CN109074717A - 监控摄像机和支架 - Google Patents

Abstract

一种视频监控系统(20)包括摄像机头(22、62)，其包括红外照明源(76)和图像传感器(74)。支架(64、102、112)被配置成将摄像机头保持在婴儿床(24)上方的固定位置和定向上，使得图像传感器从固定角度捕获婴儿床和与婴儿床相邻的介入区域(52)的图像。

Description

监控摄像机和支架

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月8日提交的美国临时专利申请62/333,227和2016年5月9日提交的美国临时专利申请62/333,294的利益。本申请是2016年11月28日提交的美国专利申请15/361,702的部分继续申请，该申请是2015年4月8日提交的美国专利申请14/681,573(现为美国专利9,530,080)的继续申请，其要求美国临时专利申请61/976,666的利益。所有这些相关申请都通过引用被并入本文。

发明领域

本发明大体上涉及睡眠监控，且尤其涉及用于对睡着的婴儿进行基于视频的监控的装置、系统和方法。

背景

针对婴儿的基于视频的睡眠监控器是本领域中已知的。例如，美国专利8,922,653描述了一种婴儿床移动和监视系统，该系统将由在移动构件壳体内的摄像机捕获的视频数据和由布置在基座中的麦克风接收的声音传送到手持监控器。视频数据在手持监控器上的监控器屏幕上实时显示和广播，以远程地监控躺在具有本设备的婴儿床中的儿童。

作为另一个例子，美国专利申请公开2013/0342693描述了一种包括具有摄像机特征的发射器的启用视频的婴儿监控系统，该发射器捕获运动并包括产生一系列视频信号代码的微处理器，这些视频信号代码以特定的射频传输到专用接收器单元。发射器单元还包括红外光源和声音捕获源，其中声音捕获源生成声音信号代码。另一个单元提供来自发射器单元的增强的、方便的数据传输，并且可以选自多个适配器对接站(docking station)、或者智能电话平台或者具有Wi-Fi能力的对接支架。

概述

在下文中描述的本发明的实施例提供用于监控婴儿床中的婴儿的设备、系统和方法。

因此，根据本发明的实施例，提供了一种包括摄像机头的视频监控系统，该摄像机头包括红外照明源和图像传感器。支架被配置成将摄像机头保持在婴儿床上方的固定位置和定向上，使得图像传感器从固定角度捕获婴儿床和与婴儿床相邻的介入区域的图像。

在所公开的实施例中，支架选自包括用于地板安装的具有多条腿的基座和用于搁板安装和墙壁安装中的至少一个的平坦基座的一组支架，并且摄像机头被配置成附接到该组中的任何支架上和从该组中的任何支架拆下。在一个实施例中，摄像机头包括被配置为接纳支架上的插头的插座，并且在每个支架上的插头具有装配到插座内并且使摄像机头能够识别摄像机头所附接到的支架的区别特征。

在一个实施例中，支架包括三脚架基座，其包括三条腿，其中腿之一是可旋转的或可拆卸的，以便将支架从独立式配置转换成墙壁支撑的配置。此外或可选地，支架被配置成竖放在婴儿床和与婴儿床相邻的墙壁之间，并且包括至少一个过模压定位螺钉(overmolded set screw)，该定位螺钉被配置成实现支架的旋转和锁定，并且用作抵靠墙壁的缓冲器(bumper)。

通常，红外照明源将红外照明从摄像机头的下侧引向婴儿床。在所公开的实施例中，摄像机头包括夜灯，该夜灯被配置成从摄像机头的上侧发射可见光照明。

在一些实施例中，摄像机头被配置成传输由图像传感器生成的流视频信号。在所公开的实施例中，摄像机头被配置为通过本地网络以被寻址的数据分组的形式传输流视频信号，使得视频信号既被转发到本地网络上的本地客户端设备，又经由公共网络被转发到远程服务器，来自远程服务器的视频图像对远程客户端设备是可得到的。

此外或可选地，该系统包括服务器，其中摄像机头被配置为通过网络将流视频信号传输到服务器，并且服务器被配置为分析视频信号，以便提取和提供关于在婴儿床中的婴儿的睡眠模式的行为信息。通常，服务器还被配置为分析视频信号，以便检测由护理者在介入区域中采取的动作。

根据本发明的实施例，还提供了一种包括存储器的睡眠监控装置，该存储器被配置成接收和存储由安装在使婴儿入睡的婴儿床上的摄像机捕获的图像流。处理器被配置成分析图像流，以便检测和记录与婴儿的睡眠行为相关的事件。

