用于将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流,包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于输入齿轮结构上并与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副;共轭齿轮副包括与输入齿轮结构共轴装配的第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴以及安装于输入齿轮结构上并处于第一太阳齿轮轴的输入端与第二太阳齿轮轴的输入端之间的行星齿轮,第一太阳齿轮轴的输出端与第一输出齿轮组件啮合连接,第二太阳齿轮轴的输出端与第二输出齿轮组件啮合连接;第一太阳齿轮轴的输入端和第二太阳齿轮轴的输入端同时与行星齿轮啮合连接,通过行星齿轮对第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴之间的角度位置偏差进行自适应调整以将输入齿轮结构的输入功率均匀分流传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件。
进一步地,第一太阳齿轮轴包括第一连接轴以及设于第一连接轴的输入端的与行星齿轮啮合连接的第一太阳齿轮,第二太阳齿轮轴包括第二连接轴以及设于第二连接轴的输入端的与行星齿轮啮合连接的第二太阳齿轮,第一太阳齿轮轴通过设于第一连接轴的输出端上的第一分扭主动齿轮与第一输出齿轮组件啮合连接,第二太阳齿轮轴沿轴向贯穿第一太阳齿轮轴且第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并通过设于第二连接轴的输出端上的第二分扭主动齿轮与第二输出齿轮组件啮合连接,输入齿轮结构上设有用于套设装配行星齿轮的安装轴。
进一步地,输入齿轮结构内设有用于安装行星齿轮、第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的装配腔,装配腔设有靠近均载传动机构的输入端布设的入口和靠近均载传动机构的输出端布设的出口,安装轴的一端固设于装配腔的内壁上,第一太阳齿轮靠近装配腔的出口并与行星齿轮的第一侧啮合连接,第一连接轴的输出端从装配腔的出口伸出并与第一输出齿轮组件连接,第二太阳齿轮远离装配腔的出口并与行星齿轮的第二侧啮合连接,第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并与第二输出齿轮组件连接。
进一步地,装配腔的入口设有用于将第二太阳齿轮轴轴向限位以使第二太阳齿轮与行星齿轮啮合到位的压盖;装配腔的出口设有用于支撑第一太阳齿轮以使第一太阳齿轮与行星齿轮啮合到位的支撑结构。
进一步地,第一分扭主动齿轮通过花键安装于第一连接轴的输出端,第二分扭主动齿轮通过花键安装于第二连接轴的输出端。
进一步地,多个行星齿轮沿输入齿轮结构的周向等距分布。
进一步地,行星齿轮、第一太阳齿轮以及第二太阳齿轮均为锥齿轮,行星齿轮的轴线与第一太阳齿轮的轴线和第二太阳齿轮的轴线的夹角均为90度。
进一步地,行星齿轮的端面和安装轴的端面分别与第二连接轴的外壁面之间存在间隙空间。
进一步地,第一输出齿轮组件包括与第一太阳齿轮轴啮合连接的第一分扭从动齿轮以及与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮;第二输出齿轮组件包括与第二太阳齿轮轴啮合连接的第二分扭从动齿轮以及与并车齿轮啮合连接的第二输出齿轮。
根据本发明的另一方面,还提供了一种直升机减速器,包括上述均载传动机构。
本发明具有以下有益效果:
本发明的均载传动机构,通过共轭齿轮副将输入齿轮结构与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件连接,从而将发动机输出轴传输至输入齿轮结构的功率分流传输至两组输出齿轮组件,共轭齿轮副通过将与输入齿轮结构共轴装配的第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的输入端与安装于输入齿轮结构上的行星齿轮啮合连接,同时第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的输出端分别与