CN109079971A - 一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其结构包括：机器人底座、支撑大臂、承接轴、多关节前臂、釉浆输送管、混流装置、机器人喷釉口，当喷釉机器人机械臂弯曲进行喷釉时，釉浆输送管在重力的影响下变成拱型甚至U型，釉浆在到达釉浆输送管最底部时，进入混流装置内，在连层扇孔的引流下与混流管和混流支管之间的逐层连接，同时利用助流器将釉浆内较重落后的成分挤压加速推入流在前方的釉浆，使釉浆流在前面的部分与后面的部分多次混流结合，并且在搅流扇的旋转搅和下，釉浆内部的成分变的紊乱，使釉浆每部分的含量变得较为匀称，让釉浆在水的下降惯性中成分不再离析，喷出应有的色泽与效果，降低喷釉产品的次品率。
Description
技术领域
本发明是为一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，涉及机器人领域。
背景技术
喷釉机器人，一种利用压缩空气将釉浆通过喷枪喷釉到产品坯体上的机器人，以取代人工在高温高湿高粉尘的环境中工作，能够保证釉层厚度均匀，容易实现生产过程的机械化和自动化，可大大提高产品质量与工作效率。
但是在喷釉机器人工作时，随着机器人手臂角度的变换，釉浆输送管弯曲接近U型，釉浆在液压泵的推动下快速穿过输送管到达喷口喷出，然而釉浆内部含有的石英、天然产二氧化硅等较重的成分在穿过U型输送管时容易下沉后随着浆料流动，导致与部分浆料产生离析，使缺少石英、天然产二氧化硅等成分的浆料喷涂的地方无法烧出原有的色泽与效果，使成品产生色差变成次品，间接提高了次品率。
因此需要提出一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，解决了喷釉浆料在流过U型输送管时，较为沉重的石英、天然产二氧化硅等成分在水的下降惯性带动下下沉，随着釉浆的流动与之离析的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其结构包括：机器人底座、支撑大臂、承接轴、多关节前臂、釉浆输送管、混流装置、机器人喷釉口，所述机器人底座的上端与支撑大臂的下端传动连接，所述支撑大臂的上端固定安装有承接轴并且转动连接，所述承接轴的右端与多关节前臂的左侧上端传动连接，所述多关节前臂的正表面嵌入安装有釉浆输送管，所述釉浆输送管的下端与混流装置的两端相嵌套，所述多关节前臂的右侧末端与机器人喷釉口的左端传动连接。
作为本发明优选的方案，所述混流装置包括进浆管、混流器、出浆管，所述进浆管的右端固定安装有混流器，所述混流器的右端与出浆管的左端通过嵌套的方式固定连接。
作为本发明优选的方案，所述混流器包括上层输送管、连层扇孔、下层输送管、混流支管、混流管、助流器，所述上层输送管的下表面嵌入安装有连层扇孔，所述连层扇孔嵌入安装于下层输送管的上方，所述上层输送管的两侧安设有混流支管并且通过焊接的方式固定连接，所述上层输送管的末端与混流管的首端相连接，所述混流管的内侧与混流支管的末端固定连接，所述混流管的末端与下层输送管的首端相连接，所述助流器与连层扇孔处于同一平面。
作为本发明优选的方案，所述进浆管包括输送管连接口、搅流扇、送浆管、保护壳、固定口，所述输送管连接口的内部嵌入安装有搅流扇，所述输送管连接口的右侧面与送浆管的左端固定连接，所述送浆管的外表面安设有保护壳并且同一轴心，所述送浆管的右端固定安装有固定口。
作为本发明优选的方案，所述搅流扇包括旋转圈、转圈导轨、搅流扇叶、导流梭，所述旋转圈与转圈导轨同一轴心并且为一体化结构，所述旋转圈内侧面安设有搅流扇叶并且同一轴心，所述搅流扇叶的首端与导流梭的侧面通过焊接的方式固定连接。
作为本发明优选的方案，所述助流器包括进流孔、助流腔、助流叶、压缩管道、出流孔，所述进流孔的末端与助流腔右端上方相连接，所述助流腔内部嵌入安装有助流叶，所述助流腔的左侧下端与压缩管道的首端固定连接，所述压缩管道的末端安设有出流孔并且为一体化结构。