在一些实施例中，图像包括与婴儿床相邻的介入区域，并且由处理器检测和记录的至少一些事件基于护理者在介入区域中的动作的分析。通常，处理器被配置成根据从一组状态中选择的状态来对图像分类，该组状态包括婴儿醒着状态、婴儿睡着状态、婴儿远离婴儿床的状态和护理者探视状态。在所公开的实施例中，处理器被配置为对其中识别到介入区域中的变化的图像的序列分类为属于护理者探视状态。此外或可选地，处理器被配置为响应于包括在状态当中的预定义的转变的事件而向客户端设备输出消息。进一步此外或可选地，处理器被配置为将护理者探视状态中的图像分类成包括签到子状态、照顾子状态、婴儿移走子状态和婴儿放置子状态的子状态。

进一步此外或可选地，处理器被配置为向客户端设备输出所记录的事件的概要。在所公开的实施例中，处理器被配置成以图形形式呈现概要，其指示婴儿的睡眠行为和护理者的探视的状态以及状态出现时的相应时间段。在另一实施例中，概要包括与所记录的事件相关联的视频剪辑，以用于在客户端设备上显示。在另外的实施例中，处理器被配置为基于所记录的事件来评估婴儿的睡眠质量。

此外，根据本发明的实施例，提供了一种用于监控的方法，该方法包括提供用于安装在婴儿床上方的固定位置和定向上的摄像机头，该摄像机头包括红外照明源和图像传感器。显示由摄像机头捕获的图像，同时在图像上覆盖对应于婴儿床在所选择的图像中的位置中的期望边界的图形元素，使得当图像中的婴儿床的实际边界与该图形元素对齐时，图像传感器从固定角度捕获婴儿床和与婴儿床相邻的介入区域的图像。

根据本发明的实施例，还提供了一种用于睡眠监控的方法，该方法包括接收由安装在使婴儿入睡的婴儿床上的摄像机捕获的图像流。分析图像流，以便检测和记录与婴儿的睡眠行为相关的事件。

根据结合附图进行的本发明的实施例的以下详细描述，本发明将得到更完全地理解，其中：

附图简述

图1是根据本发明的实施例的示意性示出用于婴儿睡眠监控的系统的框图；

图2A是根据本发明的实施例的安装在婴儿的婴儿床之上的睡眠监控设备的示意性图示；

图2B是图2A的睡眠监控设备和婴儿床的示意性俯视图；

图3是根据本发明的实施例的壁装式睡眠监控设备的示意性分解图；

图4A和4B分别是根据本发明的实施例的监控摄像机头的示意性俯视图和仰视图；

图5是根据本发明的实施例的示意性示出睡眠监控设备的功能细节的框图；

图6是根据本发明的实施例的安装在桌子上的睡眠监控设备的示意性图示；

图7是根据本发明的实施例的独立式睡眠监控设备的示意性图示；

图8A是根据本发明的实施例的具有墙壁辅助地板支架的睡眠监控设备的示意性图示；

图8B是根据本发明的另一实施例的具有墙壁辅助地板支架的睡眠监控设备的示意性图示；

图9是根据本发明的实施例的在睡眠监控设备的墙壁辅助地板支架中使用的过模压定位螺钉的示意性截面图；

图10A和10B是根据本发明的实施例的睡眠监控系统中的用户界面屏幕的示意性表示；以及

图11是根据本发明的实施例的由睡眠监控系统呈现的夜间活动的概要图。

具体实施方式

综述

上面提到的美国专利9,530,080描述了一种用于监控婴儿的系统，其包括配置在婴儿床上方的预定义的工作点处以获得视觉输出信号的摄像机头。网络接口控制器将视觉输出信号传送到客户端设备和分析服务器。分析服务器对视觉输出信号执行计算机视觉和机器学习分析，将计算机视觉和机器学习分析与比较数据进行比较，基于比较使计算机视觉和机器学习分析与事件相关联，并将基于与计算机视觉和机器学习分析相关联的事件的消息传输到客户端设备。