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接,工作时,输入齿轮结构带动第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴同向转动,同时行星齿轮绕输入齿轮结构的轴线公转,当两根太阳齿轮轴载荷均衡扭矩相等时,行星齿轮受第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的啮合力均衡仅绕输入齿轮结构的轴线公转,当第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的载荷不均衡和扭矩不相等而造成传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件的功率不相等时,第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴产生角度偏差,行星齿轮受第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴的啮合力不均衡,行星齿轮由于自身的惯性作用会自动产生相对于第一太阳齿轮轴和第二太阳齿轮轴相反方向微小角度的自转以调整第一太阳齿轮轴与第二太阳齿轮轴之间的角度偏差,行星齿轮自转的过程中,功率较大的太阳齿轮轴受行星齿轮的挤压力逐渐减小,使得功率下降,而功率较小的太阳齿轮轴受行星齿轮的挤压力逐渐增大,使得功率提高,从而使两根太阳齿轮轴的功率趋于平衡,确保传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件的输出功率相等。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的均载传动机构的结构示意图。
图例说明:
1、输入齿轮结构;2、第一太阳齿轮轴;21、第一太阳齿轮;3、第二太阳齿轮轴;31、第二太阳齿轮;4、行星齿轮;5、第一分扭主动齿轮;6、第二分扭主动齿轮;7、第一分扭从动齿轮;8、第二分扭从动齿轮;9、第一输出齿轮;10、第二输出齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的均载传动机构的结构示意图。
如图1所示,本实施例的均载传动机构,用于将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流,包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构1、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于输入齿轮结构1上并与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副;共轭齿轮副包括与输入齿轮结构1共轴装配的第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3以及安装于输入齿轮结构1上并处于第一太阳齿轮轴2的输入端和第二太阳齿轮轴3的输入端之间的行星齿轮4,第一太阳齿轮轴2的输出端与第一输出齿轮组件啮合连接,第二太阳齿轮轴3与第二输出齿轮组件啮合连接;第一太阳齿轮轴2的输入端和第二太阳齿轮轴3的输入端同时与行星齿轮4啮合连接,通过行星齿轮4对第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3之间的角度位置偏差进行自适应调整以将输入齿轮结构1的输入功率均匀分流传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件。本发明的均载传动机构,通过共轭齿轮副将输入齿轮结构1与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件连接,从而将发动机输出轴传输至输入齿轮结构1的功率分流传输至两组输出齿轮组件,共轭齿轮副通过将与输入齿轮结构1共轴装配的第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的输入端与安装于输入齿轮结构1上的行星齿轮4啮合连接,同时第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的输出端分别与第