CN109089027B - 摄像头组件、图像采集设备和机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种摄像头组件、图像采集设备和机器人。该摄像头组件包括透明基板、防眩光罩和摄像头；防眩光罩上包括第一端面以及与第一端面相对的第二端面，且防眩光罩包括的第一端面和第二端面之间存在夹角，防眩光罩上设有圆锥形通孔和多个阶梯环形的反光槽，圆锥形通孔的大端与第一端面连通，圆锥形通孔的小端与第二端面连通，且圆锥形通孔的中轴线与第二端面垂直，反光槽位于圆锥形通孔中；透明基板连接在防眩光罩的第一端面上，摄像头的镜头穿过防眩光罩的第二端面安装在圆锥形通孔上。本申请解决了相关技术中摄像头组件抗眩光的能力差的技术问题。

Description

摄像头组件、图像采集设备和机器人
技术领域
本申请涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头组件、图像采集设备和机器人。
背景技术
摄像头目前发展迅速，但在强光逆光下，摄像头组件成像会受到很大的影响，尤其是在摄像头的前端为倾斜基板时，光更加容易通过倾斜基板射入摄像头组件中，导致摄像头采集图像不清晰，抗眩光的能力差，相关技术针对怎样解决摄像头组件抗眩光的能力并未提出有效的技术方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种摄像头组件、图像采集设备和机器人，以解决相关技术中摄像头组件抗眩光的能力差的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头组件。
根据本申请的摄像头组件包括：透明基板、防眩光罩和摄像头；
防眩光罩上包括第一端面以及与第一端面相对的第二端面，且防眩光罩包括的第一端面和第二端面之间存在夹角，防眩光罩上设有圆锥形通孔和多个阶梯环形的反光槽，圆锥形通孔的大端与第一端面连通，圆锥形通孔的小端与第二端面连通，且圆锥形通孔的中轴线与第二端面垂直，反光槽位于圆锥形通孔中；
透明基板连接在防眩光罩的第一端面上，摄像头的镜头穿过防眩光罩的第二端面安装在圆锥形通孔上。
可选地，反光槽的侧壁垂直于圆锥形通孔，反光槽的底壁平行于圆锥形通孔。
可选地，多个反光槽依次贴合设置在圆锥形通孔中，以使多个反光槽完全覆盖圆锥形通孔内部。
可选地，反光槽的深度大于等于0.5mm且小于等于1mm，宽度大于等于1mm且小于等于2mm。
可选地，摄像头的镜头基准线与圆锥形通孔的中轴线重合；
圆锥形通孔的顶角所在位置位于防眩光罩的第二端面外，圆锥形通孔的顶角大于摄像头的视角。
可选地，圆锥形通孔和反光槽的表面设有哑光漆。
可选地，哑光漆的颜色包括黑色。
可选地，本摄像头组件还包括防眩光层，防眩光层设置在透明基板和防眩光罩的第一端面之间。
第二方面，本申请实施例还提供了一种图像采集设备，包括上述的摄像头组件。
第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人，包括上述的图像采集设备。
在本申请实施例提供的摄像头组件中，防眩光罩上包括第一端面以及与第一端面相对的第二端面，且防眩光罩包括的第一端面和第二端面之间存在夹角，透明基板连接在防眩光罩的第一端面上，摄像头的镜头穿过防眩光罩的第二端面安装在圆锥形通孔上，这样，位于摄像头前端的透明基板相对摄像头为倾斜设置，本摄像头组件通过采用设置圆锥形通孔和多个阶梯环形的反光槽，圆锥形通孔的大端与第一端面连通，圆锥形通孔的小端与第二端面连通，且圆锥形通孔的中轴线与第二端面垂直，反光槽位于圆锥形通孔中，这样，使得圆锥形通孔和反光槽对由透明基板射入且未进入镜头的光进行反射，达到了提高摄像头组件抗眩光的能力的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种摄像头组件的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的一种防眩光罩的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“连接”、“设有”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
参见图1至图3，本申请涉及一种摄像头组件，包括：透明基板1、防眩光罩2和摄像头3；
防眩光罩2上包括第一端面21以及与第一端面21相对的第二端面，且防眩光罩2包括的第一端面21和第二端面22之间存在夹角，防眩光罩2上设有圆锥形通孔23和多个阶梯环形的反光槽24，圆锥形通孔23的大端与第一端面21连通，圆锥形通孔23的小端与第二端面22连通，且圆锥形通孔23的中轴线与第二端面22垂直，反光槽24位于圆锥形通孔23中；
透明基板1连接在防眩光罩2的第一端面21上，摄像头3的镜头31穿过防眩光罩2的第二端面22安装在圆锥形通孔23上。