下文描述的本发明的一些实施例提供了这种类型的摄像机头以及摄像机支架和辅助设备，具有增强的易用性、多功能性、可靠性和安全性。摄像机头被设计和配置成具有从婴儿床上方的固定的、明确定义的位置(即，不在长时期内变化的位置，虽然位置的精确选择可能因安装不同而变化)看的鸟瞰图，以便实现对由摄像机头捕获的图像的高效和可靠的处理。摄像机头可以附接到许多不同的安装解决方案(除了在上面提到的专利申请中描述的婴儿床支架外)并从许多不同的安装解决方案卸下，这些安装解决方案包括独立式、壁装式和搁板安装式。在所有情况下，摄像机头都定向在婴儿床上方的固定位置上，且在儿童的所及范围之外。摄像机头被设计成便携式的，到它可以附接到行进基座的程度上，例如该基座可以很容易地被携带和放置在合适的梳妆台或搁架上。电子部件包含在摄像机外壳内，这便于简单地附接到不同的基座和安装解决方案。

在本文描述的其他实施例中，分析服务器分析视频和其他数据，以便提取和提供与婴儿睡眠模式相关联以及护理者与婴儿的互动的行为信息。该信息尤其可以作为可下载应用(“app”)的一部分来呈现，该应用在客户端设备例如父母或其他护理者的智能电话上运行，并从分析服务器接收数据，以及从监控摄像机本身接收视频流。因此，服务器不仅帮助护理者观察婴儿的当前状态，而且还帮助以改善婴儿的睡眠习惯的方式理解和修改行为模式。

系统描述

图1是根据本发明的实施例的示意性示出用于婴儿睡眠监控的系统20的框图。监控摄像机头22安装在婴儿床24上方的固定位置和定向上，其中婴儿26睡在住所28中。摄像机头22通常经由无线局域网(LAN)链路(例如Wi-Fi连接)或有线链路(例如以太网连接)通过本地网络将数字化的流视频以及可能其他信号传输到路由器30。

摄像机头22以被寻址的分组传输数字化视频数据，使得路由器30将视频分组既转发到本地网络上的本地客户端设备32，又通过公共网络36(例如互联网)转发到远程服务器38。客户端设备32通常包括智能电话、平板电脑或个人计算机，其使在住宅28的另一个房间中的护理者34能够监控婴儿26，即使在没有可用的互联网连接的时候。服务器38使视频图像对经授权的远程客户端设备44变得可用，从而使护理者46能够在可以访问公共网络36的任何位置处监控婴儿26。Wi-Fi或其他本地网络连接以高带宽和低延迟提供从摄像机头22到客户端设备32的可靠视频流传输，即使外部互联网连接不工作。然而，只要互联网被连接，视频流就也传输到服务器38，用于分析和重传的目的。

服务器38通常包括通用计算机，该计算机包括处理器40和存储器42，该计算机接收、存储和分析来自住宅28中的摄像机头22以及类似地来自其他住宅(未示出)中的其他摄像机的图像。处理器40分析图像，并向护理者34和46提供关于婴儿的睡眠模式的报告以及帮助护理者改善婴儿的睡眠习惯的评估和建议。在下文中描述这些报告和评估功能的一些例子。处理器40通常在软件的控制下执行这些功能，该软件可以例如通过网络以电子形式下载到服务器38，以及存储在有形的非临时计算机可读介质例如磁性、光学或电子存储器介质上。可选地或此外，一些处理和监控功能可以在本地例如由摄像机头22中的微处理器执行。进一步可选地或此外，摄像机头22可以仅将视频数据的一部分例如婴儿26正在移动的视频片段传输到服务器38。

图2A和图2B示意性地示出了根据本发明的实施例的在婴儿床24上方的监控摄像机头22的部署和使用的细节。图2A是图解图示，而图2B是俯视图。在该实施例中，监控摄像机头22在婴儿床24上方靠着墙壁竖放。当婴儿床靠着墙壁放置时，由于两个原因推荐立墙配置：用户可以一直对着墙推婴儿床；以及在(图9中所示的)支架的垂直部分上的两个缓冲器增加了额外的摩擦，其使儿童从一侧到另一侧摇支架变得更难。在立墙和独立式配置中，支架都不能掉到婴儿床里，且在最坏的情况下将掉到婴儿床外面的地板上。此外，为了额外的安全性，支架可以固定到墙上。

摄像机头22被保持在三脚架支架的上端处的臂的端部处(在图7和图8A/B中更详细地示出)。臂的设计使得：1)护理者34可以将婴儿26放置在婴儿床24中，而不碰到或撞到臂；2)护理者34可以容易地够到摄像机头22，以在需要时将它从支架拆下和将它附接到支架上；以及3)两岁的孩子将无法在支架开始弯曲的地方够到支架，且因此将无法悬挂在臂上。