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件啮合连接,工作时,输入齿轮结构1带动第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3同向转动,同时行星齿轮4绕输入齿轮结构1的轴线公转,当两根太阳齿轮轴载荷均衡扭矩相等时,行星齿轮4受第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的啮合力均衡仅绕输入齿轮结构1的轴线公转,当第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的载荷不均衡和扭矩不相等而造成传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件的功率不相等时,第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3产生角度偏差,行星齿轮4受第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的啮合力不均衡,行星齿轮4由于自身的惯性作用会自动产生相对于第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3相反方向微小角度的自转以调整第一太阳齿轮轴2与第二太阳齿轮轴3之间的角度偏差,行星齿轮4自转的过程中,功率较大的太阳齿轮轴受行星齿轮4的挤压力逐渐减小,使得功率下降,而功率较小的太阳齿轮轴受行星齿轮4的挤压力逐渐增大,使得功率提高,从而使第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的功率趋于平衡,确保传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件的输出功率相等。
如图1所示,第一太阳齿轮轴2包括第一连接轴以及设于第一连接轴的输入端的与行星齿轮4啮合连接的第一太阳齿轮21,第二太阳齿轮轴3包括第二连接轴以及设于第二连接轴的输入端的与行星齿轮4啮合连接的第二太阳齿轮31,第一太阳齿轮轴2通过设于第一连接轴的输出端上的第一分扭主动齿轮5与第一输出齿轮组件啮合连接,第二太阳齿轮轴3沿轴向贯穿第一太阳齿轮轴2且第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并通过设于第二连接轴的输出端上的第二分扭主动齿轮6与第二输出齿轮组件啮合连接,输入齿轮结构1上设有用于套设装配行星齿轮4的安装轴。
如图1所示,输入齿轮结构1内设有用于安装行星齿轮4、第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3的装配腔,装配腔设有靠近均载传动机构的输入端的入口和靠近均载传动机构的输出端的出口,安装轴的一端固设于装配腔的内壁上,第一太阳齿轮21靠近装配腔的出口并与行星齿轮4啮合连接,第一连接轴的输出端从装配腔的出口伸出并与第一输出齿轮组件连接,第一太阳齿轮轴2为空心轴,第二太阳齿轮31靠近装配腔的入口并与行星齿轮4啮合连接,第二连接轴的输出端从第一连接轴的输出端伸出并与第二输出齿轮组件连接。
如图1所示装配腔的入口设有用于将第二太阳齿轮轴3轴向限位以使第二太阳齿轮31与行星齿轮4啮合到位的压盖;装配腔的出口处设有用于支撑第一太阳齿轮21以使第一太阳齿轮21与行星齿轮4啮合到位的支撑结构。通过压盖对第二太阳齿轮轴3的轴向进行限位,确保第二太阳齿轮轴3与行星齿轮4啮合到位,同时也便于将行星齿轮4安装于输入齿轮结构1装配腔中的安装轴上。通过支撑结构将第一太阳齿轮轴2的太阳齿轮安装于行星齿轮4的下方并与行星齿轮4啮合。安装时,首先将第一太阳齿轮轴2从装配腔入口伸入输入齿轮结构1的装配腔中使太阳齿轮支撑于支撑结构上,再将行星齿轮4安装于装配腔中的安装轴上,行星齿轮4与第一太阳齿轮21啮合,然后将第二太阳齿轮轴3伸入装配腔并将第二连接轴从第一太阳齿轮轴2的轴内空心伸出而第二太阳齿轮31与行星齿轮4啮合,再将压盖安装于装配腔的入口处,对第二太阳齿轮31限位的同时还避免装配腔中的结构受到污染,最后将第一分扭主动齿轮5和第二分扭主动齿轮6分别安装于第一连接轴和第二连接轴上,整个安装过程简单,不易产生装配误差。