在本申请实施例提供的摄像头3组件中，防眩光罩2上包括第一端面21以及与第一端面21相对的第二端面22，且防眩光罩2包括的第一端面21和第二端面22之间存在夹角，透明基板1连接在防眩光罩2的第一端面21上，摄像头3的镜头31穿过防眩光罩2的第二端面22安装在圆锥形通孔23上，这样，位于摄像头3前端的透明基板1相对摄像头3为倾斜设置，本摄像头3组件通过采用设置圆锥形通孔23和多个阶梯环形的反光槽24，圆锥形通孔23的大端与第一端面21连通，圆锥形通孔23的小端与第二端面22连通，且圆锥形通孔23的中轴线与第二端面22垂直，反光槽24位于圆锥形通孔23中，这样，使得圆锥形通孔23和反光槽24对由透明基板1射入且未进入镜头31的光进行反射，达到了提高摄像头3组件抗眩光的能力的目的。
参见图2和图3，可选地，反光槽24的侧壁垂直于圆锥形通孔23，反光槽24的底壁平行于圆锥形通孔23。
在本实施例中，这样，射入反光槽24内的光通过反光槽24侧壁和底壁的反射，使得射入反光槽24内的光沿平行于射入反光槽24内的路径反射出反光槽24，采用这种结构的反光槽24防眩光效果好。
参见图2，可选地，多个反光槽24依次贴合设置在圆锥形通孔23中，以使多个反光槽24完全覆盖圆锥形通孔23内部。
在本实施例中，反光槽24依次贴合设置在圆锥形通孔23中，使得多个反光槽24完全覆盖圆锥形通孔23内部，这样使得本防眩光罩2内的圆锥形通孔23具有更加均匀的防眩光效果。
优选地，反光槽24的深度大于等于0.5mm且小于等于1mm，宽度大于等于1mm且小于等于2mm。
在本实施例中，采用上述结构尺寸，使得本防眩光罩2内的圆锥形通孔23可以达到优良的防眩光效果。
可选地，摄像头3的镜头31基准线与圆锥形通孔23的中轴线重合；
圆锥形通孔23的顶角所在位置位于防眩光罩2的第二端面22外，圆锥形通孔23的顶角大于摄像头3的视角。
在本实施例中，采用上述结构，可以防止摄像头3的镜头31采集到本防眩光罩2内的圆锥形通孔23轮廓。
可选地，圆锥形通孔23和反光槽24的表面设有哑光漆。
在本实施例中，采用在圆锥形通孔23和反光槽24的表面设置哑光漆，可以增加本防眩光罩2射入圆锥形通孔23的光的吸收。
可选地，哑光漆的颜色包括黑色。其中，哑光漆的颜色可以为对光吸收效果最好的黑色。
可选地，为进一步地提高本摄像头3组件防眩光效果，本摄像头3组件还包括防眩光层，防眩光层设置在透明基板1和防眩光罩2的第一端面21之间。
实施例二
本申请实施例提供了一种图像采集设备，包括实施例一所述的摄像头3组件。
在本实施例中，通过采用实施例一所述的摄像头3组件，使得本图像采集设备采集的图像质量更好。
实施例三
本申请实施例提供了一种机器人，包括实施例二所述的图像采集设备。
在本实施例中，通过采用实施例二所述的图像采集设备，使得本机器人可以获得质量更好的图像，进而提高本机器人图像分析和处理能力。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：透明基板、防眩光罩和摄像头；
所述防眩光罩上包括第一端面以及与所述第一端面相对的第二端面，且所述防眩光罩包括的所述第一端面和所述第二端面之间存在夹角，所述防眩光罩上设有圆锥形通孔和多个阶梯环形的反光槽，所述圆锥形通孔的大端与所述第一端面连通，所述圆锥形通孔的小端与所述第二端面连通，且所述圆锥形通孔的中轴线与所述第二端面垂直，所述反光槽位于所述圆锥形通孔中；
所述透明基板连接在所述防眩光罩的第一端面上，所述摄像头的镜头穿过所述防眩光罩的第二端面安装在所述圆锥形通孔上。
2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述反光槽的侧壁垂直于所述反光槽的底壁，任意两个所述反光槽的底壁相平行。
3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述多个反光槽依次贴合设置在所述圆锥形通孔中，以使所述多个反光槽完全覆盖所述圆锥形通孔内部。
4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述反光槽的深度大于等于0.5mm且小于等于1mm，宽度大于等于1mm且小于等于2mm。
5.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的镜头基准线与所述所述圆锥形通孔的中轴线重合；
所述圆锥形通孔的顶角所在位置位于所述防眩光罩的所述第二端面外，所述圆锥形通孔的顶角大于所述摄像头的视角。
6.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述圆锥形通孔和所述反光槽的表面设有哑光漆。
7.根据权利要求6所述的摄像头组件，其特征在于，所述哑光漆的颜色包括黑色。
8.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，还包括防眩光层，所述防眩光层设置在所述透明基板和所述防眩光罩的第一端面之间。
9.一种图像采集设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的摄像头组件。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的图像采集设备。
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