作为本发明优选的方案，所述上层输送管与下层输送管之间安设有三个连层扇孔，使釉浆路过上层输送管时，推动连层扇孔上的扇叶，使其旋转产生一定的负压，将上层输送管里的釉浆及浮游在釉浆下层较重的成分吸入下层输送管内与下层输送管里的釉浆混合，使水力惯性下降的较重成分混入流速较快的釉浆内，以保持釉浆内成分的足量。
作为本发明优选的方案，当上层输送管末端的釉浆主流进入混流管时，从上层输送管进入到混流支管的釉浆分流在三个接口与之混合，釉浆主流逐渐与釉浆分流混合，产生乱流，从而形成类似于搅拌的效果，使釉浆里的成分更为均匀，喷出的釉料效果更好。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，具备以下有益效果：
当喷釉机器人机械臂弯曲进行喷釉时，釉浆输送管在重力的影响下变成拱型甚至U型，釉浆在到达釉浆输送管最底部时，进入混流装置内，在连层扇孔的引流下与混流管和混流支管之间的逐层连接，同时利用助流器将釉浆内较重落后的成分挤压加速推入流在前方的釉浆，使釉浆流在前面的部分与后面的部分多次混流结合，并且在搅流扇的旋转搅和下，釉浆内部的成分变的紊乱，使釉浆每部分的含量变得较为匀称，让釉浆在水的下降惯性中成分不再离析，喷出应有的色泽与效果，降低喷釉产品的次品率。
附图说明
图1为本发明一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人的结构示意图。
图2为本发明一种混流装置的结构剖面正视图。
图3为本发明一种混流器的结构剖面俯视图。
图4为本发明一种混流器的结构剖面仰视图。
图5为本发明一种进浆管的结构剖面正视图。
图6为本发明一种搅流扇的结构剖面正视图。
图7为本发明一种助流器的结构剖面正视图。
附图标记说明：机器人底座-1、支撑大臂-2、承接轴-3、多关节前臂-4、釉浆输送管-5、混流装置-6、机器人喷釉口-7、进浆管-61、混流器-62、出浆管-63、上层输送管-621、连层扇孔-622、下层输送管-623、混流支管-624、混流管-625、助流器-626、输送管连接口-611、搅流扇-612、送浆管-613、保护壳-614、固定口-615、旋转圈-6121、转圈导轨-6122、搅流扇叶-6123、导流梭-6124、进流孔-6261、助流腔-6262、助流叶-6263、压缩管道-6264、出流孔-6265。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其结构包括：机器人底座1、支撑大臂2、承接轴3、多关节前臂4、釉浆输送管5、混流装置6、机器人喷釉口7，所述机器人底座1的上端与支撑大臂2的下端传动连接，所述支撑大臂2的上端固定安装有承接轴3并且转动连接，所述承接轴3的右端与多关节前臂4的左侧上端传动连接，所述多关节前臂4的正表面嵌入安装有釉浆输送管5，所述釉浆输送管5的下端与混流装置6的两端相嵌套，所述多关节前臂4的右侧末端与机器人喷釉口7的左端传动连接。
所述混流装置6包括进浆管61、混流器62、出浆管63，所述进浆管61的右端固定安装有混流器62，所述混流器62的右端与出浆管63的左端通过嵌套的方式固定连接。
所述混流器62包括上层输送管621、连层扇孔622、下层输送管623、混流支管624、混流管625、助流器626，所述上层输送管621的下表面嵌入安装有连层扇孔622，所述连层扇孔622嵌入安装于下层输送管623的上方，所述上层输送管621的两侧安设有混流支管624并且通过焊接的方式固定连接，所述上层输送管621的末端与混流管625的首端相连接，所述混流管625的内侧与混流支管624的末端固定连接，所述混流管625的末端与下层输送管623的首端相连接，所述助流器626与连层扇孔622处于同一平面。
