CN109073729A - 用于确定发射器位置的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定关于发射器(2)的位置的信息的装置(1)，其包括天线装置(3)、控制装置(4)和数据处理装置(5)。天线装置(3)具有多个不同的方向特性(8)，其中方向特性(8)在每个情况下与天线装置(3)的空间上不同的接收灵敏度的量有关。控制装置(4)影响天线装置(3)，使得天线装置(3)的方向特性(8)中的至少一个被激活。利用激活的方向特性(8)，天线装置(3)接收发射器(32)发射的信号(9)。数据处理装置(5)处理接收的信号和分配给相关激活的方向特性(8)的空间上不同的接收灵敏度的量以获得加权接收值的量，并从中确定关于发射器(2)的位置的信息。此外，本发明涉及相应的方法。

Description

用于确定发射器位置的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于确定关于发射器位置的至少一条信息的装置。此外，本发明涉及用于确定关于发射器位置的信息的相应方法。

背景技术

用于无线电系统的现代接收部件经常需要额外确定发射器发射的方向。在该过程中，必须将接收到的信号与其方向信息一起处理。

为此，用于方向分辨的现有技术系统大多使用具有高方向性的若干单独天线，其中提供每个天线一个单独的接收器。接收线路或路线的接收数据用方向寻找算法评估，诸如MUSIC(“多信号表征”)或ESPRIT(“信号的估计，经由旋转不变性技术的参数”)。在无线电定位技术中，线路或接收线路通常意味着源自天线或可能相应的天线元件的接收路径，并且通向评估天线信号的装置(特别是方向寻找接收器)。

在简化的系统配置中，通常，只有一个用于接收的信号的场强的值可用于评估，即，特别是RSSI值(RSSI＝“接收信号强度指示”)。因此，缺乏方向寻找所需的相位信息。

[1]给出了一种用于无线网络中的方向寻找的基于RSSI的方法。通过连续地切换具有减小的波束宽度的辐射图，可以将要找到的发射器分配给一个扇区。但是，这里，入射方向的分辨率精度仅由最窄的波束宽度给出，这分别导致大的天线孔径和昂贵的波束形成网络。

关于分辨率精度，[2]中给出的方法也取决于波束宽度。这里，固定的主波束机械地枢转，直到已找到具有最强RSSI值的方向。

[3]中示出了另一种基于RSSI的方法。这里，通过天线的空间布置获得RSSI值与空间方向之间的分配。这里，分辨率取决于各个辐射器的波束宽度。

结合方向估计算法MUSIC的基于RSSI的方法在[4]中给出。通过搜索合适的导向向量，推断出信号协方差矩阵而不测量任何相位信息。该方法的准确性与各个天线的方向性密切相关。

专利US 8,433,337B2示出了一种方法，其中来自两个天线的信号经由90°混合耦合器和附加的可切换移相器以四种不同方式彼此组合。由此，相位信息被转换为振幅信息，使得可以从RSSI值推断出两个天线之间的相位关系。即使有两个以上的天线，这些天线总是成对组合，而不同的对一个接一个地被激活。

因此，在现有技术中，需要若干天线装置，这分别导致空间要求的增加和应用中的安装要求。替代地，需要移动相应天线装置的机械组件，这也导致相应的空间要求或磨损。

发明内容

本发明的目的是提供消除现有技术的缺点的用于定位发射器的装置和方法。

本发明通过用于确定关于发射器位置的至少一条信息的装置解决该目的。这里，该装置包括天线装置、控制装置和数据处理装置。天线装置包括若干不同的方向特性，其中方向特性各自涉及天线装置的空间上不同的接收灵敏度的量。控制装置影响天线装置，使得天线装置的方向特性中的至少一个被激活。天线装置接收源自发射器的至少一个信号，其中这利用激活的方向特性发生。此外，数据处理装置将接收的至少一个信号和分配给激活的方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量处理为加权接收值的量。另外，数据处理装置至少根据加权接收值的量确定关于发射器位置的信息。