在另一实施例中,行星齿轮4包括第一行星齿轮4和第二行星齿轮4,输入齿轮结构1的装配腔的内壁上分别设有用于安装第一行星齿轮4的第一安装轴和用于安装第二行星齿轮4的第二安装轴。第二行星齿轮4相对第一行星齿轮4靠近装配腔的入口。第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3均为空心齿轮轴,第二太阳齿轮31包括与第一行星齿轮4啮合连接的下太阳齿轮面以及与第二行星齿轮4啮合连接的上太阳齿轮面。共轭齿轮副还包括第三太阳齿轮轴,第三太阳齿轮轴包括从第二太阳齿轮轴3的轴内空心伸出的第三连接轴以及设于第三连接轴输入端并与第二行星齿轮4啮合连接的太阳齿轮。第三连接轴的输出端设有第三分扭主动齿轮,第三太阳齿轮轴通过第三分扭主动齿轮与第三输出齿轮组件连接。发动机输出轴传输至输入齿轮结构1后通过第一太阳齿轮轴2、第二太阳齿轮轴3、第三太阳齿轮轴、第一行星齿轮4以及第二行星齿轮4构成的共轭齿轮副分成三条路径分别传输至第一输出齿轮组件、第二输出齿轮组件以及第三输出齿轮组件,当三条路径的传输功率不相等时通过第一行星齿轮4和/或第二行星齿轮4的自转及时对第一太阳齿轮轴2、第二太阳齿轮轴3和/或第三太阳齿轮轴之间的角度偏差自适应调整,确保第一太阳齿轮轴2、第二太阳齿轮轴3和以及第三太阳齿轮轴的载荷分布均衡,扭矩相等,传输至三组输出齿轮组件4的功率相等,均载效果好,避免由于各路径的功率差异造成零件过渡磨损和传动系统失效。
如图1所示,第一分扭主动齿轮5通过花键安装于第一连接轴的输出端,第二分扭主动齿轮6通过花键安装于第二连接轴的输出端。当太阳齿轮轴和/或输出齿轮组件产生轴向变形时,分扭主动齿轮通过花键产生轴向浮动以适应太阳齿轮轴和/或输出齿轮组件产生的轴向变形,确保分扭主动齿轮与输出齿轮组件啮合到位,太阳齿轮轴通过分扭主动齿轮将功率传输至输出齿轮组件的过程不会受到轴向变形的影响。
如图1所示,多个行星齿轮4沿输入齿轮结构1的周向等距分布。多个行星齿轮43分别与第一太阳齿轮21第二太阳齿轮31不同位置啮合,当两个太阳齿轮的不同位置处的载荷分布不均衡,导致两个太阳齿轮产生角度偏差时,对应位置处的行星齿轮4自动产生微小角度的自转及时对两个太阳齿轮产生的角度偏差进行调节,确保第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3传输至第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件的功率相等。
如图1所示,行星齿轮4、第一太阳齿轮21以及第二太阳齿轮31均为锥齿轮,行星齿轮4的轴线与第一太阳齿轮21的轴线和第二太阳齿轮31的轴线的夹角均为90度。第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮31的半径相等,安装时,仅需将行星齿轮4套设于输出齿轮结构装配腔的安装轴上,便可与上方和下方的太阳齿轮同时啮合连接,装配简单,无需考虑行星齿轮4、第一太阳齿轮21以及第二太阳齿轮31之间的相位关系。
如图1所示,行星齿轮4的端面和安装轴的端面与第二连接轴之间存在间隙空间,从而避免行星齿轮4的端面和安装轴的端面与第二连接轴的外壁面之间的摩擦力影响行星齿轮4的自转。
如图1所示,第一输出齿轮组件包括与第一太阳齿轮轴2啮合连接的第一分扭从动齿轮7以及与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮9;第二输出齿轮组件包括与第二太阳齿轮轴3啮合连接的第二分扭从动齿轮8以及与并车齿轮啮合连接的第二输出齿轮10。第一输出齿轮9和第二输出齿轮10均设有多个,通过多个输出齿轮与并车齿轮啮合后带动并车齿轮转动,从而减少输出齿轮42受到的载荷。
在另一实施例中,输入齿轮结构1包括与发动机输出轴啮合连接的输入齿轮轴,安装轴垂直固设于输入齿轮轴的外壁上,第一太阳齿轮轴2和第二太阳齿轮轴3均为空心轴,第二太阳齿轮轴3套于输入齿轮轴外,第二太阳齿轮31靠近传动机构的输出端并与行星齿轮4啮合连接,第一太阳齿轮21套于输入齿轮轴外靠近传动机构的输入端并与行星齿轮4啮合连接,第一连接轴套于第二太阳齿轮轴3外。
本实施例的直升机减速器,包括上述均载传动机构。采用将上述均载传动机构安装于齿轮箱内构成的直升机减速器,通过将功率两路平均分流后在并车齿轮上汇流,减小了传动齿轮受到的扭矩且齿轮的尺寸小,减速器的重量减小,因此不会增加直升机的负载,有利于直升机的平稳运行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种均载传动机构,用于直升机减速器中将发动机的输出功率分流传输至并车齿轮上汇流,其特征在于,