所述进浆管61包括输送管连接口611、搅流扇612、送浆管613、保护壳614、固定口615，所述输送管连接口611的内部嵌入安装有搅流扇612，所述输送管连接口611的右侧面与送浆管613的左端固定连接，所述送浆管613的外表面安设有保护壳614并且同一轴心，所述送浆管613的右端固定安装有固定口615。
所述搅流扇612包括旋转圈6121、转圈导轨6122、搅流扇叶6123、导流梭6124，所述旋转圈6121与转圈导轨6122同一轴心并且为一体化结构，所述旋转圈6121内侧面安设有搅流扇叶6123并且同一轴心，所述搅流扇叶6123的首端与导流梭6124的侧面通过焊接的方式固定连接。
所述助流器626包括进流孔6261、助流腔6262、助流叶6263、压缩管道6264、出流孔6265，所述进流孔6261的末端与助流腔6262右端上方相连接，所述助流腔6262内部嵌入安装有助流叶6263，所述助流腔6262的左侧下端与压缩管道6264的首端固定连接，所述压缩管道6264的末端安设有出流孔6265并且为一体化结构。
所述上层输送管621与下层输送管623之间安设有三个连层扇孔622，使釉浆路过上层输送管621时，推动连层扇孔622上的扇叶，使其旋转产生一定的负压，将上层输送管621里的釉浆及浮游在釉浆下层较重的成分吸入下层输送管623内与下层输送管623里的釉浆混合，使水力惯性下降的较重成分混入流速较快的釉浆内，以保持釉浆内成分的足量。
当上层输送管621末端的釉浆主流进入混流管625时，从上层输送管621进入到混流支管624的釉浆分流在三个接口与之混合，釉浆主流逐渐与釉浆分流混合，产生乱流，从而形成类似于搅拌的效果，使釉浆里的成分更为均匀，喷出的釉料效果更好。
所述输送管连接口611与釉浆输送管5的接口设置有搅流扇612，通过搅流扇612可以降低高速流动的釉浆的速度，并且在流动的釉浆的推动下进行旋转，对釉浆进行扰流，打乱釉浆内部成分，防止釉浆高速流动内部成分逐渐离析，影响釉浆的喷涂效果。
所述混流装置6安设在釉浆输送管5的中段，并且利用自身的重量，使其一直处于釉浆输送管5的最低端，以方便混流装置6对釉浆输送管5在弯曲时进行釉浆混流，防止釉浆在弯曲的部分发生离析，使喷涂后的胚体无法烧出原有的色泽与效果。
其工作原理为：喷釉机器人在喷釉时，釉浆从多关节前臂4上的釉浆输送管5进入到釉浆输送管5最低端的混流装置6内，釉浆在水流的惯性下冲击上层输送管621下半部分，刚好透过连层扇孔622进入到下层输送管623内与流在较为前面的釉浆混合，同时部分釉浆进入到助流器626内部，穿过进流孔6261进入到助流腔6262内，推动助流叶6263转动，使其对助流腔6262内的釉浆进行助推，使釉浆压缩着进入口径将小的压缩管道6264内，增加其水势能，加快釉浆流速，使下沉变慢逐渐跟不上釉浆的流速的石英、天然产二氧化硅等较重的成分重新汇入釉浆主流，以填补釉浆主流里成分逐渐落后的空缺，来不及进入连层扇孔622与助流器626的釉浆分流出一部分进入到混流支管624内，最后釉浆主流进入混流管625，在流动的过程中逐渐与三条混流支管624内的釉浆进行混合，使浆料难以离析，主流最后流到下层输送管623首端汇合，两股釉浆主流冲击在一起，使内部成分进行交换混合，石英、天然产二氧化硅等较重的成分在多次混合的冲击力下不再与釉浆离析，并在紊乱的水流带动下穿过搅流扇612，在搅流扇612的搅流下成分的分布变得均匀，最后传至机器人喷釉口7，对胚体进行喷釉，使喷釉喷出应有的色泽与效果，提高喷釉产品的良品率。
有益效果：当喷釉机器人机械臂弯曲进行喷釉时，釉浆输送管5在重力的影响下变成拱型甚至U型，釉浆在到达釉浆输送管5最底部时，进入混流装置6内，在连层扇孔622的引流下与混流管625和混流支管624之间的逐层连接，同时利用助流器626将釉浆内较重落后的成分挤压加速推入流在前方的釉浆，使釉浆流在前面的部分与后面的部分多次混流结合，并且在搅流扇612的旋转搅和下，釉浆内部的成分变的紊乱，使釉浆每部分的含量变得较为匀称，让釉浆在水的下降惯性中成分不再离析，喷出应有的色泽与效果，降低喷釉产品的次品率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其结构包括：机器人底座(1)、支撑大臂(2)、承接轴(3)、多关节前臂(4)、釉浆输送管(5)、混流装置(6)、机器人喷釉口(7)，其特征在于：