用于确定关于发射器的位置的信息的装置包括用于接收发射器的信号的天线装置。接收到的信号由数据处理装置处理以从中确定信息。天线装置的特征在于，它包括若干不同的方向特性。这里，方向特性与接收灵敏度的空间分布有关。因此，不是从所有空间方向均匀地接收信号，而是存在天线装置优选地从其接收信号的区域。这具有以下效果：当接收具有选定和激活的方向特性的信号时，在发射器位置和接收的信号之间存在连接。该连接由数据处理装置使用，该数据处理装置被配置为分别处理接收的信号和关于接收期间使用的因此被激活的方向特性的数据，以及空间上不同的接收灵敏度的量。根据接收的信号和关于接收灵敏度的分布的数据，数据处理装置确定加权接收值的量。然后，可以根据加权接收值的量来确定信息。控制装置的目的是激活天线装置的至少一个方向特性。在一种配置中，激活若干方向特性，使得发生重叠的方向特性。

在一种配置中，信号的振幅和相位可用于评估接收的信号。在替代配置中，仅处理信号的振幅。

在一种配置中，预期控制装置影响天线装置，使得天线装置的若干不同的方向特性被激活。在一种配置中，方向特性一个接一个地被特别地激活。这里，天线装置针对每个激活的方向特性接收发射器的至少一个信号。数据处理装置将接收的信号和分配给相应激活的方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量处理为与相应激活的方向特性相关的相应加权接收值的量。另外，数据处理装置一起处理与不同方向特性有关的加权接收值的量。

在这种配置中，相应地接收和处理具有不同激活的方向特性的发射器的信号，其中接收的信号用相应使用的方向特性的数据处理为加权接收值。通过使用不同的方向特性和伴随的不同信息，可以消除任何歧义性，并且可以确定关于发射器位置的更精确的信息。而且，在存在若干发射器的情况下，它们的信号可以彼此分离。

以下配置涉及由数据处理装置对接收的信号的数据和相应激活的方向特性的处理。

一种配置包括数据处理装置一起处理描述接收的信号的数据和以矩阵形式存在的相应激活的方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量，以便也以矩阵的形式获得加权接收值的量。在一种配置中，接收的信号的数据和分配给方向特性的矩阵彼此相乘。

在一种配置中，数据处理装置还用于记录数据和信号。为此，数据处理装置特别地包括数据存储器。

在一种配置中，预期数据处理装置将与不同方向特性相关的加权接收值的量中的至少一组相加。通过相加加权接收值的量，在一种配置中，产生聚点，其允许识别发射器的位置。这里，在一种配置中，该组涉及所确定的加权接收值的量的一部分并且因此是子组。在替代配置中，该组涉及可用于数据处理装置的所有加权接收值的量。

在一种配置中，数据处理装置确定加权接收值的量中的至少两组之间的差。在一种配置中，两组加权接收值的量中的至少一组仅包括一个加权接收值的量，并且因此仅包括具有激活的方向特性的信号接收的数据。

在一种配置中，预期两组重叠。因此，在这种配置中，在两个组中存在至少一个共同量的加权接收值。

在替代配置中，两个组是不相交的，使得在组内仅分别具有不同量的加权接收值。

在一种配置中，预期数据处理装置在进一步处理之前数字化接收的信号。因此，在这种配置中，提供至少一个模数转换器，其将天线装置的模拟信号转换为数字信号。在替代配置中，天线装置包括至少一个模数转换器，使得天线装置将已经数字化的信号输出到数据处理装置。

一种配置包括天线装置是多波束天线。关于接收灵敏度(因此也用于传输特性)，多波束天线包括若干波束或至少若干主波束。波束被分配给不同的方向特性。这伴随着这样的事实，即，在方向特性中分别存在分配给相应波束或主波束的主方向或主区域。或者，换句话说，对于每个激活的方向特性，主要从其中相应的分配(接收)波束所在的空间区域接收信号。