摄像机头22被放置在婴儿床24后面的婴儿床的长边的中点处。独立式支架的自然曲线实现了摄像机头的最佳起点角度(具有在水平面之上约20O的仰角)。为了允许在安装位置上的灵活性，摄像机头具有旋转和仰角关节式连接方向(articulation direction)，如在接下来的图中所示的。摄像机头22被定位和调节，使得摄像机头具有从固定角度看的视场50，该视场包括婴儿床24的区域以及与婴儿床相邻的介入区域52。这个角度为服务器38提供了图像信息，该信息可以方便和可靠地被分析以检测婴儿26的运动和由护理者34采取的关于婴儿的动作。摄像机支架的调节(如下文进一步描述的)使摄像机头角度能够在必要时改变以适应不同的安装位置。

在以这种方式组装和设置摄像机头22之后，护理者34执行简单的校准程序：护理者使用专用于摄像机的应用例如在设备32上观看由摄像机头输出的视频流，如在下文中所述的。期望的婴儿床边界作为图形元素覆盖在图像上，处于距所选图像的中心的偏距处，使得图像还将包括介入区域52。护理者调整摄像机头直到实际婴儿床边界与在覆盖图中显示的期望边界匹配为止，且然后锁定摄像机位置。在摄像机头22锁定在适当位置上的情况下，护理者34点击设备32上的“OK”控件，并且摄像机捕获初始参考图像。随后，当摄像机在实际使用中时，所捕获的图像被配准并与该初始参考图像比较，以便检测视场的变化。然后，这个所配准的图像可以成为新的参考图像。

监控摄像机

图3是根据本发明的另一实施例的壁装式睡眠监控设备60的示意性分解图。在该实施例中，监控摄像机头62(在设计上与上面提到的摄像机头22相似或相同)由基座64保持就位，基座64例如通过旋入式托架而直接安装在墙壁上。摄像机头62通过臂66附接到基座64。

在臂66的端部处的插头68接合在摄像机头62上的匹配插座(如图4A/B所示)，其为摄像机头提供电力，同时允许护理者容易在不同的基座当中转移摄像机头。摄像机头62也可以附接到各种其他类型的支架，例如独立式支架(在接下来的图中示出)和附接到婴儿床或天花板的支架。在每个支架上的插头具有区别特征，例如不同尺寸的突出销，其装配到摄像机头上的插座中，并使摄像机头能够区分开不同的支架。该信息在检查和更新由摄像机头输出的图像的计算机分析中使用的假设时是有用的。

角度调节控制盘70使用户能够调节摄像机头62的旋转角和仰角。在一些实施例中，为了改变摄像机头的定向，必须推动控制盘70。因此，当控制盘被释放时，视角被锁定，因而防止摄像机头被无意地向上或向下移动。可选地，基于摩擦的机构可用于锁定视角。如早些时候所提到的，将摄像机头保持在固定位置上以确保由服务器38应用于婴儿26的图像的计算机视觉算法将准确地运行是有帮助的。

现在参考图4A/B和图5，其示意性地示出了根据本发明的实施例的监控摄像机头62的细节。图4A和图4B分别是摄像机头62的示意性俯视图和仰视图，而图5是示出睡眠监控设备60的功能元件的框图。设备60的各种特征在附图中示出并在下文中被描述。尽管这些特征可以有利地以这里所示的方式捆绑在一起，但是可选实施例可以仅具有这些特征的一个或某个子集，其可能与在本领域中已知的其他特征和设计元素组合。所有这样的组合被考虑为在本发明的范围内。

摄像机头62的部件被包含在外壳72内，其具有用于附接到臂66上的插头68(图3)的插座78。在外壳72的下侧上的红外(IR)发光二极管(LED)76照亮睡着的婴儿26。扩散器可以用来将红外光均匀地散布在整个婴儿床上。扩散器在1)当从下面看摄像机头时降低IRLED的红色发光效应以及2)最小化到儿童视网膜的IR辐射的风险方面也是有帮助的。摄像机头62包括红外敏感图像传感器74，该传感器可以方便地具有标准4:3长宽比，以配合标准婴儿床24的尺寸，以及在婴儿床旁边介入区域52的添加。传感器74的分辨率和灵敏度针对夜间条件被优化。