包括与发动机输出轴连接的输入齿轮结构(1)、安装于齿轮箱内并与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件以及安装于所述输入齿轮结构(1)上并与所述第一输出齿轮组件和所述第二输出齿轮组件啮合连接的共轭齿轮副;
所述共轭齿轮副包括与所述输入齿轮结构(1)共轴装配的第一太阳齿轮轴(2)和第二太阳齿轮轴(3)以及安装于所述输入齿轮结构(1)上并处于所述第一太阳齿轮轴的输入端与所述第二太阳齿轮轴(3)的输入端之间的行星齿轮(4),所述第一太阳齿轮轴(2)的输出端与所述第一输出齿轮组件啮合连接,所述第二太阳齿轮轴(3)的输出端与所述第二输出齿轮组件啮合连接;
所述第一太阳齿轮轴(2)的输入端和所述第二太阳齿轮轴(3)的输入端同时与所述行星齿轮(4)啮合连接,通过所述行星齿轮(4)对所述第一太阳齿轮轴和所述第二太阳齿轮轴(3)之间的角度位置偏差进行自适应调整以将所述输入齿轮结构(1)的输入功率均匀分流传输至所述第一输出齿轮组件和所述第二输出齿轮组件;
所述第一太阳齿轮轴(2)包括第一连接轴以及设于所述第一连接轴的输入端的与所述行星齿轮(4)啮合连接的第一太阳齿轮(21),
所述第二太阳齿轮轴(3)包括第二连接轴以及设于所述第二连接轴的输入端的与所述行星齿轮(4)啮合连接的第二太阳齿轮(31),
所述第一太阳齿轮轴(2)通过设于所述第一连接轴的输出端上的第一分扭主动齿轮(5)与所述第一输出齿轮组件啮合连接,所述第二太阳齿轮轴(3)沿轴向贯穿所述第一太阳齿轮轴(2)且所述第二连接轴的输出端从所述第一连接轴的输出端伸出并通过设于所述第二连接轴的输出端上的第二分扭主动齿轮(6)与所述第二输出齿轮组件啮合连接,
所述输入齿轮结构(1)上设有用于套设装配所述行星齿轮(4)的安装轴;
所述输入齿轮结构(1)内设有用于安装所述行星齿轮(4)、所述第一太阳齿轮轴(2)和所述第二太阳齿轮轴(3)的装配腔,所述装配腔设有靠近所述均载传动机构的输入端布设的入口和靠近所述均载传动机构的输出端布设的出口,所述安装轴的一端固设于所述装配腔的内壁上,
所述第一太阳齿轮(21)靠近所述装配腔的出口并与所述行星齿轮(4)的第一侧啮合连接,所述第一连接轴的输出端从所述装配腔的出口伸出并与所述第一输出齿轮组件连接,所述第二太阳齿轮(31)远离所述装配腔的出口并与所述行星齿轮(4)的第二侧啮合连接,所述第二连接轴的输出端从所述第一连接轴的输出端伸出并与所述第二输出齿轮组件连接;
所述装配腔的入口设有用于将所述第二太阳齿轮轴(3)轴向限位以使所述第二太阳齿轮(31)与所述行星齿轮(4)啮合到位的压盖;
所述装配腔的出口设有用于支撑所述第一太阳齿轮以使所述第一太阳齿轮(21)与所述行星齿轮(4)啮合到位的支撑结构。
2.根据权利要求1所述的均载传动机构,其特征在于,
所述第一分扭主动齿轮(5)通过花键安装于所述第一连接轴的输出端,所述第二分扭主动齿轮(6)通过所述花键安装于所述第二连接轴的输出端。
3.根据权利要求1所述的均载传动机构,其特征在于,
多个所述行星齿轮(4)沿所述输入齿轮结构(1)的周向等距分布。
4.根据权利要求1所述的均载传动机构,其特征在于,
所述行星齿轮(4)、所述第一太阳齿轮(21)以及所述第二太阳齿轮(31)均为锥齿轮,所述行星齿轮(4)的轴线与所述第一太阳齿轮(21)的轴线和所述第二太阳齿轮(31)的轴线的夹角均为90度。
5.根据权利要求1所述的均载传动机构,其特征在于,
所述行星齿轮(4)的端面和所述安装轴的端面分别与所述第二连接轴的外壁面之间存在间隙空间。
6.根据权利要求1所述的均载传动机构,其特征在于,
所述第一输出齿轮组件包括与所述第一太阳齿轮轴(2)啮合连接的第一分扭从动齿轮(7)以及与并车齿轮啮合连接的第一输出齿轮(9);
所述第二输出齿轮组件包括与所述第二太阳齿轮轴(3)啮合连接的第二分扭从动齿轮(8)以及与并车齿轮啮合连接的所述第二输出齿轮(10)。
7.一种直升机减速器,其特征在于,包括权利要求1-6任一所述的均载传动机构。
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