因此，在这种配置中，接收数据和接收信号处理分别与多波束天线相结合进行。

因此，本发明一般而言涉及通过使用天线装置从来自不同入射方向的接收(无线电)信号(每个连接到方向特性)供给和分离信息。因此，在一种配置中，天线装置包括由以另外的配置的波束形成网络控制的若干天线元件。在另外的配置中，数据处理允许基本上同时分析和进一步处理接收的信号(在一种配置中，特别是电磁信号)。

以下配置特别地涉及以多波束天线形式的天线装置。

在一种配置中，预期配置为多波束天线的天线装置的方向特性由于波束的方向而彼此不同。这里，在一种配置中，波束主要是由相应方向特性的主方向给出的主波束。

一种配置包括：配置为多波束天线的天线装置包括针对每个可切换方向特性的单独信号输出。在一种配置中，预期天线装置总是接收具有若干方向特性的信号，并且可以通过天线装置本身或下游组件关于它们的相应方向特性分离同时接收到的信号，使得各个信号结果每个都被分配给方向特性。在一种配置中，方向特性的激活意味着选择方向特性并评估接收到的具有激活的方向特性的信号。替代地，激活涉及电子激活，使得只能从具有方向特性的天线装置接收信号。

在一种配置中，预期：每个激活的方向特性，只有天线装置的一个信号输出端的信号可用于数据处理装置。因此，在这种配置中，数据处理装置仅处理分配给相应激活的方向特性的一个接收的信号。在一种配置中，在已激活所有方向特性之后处理接收的信号。

一种配置包括，每个激活的方向特性，天线装置的若干信号输出端的信号可用于数据处理装置。因此，在这种配置中，数据处理装置不仅处理激活的并因此特别选定的方向特性的信号，而且处理分配给其它方向特性的信号。

在一种配置中，预期数据处理装置以颜色编码的方式在至少一个可视化装置上呈现加权接收值的量。

一种配置包括数据处理装置将一组加权接收值的量相加，并至少根据接收的信号的累积区域确定关于发射器位置的信息。因此，确定信号主要源自与天线装置相关的哪个空间区域或哪个方向。

在一种配置中，提供了数据处理装置根据至少两组加权接收值的量之间的差异来确定若干发射器的存在。例如，如果产生两个累积区域，则这表示存在两个发射器。

在一种配置中，数据处理装置确定关于发射器位置的信息的中间结果，并从其开始，覆盖与中间结果匹配的空间区域的方向特性被激活用于进一步的步骤。

一种配置包括天线装置发射至少一个信号，使得信号源自发射器。在这种配置中，激励发射器以发射至少一个信号。这里，预期在一种配置中，发射器通过由天线装置发起的信号接收用于发射信号的能量。在替代配置中，从发射器发射的信号是通过源自天线装置的信号在发射器处的反射而产生的反射信号。在这种配置中，发射器是例如RFID标签。

一种配置包括：天线装置和数据处理装置被配置为接收和处理由发射器主动生成的信号作为源自发射器的信号。在一种配置中，发射器通过自动发射信号来主动生成信号。在还有的配置中，发射器由天线装置的信号激活，并且然后主动发射信号。在一种配置中，主动生成还意味着接收和发射具有特定变化的信号，例如，移动频率或印记信息。

在一种配置中，提供了天线装置和数据处理装置，其被配置为接收和处理由发射器反射的信号作为源自发射器的信号。因此，在这种配置中，发射器是例如由雷达信号照射并且相应地反射信号的物体。

在一种配置中，提供了数据处理装置，其依赖于被配置为多波束天线的天线装置的激活的方向特性的波束的波束宽度来确定所确定的关于发射器位置的信息的不确定性。

此外，本发明通过用于确定关于发射器位置的信息的方法来解决该目的。这里，接收源自发射器的至少一个信号。这利用与空间上不同的接收灵敏度的量有关的至少一个方向特性发生。另外，将接收的至少一个信号和分配给相关方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量处理为加权接收值的量。至少根据加权接收值的量确定关于发射器位置的信息。