摄像机头62的顶部包括夜灯82，该夜灯82发射可见光照明。外壳72的这一部分由半透明塑料制成，并包含在内部带有LED的反射器以支持夜灯效应。夜灯82指向天花板，使得婴儿在婴儿床24内的任何位置处都不会看到直射光。照明足够强以使护理者34能够看到在婴儿床中发生的事情，但是足够低以避免唤醒孩子。夜灯82可以逐渐变亮以及变暗，使得将不会有可能唤醒婴儿的照明的剧烈变化。照明水平可以通过脉宽调制在足够高的以防止在可能易受影响的儿童中的癫痫发作的刺激的频率下被控制。

摄像机头62使用定向天线86通过无线LAN(Wi-Fi)连接来传输流视频信号：因为摄像机头位于婴儿床24上方的已知的固定位置上，所以天线被设计成最小化在向下方向上的辐射的发射。Wi-Fi配对可以使用低能(BLE)链路来执行，而不需要QR码。配对自动发生或者可以通过按下摄像机头62上的Wi-Fi按钮80来被调用。

摄像机头62可选地包括额外的传感器和/或输出设备，例如麦克风88和音频扬声器90以及温度和湿度传感器92。这些后面的传感器可以安装到外壳72的外部(而不是在外壳内部)，以便提供更准确的读数。

一个或更多个状态LED 94位于对护理者34容易可见的位置处，例如在摄像机头62的前顶侧处。例如，摄像机头62可以包括具有几种状态——例如无光、闪光和亮光——的一个白色LED。可选地，夜灯82可以执行这些发信号功能。当一切都好的时候，灯最初将亮着，且然后将慢慢地(在几分钟的过程内)减弱，以避免在房间里的任何不必要的光。

内部微控制器84在合适的软件或固件的控制下协调摄像机头62的功能。

图6是根据本发明的另一实施例的安装在桌子上的睡眠监控设备100的示意性图示。摄像机头62与在前述实施例中的相同，但是在这种情况下被安装在水平基座102上的杆104的端部处，带有角度控制旋钮或螺钉106。护理者34可以通过用一只手按压杆104上的解锁按钮108而另一只手将摄像机头从基座拉离而容易地将摄像机头62从一个支架转移到另一个支架。在可选的实施例中，摄像机头62可以简单地通过将摄像机头从杆中拉出而与杆104断开连接，而无需专用解锁机构。

图7是根据本发明的额外实施例的独立式睡眠监控设备110的示意性图示。在这种情况下，摄像机头62安装在杆112的顶部处的臂上，带有包括两个侧腿114和由转向节120保持的前腿116的独立式三脚架基座。图中所示的基座在产生产品的小包装尺寸和低总重量时是有用的。如图8A/B所示的，通过旋转或移除转向节120，三脚架可以切换到立墙式构造(如图2A所示)。

摄像机头62从电缆(未示出)接收电力，该电缆穿过杆112和刚性导管118延伸到合适的插座。为了方便的运送和随后的组装，杆112和导管118可以被分成具有在内部预先穿过的电缆的互锁段(例如，可支持电力和——如果需要——网络连接的USB电缆)。对于组装设备110，用户简单地在现场将这些段装配在一起，并然后将电缆连接到插座。

图8A和图8B是根据本发明的另外的实施例的在墙壁支撑的地板支架配置中的睡眠监控设备110的示意性图示。在这些配置中，设备110立在地板上，但是通过倚靠墙壁而稳定，例如如图2A所示。为了从图7的独立式配置改变到图8A的墙壁辅助配置，用户简单地松开转向节120，将腿116绕杆112旋转180°，且然后重新拧紧转向节。可选地，如图8B所示，前腿116可以完全被移除。在任一种情况下，导管118被转动以在婴儿床24下方沿着墙壁的底部延伸。

杆112包括带有软塑料过模压件的一个或更多个定位螺钉122，其具有两种功能：定位螺钉允许摄像机头围绕基座的旋转角度被调整，并锁定在正确的定向上；以及它们充当靠墙的缓冲器，以防止损坏墙壁并防止基座从一侧移动到另一侧。

图9是根据本发明的实施例的示出在杆112上的定位螺钉122的细节的示意性截面图。杆112包括可以围绕杆轴相对于彼此旋转的互锁段132和134。定位螺钉122可以用手拧紧，使得定位螺钉的尖端138接合段134并相对于段132将段134锁定在适当的位置上。定位螺钉122上的软塑料过模压件136压靠在婴儿床24后面的墙壁，因而执行上面提到的缓冲器功能。