所述机器人底座(1)的上端与支撑大臂(2)的下端传动连接，所述支撑大臂(2)的上端固定安装有承接轴(3)并且转动连接，所述承接轴(3)的右端与多关节前臂(4)的左侧上端传动连接，所述多关节前臂(4)的正表面嵌入安装有釉浆输送管(5)，所述釉浆输送管(5)的下端与混流装置(6)的两端相嵌套，所述多关节前臂(4)的右侧末端与机器人喷釉口(7)的左端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其特征在于：所述混流装置(6)包括进浆管(61)、混流器(62)、出浆管(63)，所述进浆管(61)的右端固定安装有混流器(62)，所述混流器(62)的右端与出浆管(63)的左端通过嵌套的方式固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其特征在于：所述混流器(62)包括上层输送管(621)、连层扇孔(622)、下层输送管(623)、混流支管(624)、混流管(625)、助流器(626)，所述上层输送管(621)的下表面嵌入安装有连层扇孔(622)，所述连层扇孔(622)嵌入安装于下层输送管(623)的上方，所述上层输送管(621)的两侧安设有混流支管(624)并且通过焊接的方式固定连接，所述上层输送管(621)的末端与混流管(625)的首端相连接，所述混流管(625)的内侧与混流支管(624)的末端固定连接，所述混流管(625)的末端与下层输送管(623)的首端相连接，所述助流器(626)与连层扇孔(622)处于同一平面。
4.根据权利要求2所述的一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其特征在于：所述进浆管(61)包括输送管连接口(611)、搅流扇(612)、送浆管(613)、保护壳(614)、固定口(615)，所述输送管连接口(611)的内部嵌入安装有搅流扇(612)，所述输送管连接口(611)的右侧面与送浆管(613)的左端固定连接，所述送浆管(613)的外表面安设有保护壳(614)并且同一轴心，所述送浆管(613)的右端固定安装有固定口(615)。
5.根据权利要求4所述的一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其特征在于：所述搅流扇(612)包括旋转圈(6121)、转圈导轨(6122)、搅流扇叶(6123)、导流梭(6124)，所述旋转圈(6121)与转圈导轨(6122)同一轴心并且为一体化结构，所述旋转圈(6121)内侧面安设有搅流扇叶(6123)并且同一轴心，所述搅流扇叶(6123)的首端与导流梭(6124)的侧面通过焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有输送管釉浆混流防离析装置的喷釉机器人，其特征在于：所述助流器(626)包括进流孔(6261)、助流腔(6262)、助流叶(6263)、压缩管道(6264)、出流孔(6265)，所述进流孔(6261)的末端与助流腔(6262)右端上方相连接，所述助流腔(6262)内部嵌入安装有助流叶(6263)，所述助流腔(6262)的左侧下端与压缩管道(6264)的首端固定连接，所述压缩管道(6264)的末端安设有出流孔(6265)并且为一体化结构。
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