在一种配置中，激活天线装置的至少一个方向特性。

装置的配置也可以相应地由方法实现，使得所分配的语句相应地适用。反之这也适用，使得该方法也可以由装置实现。

在一种配置中，本发明包括具有可以被激活的方向特性的多波束天线和数据处理装置的组合，并且数据处理装置在一种配置中由具有信号处理的信号接收器(例如，以“数字信号处理器”、DSP或“现场可编程门阵列”、FPGA或CPU或微处理器(例如，基于ARM体系架构)的形式)。可选地，在一种配置中，提供数据存储器。在一种配置中，该装置分别用于定位无线电发射器和无线电应答器，例如，RFID应答器。在一种配置中，该装置允许将接收信号分成不同的入射方向，并因此分成发射器的不同方向。

附图说明

具体而言，存在多个选项用于进一步配置和开发本发明的装置和本发明的方法。因此，一方面参考权利要求，另一方面参考以下结合附图对实施例的描述。附图示出了：

图1是本发明装置及其应用的示意图，

图2是用于图示具有该装置的配置的方法的示意图，以及

图3是具有该装置的另一种配置的示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明装置1的应用，其在这里用于确定两个不同发射器2,2'(例如RFID应答器或一般无线电发射器)的位置，即，定位它们。为此，装置1包括天线装置3，天线装置3包括若干天线元件13，本文示例性地示出了其中两个天线元件。天线装置3经由也连接到数据处理装置5的控制装置4来控制。

在数据处理装置5中提供两个ADC转换器6，其转换从天线装置3接收到的以数字形式的信号并且每个都属于接收线路。在替代配置(未示出)中，ADC转换器是天线装置3的组件(其也可以替代地称为接收器)，使得数据处理装置5直接接收数字信号。然后，数字信号由计算装置7处理。

天线装置3具有若干特定的方向特性8。控制装置4激活方向特性8，用于接收源自发射器2,2'的信号9(例如，通过主动生成或通过反射)。

天线装置3包括信号输出端11，每个信号输出端分配给特定的方向特性8。天线装置3还被配置为使得与相应分配的方向特性8一起接收的信号在每个信号输出端11处输出。这里，这例如经由巴特勒矩阵进行。在替代配置中，生成本征模网络。

因此，在一种配置中，数据处理装置5同时从若干方向特性，即，从若干信号输出端11接收接收的信号。在其中例如仅需要一条接收线路的替代配置中，数据处理装置5分别接收仅利用一个方向特性接收到的信号，其中在一种配置中，方向特性之间的切换根据预定方案执行。

在一种配置中，在某种类型的中间评估之后执行方向特性之间的切换。这里，例如，确定接收信号主要源自的方向，使得在随后的测量中，与该确定的方向相关的那些方向特性是优选的。

数据处理装置5(例如，被实现为DSP或FPGA以及可能天线装置3的一部分)评估接收的信号，使得其求助于描述方向特性的数据。方向特性尤其意味着天线装置3包括分别分配的接收灵敏度。因此，取决于方向特性，存在对于接收信号具有更高和更低灵敏度的空间分布区域。在一种配置中，例如通过测量和/或理论考虑确定的关于灵敏度的数据被存储用于进一步处理，使得其可以被视为矩阵。在一种配置中，方向特性特别地由指定主方向的一个波束表征。

数据处理装置5一起处理例如数字化的接收的信号和方向特性，其中数据以匹配的方式相乘，即，其中接收的信号被映射到方向特性上并且产生加权接收值。在作为矩阵捕获的方向特性的灵敏度中，每个方向特性产生一个具有加权接收值的矩阵。然后，例如，通过访问已存储的表或值对来执行乘法。替代地，在一种配置中，在不同时间接收用于各个方向特性的信号。在固定发射器中，这允许提高测量精度并且可能允许检测发射器的移动。

为了确定发射器2,2'的位置，一起处理加权接收值。因此，在一种配置中，将具有加权接收值的矩阵相加。在还有的配置中，将加权接收值的至少两个组(或子组)相加，并且随后取得两个和矩阵之间的差。以这种方式，例如，定位在两个不同位置处的发射器2,2'的信号可以彼此分开。对于共同处理，加权接收值优选地至少部分地与装置1周围的相同空间区域相关。