护理者互动

图10A和图10B是根据本发明的实施例的在睡眠监控系统20中的客户端设备(例如设备32和44)上呈现的用户界面屏幕140、142的示意性表示。屏幕140呈现实时馈送，而屏幕142呈现概要信息。因此，屏幕140中的视频区域144显示由安装在婴儿床上的监控摄像机捕获的实时图像，以及状态消息146和事件概要150。另一方面，屏幕142中的视频区域144呈现如由服务器38检测和记录的、在夜间出现的选定事件的图像，以及列出相应事件的事件消息148。概要部分152给出夜间睡眠活动的概述，如在下文中参考图11进一步描述的。

服务器38通过处理由监控摄像机头22捕获的图像来检测事件并生成消息146和148。在服务器上运行的图像分析程序将图像分成两部分：在婴儿床24内部(I)和在婴儿床外部(O)，即介入区域52(图2B)。具有在一系列连续帧上在部分(I)中的像素的所识别的变化的视频片段被分类为醒着。具有沿着一系列连续帧在部分(O)中的像素的所识别的变化的视频片段被分类为探视。在醒着-醒着、探视-醒着和醒着-探视之间的片段被分类为睡眠，而其他片段被分类为离开，意味着婴儿不在婴儿床里。

此外，根据护理者互动的性质，探视状态可以分为子状态，例如：签到、照顾以及将婴儿从婴儿床中移走或将婴儿放在婴儿床中。为了区分开这些状态，服务器分析在婴儿床中和在介入区域中出现的运动。如果婴儿在婴儿床中并且在婴儿床外部检测到运动，则探视子状态被分类为“签到”。如果婴儿在婴儿床中并且在婴儿床内部和外部都出现运动，则探视子状态被分类为“照顾”。如果婴儿在婴儿床中，在婴儿床外部检测到移动，且随后在婴儿床中没有婴儿，那么探视子状态是“移走婴儿”，对于将“婴儿放置”在婴儿床中的情况反之亦然。

下面的表I呈现了基于由服务器38分析的图像的状态的变化的示例事件以及响应于每个事件而生成的给护理者的消息。如早些时候所提到的，这些事件涉及婴儿和护理者的行为，且因此可以帮助护理者以鼓励婴儿的良好睡眠习惯的方式修改自己的行为。状态消息146通常列出最近的事件以及自从它的出现以来经过的时间，而事件消息148列出在夜间过程中出现的事件。

表I-行为事件和消息

在上面的消息栏中的内容是作为例子被描述，并且其他实现也被认为在本发明的范围内。例如，“有人检查过丹尼”可以与“丹尼有访客”或“护理者探视了丹尼”等交换。

图11示出了根据本发明的实施例的在屏幕142上呈现的夜间活动的概要部分152的细节。部分152包括时间图154，该时间图154显示在婴儿床的场景中的护理者的存在，并使它与婴儿睡着和醒着时期、温度和湿度相关联。该图还显示婴儿不在婴儿床中的时期。特别地，图154由显示婴儿在婴儿床中睡着时的时期的条156、指示婴儿离开婴儿床的时期的条158、指示护理者探视的条160和指示婴儿在婴儿床中醒来的时期的条162组成。因此，图154使护理者能够可视化他们与婴儿互动的整个模式及它对婴儿睡着和醒着时期的影响。

部分152还提供其他概要信息，包括(如由传感器92测量的)温度的曲线图164和由服务器38计算的睡着和醒着时间数据166。

服务器38可以分析和在屏幕142上呈现夜间和日间活动的单独视频概要。如上所述，这些概要包括窗口144中的延时视频剪辑以及相应的事件消息148。夜间概要可以使用睡眠分析以基于标准——例如睡眠开始时间、总睡眠时间、睡眠效率(总睡眠时间除以在床上的总时间)以及护理者的探视的次数和持续时间——来生成睡眠质量分数。此外，服务器38可以区分开和报告不同类型的探视，例如签到、照顾和将婴儿带出婴儿床或放入婴儿床。日间概要是在一天的时期中出现的小睡的集合，且通常包括总睡眠时间和最后一次睡眠时间和唤醒时间(这有助于计划下一次小睡)以及细节，例如小睡的次数和在床上的总时间。