在一种配置中，通过在可视化装置10上使用可预先确定的色标(或如图3中利用灰度色调的比例)来显示加权接收值，可视化装置10诸如监视器、智能电话、平板电脑、手持式设备或VR眼镜。

因此，本发明的方法至少包括以下步骤：

与天线装置的空间灵敏度的特定分布有关的天线装置的方向特性被激活。这里，例如，通过先前的校准测量或通过天线装置及其特性的理论知识已知分别分配的灵敏度分布。激活方向特性意味着经由激活的方向特性接收到的信号可用于评估或进一步处理或者例如被寄存。

发射器的信号与激活的方向特性一起接收，并与关于方向特性的数据一起进行处理，使得产生加权的接收值。在一种配置中，灵敏度分布由与接收的信号的数据相乘的矩阵描述。

对于不同的方向特性，接收和评估至少一个信号中的每一个。随后，根据产生的加权接收值确定关于至少一个发射器的位置的信息。取决于配置，该信息例如与分别相对于装置和相对于天线装置的方向或位置有关。该信息还可能与两个发射器彼此的相对位置或者位置的变化等有关。

在所示的示例中，装置1包括信号源12，其用于生成激励或请求信号。信号源12的信号在发射器2,2'的方向上以选定的方向特性辐射。相应激活的方向特性导致一种配置，其中用于接收信号并分配给天线元件的若干方向特性被一起激活并因此叠加。

辐射激励信号允许分别测量无源发射器及其位置，其中无源发射器被激励信号激活以辐射信号和/或获得必要的能量。后者特别涉及发射器是RFID标签的情况。在还有的配置中，发射器通过反射辐射信号。这是例如雷达应用的情况。这意味着信号源12生成雷达信号并且发射器2,2'充当反射器。

可选地，存在数据存储器和/或控制单元(例如，服务器PC)。由此，服务器和可能的其它客户端可以通过控制数据影响数据处理装置5。

基于一种配置，图2图示了本发明的原理，特别是关于它们的评估。

发射器(未示出)发射信号S1，S2......Sm，其被解释为符号。信号S1，S2...Sm由多波束天线3接收。控制单元4根据预定模式激活多波束天线3的波束并分别激活不同的方向特性。在一种配置中，用于在方向特性之间切换的模式是任意执行的。在不同的配置中，提供指定的方向，使得优选地激活指向这些指定方向的那些波束。

来自受控波束的信号9通过接收线路进行解调和数字化。

数字化信号每个与方向特性81,82...8n相乘，方向特性81,82...8n被分配给由控制单元4选择的波束(参见具有三个方向特性的乘法符号和顶部框)。这导致每个具有加权接收值的矩阵91,92，...，9n。

矩阵91,92，...，9n被求和(由Σ符号示出)并且被存储在例如存储器101中。

在替代配置中，矩阵的子集(或组)被求和。仍然，不同的矩阵子集可以被形成和求和。这允许分别检测信号的多条路径或检测若干无线电信号和发射器。

以这种方式，在一种配置中，子集U1由矩阵91和92形成。另一个子集U2由矩阵91,92和93等形成。求和的子集之间的比较可以给出分别无线电发射器和应答器的数量以及多条路径的存在的指示。子集或组可以重叠或不重叠。

在所示的示例中，期望信号102从存储的矩阵中取得。

替代地，加权接收值的至少一个矩阵被传送到可视化单元作为接收值矩阵。例如，优选地通过对矩阵值着色来执行可视的方向寻找。可选地，可以搜索并标记矩阵的最大值。可选地，矩阵的期望字段可以被进一步数字处理，或者可以经由数字模拟转换器传送到另一个处理单元。

图3示出了当使用具有若干输出端11的多波束天线3时，若干接收线路，即，用于接收从天线到评估装置的信号的路径的并行处理。

通过使用具有若干(这里是两个)输出端11并且优选地具有若干接收线路的多波束天线3使能若干接收线路的并行处理。

如果多波束天线3的多个输出端11以及因此多条接收线路可用，则可以在数据处理装置5中处理多条路径。这尤其涉及即使在只有一个方向特性被激活时多波束天线3也可以输出与其它方向特性一起接收到的信号的情况。为此，例如，在天线装置3中实现巴特勒矩阵。

本发明的优点是一个天线装置3足以定位发射器并同时还评估发射的信号。

在一种配置中，评估限于将接收的信号与相应方向特性的数据相乘。在一种配置中，仅将那些加权的接收信号相加，使得这里几乎不引起任何处理工作量。特别地，不需要复杂的数据。

在进一步减少处理工作量的一种配置中，减少了要处理的数据量，其中仅评估以与期望方向对应的矩阵形式存在的数据的选定部分区域。

在一种配置中，天线装置包括若干个单独的天线，这些天线通过切换矩阵连接到接收单元。

应用的领域例如在物流领域。该装置允许管理仓库和生产环境内的物体或允许工业卡车的自主导航。

另一个应用是用于管理工件和工件载体的生产领域。

还有的应用通常是发射器的方向寻找、消息传输或具体而言移动无线电。此外，存在具有发射器的物体的吞吐速度的测量。

尽管已经在装置的上下文中描述了一些方面，但是显然，这些方面也表示对应方法的描述，使得装置的块或设备也对应于相应的方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应块或细节或特征的描述。一些或所有方法步骤可以由硬件装置(或使用硬件装置)执行，诸如微处理器、可编程计算机或电子电路。在一些实施例中，一些或若干最重要的方法步骤可以由这种装置执行。

取决于某些实现要求，本发明的实施例可以用硬件或软件实现。实现可以使用数字存储介质来执行，例如软盘、DVD、蓝光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器、硬盘驱动器或具有存储在其上的电子可读控制信号的其它磁或光存储器，其与或能够与可编程计算机系统协作，使得执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括数据载体，该数据载体包括电子可读控制信号，其能够与可编程计算机系统协作，使得执行本文所述的方法之一。

通常，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码可操作用于当计算机程序产品在计算机上运行时执行这些方法之一。

例如，程序代码可以存储在机器可读载体上。

其它实施例包括用于执行本文描述的方法之一的计算机程序，其中计算机程序存储在机器可读载体上。换句话说，本发明方法的实施例因此是包括程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行本文所述的方法之一。

因此，本发明方法的另一个实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，其包括记录在其上的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。数据载体、数字存储介质或计算机可读介质通常是有形的或非易失性的。

因此，本发明方法的另一个实施例是表示用于执行本文所述方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。例如，数据流或信号序列可以被配置为经由数据通信连接，例如经由互联网传输。

另一个实施例包括被配置为或适于执行本文所述的方法之一的处理部件，例如计算机或可编程逻辑器件。

另一个实施例包括计算机，其上安装有用于执行本文所述方法之一的计算机程序。

根据本发明的另一个实施例包括一种装置或系统，其被配置为将用于执行本文所述的方法中的至少一个方法的计算机程序传送到接收器。例如，传输可以是电子的或光学的。例如，接收器可以是计算机、移动设备、存储器设备或类似设备。例如，该装置或系统可以包括用于将计算机程序传送到接收器的文件服务器。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列，FPGA)可用于执行本文所述方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作，以便执行本文描述的方法之一。通常，方法优选地由任何硬件装置执行。这可以是普遍适用的硬件，诸如计算机处理器(CPU)或特定于方法的硬件，诸如ASIC。

上述实施例仅用于说明本发明的原理。应该理解的是，本文所述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员而言将是显而易见的。因此，意图是本发明仅受所附权利要求的范围的限制，而不受通过本文实施例的描述和解释所给出的具体细节的限制。

参考文献：

[1]A.Kalis等人，“Direction Finding in IEEE802.11Wireless Networks”，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，卷51,号5,页940–948，2002年10月。