夜间和日间概要被每天的“夜间_开始”和“夜间_结束”点分开。夜间_开始通常被设置为在晚上睡觉前和晚上6点之后婴儿被放入婴儿床的最后时间。(这个时间是默认的，护理者可以修改，考虑到在西方国家的正常日间例程。)夜间_结束是在晚上睡觉后和早上9点前婴儿被带出婴儿床的第一时间(再次，可以被修改的默认值)。在夜间_开始和夜间_结束之间的时期是用于收集夜间概要的事件的范围，而在夜间_结束和下一夜间_开始之间的时期是用于收集日间概要的事件的范围，具有与上面所述的逻辑相似的逻辑。例如，概要可以通过屏幕140上的事件概要150对护理者变得可得到。

将认识到，以上描述的实施例是通过示例的方式引用的，并且本发明不限于上文中已经特别示出和描述的那些。相反，本发明的范围包括在上文中所述的各种特征的组合和子组合以及本领域中的技术人员在阅读了前述描述时将想到的且在现有技术中未公开的其变型和修改。

Claims (42)

1.一种视频监控系统，包括：

摄像机头，其包括红外照明源和图像传感器；以及

支架，其被配置成将所述摄像机头保持在婴儿床上方的固定位置和定向上，使得所述图像传感器从固定角度捕获所述婴儿床和与所述婴儿床相邻的介入区域的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述支架选自包括用于地板安装的具有多条腿的基座和用于搁板安装和墙壁安装中的至少一个的平坦基座的一组支架，并且所述摄像机头被配置成附接到所述一组支架中的任一个上或从所述一组支架中的任一个拆下。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述摄像机头包括被配置为接纳所述支架上的插头的插座，并且其中在所述支架中的每一个上的所述插头具有装配到所述插座内并且使所述摄像机头能够识别所述摄像机头所附接到的所述支架的区别特征。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述支架包括包含三条腿的三脚架基座，其中所述腿之一是可旋转的或可拆卸的，以便将所述支架从独立式配置转换成墙壁支撑的配置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述支架被配置成竖放在所述婴儿床和与所述婴儿床相邻的墙壁之间，并且包括至少一个过模压定位螺钉，所述至少一个过模压定位螺钉被配置成实现所述支架的旋转和锁定并且用作抵靠墙壁的缓冲器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述红外照明源将红外照明从所述摄像机头的下侧引向所述婴儿床。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述摄像机头包括夜灯，所述夜灯被配置成从所述摄像机头的上侧发射可见光照明。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，其中所述摄像机头被配置成传输由所述图像传感器生成的流视频信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机头被配置为通过本地网络以被寻址的数据分组传输所述流视频信号，使得所述视频信号既被转发到所述本地网络上的本地客户端设备，又经由公共网络被转发到远程服务器，来自所述远程服务器的视频图像对远程客户端设备是可得到的。

10.根据权利要求8所述的系统，包括服务器，其中所述摄像机头被配置为通过所述网络将所述流视频信号传输到所述服务器，并且所述服务器被配置为分析所述视频信号，以便提取和提供关于在所述婴儿床中的婴儿的睡眠模式的行为信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述服务器还被配置为分析所述视频信号，以便检测由护理者在所述介入区域中采取的动作。

12.一种睡眠监控装置，包括：

存储器，其被配置成接收和存储由安装在使婴儿入睡的婴儿床上的摄像机捕获的图像的流；以及

处理器，其被配置成分析所述图像的流，以便检测和记录与婴儿的睡眠行为相关的事件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述图像包括与所述婴儿床相邻的介入区域，并且其中由所述处理器检测和记录的所述事件中的至少一些基于对护理者在所述介入区域中的动作的分析。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述处理器被配置成根据从一组状态中选择的状态来对所述图像分类，所述一组状态包括：

婴儿醒着状态；

婴儿睡着状态；

婴儿远离婴儿床的状态；以及

护理者探视状态。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器被配置为将其中识别到所述介入区域中的变化的图像的序列分类为属于所述护理者探视状态。

16.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器被配置为响应于包括在所述状态当中的预定义的转变的事件而向客户端设备输出消息。

17.根据权利要求14所述的装置，其中所述处理器被配置为将所述护理者探视状态中的图像分类成包括签到子状态、照顾子状态、婴儿移走子状态和婴儿放置子状态的子状态。

18.根据权利要求12-17中的任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为向客户端设备输出所记录的事件的概要。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述处理器被配置为以图形形式呈现所述概要，所述概要指示婴儿的睡眠行为和护理者的探视的状态以及所述状态出现时的相应时间段。

20.根据权利要求18所述的装置，其中所述概要包括与所记录的事件相关联的视频剪辑，以用于在所述客户端设备上显示。

21.根据权利要求12-17中的任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为基于所记录的事件来评估婴儿的睡眠质量。

22.一种用于监控的方法，包括：

提供用于安装在婴儿床上方的固定位置和定向上的摄像机头，所述摄像机头包括红外照明源和图像传感器；以及

显示由所述摄像机头捕获的图像，同时在所述图像上覆盖对应于所述婴儿床在所选择的图像中的位置中的期望边界的图形元素，使得当所述图像中的所述婴儿床的实际边界与所述图形元素对齐时，所述图像传感器从固定角度捕获所述婴儿床和与所述婴儿床相邻的介入区域的图像。

23.根据权利要求22所述的方法，包括提供用于所述摄像机头的一组支架，所述一组支架包括具有多条腿的地板安装的基座和用于搁板安装和墙壁安装中的至少一个的平坦基座，并且所述摄像机头被配置为附接到所述一组支架中的任一个或从所述一组支架中的任一个拆下。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述地板安装的基座包括包含三条腿的三脚架基座，其中所述腿之一是可旋转的或可拆卸的，以便将所述基座从独立式配置转换成墙壁支撑的配置。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述地板安装的基座被配置为竖放在所述婴儿床和与所述婴儿床相邻的墙壁之间，并且包括至少一个过模压定位螺钉，所述至少一个过模压定位螺钉被配置为实现所述支架的旋转和锁定并且用作抵靠墙壁的缓冲器。

26.根据权利要求23所述的方法，其中所述摄像机头包括被配置为接纳所述支架上的插头的插座，并且其中在所述支架中的每一个上的所述插头具有装配到所述插座内并且使所述摄像机头能够识别所述摄像机头所附接到的所述支架的区别特征。

27.根据权利要求22所述的方法，其中所述红外照明源将红外照明从所述摄像机头的下侧引向所述婴儿床。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述摄像机头包括夜灯，所述夜灯被配置为从所述摄像机头的上侧发射可见光照明。

29.根据权利要求22-28中的任一项所述的方法，其中提供所述摄像机头包括从所述摄像机头传输由所述图像传感器生成的流视频信号。

30.根据权利要求29所述的方法，其中传输所述流视频信号包括通过本地网络传输被寻址的数据分组，使得所述视频信号既被转发到所述本地网络上的本地客户端设备，又经由公共网络被转发到远程服务器，来自所述远程服务器的视频图像对远程客户端设备是可得到的。

31.根据权利要求22-28中的任一项所述的方法，包括分析由所述摄像机头输出的视频信号，以便提取和提供关于在所述婴儿床中的婴儿的睡眠模式的行为信息。

32.根据权利要求31所述的方法，其中分析所述视频信号包括检测由护理者在所述介入区域中采取的动作。

33.一种用于睡眠监控的方法，包括：

接收由安装在使婴儿入睡的婴儿床上方的摄像机捕获的图像的流；以及

分析所述图像的流，以便检测和记录与婴儿的睡眠行为相关的事件。

34.根据权利要求33所述的方法，其中所述图像包括与所述婴儿床相邻的介入区域，并且其中分析所述流包括分析护理者在所述介入区域中的动作。

35.根据权利要求34所述的方法，其中分析所述流包括根据从一组状态中选择的状态来对所述图像分类，所述一组状态包括：

婴儿醒着状态；

婴儿睡着状态；

婴儿远离婴儿床的状态；以及

护理者探视状态。

36.根据权利要求35所述的方法，其中对所述图像分类包括将其中识别到所述介入区域中的变化的图像的序列分类为属于所述护理者探视状态。

37.根据权利要求35所述的方法，包括响应于包括在所述状态当中的预定义的转变的事件而向客户端设备输出消息。

38.根据权利要求35所述的方法，其中对所述图像分类包括将所述护理者探视状态中的图像分类成包括签到子状态、照顾子状态、婴儿移走子状态和婴儿放置子状态的子状态。

39.根据权利要求33-38中的任一项所述的方法，包括向客户端设备输出所记录的事件的概要。

40.根据权利要求39所述的方法，其中输出所述概要包括以图形形式呈现所述概要，所述概要指示婴儿的睡眠行为和护理者的探视的状态以及所述状态出现时的相应时间段。

41.根据权利要求39所述的方法，其中所述概要包括与所记录的事件相关联的视频剪辑，以用于在所述客户端设备上显示。

42.根据权利要求33-38中的任一项所述的方法，其中分析所述流包括基于所记录的事件来评估婴儿的睡眠质量。