[2]B.N.Hood等人，“Estimating DoA From Radio-Frequency RSSIMeasurements Using an Actuated Reflector”，IEEE Sensors Journal,卷11,号2,页413–417，2011年2月。

[3]Gianni Giorgetti等人，“Single-Anchor Indoor Localization Using aSwitched-Beam Antenna”，IEEE Communications Letters,卷13,号1,页1–3，2009年1月。

[4]M.Passafiume等人，“On the duality of Phase-based and Phase-lessRSSI MUSIC algorithm for Direction of Arrival estimation”，Recent Advances inElectrical and Electronic Engineering，2014年。

Claims (15)

1.一种用于确定关于发射器(2)的位置的至少一条信息的装置(1)，

包括天线装置(3)、控制装置(4)和数据处理装置(5)，

其中天线装置(3)包括若干不同的方向特性(8)，

其中方向特性(8)各自与天线装置(3)的空间上不同的接收灵敏度的量有关，

其中控制装置(4)影响天线装置(3)，使得天线装置(3)的方向特性(8)中的至少一个被激活，

其中具有激活的方向特性(8)的天线装置(3)接收源自发射器(2)的至少一个信号(9)，以及

其中数据处理装置(5)将接收的至少一个信号和分配给激活的方向特性(8)的空间上不同的接收灵敏度的量处理为加权接收值的量，并至少根据加权接收值的量确定关于发射器(2)的位置的信息。

2.如权利要求1所述的装置(1)，

其中控制装置(4)影响天线装置(3)，使得天线装置(3)的若干不同方向特性被激活，

其中，对于每个激活的方向特性，天线装置(3)接收发射器(2)的至少一个信号，以及

其中，数据处理装置(5)将接收的信号和分配给相应激活的方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量处理为与相应激活的方向特性有关的加权接收值的量，并一起处理与不同的方向特性相关的加权接收值的量。

3.如权利要求2所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)一起处理描述接收的信号的数据和各自作为矩阵存在的相应激活的方向特性的空间上不同的接收灵敏度的量，特别是将它们相乘，以便获得矩阵形式的加权接收值的量。

4.如权利要求2或3所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)将与不同方向特性有关的加权接收值的量的至少一组相加。

5.如权利要求2至4中任一项所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)将一组加权接收值的量相加，并至少根据接收的信号的累积区域确定关于发射器(2)的位置的信息。

6.如权利要求2至5中任一项所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)确定至少两组加权接收值的量之间的差。

7.如权利要求6所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)根据所述差确定若干发射器(2,2')的存在。

8.如权利要求1至7中任一项所述的装置(1)，

其中天线装置(3)是多波束天线，以及

其中，被配置为多波束天线的天线装置的方向特性(8)由于波束的方向而彼此不同。

9.如权利要求8的装置(1)，

其中，被配置为多波束天线的天线装置(3)包括用于每个可切换方向特性的单独信号输出端(11)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置(1)，

其中，每个激活的方向特性，只有天线装置(3)的一个信号输出端(11)的信号可用于数据处理装置(5)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置(1)，

其中，每个激活的方向特性，天线装置(3)的若干信号输出端(11)的信号可用于数据处理装置(5)。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装置(1)，

其中，天线装置(3)发射至少一个信号，使得信号源自发射器(2)。

13.如权利要求1至12中任一项所述的装置(1)，

其中，天线装置(3)和数据处理装置(5)被配置为接收和处理由发射器(3)反射的信号作为源自发射器(3)的信号(9)。

14.如权利要求1至13中任一项所述的装置(1)，

其中数据处理装置(5)在至少一个可视化装置(10)上以彩色编码的方式呈现加权接收值的量。

15.一种用于确定关于发射器(2)的位置的信息的方法，其中，利用与空间上不同的接收灵敏度的量相关的至少一个方向特性接收源自发射器(2)的至少一个信号，

其中，所述接收的至少一个信号和分配给相关方向特性(8)的空间上不同的接收灵敏度的量被处理为加权接收值的量，以及

其中，至少根据加权接收值的量确定关于发射器(2)的位置的信息。